BE451146A - - Google Patents

Description

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  Réducteur de vitesse à friction. -------- 
Il est connu de varier le rapport de transmission d'un réducteur de vitesse à friction en variant le degré d'enfoncement d'un galet biconique entre deux plateaux élastiquement serrés l'un vers l'autre, avec lesquels le galet, dont l'axe est parallèle à celui des plateaux, est en contact d'entraînement à friction par ses faces latérales. Dans les dispositifs connus de ce genre, la construction est compliquée par la présence d'engrenages, nécessaires pour relier l'axe mobile du galet à un arbre stationnaire. 



  La présente invention écarte cet inconvénient et permet de réaliser purement par friction une démultiplication d'ordre élevé. 



   On obtient ce résultat, suivant l'invention, en montant le galet biconique comme satellite dans une transmission différentielle dont le planétaire est constitué par deux plateaux à écartement variable, et la couronne extérieure par deux anneaux à écartement variable également, de telle façon que le galet satellite soit déplaçable radialement par rapport à l'axe du système pour varier le rapport de transmission. 



   La description du dessin annexé, qui représente à titre d'exemple une forme d'exécution de l'invention, fera comprendre comment celle-ci peut être réalisée. 



   Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale d'un réducteur de vitesse à friction conforme à l'invention. 



   Fig. 2 en est une vue en bout, et 
Fig. 3 illustre schématiquement une variante. 



   Dans un carter ou bâti fixe 1 sont montés coaxialement un arbre primaire 2, entraîné par l'arbre moteur 3 au moyen de l'accouplement 4, et un arbre secondaire 5 ayant la forme d'un manchon , dans lequel tourillonne l'extrémité de l'arbre primaire- 

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L'arbre primaire 2 porte deux plateaux planétaires 6 qui sont clavetés sur lui de façon à pouvoir coulisser axialement et sont poussés l'un vers l'autre par deux puissants ressorts 7, de ma- nière à serrer entre eux des galets satellites biconiques 8 montés, au nombre de trois, dans une cage à satellites 9 qui est portée par l'arbre secondaire 5.

   A la périphérie du carter 1, les galets 8 roulent sur une couronne formée de deux anneaux 10 dont l'écartement est réglable au moyen d'une bague filetée 11, pourvue de deux file- tages de pas contraires avec lesquels sont en prise respectivement des filetages correspondants des anneaux. Le réglage s'opère en fai- sant tourner la bague 11 sur le carter, dans un sens ou dans l'autre selon que l'on désire écarter ou rapprocher les anneaux. Ceux-ci sont empêchés de tourner par des cales 12 qui permettent seulement leur déplacement en sens axial sous l'action des filets de vis de la bague 11. 



   Les galets biconiques 8 viennent en contact par leurs fa- ces latérales avec les arêtes intérieures chanfreinées des plateaux
6, d'une part, et des anneaux 10, d'autre part. Ils peuvent non seu- lement exécuter un mouvement   épicycloidal   en tournant autour de leurs axes 13 et de l'arbre primaire 2 avec la cage 9, mais encore se déplacer radialement par rapport à l'arbre 2;dans des glissières
14 de la cage 9. Ce déplacement radial des galets 8 est produit par le réglage de l'écartement des anneaux 10 qui détermine le degré d'enfoncement des galets entre les plateaux 6 et, partant, le rap- port de transmission du réducteur de vitesse. 



   En effet, il se comprend que si l'on rapproche les an- neaux 10, par exemple, la réaction de la poussée sur les faces coniques des galets 8 déplace ceux-ci vers le centre de la cage en les forçant comme des coins entre les plateaux 6. Par contre, si on écarte les anneaux 10, l'inverse se produit sous la pression des ressorts 7 dont la poussée, transmise par les plateaux 6 aux galets 8, chasse ceux-ci entre les anneaux 10. Il se comprend aussi que le rapport de transmission entre l'arbre primaire 2 et l'arbre secondaire 5 est d'autant plus grand, c'est-à-dire la démultipli- cation est d'autant plus forte, que les galets 8 sont plus éloignés du centre de la cage 9 puisqu'alors le rayon des galets attaqué par les plateaux 6 est maximum et le rayon des galets attaquant les anneaux 10 de la couronne est minimum, comme c'est représenté sur le dessin. 



   Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution et aux détails de réalisation qui ont été décrits et représentés à titre d'exemple, et on ne sortirait pas de son cadre en y apportant des modifications. Notamment, comme le montre la fig.3, on pourrait remplacer les galets biconiques 8 par des ga- lets sphériques ou billes 15 roulant dans une cage 16 et cooperant, comme les galets 8, avec les plateaux 6 du planétaire et les an- neaux 10 de la couronne du   differentiel.   D'autre part, au lieu que les plateaux 6 soient soumis à l'action de ressorts et les anneaux
10 à celle d'une commande positive, ce pourrait être l'inverse:

   les anneaux 10 etant alors pressés élastiquement sur les galets tandis qu'une commande à vis, à came ou autre permettrait de varier l'écartement des plateaux pour déplacer radialement les galets et modifier ainsi le rapport de transmission. 

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Claims (1)

1. REVENDICATIONS 1.- Réducteur de vitesse à friction, caractérisé en ce qu'il est constitué par une transmission différentielle dont le planétaire comprend deux plateaux à écartement variable et la couronne extérieure consiste de deux anneaux à écartement variable, un <Desc/Clms Page number 3> ou plusieurs galets biconiques dont les axes sont parallèles à celui du planétaire et de la couronne et qui sont en contact d'entraînement à friction par leurs faces latérales avec les plateaux et anneaux, étant montés comme satellites dans une cage et pouvant être déplacés radialement pour varier le rapport de transmission du réducteur en variant le degré d'enfoncement des galets entre les plateaux d'une part, et les anneaux d'autre part.

   2.- Réducteur de vitesse à friction suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le contact d'entraînement à friction des galets avec les plateaux et les anneaux est déterminé par des ressorts serrant les galets entre les plateaux planétaires.

   3.- Réducteur de vitesse à friction suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le déplacement radial des galets est déterminé par les variations d'écartement des anneaux de la couronne sous l'action d'une commande positive.

   4. - Réducteur de vitesse à friction suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les anneaux de la couronne sont filetés extérieurement à pas inverses et sont en prise avec une bague munie intérieurement de filetages correspondants, de façon qu'une rotation de la bague relativement aux anneaux modifie l'écartement de ceux-ci.

   5. - Réducteur de vitesse à friction suivant les revendications précédentes, caractérisé en ce que les plateaux du planétaire sont clavetés sur un arbre primaire et la cage à satellites est calée sur'un arbre secondaire coaxial à l'arbre primaire tandis que la couronne extérieure est immobilisée dans un carter enfermant le tout.

   6. - Réducteur de vitesse à friction suivant les revendications précédentes caractérisé en ce que les satellites ont la forme de galets sphériques ou billes.

   7. - Réducteur de vitesse à friction, en substance tel que décrit ci-dessus avec référence au dessin annexé.