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1 A ,mplifleektour mécanique de force, à commande auxiliaire.
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Dans les cas -où un mouvement, nécessitant de grandes forces, dune-pièce -de M-gohine doit ttre dérivé dé 'mouvements d'une autre pièce qui peut être déplacée seulement elle-même
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- par des forces,Minimes, comme cela se présente f-réquement >t ' 1, ..... dans les counnandes, il est,nécessaîre d'amplifier la force¯ ¯ , ,":' (. . , . ' ,'" -,. 'fournie par l'autre pièce,, On cannait déjà,-cl,-ns ce but des .j dispositifs électriques. Ils sont toutefois compliques et .. l l' coûteux lorsqu'il faut produire une amplification sensible lorliaquill faut produire une amplifiegtion s,ens îble , ).o' et exempte de retardement du mouvement amorcé.
De là provient le besoin d'un amplificateur de force mécanique qui soit sim- ple et peu coûteux de.construction et qui permette un mouve- .
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ment ateffectuant avec de plus grandes forces, exactement en'
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correspondance avec le premier mouvement.
La présente in- vention concerne par conséquent un amplificateur mécanique de force à commande auxiliaire pour la transmission d'un mouvement de rotation d'un arbre menant à un arbre mène, et elle consiste en ce que deux corps cylindriques mis en mouvement dans des sens opposés par une commande auxiliaire portent dans des rainures pratiquées dans leurs surfaces intérieures, des anneaux élastiques ouverts,-et en ce que des moyens sont prévus pour exercer à l'aide du mouvement de rotation du premier arbre une pression sur l'extrémité postérieure, dans le sens du mouvement de ceux des anneaux à ressort qui sont montés dans le corps cylindrique marchand dans le même sens de rotation, ainsi que des moyens pour transmettre le mouvement des anneaux comprimés,
de leur ex- trémité antérieure à l'arbre à mener, Si, par une rotation du premier arbre, une pression est exercée sur'l'extrémité postérieure dans la direction du mouvement de ceux.des an- neaux à ressort qui sont montés dans le corps cylindrique marchant dans le même sens de rotation, ces anneaux sont presses dans leurs rainures et sont entraînes par le corps en rotation. Leur rotation se transmet avec une force ac- crue du frottement à l'arbre à mener qui exécute par consé- quent une rotation correspondant à la rotation du premier arbre.
Une réalisation avantageuse s'obtient par le fait que l'arbre menant et l'arbre à mener sont placés coaxialement dans les corps cylindriques mis en mouvement par la comman- de auxiliaire et s'engagent chacun par une saillie d'en- traînement entre les extrémités des anneaux à ressort.Dans le but de multiplier leur action, on peut monter plusieurs anneaux élastiques amplifiant la forde l'un derrière l'au- tre. On a alors observé qu'il est avantageux que les an- neaux élastiques soient disposés en groupes et que les an-
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neaux de chaque groupe so,ient'.p.aoésvdes déùx,c$tës$ des,an- neaux du groupe précédent.
Pour la 'transmission de "la, for ce ...: , - . '- ' ''.-.'':/'/
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des anneaux-d'un groupe au groupe suivant, on peut prévoir avantageusement des pièces de liaison en forme d'U contre la traverse desquelles se placent les anneaux du premier groupe et dont les 'branchés se placent contre les anneaux du groupe ' suivait. Pour obtenir dans une semblable disposition que l'ar-;
bre menant agisse dabord seulement sur le premier groupe d anneaux, la construction peut être telle que la saillie ' d'entrainement de l'arbre menant' porte deux butées qui agis- 'sent .chacune seulement sur le. premier groupe d'anneaux dans un des deux corps cylindriques,, On a trouvé avantageux de dis- poser dans la saillie d'entraînement de l'arbre à mener des ressorts de pression contre.lesquels s'appliquent les extré- mitée antérieures des anneaux élastiques.
De ce fait, lors de la marche a. vide de l'amplificateur de force, on combat ' lie frottement,propre des anneaux des premiers groupes, de sorte que ce frottement ne peut pas se transmettre aux an- neaux des groupes suivants et n'est pas multiplie inutilement.
Le dessin représente un exemple de réalisation de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une coupe longitudinale dans le dis- positif.
La-fig. 2 est une coupe transversale par la ligne ;
II-II de la fig. 1 à plus grande échelle.
La.fig. 3 est une vue des anneaux élastiques et de leurs pièces de liaison dans la direction de la flèche A à la fig. 1.
Le dispositif représenté sert à transmettre le mouvement de commande, imprimé à un arbre creux 1, à un ar- bre 2 portant l'arbre creux, et qui sera appelé dans la sui- te l'arbre, de réglage 2 et pour le mouvement duquel il faut de plus grandes forces que celles exercées s.ur l'arbre creux].
La manière dont larbre 1 est mis en mouvement et le moyen .,de le mettre en mouvement sont indifférents. On a supposé au dessin à titre d'exemple que l'arbre creux 1 peut être mis
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en rotation au moyen d'un volant à main 3 monté sur lui.
L'arbre creux 1 est monté sur l'arbre 2 de réglage au moyen des paliers à billes 4 et 5 parmi lesquels le der- nier se place contre un disque de pression 6 vissé à la face frontale de l'arbre de réglage et guide ainsi l'axe creux 1 axialement et absorbe les pressions des roues coniques men- tionnees plus loin. d son extrémite interne, l'arbre creux 1 présente une bride 7 portant une saillie d'entrainement 8 dirigee axialement, sur la surface extérieure cylindrique de laquelle s'avancent deux butées 9 et 10 montées côte à côte.
L'arbre de réglage 2 porte un manchon 11 qui est relié à l'arbre de façon à ne pas pouvoir coulisser axialement, au moyen d'une cheville 12, et à ne pas pouvoir'tourner, au moyen d'une clavette 13. Ce manchon possède comme l'arbre creux une bride annulaire 14 qui porte une saillie d'entrai- nement 15 s'étendant axialement et qui est placee en dehors de la saillie d'entrainement 8, mais avec elle dans le même plan axial. Sur l'arbre creux 1 et sur le manchon 11 on a monté chaque fois au moyen de paliers à billes 16 et 17 une roue conique 18 et 19. Les deux roues coniques sont en prise avec un pignon conique 20 monté à poste fixe, qui est actionne par une source de force motrice,quelconque non représentée, avec un nombre de tours restant constant.
Les deux roues co- niques 18 et 19 'présentent .chacune un alésage cylindrique 2I et 22 de même diamètre et dans ces alésages on a pratiqué cha- que fois trois rainures de section en forme de coins. Dans chacune de ces rainures se trouve un anneau élastique ouvert, de section correspondante en forme de coin. De ces trois an- neaux placés dans l'alesage 21, celui du milieu est désigné -par 23 et les deux extérieurs par 24 et 25. parmi les anneaux places dans l'alésage 22, celui du milieu porte d'une façon correspondante le chiffre de référence 26 et les extérieurs portent les chiffres 27 et 28. Tous les anneaux peuvent glis- ser sans tension dans les rainures.
Les anneaux sont placés
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à portée des saillies d'entraînement 8 et 15, parmi lesquelles la saillie-15 s'engage elle-même entre les extrémités élar- gies des anneaux, tandis que de la saillie 8, seules les bu- tees 9 'et 10 s'avancent entre les extrémités des anneaux. La disposition est telle que la butée 9 se place entre les ex- trémités de l'anneau 23 etla butée 10 entre celles de l'an- neau 26. Les butées 9 et 10 ne remplissent toutefois pas com- plètement les intervalles entre les extrémités des anneaux, mais¯ on a intercalé encore des pièces de liaison 29 et 30 en forme d'U, se plaçant autour des butées.
La pièce de liai- son 29 embrasse la butée 9 et est disposée de telle manière que l'extrémité antérieure 37 de l'anneau 23 se place contre la traverse de la pièce de liaison et que les branches de celle-ci s'appliquent contre l'extrémité postérieure des an- neux 24 et 25. D'une manière correspondante, la pièce de liaison 30 embrasse la butée 10 et est disposée de telle ma- nière que l'extrémité antérieure de l'anneau 26 s'applique contre la traverse de la pièce -de liaison et que les branches de celle-ci se posent contre les extrémités postérieures dés anneaux 27 et 28. Dans la 'saillie d'entraînement 15, on a placé chaque fois, en face des extrémités antérieures des an- neaux 23 et 26, un ressort de compression 31 et 32 dont la fonction sera décrite dans la suite.
Le dispositif fonctionne de la manière suivante:
Les roues coniques 18 et 19 tournant constamment exercent continuellement'sur les anneaux placés dans celles- ci un léger frottement par lequel les anneaux sont entraînes dans le sens de la rotation. Les anneaux seposent par con- séquent par leurs extrémités antérieures contre la saillie d'entraînement 15 du manchon 11. Si l'arbre creux 1 n'est pas aotionné, les pressions des anneaux agissant en. sens opposé se font équilibre dans les deux roues coniques sur la piè- ce 15, de sorte que 1,'arbre de réglage 2 reste au repos.
Les ressorts 31 et 32 empêchent alors que les anneaux médians 23
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et 26 respectivement se posent contre les pièces de liaison 29 et 30, On évite ainsi que le frottement des anneaux 23 et 26 soit transmis aux autres anneaux et multiplie inutilement.
Si l'arbre creux 1 estmis en rotation au moyen du volant à main 3, par exemple dans le sens de rotation de la roue conique 18, indique par la flèche 38, la butée 9 exerce une pression par sa surface 33 sur l'extremité posterieure 36 de 1'anneaux médian 23 placé dans la roue conique 18. Cet anneau estrefoule dans sa rainure et est entrainé par conse- quent par lefrottement dans la roue conique 18. Il stappli- que avec pression par son extrémité antérieure 37, qui com- prime le ressort 31, contre la traverse de la pièce de li- aison 29 dont les branches pressent, avec une force amplifiee du frottement de l'anneau 23 dans la roue conique 18, sur l'extrémité posterieure des anneaux 24 et 25.
Ces anneaux sont ainsi pressés dans leur rainure et sont.par conséquent en- traines par la roue conique 18 et exercent une pression par leurs extrémités antérieures avec une force encore multipliée, sur les surfaces d'appui de la saillie d'entraînement 15 du manchon 11 cale sur l'arbre de reglage 2, de sorte que l'ar- bre 2 est mis en rotation de l'angle correspondant à la rota- tion de l'arbre creux 1. On a observe que l'on obtient par un anneau 23 moyennant un choix approprié de la forme des an- neaux et des rainures, une amplification du couple-moteur fourni au volant à main 3 de cinq à six fois et en conséquence par les anneaux 24 et 25 une amplification de vingt-cinq fois à trente-six fois.
On peut transmettre au moyen du dispositif d'ampli- fication de force, à l'arbre de réglage 2, des mouvements aussi lents qu'on le désire du volant à main 3. Il y a par contre une limite pour ce qui concerne la vitesse maxima de rotation du volant à main 3, en.ce sens qu'on ne peut pas transmettre des mouvements plus rapides que ceux correspon- dants au nombre de tours des roues coniques.
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Si le volant à main 3 estmisen rotation dans le sens inverse, ce qui correspond à celui de la roue conique 19 (flèche 39), la butée 10, l'anneau 26, la piècede liai- son 30 et les anneaux 27 et 28 entrent en -action et font tourner l'arbre 2 dans lememe sens de rotation que la roue conique 19, de l'amplitude correspondant à la rotation du volant à main 3.
Pour amplifier davantage l' effet, ,on peut monter l'un derrière l'autre plus de deux groupes d'anneaux pour chaque sens de rotation.
Revendications.
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ur Ir r.r .w rr-. Yr 7-/ Amplificateur mécanique de force, comportant une commande à force motrice auxiliaire, pour la transmission d'un mouvement de rotation d'un arbre menant à un arbre mené, - .caractérise en ce que deux corps cylindriques (18,19) mis en mouvement en sens opposés par la commande auxiliaire portent, dans des rainures disposées dans leurs faces intérieures (21, 22)*' des anneaux élastiques ouverts (23 à 28), et en ce que des'moyens.
(8) sont prévus pour exercer par le mouvement de rotation du premier arbre (1) une pression sur l'extrémité postérieure, dans la direction du mouvement, de ceux des a n- neauX à ressort qui sont montés dans le corps cylindrique mar- chant dans le même sens de rotation; ainsi que des moyens .
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(I5 pour la t-ransmission du mouvement des anneaux comprimés, de leur extrémité antérieure à l'arbre (2) à mener.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.