BE446192A - - Google Patents

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BE446192A
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G19/00Servo-mechanisms with follow-up action, e.g. occurring in steps

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  1 A ,mplifleektour mécanique de force, à commande auxiliaire. 
 EMI1.2 
 Dans les cas -où un mouvement, nécessitant de grandes forces, dune-pièce -de M-gohine doit ttre dérivé dé 'mouvements   d'une   autre pièce qui peut être déplacée seulement elle-même 
 EMI1.3 
 - par des forces,Minimes, comme cela se présente f-réquement >t ' 1, ..... dans les counnandes, il est,nécessaîre d'amplifier la force¯ ¯ , ,":' (. . , . ' ,'" -,. 'fournie par l'autre pièce,, On cannait déjà,-cl,-ns ce but des .j dispositifs électriques. Ils sont toutefois compliques et .. l l' coûteux lorsqu'il faut produire une amplification sensible lorliaquill faut produire une amplifiegtion s,ens îble , ).o' et   exempte   de retardement du mouvement amorcé.

   De là provient le besoin d'un amplificateur de force mécanique   qui   soit sim- ple et peu coûteux   de.construction   et qui permette un mouve- . 
 EMI1.4 
 ment ateffectuant avec de plus grandes forces, exactement en' 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 correspondance avec le premier mouvement.

   La présente in- vention concerne par conséquent un amplificateur mécanique de force à commande auxiliaire pour la transmission d'un mouvement de rotation   d'un arbre   menant à un arbre   mène,   et elle consiste en ce que deux corps cylindriques mis en mouvement dans des sens opposés par une commande auxiliaire portent dans des rainures pratiquées dans leurs surfaces intérieures, des anneaux élastiques   ouverts,-et   en ce que des moyens sont prévus pour exercer à l'aide du mouvement de rotation du premier arbre une pression sur l'extrémité postérieure, dans le sens du mouvement de ceux des anneaux à ressort qui sont montés dans le corps cylindrique marchand dans le même sens de rotation, ainsi que des moyens pour transmettre le mouvement des anneaux comprimés,

   de leur ex-   trémité   antérieure à l'arbre   à mener,   Si, par une rotation du premier arbre, une pression est exercée sur'l'extrémité postérieure dans la direction du mouvement de   ceux.des   an- neaux à ressort qui sont montés dans le corps cylindrique marchant dans le même sens de rotation, ces anneaux sont presses dans leurs rainures et sont   entraînes   par le corps      en rotation. Leur rotation se   transmet   avec une force ac- crue du frottement à l'arbre à mener qui exécute par consé- quent une rotation correspondant à la rotation du premier arbre.

   Une réalisation avantageuse s'obtient par le fait que l'arbre menant et l'arbre à mener sont placés coaxialement dans les corps cylindriques mis   en   mouvement par la comman- de auxiliaire et s'engagent chacun par une saillie d'en- traînement entre les extrémités des anneaux à ressort.Dans      le but de multiplier leur action, on peut monter plusieurs anneaux élastiques amplifiant la forde l'un derrière l'au- tre. On a alors observé qu'il est avantageux que les an- neaux élastiques soient disposés en groupes et que les an- 
 EMI2.1 
 neaux de chaque groupe so,ient'.p.aoésvdes déùx,c$tës$ des,an- neaux du groupe précédent.

   Pour la 'transmission de "la, for ce ...: , - . '- ' ''.-.'':/'/ 

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 des anneaux-d'un groupe au groupe suivant, on peut prévoir avantageusement des pièces de liaison en forme d'U contre la   traverse desquelles   se placent les anneaux du premier groupe et dont   les 'branchés   se placent contre les anneaux du groupe   ' suivait.    Pour obtenir   dans une semblable disposition que   l'ar-;

     bre menant agisse   dabord   seulement sur le premier groupe   d anneaux,   la construction peut être telle que la saillie ' d'entrainement de l'arbre menant' porte deux butées qui agis- 'sent .chacune seulement sur   le.   premier groupe d'anneaux dans un des deux corps cylindriques,, On a trouvé avantageux de dis- poser dans la saillie d'entraînement de   l'arbre   à mener des ressorts de pression contre.lesquels s'appliquent les extré-   mitée   antérieures des anneaux élastiques.

   De ce fait, lors de la marche   a. vide   de l'amplificateur de force, on combat '   lie   frottement,propre des anneaux des premiers groupes, de sorte que ce frottement ne peut pas se transmettre aux an- neaux des groupes suivants et n'est pas multiplie inutilement. 



   Le dessin représente un exemple de réalisation de l'objet de   l'invention.   



   La fig. 1 est une coupe longitudinale dans le dis- positif. 



   La-fig. 2 est une coupe transversale par la ligne ; 
II-II de la fig. 1 à plus grande échelle. 



   La.fig. 3 est une vue des anneaux élastiques et de leurs pièces de liaison dans la direction de la flèche A à la fig. 1. 



  Le dispositif représenté sert à transmettre le mouvement de commande, imprimé à un arbre creux 1, à un ar- bre 2 portant l'arbre creux, et qui sera appelé dans la sui- te   l'arbre, de   réglage 2 et pour le mouvement duquel il faut de plus grandes forces que celles exercées s.ur l'arbre creux]. 



   La manière dont   larbre   1 est mis en mouvement et le moyen   .,de   le mettre en mouvement sont indifférents. On a supposé au dessin à titre d'exemple que l'arbre creux 1 peut être mis 

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 en rotation au moyen d'un volant à main 3 monté sur lui. 



   L'arbre creux 1 est monté sur l'arbre 2 de réglage au moyen des paliers à billes 4 et 5 parmi lesquels le der- nier se place contre un disque de pression 6 vissé à la face frontale de l'arbre de réglage et guide ainsi l'axe creux 1 axialement et absorbe les pressions des roues coniques men- tionnees plus loin. d son extrémite interne, l'arbre creux 1 présente une bride 7   portant   une saillie d'entrainement 8 dirigee axialement, sur la surface extérieure cylindrique de laquelle s'avancent deux butées 9 et 10 montées côte à côte. 



  L'arbre de réglage 2 porte un manchon 11 qui est relié à l'arbre de façon à ne pas pouvoir coulisser axialement, au moyen d'une cheville 12, et à ne pas pouvoir'tourner, au moyen d'une clavette 13. Ce manchon possède comme l'arbre creux une bride annulaire 14 qui porte une saillie d'entrai- nement 15 s'étendant axialement et qui est placee en dehors de la saillie d'entrainement 8, mais avec elle dans le même plan axial. Sur l'arbre creux 1 et sur le manchon 11 on a monté chaque fois au moyen de paliers à billes 16 et 17 une roue conique 18 et 19. Les deux roues coniques sont en prise avec un pignon conique 20 monté à poste fixe, qui est actionne par une source de force motrice,quelconque non représentée, avec un nombre de tours restant constant.

   Les deux roues co- niques 18 et 19 'présentent .chacune un alésage cylindrique 2I et 22 de même diamètre et dans ces alésages on a pratiqué cha- que fois trois rainures de section en forme de coins. Dans chacune de ces rainures se trouve un anneau élastique ouvert, de section correspondante en forme de coin. De ces trois an- neaux placés dans l'alesage 21, celui du milieu est désigné -par 23 et les deux extérieurs par 24 et 25. parmi les anneaux places dans l'alésage 22, celui du milieu porte d'une façon correspondante le chiffre de référence 26 et les extérieurs portent les chiffres 27 et 28. Tous les anneaux peuvent   glis-   ser sans tension dans les rainures.

   Les anneaux sont placés 

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 à portée des saillies d'entraînement 8 et 15, parmi lesquelles la   saillie-15   s'engage elle-même entre les extrémités élar- gies des anneaux, tandis que de la saillie 8, seules les   bu-   tees 9 'et 10   s'avancent   entre les extrémités des anneaux. La disposition est telle que la butée 9 se place entre les ex- trémités de l'anneau 23 etla butée 10 entre celles de   l'an-   neau 26. Les butées 9 et 10 ne remplissent toutefois pas com- plètement les intervalles entre les extrémités des anneaux,      mais¯ on a intercalé encore des pièces de liaison 29 et 30 en forme d'U, se plaçant autour des butées.

   La pièce de liai- son 29 embrasse la butée 9 et est disposée de telle manière que l'extrémité antérieure 37 de l'anneau 23 se place contre la traverse de la pièce de liaison et que les branches de celle-ci s'appliquent contre l'extrémité postérieure des an-   neux   24 et 25. D'une manière correspondante, la pièce de liaison 30 embrasse la butée 10 et est disposée de telle ma- nière que l'extrémité antérieure de l'anneau 26 s'applique contre la traverse de la pièce -de liaison et que les branches de celle-ci se posent contre les extrémités postérieures dés anneaux 27 et 28. Dans la 'saillie d'entraînement 15, on a placé chaque fois, en face des extrémités antérieures des an- neaux 23 et 26, un ressort de compression 31 et 32 dont la fonction sera décrite dans la suite. 



   Le dispositif fonctionne de la manière suivante: 
Les roues coniques 18 et 19 tournant constamment exercent continuellement'sur les anneaux placés dans celles- ci un léger frottement par lequel les anneaux sont entraînes dans le sens de la   rotation.   Les anneaux seposent par con- séquent par leurs extrémités antérieures contre la saillie d'entraînement 15 du manchon 11. Si l'arbre creux 1 n'est pas aotionné, les pressions des anneaux agissant en. sens opposé se font équilibre dans les deux roues coniques sur la piè- ce 15, de sorte que 1,'arbre de réglage 2 reste au repos.

   Les ressorts 31 et 32 empêchent alors que les anneaux   médians   23 

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 et 26 respectivement se posent contre les pièces de liaison 29 et 30, On évite ainsi que le frottement des anneaux 23 et 26 soit transmis aux autres anneaux et multiplie   inutilement.   



   Si l'arbre creux 1 estmis en rotation au moyen du volant à main 3, par exemple dans le sens de rotation de la roue conique 18, indique par la flèche 38, la butée 9 exerce une pression par sa surface 33 sur l'extremité posterieure 36 de 1'anneaux médian 23 placé dans la roue conique 18. Cet anneau estrefoule dans sa rainure et est entrainé par conse- quent par lefrottement dans la roue conique 18. Il   stappli-   que avec pression par son extrémité antérieure 37, qui com- prime le ressort 31, contre la traverse de la pièce de li- aison 29 dont les branches pressent, avec une force amplifiee du frottement de l'anneau 23 dans la roue conique 18, sur   l'extrémité     posterieure   des anneaux 24 et 25.

   Ces anneaux sont ainsi pressés dans leur rainure et sont.par conséquent en- traines par la roue conique 18 et exercent une pression par leurs   extrémités   antérieures avec une force encore multipliée, sur les surfaces d'appui de la saillie d'entraînement 15 du manchon 11 cale sur l'arbre de reglage 2, de sorte que l'ar- bre 2 est mis en rotation de l'angle correspondant à la rota- tion de l'arbre creux 1. On a observe que l'on obtient par un anneau 23 moyennant un choix approprié de la forme des an- neaux et des rainures, une amplification du couple-moteur fourni au volant à main 3 de cinq à six fois et en conséquence par les anneaux 24 et 25 une amplification de vingt-cinq fois à trente-six fois. 



   On peut transmettre au moyen du dispositif d'ampli- fication de force, à l'arbre de réglage 2, des mouvements aussi lents qu'on le désire du volant à main 3. Il y a par contre une limite pour ce qui concerne la vitesse maxima de rotation du volant à main 3, en.ce sens qu'on ne peut pas transmettre des mouvements plus rapides que ceux correspon- dants au nombre de tours des roues coniques. 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 



   Si le volant à main 3 estmisen rotation dans le sens inverse, ce qui correspond à celui de la roue conique 19 (flèche 39), la butée 10, l'anneau 26, la piècede   liai-   son 30 et les anneaux 27 et 28 entrent en -action et font tourner l'arbre 2 dans lememe sens de rotation que la roue conique 19, de l'amplitude correspondant à la rotation du volant à main 3. 



   Pour amplifier davantage l' effet, ,on peut monter l'un derrière l'autre plus de deux groupes d'anneaux pour   chaque   sens de rotation. 



    Revendications.   
 EMI7.1 
 ur Ir r.r .w rr-. Yr   7-/ Amplificateur   mécanique de force, comportant une commande à force motrice auxiliaire, pour la transmission d'un mouvement de rotation d'un arbre menant à un arbre mené, - .caractérise en ce que deux corps cylindriques (18,19) mis en mouvement en sens opposés par la commande auxiliaire portent, dans des rainures disposées dans leurs faces intérieures (21,   22)*' des   anneaux élastiques ouverts (23 à 28), et en ce que   des'moyens.

   (8)   sont prévus pour exercer par le mouvement de rotation du premier arbre (1) une pression sur l'extrémité postérieure, dans la direction du mouvement, de ceux des   a n-     neauX   à ressort qui sont montés dans le corps cylindrique mar- chant dans le même sens de rotation; ainsi que des moyens . 
 EMI7.2 
 



  (I5 pour la t-ransmission du mouvement des anneaux comprimés, de leur extrémité antérieure à l'arbre (2) à mener. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. 2/ Amplificateur mécanique de force suivant la re- vendication 1, caractérise en ce que l'arbre menant (1) et l'arbre (2) à mener sont placés coaxialement dans les corps cylindriques (18,19) mis en mouvement par la commande auxi- liaire (20), et s'engagent chacun par une saillie d'entrai- nement (respectivement 8 et 15) entre les extrémités des an- neux élastiques (23 à 28). <Desc/Clms Page number 8>
    3/ Amplificateur mécanique de force suivant les revendications 1 et 2, caractérise en ce que plusieurs anneaux élastiques d'amplification de force sont montés l'un à la suite de l'autre, en vue de la multiplication de leur effet.
    4/ amplificateur mécanique de force suivant les revendications 1 à 3, caractérise en ce que les anneaux elas4 tiques sont disposes en groupe et en ce que les anneaux de chaque groupe sont places des deux cotes des anneaux du grou- pe précèdent. EMI8.1
    5/ 4npliiicateur mecanique de force suiv'ant les revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'en vue de la trans- mission de la force des anneaux (23 ou 26) d'un groupe aux anneaux (24,25 ou 27,28) du groupe suivant, on a prévu des pièces de liaison (29,30) en forme d'u, contre la traverse desquelles s'appliquent les anneaux du premier groupe et dont les branches se pos-ent contre les anneaux du groupe suivant.
    6/ Amplificateur mecanique de force suivant les re- vendications 1 à 4, caractérise en ce que la saillie d'en- trainement (8) de l'arbre menant (1) porte deux butées (9,10) qui agissent chacune seulement sur le premier groupe d'anneaux (23 ou 26) dans un des deux corps cylindriques.
    7/ Amplificateur mécanique de force suivant les re- vendications 1 et2, caractériseen ce que dans la saillie d'entraînement (15) de l'arbre à mener (2), on a disposé des ressorts de compression (31,32) contre lesquels s'appliquent les extrémités antérieures des anneaux élastiques (23,26) du premier groupe.
    8/ Amplificateur mécanique de force suivant la re- vendication 1, caractérisé en ce que les anneaux élastiques (23 à 28) et leurs rainures de fonctionnement ont une section en òr;ne de coin.
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