BE451407A - - Google Patents

Description

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  Procédé et dispositif pour   commander   un outil travaillant par poussée, notamment pour l'extraction et/ou le chargement de charbon ou analogues. 



   L'objet de l'invention est un procédé et un dispositif 'pour la commande d'un outil agissant par poussée. L'invention peut s'appliquer avantageusement par exemple à l'extraction automatique et/ou au chargement de charbon ou d'autres matières minérales. Il est cpnnu que, dans ce but, on peut/se servir d'un coin détacheur qui, par   l'emploi   d'un outil frappeur ou analogue, est enfoncé dans la veine de charbon à abattre, de manière à faire sauter, sous l'action de ce coin, des parties de cette veine et, le cas échéant, de les pousser en même temps sur un transporteur disposé devant le front de taille. 



   Conformément à l'invention, l'outil,   o'est   à dire par exemple un dispositif détacheur en forme de coin, est maintenu sous tension, dans le sens de la poussée, par une force élas- . tique, en même temps qu'on fait agir sur lui' une masse à laquelle il est relié, oscillant dans le sens de la poussée et dans le sens opposé, et dont le mouvement oscillant provoque un mouvement de l'outil en sens contraire. AU cours d'une phase du mouvement des massas oscillantes, le coin détacheur est une fois poussé contre le front de taille par la force élastique agissant sur lui et, en plus de cela, une poussée vers   'l'arrière   est appliquée au coin détacheur par les masses oscillantes. Au cours de la phase de mouvement suivante des masses oscillantes, l'effet de poussée du coin est réduit ou supprimé de façon passagère.

   Ainsi que l'a démontré la pratique, on peut réaliser de cette manière des performances tout à fait extraordinaires. L'effort élastique provoquant l'avancement de l'outil, est utilement réalisé à l'aide d'un câble tendu, dans lequel est intercalé un ressort. 



   Le dessin montre un exemple d'exécution de l'invention 
La fig. 1 représente une coupe longitudinale horizontale par une installation d'extraction, 
La fig. 2 montre l'engin d'abattage, vu en plan,   à une     échelle   un peu plu's grande, 
La fig. 3 montre une coupe horizontale par l'engin d'abattage, 

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La fig. 4 une coupe verticale par le marne engin, 
La fig. 5 une vue de face de l'engin d'abattage avec une coupe transversalepar leconvoyeur, 
La fig. 6 une autre forme d'exécution de l'engin a'abat- 
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 tage, vue en coupe horizontale, 
La fig. 7 est encore une possibilité d'exécution, vue également   en   coupe horizontale, 
La fig. 8 est une vue de face qui s' y rapporte, avec coupe transversale par le convoyeur. 



   L'engin d'abattage 10 est guidé aans le bouveau d'abattage, le long au convoyeur11 installé dans ce bouveau, par les 
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 deux bras de guidage 1R et 13. L'avance ue l'engin n' abattage 10 dans le sens de l'abattage est réalisée à l'aide   ,d'un   câble tendu 14 tiré par le treuil 15.   A   l'extrémité postérieure de l'engin d'abattage 10 est également fixé un câble 16 s'enroulant sur le treuil 17 dans l'autre bouveau d'abattage. Si 
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 l'engin travaille aans le sens ae l'abattage de la ïiô. l, on commande le treuil 15; le câble 16 se déroule au treuil 17. 



  Quand l'engin a'extract ion 10 a parcouru le bouveau d'abattage sur toute sa longueur, on le renverse et, après avoir amorcé quelque peu l'abattage, on le tire en sens inverse au moyen du câble 16 et du treuil   17.   Le treuil 15 tourne alors à vide et le cable 14 s'en déroule. 
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  Ainsi que le montre la fig. 1, le convoyeur l peut, après l'exploitation de la tranche de charbon, être glissé automatiquement sur le côté, par un traîneau en coin 18, jusque 
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 devant le front ue taille 19. Le traineau en coin 18 est re- lié à l'engin d'extraction10 par le câble   ,   passant utilement sous le convoyeur 11. 
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  L'engin n'abattage 10 est muni a'un trancnant l. Ainsi que le font apparaître en particulier les fiZ. 3 à 5, celui-ci peut être composé a'une série ue pointes ,:; en forme de ciseau qui sont avantageusement   interchangeables.   



   Il est important que l'engin d'extraction 10 soit cons- 
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 tamment maintenu élastiquement sous tension dans le sens de la poussée désirée. Dans ce but il est utile d'intercaler un ressort 23 dans le câble ae traction 14 resp. 16. Corn.e le montre la fin. 7, ce ressort peut être uisposé immédiatement en- tre le câble   14,   resp, 16 et l'engin a'abattage 10. Dans les autres exécutions représentées, les   caries   14 et 16   sont   atte- 
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 lés directement aux bras guidas ld et 13, la ressort 23 étant placé à l'intérieur de l'enjin 10, Le ressort est fixe sur une plaque ue glissement 48 qui, ne. son côté, repose sur la plaque :4 sur laquelle elle peut pivoter et être bloquée. 



  La plaque 4 est reliée aux bras puiaes 1 et 1. L'engin d'extraction 10 proprement ait peut se déplacer longitudinale-   ment ,   dans un sens et dans l'autre, sur la plaque   de   glisse-   ment 46..Pour   cela les bords relevés 49 de la plaque 48 ainsi que le boîtier 47 du ressort 23 servent de guides. Dans ce 
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 cas, l'action du ressort .23 est la mef.-e que pour la disposi- tion selon la fig.   7.   



   A l'intérieur de l'engin d'abattage 10 sont montés les deux arbres   25   et 26, disposés parallèlement  l'un   à l'autre, sur lesquels sont.placés les corps 27 et 28 à masses excentrées. 
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  Les corps a1 et z8 sont reliés entre eux par les roues den- 

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 tées 9 et 30 d'un rapport de 1:1, de manière que, dans une position, leurs deux rayons aes centres de gravité soient opposés l'un à l'autre. La ligne   médiane  de l'engin coupe à angle droit la ligne reliant les corps excentrés. Les deux corps 
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 excentrés 9 et 8 sont attaqués conjointement, mais en sens inverse,'par les roues 31 et le moteur 3. Ce dernier peut être alimentépar n'importe quellesource d'énergie. Dans les exemples d'exécution figurés, l'admission d'air comprimé se fait par le tuyau 33. 
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  Si l'on attaque les deux corps excentrés 27 et 8 dans un sens quelconque, des forces centrifuges prennent naissance. 



  Celles-ci ne sont cependant actives que selon la direction longitudinale de l'engin d'extraction 10, et ce alternative-. ment dans un sens et dans l'autre. Les forces centrifuges s' équilibrent dans le sens perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'engin 10. 



   La disposition décrite fonctionne de la façon suivante : 
Ainsi qu'il a déjà été mentionné,'le tranchant 21 en forme de coin, composé éventuellement de pointes 22 en forme de ciseau, est tiré de manière continue, dans la direction de coupe, par le câble 14 contre le front de taille. Dans la phase de mouvement, au cours de laquelle les deux corps excentrés 27 et   8   s'écartent des pointes en   ciµseau   22 et se meuvent donc vers la partie arrière de' l'engin d'extraction, ils pro- 
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 voquent adaitioiinellenient un choc sur l'engin complet, de sorte que les pointes R<2 sont chassées dans le charbon.

   Dans la phase suivante du mouvement des corps excentrés. 2 et 28, c'est à dire lorsqu'ils se meuvent vers les   pointes,en   ciseau 22, on provoque sur l'engin d'extraction 10 un choc à l'encontre de la tension du câble 14. Ce choc est emmagasiné dans le ressort 23. Dans ces conditions, les pointes en oiseau 22 sont déchargées ou même un peu dégagées du charbon. Lors de. la phase de mouvement suivante, au cours de laquelle les corps 
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 excentrés âj7 et Z8 se meuvent à nouveàu vers l'arrière, les pointes en.oiseau à± sont une nouvelle fois poussées par la tension du ressort 3 contre le charbon et le choc en retour des coxp'd'inartis 27 et 8 en mouvement de rotation se déve- loppe dans le même sens. Les pointes en oiseau 22 sont.donc enfoncées encore une fois vigoureusement dans le charbon.

   Le même processus se répète à une fréquence correspondant au nombre de tours des corps d'inertie. Pratiquement,   l'engin 10   décrit donc, dans son sens longitudinal, un mouvement de   va-   et-vient, au cours duquel les pointes en oiseau 22 sont enfon- 
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 cées, à chaque atioc en retour, très vigoureusement dans le charbon 34. Il en résulte que le charbon se détache et, en même temps il est poussé sur le convoyeur 11, en passant par dessus le bras de guidage 12 qui, en coupe transversale, présente une rampe, car leboîtier de l'engin d'abattage 10 constitue une paroi 35 inclinée par rapport à la direction d'avancement. Le treuil 15 tend énergiquement et de façon continue le câble   14   et provoque ainsi l'avancement de l'engin d'extraction 10.

   Lorsque ce dernier arrive à l'extrémité du bouveau, on lefait pivoter avec sa plaque de glissement   48   
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 sur la plaque 2i, de sorte que les pointes en cioseau S2 sont maintenant dirigées vers l'extrémité opposée 'du bouveau. 



  On tire alors l'engin, après avoir amorcé l'abattage de manière appropriée, au moyen du câble 16, dans ce sens opposé. 



  Dans ces conditions, le câble 14 se déroule   du.,treuil   15. 
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  La matière abattue par la machine travaillant dans ça sans, est glissée par-dessus le second bras guide 13 sur le convoyeur 11. Le tranchant 21 peut éventuellement être constitué 

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 de telle manière qu'une partie seulement des pointes 22 sont retirées périodiquement et propulsées dans la direction voulue, alors que le restant des pointes reste   constamment   en contact avec le charbon à extraire. On peut cependant aussi propulser 
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 alternativement l'une et l'autre úartie de pointes 3 S contre le front de taille, alors qu'en même temps la seconde moitié des pointes 22 est retirée. 
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 Dans l'exécution de la machine conformén.ent à la fig. 6 du dessin, l'engin d'extraction est commandé par un moteur à 
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 engrenage à chevrons .6.

   Dans ce cas, les corps d'inertie 57 et z8 sont disposés à l'intérieur des rotors 3 $ et 4I engre- nant l'un avec l'autre. Cette exécution représente une simplification considérable par rapport à la construction conforme aux fig. 3 et 4, en ce sens que la transmission intermédiaire 
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 entre le moteur 36 et les corps d'inertie et peut être supprimée. 
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 Les bras de guidage 12 et 13 qui, comme il a déjà été mentionne, servent aussi de rampes pour le chargement de la matière abattue sur le transporteur 11, présentent non seule-' ment une pente qui, selon une direction perpendiculaire au convoyeur 11, descend vers le   front   de taille 19 ; ils montent plutôt aussi, selon la direction longitudinale au convoyeur, à la manière d'un coin. 



   11 semble être tout indique de limiter la longueur des 
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 bras ale guidage 1 et 1::. à la zone dans laquelle le charbon est de jà   ébranlé, ,resp.    détacné.   Ainsi que le montre la fig. 6 au dessin, on a alors la possibilité d'amener le convoyeur   jusqu'immédiatement   contre le i'ront ae taille 19. 
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  De plus, ainsi qu'il ressort aussi ae la fin. ô, les deux bras de guidage 12 et là peuvent êere reliés l'un à l'autre par une articulation 41; dans ces COllüiti0llS l'engin d'extraction 10 peutêtre guidé de façon sûre le long du convoyeur 11, même si ce dernier repose sur un sol présentant des parties convexes et concaves. 



   Pour les possibilités   d'exécution   de l'engin   d'extrac-   tion 10 décrites ci-dessus, il est nécessaire de renverser la macnine lorsqu'elle est arrivée à l'extrémité au front de taille ; cet inconvénient peut être écarté par l'exécution conforme aux fig. 7 et 8. Selon cetteconstruction, l'engin d'extraction   42   porte deux tranchants en coin 43 et 44 dirigés dans des sens opposés. A l'intérieur de la machine est dispo- 
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 sée une masse d'inertie 46 commandée de la mêdle façon dans les deux sens d'abattage,   c'est   à dire que l'appareil ne doit pas 
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 être renversé lorsque le seris due l'avancement de l'engin d'ex- traction se modifie. 
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  Il peut être jtile de munir la plaque ae base de l'engin d'extraction d'un prolongemeút 50 en forme de plaque (fig. 8) passant sous le convoyeur 11. De ce fait on évite avec certitude que l'engin d'extraction 42 n'effectue, au cours de son 
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 avance, aucun mouve.-ient ae renversement à la suite duquel il pourrait éventuellement se d,:,.îar du front c-e taille 19.

Claims (1)

1. EMI5.1

   R 2 s u L E ----------l, Procédé pour la commande d'un outil agissant par pous- sée, par exemple pour l'extraction et/ou le chargement de charbon ou d'autres matières minérales, caractérisé par le fait que l'outil est maintenu sous tension dans le sens de la poussée par une force élastique, tout en subissant l'action d'une masse d'inertie à laquelle il est relié, qui oscille dans le sans de la poussée et dans le sens contraire de celle-ci et dont le mouvement oscillant provoque un mouvement opposé de l'outil.

   2. Dispositif pour appliquer le procédé suivant 1, caractérisé par le fait que l'outil, resp. l'engin d'extraction EMI5.2 (lez, muni utilement de pointes tranchantes (2l, 2), est tiré contre la matière à abattre (19) par une force élastique, par exemple un câble tendu (14 resp. 16) dans lequel est interca- EMI5.3 lé un ressort (33), et est en outre relié à une masse qui os- cille en ligne droite dans la direction de la poussée.

   3. Dispositif suivant 2, caractérisé par le fait que le moteur (32 resp. 36) commandant les masses oscillantes (27, 28 resp. 37, 38) forme une partie intégrante de l'outil resp. de l'engin d'extraction de pe EMI5.4 4. Dispositif' suivant 2, caractérisé par le fait que la masse oscillante (27, w8 resp. 37, 38) est reliée de manière articulée à l'outil resp. à l'engin d'extraction.(10).

   5. Dispositif suivant 3 ou 4, caractérisé par le fait que la ruasse oscillante est constituée par des corps en rota- EMI5.5 tion' (,7, 38 resp. 37, 38) dont les centres de gravité ne' coïncident.pas avec les axes de rotation.

   6. Dispositif suivant 5, caractérisé par deux corps en EMI5.6 rotation (27, Z6 rasp. :57, 38) ayant des sens de rotation op- posés..

   7. Dispositif suivant 6, caractérisé par le fait que, pour provoquer le mouvement oscillant en ligne droite, les EMI5.7 deux corps en rotation (27, 28 resp. 37, 38) ont les mêmes masses et les mêmes dimensions et sont accouplées l'un à l'autre dans le rapport 1:1 de manière que, dans une position, les deux rayons des centres de gravité des corps oscillants soient opposés l'un à l'autre.

   8. Dispositif suivant 7, caractérisé par le fait que l'axe médian de l'outil (10) et la ligne reliant les deux àxes (25, 26) des corps-oscillants se coupent à angle droit.

   9. Dispositif suivant 2, dans lequel le tranchant est subdivisé dans le sens de sa longueur, caractérisé par le fait que la poussée n'est réalisée que par une partie des pointes EMI5.8 (33), alors qu'éventuellement l'autre partie est simultanément retirée.

   10. Dispositif suivant 2, caractérisé par le fait que l'installation provoquant l'avancement comporte un treuil à câble (15), le câble (14) étant attelé au traîneau de guidage EMI5.9 éventuellement par l'intermédiaire d'un ressort (33). ' 11. Dispositif suivant 10, caractérisé par le fait'que l'installation provoquant l'avancement comporte deux treuils (15, resp. 17) qui sont utilisés alternativement et sont ins- <Desc/Clms Page number 6> tallés en amont et en aval du bouveau a'abattage.

   12. Dispositif suivant 2, caractérisé par le fait que le ressort (23) est disposé antre l'engin (10) et une plaque de glissement (48) à laquelle est attelé le câble tendu (14 resp.

   16).

   13. Dispositif suivant 12, caractérisé par le fait que le ressort (23) est enrobé dans l'engin (10).

   14. Dispositif suivant 12, caractérisé par le fait que le boîtier de guidage (47) pour le ressort (23) est constitué pour guider en même temps l'engin (la), 15. Dispositif suivant 12, caractérisé par le fait que le système de guidage par glissement (47-49) de l'engin, (la) peut pivoter par rapport à la plaque (24) et peut être bloqué dans les positions ae marche les plus diverses.

   16. Dispositif suivant 2, caractérisé par le fait que la commande est réalisée à l'aide d'un moteur à engrenage (36) en soi connu, les masses d'inertie (37, 38) étant disposées dans les rotors creux (39, 40) au moteur.

   17. Dispositif suivant 16, caractérisé par le fait que les axes des rotors à enrenae (39, 40) coïncident avec ceux des masses o'inertie (37, 38) qui sont montées à l'intérieur de ceux-ci.

   18. Dispositif suivant lô, caractérise par le fait que les rotors (J9. 40) ne font qu'une pièce avec les masses d'inertie (57, 38).4 19. Dispositif suivant , caractérisé par le fait que la longueur de la rampe (12 resp. 13) est limitée, dans le sens de l'avancement, à la zôue dans laquelle la charbon (34) est déjà ébranlé resp. détaché de la masse en place, l'extrémité antérieure de la rampe étant conditionnée pour pouvoir s'in- troduire sans appui sous le banc de cnarbon (34) à extraire.

   ,-,10. Dispositif suivant 2, caractérisé par le fait que sa plaque de base est munie, du côté opposé au front ce taille (19) d'un prolongement (30) passant sous le convoyeur (11).

   21. Dispositif suivant 2, caractérisé par le fait que, pour pouvoir utiliser l'engin (42) au choix Gans l'un ou l'au- tre sans d'avancement, il est muni de deux tranchants (43 et 44) dirigés dans deux sens différents et disposés à peu prés symétriquement par rapport aux masses o'inertie (46).