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Dispositif pour la mise en bottes.de tiges laminées.
On s'efforce dans ces derniers temps d'augmen- ter le rendement des refroidissoirs de laminoir par le fait qu'on augmente le nombre des chenaux d'arrivée de sorte que plusieurs tiges laminées peuvent arriver simultanément sur le refroidissoir. Cette augmentation de débit des refroidis- soirs est toutefois limitée par le rendement des dispositifs de subdivision et de chargement montés à la suite du refroi- dissoir, ainsi que par le temps nécessaire pour la mise en bottes, par groupes, des tiges coupées aux longueurs commer- ciales.
On travaillait jusqu'à présent de telle façon que les tiges coupées aux longueurs commerciales sont amenées au moyen d'un transport transversal, le plus souvent sous la forme de chaînes, de la voie à rouleaux de chargement raccor- dé aux cisailles, par groupes, à un endroit de dépôt à partir duquel les barres individuelles sont posées de la colonne de mise en bottes,'avec comptage des barres appartenant à une botte, dans l'auge de mise en bottes dans laquelle les fils @
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de ligature sont ensuite posés à la main autour de la botte de tiges, sont tordus et les boucles des fils de ligature sont rabattues, après quoi, les bottes des tiges terminées sont jetées de nouveau à la main dans une poche de rassemblement, fréquemment par-dessus les têtes du personnel de mise en bottes,
dans des cuves collectrices situées derrière le personnel. de mise en bottes. La dépense de temps nécessaire pour cette série d'opérations commençant par là comptage des tiges jusqu'à la projection des bottes de tiges terminées dans les auges collectrices, détermine l'élévation de la production.
On a déjà fait des propositions tendant à rendre superflu le comptage des tiges par le personnel de mise en bottes. Suivant une de ces propositions, les groupes de tiges arrivant sur le transport transversal sont poussés contre une butée et ainsi alignés l'un contre l'autre, après quoi, un moyen de levage balayant une portée déterminée du dispositif de transport transversal devant les moyens de bu- tée saisit toujours un nombre déterminé de tiges et. les soulève et les conduit directement à l'auge de mise en bottes. Un semblable dispositif diminue bien la dépense de temps pour le comptage des tiges mais pas la dépense de temps pour la mise en bottes des tiges comptées. La dépense de temps pour les 'opérations faisant suite à la subdivision des tiges est par conséquent toujours considérable encore.
On a déjà exprimé fréquemment dans les milieux industriels le'désir de rendre mécanique également la mise en bottes des' tiges. La réalisation de cette intention a toujours échoué par suite du fait qu'on rencontrait de Grandes difficultés dans la réalisation du dispositif approprie.
La présente invention part de l'idée que les tises sont amenées déjà comptées par groupe sur un lieu de dépôt en forme d'auge suivant la proposition indiquée ci-dessus,
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et elle consiste en ce que, dans la région de cet endro2Lt,,
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dépôt, agissent pour les groupes des tiges, en succession dans le temps, des moyens pour le dépôt de morceaux de fils de ligature sur la botte de tiges, des dispositifs tordeurs en forme de pinces saisissant les extrémités des fils de ligature, ainsi qu'un- dispositif pour soulever la botte de tiges de l'endroit de dépôt jusque sur un endroit de dépôt intermédiaire, et en ce que, dans la région de l'endroit de dépôt intermédiaire,
on a prévu des moyens pour rabattre les oreilles des fils de ligature ainsi qu'un dispositif d'évacuation qui conduit les bottes terminées vers une poche collectrice d'ou. se fait le transport de départ. On épargne de cette manière de la main d'oeuvre et la durée des différentes opérations est considérablement raccourcie. Il se produit encore une autre économie de temps par le fait qu'on détermine une division du travail en trois endroits séparés dans l'espace, savoir à l'endroit de comptage, à l'endroit de mise en bottes et à l'endroit de dépôt intermédiaire.
Le placement des morceaux de fils de ligature sur la botte dans la région de l'en¯droit. de dépôt en forme d'auge, peut se faire dans le cadre de la présente invention de différentes manières. On pourrait par exemple se représenter que des fils de ligature amenés de façon continue, guidés par des canaux conducteurs sont placés autour de la botte de tiges reposant sur l'endroit de dépôt-partiellement et sont ensuite coupés à la longueur désirée, tandis que les dispositifs de torsion en forme de pince exécutent des mouvements pour saisir et tordre les fils de ligature.
Une simplification essentielle peut être produite par le fait que, cornue leprévoit la présente invention également, des morceaux de fils de ligature en forme d'étriers en U sont logés dans'des magasins placés horizontalement,avec les bran- ches libres dirigées vers le haut et y sont amenés, par un
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avancement agissant coustainment par le côté, par des tiroir
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qui traversent letrajet de Mouvement de '-'endroit dedépôt pour les groupes de barres, qui soulèvent la uotte de tiges avec les morceaux de fils de li gature appliquéssur celle-ci et refoulent ces morceaux de fils avec leurs branches libres dans les têtes de pince des dispositifs de ;,or- sion.
En outre, les têtes de pince des dispositifsde torsion sont avantageusement pourvues de branches de pince se fermant automatiquement sousla charce de la botte de tiges après rabaissement des tiroirs amenant les morceaux de fils de ligature, et sont montées de façon à pouvoir tourner dans un support suspendu pour pouvoir pivoter.
On a prévu en outre des moyens de commande qui provoquent successivement un mouvement de rotation, produisant la torsion des morceaux de fils de ligature, des têtes de pince, et un mouvement de pivotement du corps de pince tout entier, à l'extrémité duquel les têtes de pince se trouvent au-dessus de l'endroit de dépôt intermédiaire, et coopèrent avec des butées supprimant la force de fermeture des branches de pince, de sorte que la botte de tiges tombe sur l'endroit de dépôt intermédiaire. Avec'cette conformation des dispositifs de torsion, un dispositif spécial pour soulever la botte de tiges de l'endroit de dépôt vers l'endroit de dépôt intermédiaire devient superflu. Le dispositif remplit simultanément aussi cette fonction.
Une forme de réalisation particulièrement avantageuse s'obtient lorsque le mouvement de rotation des têtes de pince est dérivé d'un segment denté oscillant dans un plan vertical par l'intermédiaire d'une roue droite, d'un axe ho- rizontal et d'une transmission à roues coniques, l'axe horizontal étant en même '-'axe de pivotement pour les supports de pince et portant les organes d'entraînement qui, après un mouvement de rotation produisant une torsion suffi-
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santé du fil de ligature, des têtes de pinces, heurtent les supports de pince et les font pivoter avec suppression du mouvement de rotation.des têtes de pince.
Dans cette forme de réalisation, le mouvement de rotation des têtes de pince et également le mouvement de pivotement des pinces tout entières sont dérivés d'une seule et même commande et les deux mouvements se succèdent immédiatement.
Pendant le mouvement de pivotement de l'ensemble de la pince, les roues coniques par lequelles le mouvement de rotation est transmis aux têtes de pince n'exécutent aucun mou- vement de roulement,de sorte que le mouvement de rotation des têtes de pince est supprimé.
Le rabattement des oreilles des fils de ligature à l'endroit de dépôt intermédiaire peut se faire par des pièces de roulement qui exécutent des mouvements saisissant la botte de tiges se trouvant à l'endroit de dépôt intermédiaire. La disposition est avantageusement telle que des pièces de pression évidées en demi-cercles exécutent le mouvement saisissant la botte à partir d'une surface de glissement se raccordant à l'endroit de dépôt intermé- diaire. Les supports des pièces de pression évidées en forme de demi-cercles servant à l'application des oreilles des fils de ligature forment en outre dans leur position de départ- une partie de la surface de glissement se raccordant à l'endroit de dépôt intermédiaire.
Le soulèvement de la botte de tiges terminée du cran de l'endroit de dépôt intermédiaire peut se faire par des moyens connus,par exemple des tiroirs mobiles verticalement et pourvus d'une surface oblique supérieure.
Les différentes positions de travail peuvent être embrassées par une commande commune. Ainsi par exemple on peut imprimer à partir d'un arbre tournant dans un sens
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constant par l'intermédiaire d'une commande à manivelle, à un second arbre, un mouvement de rotation en va-et-vient d'ou sont dérivés au moyen de segments dentés les mouvements du dispositif de comptage des tiges et de projection, par l'intermédiaire d'un système de leviers, les mouvements des tiroirs amenant les fils de ligature, et par l'intermédiaire d'autres segments dentés,les mouvements des pièces de pression pour le rabattement des oreilles des fils de ligature.
Les mouvements de tiroirs de soulèvement agissant à l'endroit de dépôt intermédiaire peuvent être dérivés d'un arbre de commande principal tournant dans une direction, par le fait que sur cet arbre des bras ou des cames soulèvent pendant une partie d'un tour complet les tiroirs de soulèvement, tandis que le mouvement de retour de ces tiroirs dans la position de départ se fait par la chute libre. Pour les dispositifs de torsion, on prévoit avantageusement une commande spéciale dont le moteur de commande est couplé électriquement, par exemple par un mécanisme de copiage, au moteur de commande de l'arbre de commande principale mentionné plus haut, tournant dans une seule direction .
Le dessin représente un exemple de réalisation de l'invention au moyen de neuf figures.
La fig. 1 est une vue de face, regardée dans la direction longitudinale de la voie à rouleaux de chargement.
La fig. 2 est une vue de dessus d'uns partie de la machine partiellement en coupe.
Les fig. 3 à 9 montrent des détails.
Au-dessus de la voie à rouleaux de chargement formes des rouleaux de transport 1, on a disposé d'une manière connue l'agencement de poussée roulant comportant la plaque 2 de poussée pouvant se soulever et s'abaisser,
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avec laquelle peuvent se régler les longueurs des tiges à séparer par la cisaille. Entre les rouleaux de la voie à rouleaux de chargement, circulent les chaînes sans fin S d'un dispositif de transport transversal. Les chaînes 3 sont guidées des deux côtés par des roues de chaîne 4 -et 5.
Les roues de chaîne 4 sont calées comme roues motrices sur un arbre 6 tournant constamment tandis que les roues de chaîne 5 peuvent tourner librement sur un arbre 7. L'arbre 7 est relié à une commande non représentée et porte des cames 8 qui coopèrent avec des poutres 9 de support de chaîne, articulées librement sur l'arbre 6. A l'aide des cames 8, les poutres 9 de support de chaîne peuvent être mises en pivotement vers le haut, de sorte que les chaînes 3 sont soulevées par moments au-dessus du plan de transport de la voie à rouleaux de chargement et peuvent évacuer le groupe de tiges coupées se trouvant sur la voie déroulement.
Dans le voisinage de l'extrémité de la voie de transport-transversal, on a prévu, entre les chaînes 3, des butées 10 qui sont réglables dans la direction de transport des chaînes. Le réglage des butées 10 est obtenu par exemple comme on le voit à la fig. 5, par le fait que les butées 10 sont raccordées à des systèmes de leviers en parallélogrammes 11 qui peuvent être influencés par des excentriques tournants 12. La rotation de l'arbre portant les excentriques 12 se fait à la main. Le déplacement des butées 10 peut se faire également d'une autre manière par exemple au moyen de tiges filetées. Dans la même .région de la voie de transport transversal, on a prévu entre les chaînes 3,des tiroirs 13 capables de s'élever et de s'abaisser et présentant à la partie supérieure. une surface oblique 14.
Ces tiroirs 13 serventà soulever les tiges arrivant sur la voie de transport transversal. Leur portée d'action est réglée
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au moyen des butées 10. Les tiroirs 13 sont articulés, par exemple immédiatement en-dessous des chaînes, à un levier 16 pivotant autour d'un axe fixe 15 et sont guidés dans le voisinage de l'extrémité inférieure au moyen de fentes 17 sur des broches fixes 18 (voir fig.4 et 5). Sur les broches d'articulation 19 entre les tiroirs 13 et les leviers 16 s'attachent au moyen de boutonnières 20 des leviers 21 qui sont disposés de façon à pouvoir tourner librement sur un axe, par exemple sur l'arbre 5. Les leviers 21 ont la forme de segments dentés qui sont en prise avec des segments dentés 23 calés sur l'arbre 22 (voir fig.
4). L'arbre 22 reçoit, par des moyens décrits plus loin, un mouvement de rotation oscillatoire qui est transmis au levier 21 et d'ou. sont dérivés les mouvements de levée et de descente des tiroirs 13.
Lorsque les tiroirs 13 sont abaissés en-dessous des chaînes 3, les groupes de tiges arrivant sur le transport transversal sont poussés contre les butées 10 et ainsi alignés les uns contre les autres. Ensuite, les tiroirs 13 sont soulevés et soulèvent par leurs surfaces obliques 14 un nombre déterminé de tiges. Le nombre des tiges soulevées dépend 4u réglage des butées 10. Le groupe de tiges so;ile- vé tombe, après que les surfaces obliques 14 des tiroirs 13 ont dépssé les butées 10, par-dessus les roues de chaîne 4 et les surfaces de Glissement 25 raccordées à celles-ci, dans un endroit de dépôt 26 en forme d'auge, dans lequel des tiges se posent convenablement en botte.
Dans la région de l'endroit de dépôt 26 agissent de distance en distance des tiroirs 27 qui exécutent des mouvements de montée et de descente (voir fig.4). Les mouvements de montée et de descente des tiroirs 27 sont dérivés de l'arbre 22 exécutant des mouvements de rot,ation
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oscillatoire, mentionnée plus haut et à cet effet on a monté sur l'arbre 22 des leviers 28 qui saisissent, au moyen de brides articulées 29, des leviers 30 qui sont articulés d'une part à un axe fixe 31 et à l'autre extrémité, avec intercalation de brides 32, à la partie inférieure des ti- roirs 27. Les tiroirs 27 sont guidés de leur côté dans des guidages rectilignes 33. Du côté supérieur, les tiroirs 27 sont pourvus d'un évidement 34 approprié à l'endroit de dé- pôt en forme d'auge 26.
Dans la trajectoire de mouvements destiroirs 27, se trouvent, en-dessous de l'endroit de dépôt 26, des magasins 35 placés parallèlement aux tiges déposées et dans lesquels sont logés des étriers 36 de fils de liga- ture, avec leurs extrémités libres dirigées vers le haut (voir fig. 2 et 8). Les paquets d'étriers de fils sont pres- sés par des pièces de guidage 37 contre la paroi de guidage postérieure des tiroirs 27. La force de pression est pro- duite par le fait que, sur les pièces de guidage 37, s'at- tachent, des deux côtés, des chaînes ou des câbles 38 avec des'poids 39. Les chaînes 38 sont prolongées au-delà de leur point d'attache aux plèes de guidage 37 et passent sur des roues de chaîne 39 qui peuvent être mises en rota- tion au moyen d'une manivelle à main 40.
Les tronçons de chaîne pendant librement au-delà des roues de chaîne 39 sont pourvues dipetits poids de charge 41 qui ont simple- ment pour fonction de maintenir lés chaînes sous tension.
On a prévu en outre des cliquets d'arrêt 42 pouvant. se met- tre en prise et hors de prise, qui peuvent s'engager dans des rouesdentées 43 montées sur l'arbre des roues de chai- ne 39, de sorte que les pièces de guidage 37 peuvent être immobilisées dans une position déterminée, ce qui est né- cessaire par exemple lors du remplissage du magasin au moyen @ de fils de ligature.
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Les tiroirs 27 se trouvent dans la position ex- trême inférieure en-dessous des magasins 35, Lors du mouve ment de levée, ils traversent les magasins et entraînent chaque fois un étrier de fil métallique 36 qui se place dans l'échancrure 34 en '::'01':'le d'U. Lors de la suite du se .love- ment des tiroirs 27, les étriers 36 pris dans les agasiss sont appliqués par le dessous contre la botte de tiges S, de sorte qu'ils prennent la position représentée 1; îa fi.l.
Ils sont finalement soulevés avec la botte de tiges. La course des tiroirs 27 est réglable par le fait que la broche d'articulation 45 par laquelle la bride 39 est articulée au levier 28 monté sur l'arbre de commande 22 peut être déplacée au moyen d'un volant à main 46 sur le levier 29.
Au-dessus de l'endroit de dépôt 36, on a conjugué à chacun des tiroirs 3 7 un dispositif en forme de pince. Ce dernier comporte, comme on le voit aux fig. 1 et 8, un support 51 suspendu de face? à osciller à un arbre horizontal 50, etdans lequel peuttourner la tête de pince 52 se trouvant au-dessus de l'endroit de dépôt 26. La tête de pince 52 est pourvue en son milieu d'une languette fixe 53 qui forme la butée pour une paire de branches de pince pivotantes 54 qui sont pourvues d'un coté de leur centre de rotation de talons de butée 55. La disposition est telle que les branches de pince 54 s'appliquent constamment par l'action de leur poids propre contre la languette fixe 53.
Si, à l'aide du tiroir 37 décrit plus haut, la 'cotte de tiges S avec l'étrier de ligature 56 en forme d'U posé sur elles est soulevée de la position 26, l'extrémité libre de l'étrier de fil 36 est enfoncée dans la tête de pince 52.
Les extrémités du fil de ligatura écartent alors les branches de pince pivotantes 54 de la languette 53 et glissent dans la fente prenant naissance entre la languette 53 et les branches de pince 54. Si alors les tiroirs 27 redescendent, les
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branches de pinces 54 sont mises en pivotement vers le bas par le poids de la botte de tiges S sous l'effet du frottement des tronçons de fils de ligature et exercent alors une action de serrage par laquelle la botte suspendue au* fil de ligature est maintenue en ,suspension. La pince se ferme donc tout à fait automatiquement.
Les têtes de pince 52 sont raccordées à des arbres verticaux qui passent à travers les.supports de pince 51 et portent à l'extrémité supérieure des roues coniques 56 qui sont en prise avec des roues coniques 57 montées sur l'arbre 50. Sur l'arbre 50, on a monté en outre une roue droite 58 (voir fig.9), qui est en prise avec un segment denté 60 oscillant dans un plan vertical autour d'un axe 59. Au segment denté 60 s'attache une tige de poussée 61 qui est raccordée à une manivelle 62. La manivelle 62 reçoit sa commande d'un moteur 65 par l'intermédiaire d'une transmission 64.
Le rayon de la manivelle eat réglable au moyen d'un levier intermédiaire 65 articulé à la manivelle 62 et deplaçable au moyen d'un dispositif de mise en position, levier auquel la tige de poussée 61 est articulée, de sorte que la grandeur de la déviation angulaire du segment denté 60 peut être modifiée: Pendant une rotation de la manivelle 62, le segment denté 60 effectue un mouvement d'oscillation en va-et-vient. La roue dentée 56 en prise avec le segment denté 60 est ainsi mise en rotation et par conséquent aussi l'arbre 50 dont le mouvement de rotation est transmis par l'intermédiaire des paires de roues coniques 56,57 aux têtes de pince 52.
On a monté en outre sur l'arbre 50, de chaque côté de chaque support de pince 51, des leviers 66 qui portent des tiges d'entraînement 67 coopérant avec les supports de pince 51 (voir fig. 1 et 8). Dans la position de départ,
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les leviers 66 ou leurs tiges d'entraînement 67 présent la position visible à la fig. 1. Si alors l'arbre 50 est mis en rotation dans le sens de la flèche de la fig. 1, par la commande décrite, les tiges d'entraînement 67 se meuvent en s'écartant du support de pince 41 qui, sous l'action de ressorts de traction, sont maintenus dans la position verticale contre des butées 69 fixes et réglables.
Pendant un tour complet environ de l'arbre 50, les supports de pince restent non influencés par les tiges d'entraînement 67. Pendant ce temps, par l'intermédiaire de roues coniques 56,57, on imprime aux têtes de pince 52, comme on l'a déjà mentionné, un mouvement de rotation. De ce fait, les deux extrémités de fil de ligature saisies par chaque pince sont tourdues et les morceaux de fils de ligature sont ainsi glissés solidement autour de la botte de tiges. La botte de tiges ntest pas influencée par le mouvement de rotation des têtes de pince, car elle est suspendue toujours au moins dans deux têtes de pince.
Le rapport de multiplication du mécanisme à roues coniques 56,57 est choisi de telle manière que jusqu'à la rencontre des tiges d'entraînement 67 avec les supports de pince 51, les têtes de pince font au moins 3/4 de tour mais prennent en tout cas pour finir une position, tournée de 90 parapport à la position de départ, représentée à la figure 1, cette nouvelle position étant représentée en traits de chaînette à la fig.8. Dès que les tiges d'entraînement 67 rencontrent les supports de pince 51, les supports de pince 51 sont entraînés par l'arbre 50, c'est à dire mis en pivotement. Il ne se produit plus alors de rotation relative entre les roues coniques 56 et 57. Les têtes de pince restent donc pendant le pivotement dans la position atteinte, tournée de 90 par rapport à la position de départ.
Le mouvement de pi-
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vêtement des supports de pince est achevé lorsque les têtes de pince se trouvent au-dessus de l'endroit de dépôt intermédiaire désigné par 68 (voir la position des pinces indiquée en traits de chaînette à la fig.l). Lorsque cette position des supports de pince 51 est atteinte, les branches de pince 54 rencontrent par leurs talons 55 des butées fixes 70. Les butées 70 sont disposées sur des leviers réglables 71 pour qu'on puisse les régler suivant les besoins.
Par la rencontre des talons de butée 55 et les butées 70, les branches de pince 54 sont écartées de la position de serrage. De ce fait, les extrémités des fils de ligature se dégagent des pinces, de sorte que la botte de tiges tombe dans le cran de l'endroit de dépôt intermédiaire 68. Pour la botte de tiges qui est tombée dans le cran de l'endroit de dépôt intermédiaire, les oreilles des fils de ligature sont dirigées à peu près verticalement vers le haut, comme le montre la fig.l.
Pendant la torsion des tronçons de fils de ligature, un nouveau groupe de tiges compté peut être amené au moyen du dispositif de projection 13 dans l'endroit de dépôt 26.
Au cran de l'endroit de dépôt intermédiaire 68 se raccorde une surface de glissement oblique 72. Dans la région de l'endroit de dépôt intermédiaire agissent des pièces de pression 73 échancrées en forme de demi-cercles qui, comme le montre la fig.6, effectuent hors du plan de la surface de glissement 72, un mouvement circulaire jusqu'au-dessus de l'endroit de dépôt intermédiaire.
Ces pièces de pression servent à rabattre les oréilles des fils de ligature dressées à peu près verticalement vers le haut. Les pièces de pression 73 sont disposées sur des
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supports 74 qui, de leur côté, sont articulés au moyen de pivots 75 à des appuis et sont maintenus contre ceux-ci par des ressorts de pression 77 dans la position limitée par butée visible à la fig. 6. Les supports 74 forment par leur partie supérieure, dans la position de départ, le prolongement de la surface de glissement 72. Sur les appuis 76, s'attachent les manivelles 77 et 78 qui sont calées sur des arbres 79 et 80. Sur les arbres 79 et 80 sont montées des roues dentées 81 et 82 qui sont en prise avec un ou plusieurs segments dentés 83 montés sur l'arbre 22.
Au moyen de cette liaison de commande, le mouvement circulaire indiqué à la fig.6 pour les pièces de pression 73 est dérivé du mouvement de rotation en va-et-vient de l'arbre 22. La liaison élastique entre les supports 74 des piéces de pression et leur appui 76 a pour but que, lors du rabattement des oreilles des fils de ligature, les pièces de pression peuvent céder éventuellement pour finir, ce qui évite les sollicitations inadmissibles.
Lorsque les oreilles des fils de ligature ont été rabattues de la manière prescrite à l'endroit de dépôt intermédiaire 68, la botte de tiges est soulevée hors du cran de l'endroit de dépôt intermédiaire et amenée à glisser sur la surface oblique 72 d'ou elle tombe dans une auge collectrice 84.
Pour soulever la botte de tiges du cran de l'endroit de dépôt intermédiaire 78, on emploie par exemple des tiroirs 85 se soulevant et s'abaissant, pourvus d'une surface oblique 86 (voir fig.7). Les tiroirs 85 sont dans le cas présent articulés une paire de leviers oscillants 87 disposés de façon à pouvoir tourner librement sur des arbres 79 et 80. A leur extrémité inférieure, ils sont saisis avec intercalation de brides 88 par des leviers 90 on-
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tés sur un arbre 89. Sur l'arbre 89 est monté en outre un levier 91 qui s'avance dans la trajectoire de mouvement d'un levier 93 monté sur un arbre 92 tournant dans le sens de la flèche aux fig. 1 et 3.
Pendantcune partie de la rotation de l'arbre 92, le levier 91 est saisi par le levier 93 de sorte que l'arbre 89 est mis en rotation et qu'avec lui le levier 90 pivote vers le haut et les tiroirs 85 sont soulevés. La .disposition est telle que, lorsqu'on atteint la position,représentée en traits de chaînette à la fig.7, des tiroirs 85, le levier 93 glisse en-dessous du levier 91. Dès que le levier 91 est de nouveau libre, les tiroirs 85 reviennent avec les pièces 87 à 91 raccordées à ceux-ci, sous l'action de leurs poids propre, dans la position représentée en traits pleins à la fig.7. Dans la position supérieure, les tiroirs 85 libérent la botte de tiges'soulevée hors du cran de l'endroit de dépôt intermédiaire 68, en vue du glissement sur la surface oblique 72.
Pendant le rabattement des oreilles des fils de ligature à l'aide des pièces de pression 73 et le soulè- vement de la botte de tiges hors du cran de l'endroit de dépôt intermédiaire 68, une nouvelle botte peut, dans la région de l'endroit de dépôt 28, être pourvue de fils de ligature, ligaturée à l'aide des pinces et amenée au-dessus de l'endroit de dépôt intermédiaire.
Sur l'arbre 92, on a monté en outre uneanivelle 94 qui saisit, au moyen d'une biellette 95, un levier 96 monté sur l'arbre 22 et qui, dans le cas présent, représente une partie du segment denté 83. A l'aide de cette commende àmanivelle, l'arbre 22 reçoit le mouvement de rotation pendulaire mentionné déjà plusieurs fois plus'haut d'ou sont dérivés,par l'intermédiaire des segments dentés 23,
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le mouvement du dispositif 13 de projection et de comptage, par l'intermédiaire'de la liaison à leviers 28,29,30, 31,32, les mouvements de levée et de descente des tiroirs 27 amenant les morceaux de fils de ligature et soulevant la botte de tiges hors du cran de l'endroit de dépôt 26,
ainsi que par l'intermédiaire des segments dentés 83, les mouvements des pièces de pression 73 pour le rabattement des orëill.es des fils de ligature, à l'endroit de dépôt intermédiaire 68. L'arbre 92 estactionné par un moteur 97 par l'intermédiaire d'une transmission 98.
Les deux moteursde commande 97 et 98 sont des moteurs accouplés électriquement par exemple par un mécanisme de copiage, qui assure le jeu alternatif correct des deux commandes.
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Device for bundling rolled rods.
Recent efforts have been made to increase the efficiency of rolling mill coolers by increasing the number of inlet channels so that several rolled rods can reach the cooler simultaneously. This increase in the flow rate of the coolers is, however, limited by the efficiency of the subdivision and loading devices fitted after the cooler, as well as by the time required for bundling, in groups, the stems cut to lengths. commercial.
Until now, it has been worked in such a way that the stems cut to commercial lengths are brought by means of a transverse transport, most often in the form of chains, from the loading roller track connected to the shears, in groups. , at a deposit point from which the individual bars are laid from the bundling column, 'with counting of the bars belonging to a bundle, in the bundling trough in which the threads @
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are then placed by hand around the bundle of rods, are twisted and the loops of the ligature wires are folded back, after which the bunches of the finished rods are thrown back by hand into a collecting pocket, frequently by over the heads of the bundling staff,
in collecting tanks located behind the personnel. of bundling. The expenditure of time necessary for this series of operations, starting with the counting of the stems until the projection of the bundles of finished stems into the collecting troughs, determines the increase in production.
Proposals have already been made to make stalk counting by the bundling staff superfluous. According to one of these proposals, the groups of rods arriving on the transverse transport are pushed against a stop and thus aligned against one another, after which, a lifting means sweeping a determined range of the transverse transport device in front of the means stopper always grasps a determined number of rods and. lifts them up and leads them directly to the bundling trough. Such a device greatly reduces the expenditure of time for counting the stems but not the expenditure of time for bundling the counted stems. The expense of time for the operations following the subdivision of the rods is therefore still considerable.
The desire to also make the bundling of the rods mechanical has already been expressed frequently in industrial circles. The realization of this intention has always failed owing to the fact that great difficulties were encountered in the realization of the appropriate device.
The present invention starts from the idea that the tises are brought already counted by group to a deposit place in the form of a trough according to the proposal indicated above,
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and it consists in that, in the region of this endro2Lt ,,
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deposit, act for the groups of rods, in succession in time, means for the deposit of pieces of ligature threads on the bundle of rods, twisting devices in the form of pliers grasping the ends of the ligature threads, as well as a device for lifting the bundle of rods from the place of deposit to an intermediate deposit point, and in that, in the region of the intermediate deposit place,
means are provided for folding back the ears of the ligature son as well as an evacuation device which leads the finished boots to a collecting pocket from or. the departure transport takes place. In this way, manpower is saved and the duration of the various operations is considerably shortened. A further saving of time is produced by the fact that a division of labor is determined in three separate places in space, namely at the counting place, at the bundling place and at the place. intermediate deposit.
Placing pieces of ligature wire on the boot in the right area. deposit in the form of a trough, can be done within the scope of the present invention in different ways. One could for example imagine that ligature threads fed continuously, guided by conductive channels are placed around the bundle of rods resting on the place of deposit-partially and are then cut to the desired length, while the Gripper-shaped twisting devices perform movements to grab and twist ligature wires.
An essential simplification can be produced by the fact that, retorting the present invention also, pieces of ligature wire in the shape of U-stirrups are housed in magazines placed horizontally, with the free branches facing upwards. and are brought there, by a
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advancement acting coustainment from the side, through drawers
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which pass through the movement path from the place of deposit for the groups of bars, which lift the rod end with the pieces of binder thread applied to it and push back these pieces of wire with their free branches into the gripper heads devices of;, or- tion.
In addition, the gripper heads of the torsion devices are advantageously provided with gripper branches which close automatically under the charce of the bundle of rods after lowering the drawers bringing the pieces of ligature wire, and are mounted so as to be able to rotate in a support. suspended to be able to rotate.
Control means are further provided which successively cause a rotational movement, producing the twisting of the pieces of ligature wire, the gripper heads, and a pivoting movement of the entire gripper body, at the end of which the Gripper heads are located above the intermediate deposit location, and cooperate with stops eliminating the closing force of the gripper branches, so that the bundle of rods falls on the intermediate deposit location. With this conformation of the twisting devices, a special device for lifting the bundle of rods from the depositing place to the intermediate depositing place becomes superfluous. The device simultaneously also fulfills this function.
A particularly advantageous embodiment is obtained when the rotational movement of the gripper heads is derived from a toothed segment oscillating in a vertical plane by means of a spur wheel, a horizontal axis and a transmission with bevel wheels, the horizontal axis being at the same '-' axis of pivoting for the gripper supports and carrying the drive members which, after a rotational movement producing a sufficient torsion
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health of the ligature wire, of the plier heads, hit the plier supports and rotate them with suppression of the rotational movement of the plier heads.
In this embodiment, the rotational movement of the gripper heads and also the pivoting movement of the entire grippers are derived from one and the same command and the two movements immediately follow one another.
During the pivoting movement of the whole gripper, the bevel wheels through which the rotational movement is transmitted to the gripper heads do not perform any rolling movement, so that the rotational movement of the gripper heads is deleted.
The folding of the ears of the ligature wires at the intermediate deposit location can be effected by rolling parts which perform movements gripping the bundle of rods located at the intermediate deposit location. The arrangement is advantageously such that pressure pieces hollowed out in semicircles execute the movement gripping the boot from a sliding surface connecting to the intermediate deposit location. The supports of the pressure pieces hollowed out in the form of semicircles serving for the application of the ears of the ligature threads furthermore form in their starting position a part of the sliding surface connecting to the intermediate deposition location.
The lifting of the finished bundle of rods from the notch of the intermediate deposit location can be done by known means, for example vertically movable drawers and provided with an upper oblique surface.
The different working positions can be embraced by a common control. So for example we can print from a shaft rotating in one direction
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constant by means of a crank control, at a second shaft, a reciprocating rotational movement from which the movements of the rod counting and projection device are derived by means of toothed segments, for example by means of a system of levers, the movements of the drawers bringing in the ligature wires, and by means of other toothed segments, the movements of the pressure pieces for the folding of the ears of the ligature wires.
The movements of the lifting sliders acting at the intermediate deposit location can be derived from a main drive shaft rotating in one direction, by the fact that on this shaft arms or cams lift during part of a complete revolution lifting drawers, while the return movement of these drawers to the starting position is by free fall. For the torsion devices, a special drive is advantageously provided, the drive motor of which is electrically coupled, for example by a copying mechanism, to the drive motor of the main drive shaft mentioned above, rotating in a single direction.
The drawing shows an exemplary embodiment of the invention by means of nine figures.
Fig. 1 is a front view, viewed in the longitudinal direction of the loading roller track.
Fig. 2 is a top view of a part of the machine partially in section.
Figs. 3 to 9 show details.
Above the loading roller track in the form of transport rollers 1, the rolling thrust arrangement comprising the thrust plate 2 which can be raised and lowered has been arranged in a known manner.
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with which the lengths of the rods to be separated by the shears can be adjusted. Between the rollers of the loading roller track circulate the endless chains S of a transverse transport device. Chains 3 are guided on both sides by chain wheels 4 -and 5.
The chain wheels 4 are wedged as driving wheels on a constantly rotating shaft 6 while the chain wheels 5 can rotate freely on a shaft 7. The shaft 7 is connected to a control not shown and carries cams 8 which cooperate with it. chain support beams 9, articulated freely on the shaft 6. With the help of the cams 8, the chain support beams 9 can be pivoted upwards, so that the chains 3 are lifted at times above the transport plane of the loading roller track and can evacuate the group of cut rods lying on the unwinding track.
In the vicinity of the end of the transverse transport path, there are provided, between the chains 3, stops 10 which are adjustable in the direction of transport of the chains. The adjustment of the stops 10 is obtained, for example, as seen in FIG. 5, in that the stops 10 are connected to systems of levers in parallelograms 11 which can be influenced by rotating eccentrics 12. The rotation of the shaft carrying the eccentrics 12 is done by hand. The movement of the stops 10 can also be done in another way, for example by means of threaded rods. In the same region of the transverse transport path, there are provided between the chains 3, drawers 13 capable of raising and lowering and presenting at the top. an oblique surface 14.
These drawers 13 serve to lift the rods arriving on the transverse transport path. Their scope of action is regulated
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by means of the stops 10. The drawers 13 are articulated, for example immediately below the chains, to a lever 16 pivoting about a fixed axis 15 and are guided in the vicinity of the lower end by means of slots 17 on fixed pins 18 (see fig. 4 and 5). On the articulation pins 19 between the drawers 13 and the levers 16 are attached by means of buttonholes 20 of the levers 21 which are arranged so as to be able to rotate freely on an axis, for example on the shaft 5. The levers 21 have the form of toothed segments which are engaged with toothed segments 23 wedged on the shaft 22 (see fig.
4). The shaft 22 receives, by means described below, an oscillatory rotational movement which is transmitted to the lever 21 and hence. the lifting and lowering movements of the drawers are derived 13.
When the drawers 13 are lowered below the chains 3, the groups of rods arriving on the transverse transport are pushed against the stops 10 and thus aligned against each other. Then the drawers 13 are lifted and by their oblique surfaces 14 lift a determined number of rods. The number of rods lifted depends on the setting of the stops 10. The group of rods so; ile- vé falls, after the oblique surfaces 14 of the spools 13 have passed the stops 10, over the chain wheels 4 and the bearing surfaces. Slip 25 connected to these, in a deposit location 26 in the form of a trough, in which the rods sit suitably in a bundle.
In the region of the deposit location 26 act from distance to distance of the drawers 27 which perform up and down movements (see FIG. 4). The up and down movements of the drawers 27 are derived from the shaft 22 performing rotational movements.
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oscillatory, mentioned above and for this purpose levers 28 have been mounted on the shaft 22 which grip, by means of articulated clamps 29, levers 30 which are articulated on the one hand to a fixed axis 31 and on the other end, with interposed flanges 32, to the lower part of the drawers 27. The drawers 27 are guided on their side in rectilinear guides 33. On the upper side, the drawers 27 are provided with a recess 34 suitable for the trough-shaped deposit place 26.
In the path of movement of the drawers 27, there are, below the deposit location 26, magazines 35 placed parallel to the deposited rods and in which are housed stirrups 36 of tie wires, with their free ends directed. upwards (see fig. 2 and 8). The bundles of yarn stirrups are pressed by guide pieces 37 against the rear guide wall of the drawers 27. The pressing force is produced by the fact that, on the guide pieces 37, rests on the guide pieces 37. - stain, on both sides, chains or cables 38 with weight 39. The chains 38 are extended beyond their point of attachment to the guide pins 37 and pass over chain wheels 39 which can be put rotated by means of a hand crank 40.
The chain sections hanging freely past the chain wheels 39 are provided with small load weights 41 which simply function to keep the chains under tension.
There are further provided stop pawls 42 which can. engage and disengage, which can engage in toothed wheels 43 mounted on the shaft of the chain wheels 39, so that the guide pieces 37 can be immobilized in a determined position, this which is necessary, for example, when filling the magazine with tying threads.
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The drawers 27 are in the extreme lower position below the magazines 35. During the lifting movement they pass through the magazines and each time pull a wire stirrup 36 which is placed in the notch 34 in ' :: '01': 'the U. During the subsequent movement of the drawers 27, the brackets 36 caught in the agasiss are applied from below against the bundle of rods S, so that they take the position shown 1; îa fi.l.
They are finally lifted with the bundle of rods. The stroke of the drawers 27 is adjustable by the fact that the articulation pin 45 by which the flange 39 is articulated to the lever 28 mounted on the control shaft 22 can be moved by means of a handwheel 46 on the lever. 29.
Above the deposit location 36, each of the drawers 37 has been fitted with a clamp-shaped device. The latter comprises, as can be seen in FIGS. 1 and 8, a support 51 suspended from the front? to oscillate to a horizontal shaft 50, and in which can turn the gripper head 52 located above the deposition location 26. The gripper head 52 is provided in its middle with a fixed tab 53 which forms the stop for a pair of pivoting gripper branches 54 which are provided on one side of their center of rotation with stop heels 55. The arrangement is such that the gripper branches 54 are constantly applied by the action of their own weight against the fixed tab 53.
If, with the aid of the spool 37 described above, the chainmail S with the U-shaped tie-bar 56 resting on them is lifted from position 26, the free end of the tie-rod wire 36 is pushed into the clamp head 52.
The ends of the ligatura wire then separate the pivoting gripper branches 54 from the tongue 53 and slide into the slot originating between the tongue 53 and the gripper branches 54. If then the drawers 27 descend, the
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branches of pliers 54 are pivoted downwardly by the weight of the bundle of rods S under the effect of the friction of the sections of ligature threads and then exert a clamping action whereby the boot suspended from the ligature thread is maintained in, suspension. The gripper therefore closes completely automatically.
The gripper heads 52 are connected to vertical shafts which pass through the gripper brackets 51 and carry at the upper end bevel gears 56 which engage with bevel gears 57 mounted on the shaft 50. On the upper end 'shaft 50, a spur gear 58 has also been mounted (see fig. 9), which engages with a toothed segment 60 oscillating in a vertical plane about an axis 59. To the toothed segment 60 is attached a rod thrust 61 which is connected to a crank 62. The crank 62 receives its command from a motor 65 via a transmission 64.
The radius of the crank is adjustable by means of an intermediate lever 65 articulated to the crank 62 and movable by means of a positioning device, a lever to which the push rod 61 is articulated, so that the size of the angular deflection of the toothed segment 60 can be modified: During a rotation of the crank 62, the toothed segment 60 performs a reciprocating oscillation movement. The toothed wheel 56 engaged with the toothed segment 60 is thus rotated and therefore also the shaft 50, the rotational movement of which is transmitted by means of the pairs of bevel wheels 56, 57 to the gripper heads 52.
Levers 66 have also been mounted on the shaft 50, on each side of each clamp support 51, which carry drive rods 67 cooperating with the clamp supports 51 (see Figs. 1 and 8). In the starting position,
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the levers 66 or their drive rods 67 present the position visible in FIG. 1. If then the shaft 50 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 1, by the control described, the drive rods 67 move away from the clamp support 41 which, under the action of tension springs, are held in the vertical position against fixed and adjustable stops 69.
For about a full revolution of the shaft 50, the gripper supports remain uninfluenced by the drive rods 67. Meanwhile, via bevel wheels 56,57, the gripper heads 52 are printed as as already mentioned, a rotational movement. As a result, the two ends of the ligature wire gripped by each clamp are twisted and the pieces of ligature wire are thus slipped securely around the bundle of rods. The rod bundle is not influenced by the rotational movement of the gripper heads, as it is always suspended in at least two gripper heads.
The gear ratio of the bevel gear mechanism 56.57 is chosen such that until the drive rods 67 meet the clamp supports 51, the clamp heads make at least 3/4 of a turn but take in any case to finish a position, rotated by 90 relative to the starting position, shown in Figure 1, this new position being shown in chain lines in Fig.8. As soon as the drive rods 67 meet the gripper supports 51, the gripper supports 51 are driven by the shaft 50, that is to say pivoted. There then no longer occurs relative rotation between the bevel wheels 56 and 57. The gripper heads therefore remain during the pivoting in the position reached, rotated by 90 relative to the starting position.
The movement of pi-
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Garment of the gripper supports is completed when the gripper heads are above the intermediate deposition location designated by 68 (see the position of the grippers indicated by chain lines in fig.l). When this position of the gripper supports 51 is reached, the gripper branches 54 meet, via their heels 55, fixed stops 70. The stops 70 are arranged on adjustable levers 71 so that they can be adjusted as required.
By meeting the stop heels 55 and the stops 70, the gripper branches 54 are moved away from the clamping position. As a result, the ends of the ligature wires are released from the clamps, so that the bundle of rods falls into the notch of the intermediate deposit location 68. For the bundle of rods which has fallen into the notch of the location of intermediate deposit, the ears of the ligature wires are directed approximately vertically upwards, as shown in fig.l.
During the twisting of the sections of ligature threads, a new counted group of rods can be brought by means of the projection device 13 into the deposit location 26.
An oblique sliding surface 72 is connected to the notch of the intermediate deposit location 68. In the region of the intermediate deposit location there act pressure pieces 73 notched in the form of semi-circles which, as shown in FIG. 6, perform out of the plane of the sliding surface 72, a circular movement to above the intermediate deposit location.
These pressure pieces are used to fold the ears of the ligature wires upwards roughly vertically. The pressure pieces 73 are arranged on
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supports 74 which, for their part, are articulated by means of pivots 75 to the supports and are held against these by pressure springs 77 in the position limited by the stop visible in FIG. 6. The supports 74 form by their upper part, in the starting position, the extension of the sliding surface 72. On the supports 76, are attached the cranks 77 and 78 which are wedged on shafts 79 and 80. On the shafts 79 and 80 are fitted with toothed wheels 81 and 82 which engage with one or more toothed segments 83 mounted on the shaft 22.
By means of this control connection, the circular movement shown in fig.6 for the pressure pieces 73 is derived from the back and forth rotational movement of the shaft 22. The elastic connection between the supports 74 of the pieces pressure and their support 76 is intended that, during the folding of the ears of the ligature son, the pressure pieces may eventually give way to finish, which avoids inadmissible stresses.
When the ears of the ligature wires have been folded in the prescribed manner at the intermediate deposit location 68, the bundle of rods is lifted out of the notch of the intermediate deposit location and caused to slide on the oblique surface 72 of. or it falls into a collecting trough 84.
To lift the bundle of rods from the notch of the intermediate deposit location 78, for example drawers 85 are used, raising and lowering, provided with an oblique surface 86 (see FIG. 7). The drawers 85 are in the present case articulated a pair of oscillating levers 87 arranged so as to be able to rotate freely on shafts 79 and 80. At their lower end, they are gripped with the interposition of flanges 88 by levers 90 on-
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tees on a shaft 89. On the shaft 89 is further mounted a lever 91 which advances in the path of movement of a lever 93 mounted on a shaft 92 rotating in the direction of the arrow in FIGS. 1 and 3.
During part of the rotation of the shaft 92, the lever 91 is gripped by the lever 93 so that the shaft 89 is rotated and with it the lever 90 is pivoted upward and the drawers 85 are lifted. The .disposition is such that, when one reaches the position, shown in chain lines in fig.7, of the drawers 85, the lever 93 slides below the lever 91. As soon as the lever 91 is free again, the drawers 85 return with the parts 87 to 91 connected to them, under the action of their own weight, in the position shown in solid lines in fig.7. In the upper position, the drawers 85 release the bundle of rods lifted out of the notch of the intermediate deposit location 68, for sliding on the oblique surface 72.
During the folding of the ears of the ligature wires with the aid of the pressure pieces 73 and the lifting of the bundle of rods out of the notch of the intermediate deposit point 68, a new bundle may, in the region of the 'deposit location 28, be provided with ligature wires, ligated with the pliers and brought above the intermediate deposit location.
On the shaft 92, a crank 94 has also been mounted which grips, by means of a connecting rod 95, a lever 96 mounted on the shaft 22 and which, in the present case, represents part of the toothed segment 83. A With the help of this crank command, the shaft 22 receives the pendular rotational movement already mentioned several times higher from which are derived, via the toothed segments 23,
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the movement of the projection and counting device 13, via the linkage with levers 28,29,30, 31,32, the lifting and lowering movements of the drawers 27 bringing the pieces of ligature and lifting the bundle of rods out of the notch of the deposit location 26,
as well as through the toothed segments 83, the movements of the pressure pieces 73 for the folding of the orëill.es of the ligature son, at the intermediate deposit location 68. The shaft 92 is actuated by a motor 97 by the 'intermediary of a transmission 98.
The two control motors 97 and 98 are electrically coupled motors, for example by a copying mechanism, which ensures the correct alternating play of the two controls.