BE453843A

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Publication number: BE453843A
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Description


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    MACHINE   A SOUDER AUTOMATIQUE. 



   On ne peut effectuer avec les machines à souder   automa-   tiques connues jusqu'à présent, si on ne tient pas compte de ce qu'on appelle les soudures rondes sur des pièces cylindriques, que des joints soudés rectilignes. La tête de soudure est guidée dans ces machines par une commande par moteur le long d'un rail rectiligne. Dans ie cas de très longs joints soudés, il est en outre difficile de conserver exactement la ligne droite prescrite ; par contre on ne peut pas effectuer du tout des joints soudés qui sont composés de plusieurs lignes droites de direction différente ou de lignes courbes. 



   La présente invention remédie à cet inconvénient. Elle concerne une machine à souder automatique qui permet d'exécuter des soudures dans n'importe quelles directions, même des directions' alternantes et par conséquent aussi suivant des courbas quelconques. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu par le fait que la tête de soudure peut 

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 être déplacée dans deux directions perpendiculaires l'une à l'autre, parallèles à la table de soudure, chaque fois par un moteur de telle façon que la direction du joint soudé est donnée par le rapport des vitesses de ces deux moteurs. Une difficulté provient encore de la condition que la vitesse de marche le long du joint à souder doit être constante car si- non le joint soudé n'est pas uniforme.

   Cette difficulté est écartée suivant la présente invention par le fait que les régulateurs pour les deux moteurs sont accouplés ensemble et sont constitués de telle manière qu'un des moteurs est à l'ar- rêt lorsque l'autre est au nombre de tours maximum et vice- versa, tandis que dans les directions intermédiaires, les deux moteurs tournent avec des nombres de tours bien déterminés.   Si ±   est la vitesse le long du joint soudé   et     l'angle que fait le joint soudé avec la direction longitudinale, le . moteur de marche longitudinale tourne à la vitesse   c.cos   Ó et le moteur de marche transversale à la vitesse c, sin Ó ce qui peut s'obtenir facilement par un dimensionnement approprié des résistances des deux régulateurs accouplés.

   La vitesse c elle-même peut être mise au point au moyen d'une résistance qui règle les tensions de champ des deux moteurs de marche. 



   Si l'appareil de commande constitué par les deux régulateurs accouplés est réalisé de telle manière qu'il peut être actionné non seulement à la main mais également d'une manière connue par tâtage automatique ou électrique de gabarits, on rend possible non seulement la soudure de pièces individuelles au moyen d'une commande à la main, mais également une soudure en série de pièces identiques au moyen de gabarits. 



   Les figures 1 et 2 montrent, avec suppression despièces sans importance, un exemple de réalisation de l'invention utilisant un fil de soudure non enrobé. Sur le schéma de la figure 1 on assigné par   1 le     moteur de,   commande, par 2 la 

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Claims

dynamo d'excitation, par 3 et 5 la dynamo et le moteur pour la marche longitudinale, par 4 et 6 les mêmes pièces pour la marche transversale, par 7 la résistance pour le réglage de la tension de champ des moteurs 4 et 6, et par 8 l'appareil de commande avec le volant à main 9. La figure 2 montre une vue schématique du dispositif. Le chariot longitudinal 13 actionné par le moteur de marche longitudinale 12 circule sur des rails 11 et sur ce chariot se meut le chariot trans- versal 14. Sur ce dernier se trouvent le moteur de .marche transversale 15, qui reçoit son courant des fils d'amenée 16, le tambour 17 du fil de soudure et la tête de soudure 18, suspendue vers le bas. 19 est la table de soudure et 20 le volant à main du régulateur de commande, R e v e n d i c a t ion s .

1.- Machine à souder automatique pour la soudure de joints plans de courbure quelconque, caractérisée en ce que la tête de soudure est déplacée dans la direction longitudinale et dans la direction transversale chaque fois par un moteur, et en ce que les régulateurs de ces deux moteurs sont accouplés et les résistances sont dimensionnées de'telle manière que la vitesse résultante de la tête de soudure le long du joint soudé est constante.

2. - Machine à souder automatique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la vitesse résultante de la tête de soudure peut être mise au point par réglage de la tension de champ des deux moteurs de marche.

3. - Machine à souder automatique suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'en vue de la soudure en série de pièces identiques, l'appareil de commande constitué par les deux ré- gulateurs accouplés peut être actionné par le tâtage mécani- que ou électrique de gabarits.