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"Moteur électromagnétique pour l'actionnement par impulsions decoursât, dans deux sens de mouvement$ d'appareils télé- techniques, en particulier de sélecteurs téléphoniques automatiques ".
La présente invention est relative à un moteur électro- magnétique pour 'actionner dans deux sens de, déplacement des appareils télétechniques , en particulier dessélecteurs téléphoniques automatiques, à l'aide d'impulsions de courant électrique . L'invention est spécialement relative à un mo- teur dont le rotor tourne d'un certain,angle (pas angulàire) à chaque impulsion de courant.
' Dans les sélecteurs dans lesquels, après coupure d'une communication parlée, les bras de contact retournent vers la position de départ.en passant'par ceux des contacts du champ multiple par lesquels ils sont passés pour établir cette communication, il est désirable que l'organe moteur puisse travailler dans deux sens de déplacement,l'un étant le sens d'établissement de la communication et l'autre le sens de retour.
Auparavant, on utilisait comme organe moteur de re-
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tour ou rappel, un ressort qui se rendait 'Lorsque l'ûr:;'; c: moteur faisait sortir -(explorer.) le sélecteur. l):-è};.S ce ca3, le retour est rapide,dais la résistance du ressort s û'U )¯.o:E.' à la vitesse d'exploration et la résistance ::w;:;,,13nte d'au- tant plus que les bras de co:tacr, du 3818(;I',e11" '3',:loi;;nent davantage de la position de départ. Les 01\0;;:\l1e:, ..iotci:...5 :18 peuvent par conséquent pas être utilisée co.:,?te..n:;',;. Li:r5- que les bras de contact retournent dans la jositLon de lé8rt, il se produit un fort choc ,qui peut provoquer de3 )e1"Surc",- tions dans d'autres sélecteurs du même bâti.
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La présente invention a pour 'out de procurer un ;,wt'.h',l' à deux sens de déplacement qui éli.-iiyic l';Ji3 inco Il'rÓ1l1 Br' L susdits. On obtient ce résultat principalement en équipas le moteur de deux enroulements de stator séparés et d'un dispositif de centrage pour le rotor de telle façon que le rotor
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soit mis en rotation,et cela chaque òis d'après le ;'0[:-')::'8 d'impulsions de courant dans une direction qu-nd des i::,1'.11- sions de coutant sont envoyées dans un des enf.',-j[Út;e,'t8 de stator et dans l'autre direction quand des im.:;1..11i3ions du <C;"- rant sont envoyées dans l'autreenroulement du stator.
Un sélecteur actionné par un moteur de ce genre donne lieu à une rotation souple de l'orgue moteur, à une grande
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vitesse par utilisation complète de l'cr,;::1;1e '.1oteu:,.', et permet en outre d'arrêter les bras de contactdans d'autres positions que la position de départ, pendant le retour .
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L'invention va êùré décrite plus cOw91t1ent -3vec réez- rence aux dessins ci-annexés.
Les figures 1 et 2 illustrent les principes de deux formes de réalisation différentes d'un moteur suivant l'invention.
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Les figures 3 et 3a illustrent la réa] ir;'ètÍ0'l 7 id:.:...':.. assemblés tale de deux moteurs :)ou" actionner y3.:' 1.W= deux sélecteurs qui travaillent dans .ï':u. sens :' ef;.,lor.tic::.
Les figures 4 et 5 représentent des exemples de diffé-
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schémas . -as pour niotettr 'propose. rents due connexions pour .ote'L\T .propose.
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Sur ces figures, on n'a représente que' les détails nécessaires à l'explication de l'invention.
Dans l'exemple représenté à la figure 1, le¯ rotor consisté en un. induit tropolaire 11. 'Celui-ci-est fixe sur un arbre 12 qui est monté dans une culasse 13 et dans des parties non représentées du moteur.. Le moteur comprend, entreautres,deux pièces d'électro-aimant 14 et''17 avec les enroulements désignés respectivement par 15 -et par 18 et les-pièces ou épanouissement polaires désignés respecti- vement par 16 et par 19. Les pièces polaires portent des' nez 20 ou 21 dans le but d'influencer le sens du déplace- ment du rotor. Les points médians des pièces polaires se trouvent, dans l'exemple représenté, à und distance angulai- re de 2 x 950 le long de la partie'périphérique de l'induit qui s'étend le long des nez 20, 21.
Sur. le prolongement de l'arbre 12 se trouve par exemple un collier ou collet hexagonal symétrique 22. Deux côtés parallèles du collier sont placés contre une paire de ressorts plans 23 dont les ex- trémités sont attirées les unes vers les autres par deux ressorts 24. Ce système de ressorts qui est monté dans le bâ- ti du moteur au moyen de dispositions non représentées,main- tient le rotor dans la position représentée quand le moteur est sans courant. L'arbre 12 porte en outre un ,disque à cak mes 25 en matière isolante à trois cames qui, lors de la rotation de l'arbre, ouvrent ou ferment les contacts entre deux paires de ressorts de contact 26, 27 et 28,29 qui font partie de circuits 30 et 31,respectiveinent,avec les,en- roulements 15 et 18 du moteur.
La figure 2 représente une variante de la réalisation suivant la figure 1 . Liais le centrage mécanique au moyen de ressorts contre un collier hexagonal de la figure 1 est remplacé ici par le centrage magnétique permanent d'un ai- ment permanent 51. L'arbre52 de l'induit porteun enroule- ment 54. Cet enroulement est- commun aux circuits 55 ;et 56 des'deux électro-aimants .' Les électro aimants sont pourvus .
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chacun d'une pice polaire 57 et 5E, reu)ectiv':;,:;e;'1t exactement COi.Lùe dans la réalisation suivant 1;\ '':L:'ii.2" 1 et ces pièces polaires sont él Oî;r:Tiî:C:3 l'um ,1.1 1' '-jtrtj d'une distance égale 3 x 70 .
D8.11'3 ce qui sui;,, est décrit a-ec )J..U3 <7: i(t::L;- : fonctionnement d'un .....ot3ur réalise ::."U-1 r ).,...- ''-'--:: #i';.ji-;e.; indiqués. :1:" indui +/Ll fi 'ure 1, est .:ai:t:rm pa." le 'f','.:" ""7'" ?,3 dans la position j.e départ rC):0e;'1te S'il . pro- duit une feruinture du courant dans 1>1 l; il' C è) i Jl .-<. zr.: .=i:.., l'enroulement 18 du moteur, esta enjendrs un iiux; n';r.j l'é1ectro-aÜaant 17, la pièce polaire 19, le nez :;1 , 'L'arbre d'induit 12 et 1.e culasse 13 L'induit ce ,.18t à tourner dans le sens des aiguilles d'une contre d'un pas partiel de 95 ,de sorte qu'un de ses pôles est centre devant la
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pièce polaire 19.
Cette 'p sition de l'induit est représen- tée en trait interrompu sur le demain, ,in >113±:1e tei;;=:s , ie3 ressorts 23 sont écartés l'un de l'autre par le collier 22
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est d1. ';.) je et,après une rotation de 90 . le collie'" ";--;;,; sur une artE.' , Après une nouvelle rotation d'environ 1 d8:.'T' 3 , ;.eG ressorts tendent à pousser le collier dans le sens des aiguilles d'une montre, mais après une rotation de 9b du flux , l'induit est retenu par la pièce polaire 19. Aussi- tôt que le courant est coupé dans le ci-cuit 31, il ne subsiste que la force que la pression des reporta exerce sur le collier 22.
L'induit continue alors à tourner d'un deuxième pas partiel (120-95 ) jusqu';\ ce que les ressorts
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23 s'appliquent cojiplèteuient joutre les surface planes suivantes du collier 22. L'induit s'est donc :lé,=>1;" G<% d'un pas angulaire total de 1?0 , Dans la forme de réalisation re}résenté8, COmUr::::¯r:t un induit à trois branches, celui-ci tourne d3 1.'.U p-''ur une impulsion rie c.u.ant complète. Four chaque i:pul;.ion de courant suivante , la rotation de l'induit, s'effectue dans le même sens et de la même manière que celle décrite.
Quand, l'induit tourne à partir de la position normale
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lors de la fermeture du courant dans le circuit 31, l'e-dis- que à trois cames ou branches 25 fixé sur l'arbre 12 fait également une rotation . Le disqu;e à 'cames 25 interrompt le contact entre les'ressorts de contact 2627, aussi-' tôt que l'arbre à tourné d'un peu plus de 90 mais de moins de 95 .
Ceci a cornue conséquence que le rotor 12 continue, automatiquement à tourner d'encore environ 25 dans le même sens, rotation après laquelle la came du disque à cames qui a interrompu le contact entre les ressorts 26 et 27 est amenée lors de prise avec ces ressorts,qui, par consé- quent, dans la position de'départ de l'induit ferment à nouveau le circuit 31. Grâce aime dispositif de coupure, le 'rotor 11 se met donc à tourner d'une façon, continue aussitôt que le circuit 31 est fermée Si) au lieu du circuit 31, c'est le circuit 30 qui est fermé, il se produit un processus semblable.
L'induit 11 tourne alors en sens inversede celui des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que l'un des pôles arrive exactement devant la pièce polaire 16, c'est-à-dire qu'un déplacement angulaire de 95 à la périphérie de l'induit ait eu lieu.
Après interruption du courant, l'induit continue jusque dans la position normale sous l'influence de la pression des ressorts 23 contre le collier hexagonal 22. Si l'in- terrupteur automatique influencé, par le disque à cames'2.5 est inséré dans l.e circuit 30, l'induit 11 tourne d'une façon continue en sens. opposé à celui des. ¯aiguilles d'une montre. Si ce dispositif de coupure est déconnecté du circuit
30 ou 31, l'induit tourne d'un pas angulaire à chaque impul- sion de courant dans ce circuit.
La forme de réalisation selon la figure 1 représente de cette façon un moteur à impulsions dans lequel le même enduit peut être actionné dans deux sens de déplacement au moyen de deux circuits seulement et cela dans les deux sens aussi bien en fonction- nant automatique que pas à pas.
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Dans la fora1e ..le réalisation :11<;ri.te, on e:.,;>1.Ji:e ur. collier à, six pans . Si au lieu de cela, on utilise un
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collier à trois pans et un ressort plan Qui presse contre
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un pan ou face de ce collier de la ;:lê,ll'" façon C]ld le r,:3- sort supérieur 23 de 10. figure 1 , les point: ,.écl? ¯:: --1-,,- pièces polaires peuvent ,.,e trouver a 2 ii 700 l'un :1.i }' -l- tre.
En pareil cas, le collier est en eF'c'L 3.ir,-jé <>"C' la pointe au uilieu contre le ressert a)r:,.: Jj ..'t.'jsici,.', que le collier a encore tourne d'environ la, l'i''1-l)it :;it pressé di.ns le sens des aiguilles d'une contre ,in::- la pas- sion du ressort contre le collier , :D,Ü" El est .#.-..1t;' ¯:.1- la pièce polaire âpres UD2 rotation de 70 du flux. -.r':'::?.? le flux à travers la pièce polaire cesse, 1'3 rntsr " ,,-"i't'.;"'".1,:' 13, tourner d'un nouveau pas partiel (lié5J-?j'D) j'n pareit cas, le disque 8. cannes 25 doit éJZa.e..,..nt i:lt)::'I')..l)7: le 27 contact entre les ressorts 26,aussitôt fl..;T 1 ¯:cv,¯, 1;U\)!,,',i d'un peu plus de 60 .nais de ,;),oin8 de 7¯;0, Je .3,'1;:.' : 1. ' 2 obtient le :aêiàe fonctionnement que c,:lui indinue ,>LU.- 8U1;.
Dans la forue de réa.liS8.tinn selon L' figure 21, le [':)"1,.:- tionne:,ent est en principe le .,ilmie que dans la ï::',.1': de rér>Li- sation citée en premier lieu . Ici, l'induit est l;..)!1"C::< :1'-;;;'" la position neutre par le flux de l'aidant )2r.::.,.:1.8"lt ;)l.
Lors de la fermeture du courant -18n'3 le circuit ju, il ' forme dans l'enroulement 54 un ch:3.w,9 permanent d.arl.:1 le ' .. - opposé à. l'arbre 52 et l'induit est :è1.nrs 1io,):r< du ....:.t:v¯. ge. n outre, la pièce polaire 57 est wRGnti8e et. l'ir¯,àuit tourne alors de 700 en sens opposé 3. celui ded aiguillez d'une montre à partir de cette pièce polaire, de 18, .1l8;"e façon qu'à la figure 1. Lorsque le courant e:t interrompu après que l'induit a tourné de 70 en sen:3 opposé -: celui des aiguilles d'une montre, l'un des pôles de l'induit se trouve dans une position telle que le flux de 1' <1 .i ' cer- nent attire l'induit plus loin et le fait tourner d38 JJo
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restants, dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une
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montre, jusque dans., la position neutre.
Apres l'inter'-"w-1-
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tion de courant, l'induit du moteur dépasse-, la position neutre, mais est rappelé par le champ permanent, oscille ra- pidement en arrière et's'arrête dans la position neutre,-'
La figure 3 représente l'assemblage ou combinaison de deux moteurs selon la figure 2.61 et 62 désignent les induits des deux moteurs,.65 et 64 des électro-aimants,65 et 66 des aimants permanents dont les flux sont fermés à tra- versles induits 61 et 62 ainsi qu'à travers les arbres des 'induits et'à travers une culassenon représentée .Les arbres des induits 61 et 62 sont entourés d'enroulements 67 et 68 fixes par rapport au bâti. Deux interrupteurs automatiques, dont un pour chaque sens de déplacement, appartiennent au qui ' moteur.
Ces interrupteurs automatiquessont communs aux deux moteurs, sont représentés à la figure 3a,où 73 et 74 désignent des disques à cames en matière isolante calés sur les arbres des induits 61 ,et 62 respectivement ..- Il y a en outre un interrupteur automatique 69, 70 qui est disposé de façon à être actionné quand le disque à cames 73 to.urne en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre et quand le disque à cames 74 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Un autre interrupteur automatique , qui comprend égale- ment deux ressorts de contact 71, 72, est disposé-poux être actionné pour un gens de rotation opposé des deux cames 73 et 74.
Un moteur double d'une construction sembla- ble est décrit dans la demande de -brevet belge 351.656 .'Le fonctionnement du moteur des figures 3 et 3a de la présente demande va être, décrit en corrélation avec la figure 5.
La figure 4 représente le principe d'un schéma de con- nexions d'un moteur selon la figure, 2, étant supposé que le moteur est employé comme organe.moteur pour un sélecteur de lignes dans une installation de téléphonie automatique
Les enroulements 82 et 84 correspondent ici respectivement aux enroulements- 55 et 57 dé la figure 2,et l'enroulement 83 correspond à l'enroulement 54 Si lon envoie des impulsions
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de courant dans les enroulement 33, si r partir ,i'ue Al'" positif émetteur d'impulsions, par exemple du G8,J.::::.n d'2.;- pel 81 d'un abonné, le rotor tourne pas p:;.:# :ic.vl.;, u:
Gens suivant les impulsions de courant, par e.\:8.\,¯)13 <1",';'J 1.; sens opposé à celui des aiguilles d'une ::O ntre...;:i3 b'3 de contact du sélecteur correspondant se :iépl.ce:lt :J. La r,) de manière connue, dans une direction .par exemple il, partir de la position de départ, Si le rotor <).3l; t ;,.i, en rot;i.t.:.o;; dans l'autre sens, les bras de cor.tact du ,5;1>e>teiir se ..,eu-- vent de la façon habituelle dans le sem 01P026, u'ect-u-- dire qu'ils reviennent dans la position de départ. Ceci est
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obtenu dans le 3cl:élúa de connexions selon 1' figure 4 lorsque les enroulements 83 , 84 sont Lit;;::: :.;:ü:5s d :,n' zon circuit passant par les contacts 39 et 36 et par un interrup- teur automatique 85.
Celui-ci correspond, t cotJ)J/je le conts.ct 87, par exemple à l'interrupteur "mtoill3.tiq,ue z3, :'J ou 26, 27 de la figure 1 et est actionne par un disque à cames 80 de la même façon que celle décrite à propos de la figure 1.
On suppose que le contact 86 est un contact d'une construc- tion connue telle que le contact soit interrompu dans la position de.\départ des bras du sélecteur. Le Mouvement de rappel du sélecteur est provoqué de manière connue au moyen d'un relais 88 lorsque ce dernier ferme son contact 39, et
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est interrompu lorsque le contact 86 est ro:..¯u. Éetic inter- ruption au moyen du contact 86 devrait avoir lieu pendant la partie mitérieure d'un pas angulaire , c' est-à-.-dii'e lorsque les enroulements 84, 83 sont sans courant,.
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La figure 5 illustre le principe d'un sé3re:.t<=ur de groupes pour installations de téléphonie ::lutOu::J,'Ginye<2 qui explorent dans deux directions de déplacement X et Y. On suppose que le moteur suivant la figure est l'organe moteur
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du sélecteur. Les enroulements 91 et 92 corres.,onder.t respec- tivement aux enroulements 67 et 68 et les enroulements OJ et 94 correspondent respectivement aux électro-é.ü.k'.Y',t3 60 et 6'-¯.
Les parties 97' et 98 correspondent aux arbres qui portent
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respectivement l'induit 61 et l'induit 62. Il est pré vu., pour les deux arbres, des interrupteur automatiques communs - suivant la figure3a et ceux-ci sont'désignés à la figure 5 respectivement par 95 et 96. 95 est interrupteur automa- tique quand un des arbres fait sortir ses organes pour explorer et 96 l'est quand les'arbres rappellent l'organe correspondant.
On a-en outre représenté un relais d'occupa- tion 99 avec les contacts 100, 101, 102, un' relais série à impulsionsde courant 103 dont la chu'te est retardée et qui possède les contacts 104 et 105 ainsi qu'un relais d'essai
106 avec les contacts 107 et,108 , dont le dernier est con- necté en dérivation avec une résistance 125. Les bras de- contact du sélecteur sont désignés par a, b, c et d et les contacts de position normale du sélecteur dans la direc- tion de déplacement X ou Y sont désignes par 121, 122 ou 123,
124. En haut à gauche, on a représenté le disque à numéros ou cadran d'appel 109 de l'abonné.
Quand le relais 99 est parcouru par du courant.de maniè- re connue, un circuit de courant est préparé en passant'par. les parties 102 , 95, 93, 92, 135 et le cadran d'appel 109.
Lors de l'envoi d'une série ou train d'impulsions de courant partir du cadran d'appel , le relais 103 réagit et,, reste de manière connue, dans la position de réaction pendant la durée du train d'impulsions. Il s'en-suit l'interruption du contact 104 et la fermeture du contact 105,. ce. qui empê- che que le sélecteur soit actionné automatiquement pendant la série d'impulsions de courant. Les séries d'impulsions du. courant passent alors par le contact 105 au lieu de passer par l'interrupteur 95. L'un des rotors '(le rotor X) suit les impulsions de courant du-cadran d'appel et .amène les bras- de contact à explorer dans le sens X.
Lorsque le train d'im- pulsions de courant est terminée le relais. 103 est démagné- tisé et l'enroulement 91 conduit le courant par le contact cause par
104. En même temps, on écarte le court-circuit l'interrup- 95 teur automatique/au, moyen du contact 105. L'autre rotor (le
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rotor 'f) S8 met à. fonctionner Em;homa.tiqu8!,lGDt donc un circuit passant par les parties 101, 104. 107, 1; , 91,9:5 95 et 102 et múène la j eu de balais a e1;lor"r dans 1.: sens Y. Lorsque' le bras c du sélecteur rencontra 1:.! fil ;.i',:r. dans le C:13.;;I) hiultiple du sélecteur, un e 1 :.; ;;.: i 1 g>: . :: .; . ,i; par le fil c , le relais/et le contact 100 e#iz f8J:../. i, ; relais d'essai 106 réagit et interrompt 1" c¯r\.;LÜt, t.L1 au moyen du contact 107.
Ceci 8. lieu p;>::<aan-i le liel'.::i>,.,8 pas lorsque lu moteur cot snns C;OU1'èUll.. Le ro Lo'l' ;' :,r "'" ': sur quoi l'établissement d'une convers8tiGn a lieu, de 11::'\- nière connue . Lorsque la conversation est te1't.iÍ''ll>, le relais d'occupation 99 tombe, de Luaniëre CO;111U8.
Pour tourner dans l'autre . sens , Le 1'0'(;01' Y .st )L>..;,' dans un circuit 102, 96 , 94, 91, 14, 101 3'c ):2l1 le bras de contact dans le.isens Y. Lorsque i#. re-cour 8:,;t r.,;:îü-
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X
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vé, le contact 124 est commuté et le roto:--/ 8 <;t, 2,\,;"C:i.OC'1 dans un sens opposé au précédent dans un c.r -..iL lui, 1:..;i , 121, 92, 94, 96, 10:;. D2.::.8 la position ','or.le,le, :le co.¯t.t
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121 est coupe et le rotor s'arrête .
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L'idée fondn..ientale de l'invef'tion .eut 4;rià,e .,:#i>.;z êt!,.", appliquée a d'autres forces de ré,'3,'Lis'.tiO!1 eue (; '.::'8'1 .i :i dessins. Le nombre de e à> à 1 ù s p e u êta".:; <.ù c :=.c 1 .: j, i;. ir :J 1 o #. t #1 , La. culasse susdite peut être r8..1.:.)1'G{e j7 un 1'.C:Llili; et i-:';1 pièces .molaires disposées autre':18',t, ce qui a :Ot.:.:l; =<;n:#.l- quence que le couple du ..loteur est double ync le r.;ê...èe 8','.00..- brenent du uioteur.
Le domaine d'etuoloi du moteur peut être 61=;i, quani les flux de dispersion les '31-.;.-t:'()-.:i.,1.';:t.-j 1'1 ci 17 ,1; '..' f:.- gure 1 peuvent actionner des G:C,)1.;.')::G 4i? -c..;:¯o W: ¯ >21T -L' i.1 t..'- médiaire d'une construction d'induit sÚ1.:Úe.
Dans le cas où le noyau 14 par sxei;:plo s 'r.'."F:1?C<.i nu :.l- de la pièce polaire 16, où la partie 'u n-yu qui d")/"C0"o est fendue en long et .0'.... une des µ'ittles eJjà ">'¯'C:"L1::"...,-': <L 5 lÎ bague en cuivre, il jr a formation d'un relaie ""-"""r{ d>"1%; sa chute et qui peut être employé dans d'autres montages du
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moteur,par exemple dans le but de marquer le retour.
REVENDICATIONS.