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DISPOSITIF POUR LA COMMANDE D'APPAREILS AGRICOLES ET ANALOGUES
L'invention concerne des appareils agricoles et analogues,et plus spécialement un mécanisme de commande à pression de fluide pour charrues, cultivateurs et appareils analogues tirés par trac- teur, comprenant une pompe, un vérin hydraulique et une vanne de commande, le,tout disposé de façon que l'appareil agricole.puisse 8tre réglé hydrauliquement, par exemple pour modifierla profon- deur de coupe ou soulever le soc'en dehors du sol à l'extrémité d'un sillon.-
Les mécanismes de ce type en'usage jusqu'à maintenant, em- ployant une pompe à pression de fluide entrainée par un moteur et faisant partie de la construction du tracteur,
présentaient l'in- convénient de ne pouvoir être montés que sur- le type particulier de tracteur pour lequel ils étaient conçus, tandis que la présente invention a pour but de fournir .'un mécanisme utile qui peut être fabriqué à bas prix et monté ou installé facilement sur l'un quel- conque des différents types connus de tracteurs à chenilles ou à roues employés pour les opérations de travail du sol ou les opéra- tions agricoles.
Selon la présente invention, un mécanisme de commando à pres- sion de fluide pour appareils agricoles ou autres tirés par trac- tours ou montés sur tracteurs comprend une pompe placée de façon convenable pour être actionnée par l'opérateur à la main ou par pédale, un réservoir pour le fluide sous pression, - de préférence combiné avec la pompe - et un vérin hydraulique porté par le trac- teur ou le châssis de l'appareil avec une vanne de commande, le tout disposé de façon que l'appareil puisse être réglé par-le sys- tème à fluide sous-pression, par exemple pour régler la profondeur de coupe ou pour le soulever en;-dehors du sol, selon les besoins.
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Sur la plupart de,s tracteurs, on observe que peu d'opérations de commande sont effectuées par Inaction du pied gauche, de l'opérateur, qui est ainsi pratiquement libre, et 'avantageusement la pompe avec son réservoir de fluide combiné est située de façon à .
.8tre actionnée'commodément par le pied gauche de l'opérateur, afin de ne pas troubler la commande normale du tracteur. Dans le cas une charrue ou d'un appareil analogue tiré par bnacteur, le vérin e t convenablement'.mont6 sur l'arrière du chsss du tracteur a;c" m îsinage de l'organe d'attelage ou de l'accrocheur et une conduite
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relie la pompe et le réservoir au cylindre du vérin, une vanne d'a- baissement et/ou de dérivation étant prévue pour être manoeuvrée par l'opérateur afin de mettre le cylindre en dérivation et/ou de pomper le fluide moteur en le renvoyant directement au réservoir, la disposition étant avantageusement telle qu'avec la vanne ou les vannes en position normale le vérin est immobilisé pour maintenir la position réglée de l'appareil.
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On peut utiliser toute ferme de pompe à pression de fluide convenant pour un,actionnement à la main ou au pied; une réalisa- tion préférée pour la pompe et le réservoir combinés comprend une cuve de forme générale rectangulaire pour l'agent fluide, à l'inté- rieur de laquelle sont disposés deux cylindres de pompe à plon- geurs avec un étrier ou levier oscillant d'actionnement qui dépasse à la face supérieure de la cuve pour être actionné commodément par l'opérateur qui donne à son pied gauche un mouvement de va-et-vient ayant pour effet de déplacer les plongeurs d'un'mouvement de va-etvient alternativement.
Une admission a soupape ou à bille pressée par ressort et des soupapes de refoulement du type habituel des soupapes de retenue assurent que, quand la pompe est actionnée, l'agent fluide provenant du réservoir est refoulé sous pression le long de la conduite aboutissant au cylindre de vérin pour effectuer ainsi le déplacement du vérin qui règle l'appareil.
Dans les cas où le vérin est monté sur l'arrière du châssis du tracteur et agit.pour régler la hauteur de l'organe 'attelage ou de l'accrocheur, la conduite de refoulement provenant de la pom- pe peut être reliée à l'extrémité inférieure du cylindre de vérin de sorte que, quand la pompe est actionnée, du fluide sous pression est envoyé au coté inférieur du vérin pour réduire la profondeur de coupe ou pour soulever l'appareil en dehors du sol, par exemple à la fin d'un sillon lorsqu'on laboure;
la conduite de retour relie l'extrémité supérieure du cylindre au réservoir de fluide moteur et une vanne de dérivation disposée entre les deux conduites permet d'abaisser le vérin quand c'est nécessaire, on laissant le fluide passer de la base du vérin à l'extrémité supérieure du cylindre qui dans ces conditions est en dérivation sur la pompe. On peut aussi prévoir une vanne distributrice d'inversion do telle sorte que, pour leréglage rapide vers le bas, du fluide sous pression soit ad- mis à l'extrémité opposée du cylindre de vérin mais, quelle que soit la forme de vanne utilisée, la disposition est de préférence telle qu'avec la vanne en position normale le fluide sous pression maintient le vérin et par suite l'appareil immobilisé dans sa posi- tion réglée.
La vanne de commande peut aussi comporter une position "flottante" pour laquelle la dérivation est ouverte, ce qui rend le vérin libre et permet ainsi à ].'appareil de suivre le rolief du sol traversé par le tracteur.
On décrira plus complètement l'invention ci-après en référence au dessin explicatif annexé qui montre, à titre d'exemple et en par- tie Gchématiquement une réalisation simplifiée d'un mécanisme de commande à pression de fluide utilisant une pompe actionnée au pied, et dans lequel: les figures 1 et 2 sont respectivement une coupe longitudinale et une coupe transversale du système combiné à pompe et à, réservoir d'huile, tandis que: la figure 3 est une vue schématique 'du mécanisme installé sur un tracteur du type à chenilles.
Si on se réfère maintenant au dessin, mais d'abord plus parti- culièrement aux figures 1 et 2, on voit qu'on a indiqué en 1 un ré- servoirrectangulaire en tôle métallique pour l'huile ou autre fluide utilisé comme agent hydraulique, la paroi avant 2 de ce réservoir étant renforcée par une plaque 3, de façon à porter un cylindre 4 disposé horizontalement dans lequel est monté un plongeur ou piston 5.
Le diamètre intérieur du dylindre est d'environ 25 mm, et son extrémité avant passe à'travers des ouvertures alignées dans la pla-
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que 3 et la paroi avant'2 du réservoir 1 pour recevoir un raccord .
6 avec siège de soupape, qui est'visse dans l'extrémité du cylindre et fixé en place par un. écrou de blocage 7.
Le cylindre 4 est lui-même fixé en position dans la paroi -avant du réservoir 1,par des boulons 8 qui traversent une bague ou rondelle 9 montée sur la face extérieure de la paroi avant, cette paroi avant 2 et la plaque de renforcement 3 pour pénétrer dans un collier 10 qui est soudé à la paroi externe du cylindre et qui, quand les organes sont assemblée, est amené en contact avec la plaque de renforcement 3 par les boulons 8.
Le collier 10,sert auss à-monter un organe de siège 11 pour une soupape d'admission 12 'à bille actionnée par l'aspiration, qui commande la communication entre l'intérieur du réservoir 1 et, l'intérieur du cylindre 4, par l'intermédiaire d'un conduit 13 formé dans l'organe¯ de siège 11 et d'orifices 14 dans la paroi du cylindre 4.. '...
On a indiqué en 16 une soupape' de refoulement à bille, dispo- sée dans le fond du cylindre et pressée.sur son siège par un res- sort 16; cette.soupape commande la'communication entre l'intérieur du cylindre et le vérin par-,un conduit 17 partant du raccord 6. De ce raccord 6 part également une conduite 18 de dérivation, de re- tour ou de circulation qui revient dans le réservoir 1, le retour ou la circulation du fluide étant normalement empêché par une sou- pape à bille 19 de retenue.
Le plongeur 5 à l'intérieur du cylindre 4 est représenté à son extrémité intérieure muni d'une.paire 'de rondelles embouties habi= tuelles 20' et, entre son extrémité intérieure et le fond du cylin- dre constitué par.la face interne du raccord à,siège 6, est inter- posé'un ressort en hélice 21 qui pousse le plongeur vers'la gauche de la figure 1, c'est à dire dans le sens de l'aspiration, pour , prélever le liquide du réservoir l.par le conduit 13 et les orifi- ces 14 en l'aspirant à l'intérieur du cylindre.
L'extrémité extérieure du plongeur 5, c'est à dire l'extrémi- té représentée à la gauche de la figure 1 est de forme sphérique en 25 et coopère 'avec un'balancier ou une came 26, porté par un arbre oscillant 27 ayant des' tourillons 28 et 29 supportés dans des man- chons 30 et 31; ceux-ci sont montés respectivement dans les parois latérales du réservoir, comme, le montre clairement la figure'2,la tourillon 28 étant prolongé et portant un levier 'ou une pédale 32 qui sert à l'actionnemtn de'l'arbre oscillant.
Comme on le comprend, le ressort 21 poussant le plongeur 5 vers la -gauche de la figure 1, pousse avec lui la came 'ou le balan- cier 26 et soulève ainsi la'pédale 32 à la position relevée repré- sentée en trait interrompu à la figure 1 et en même temps le cy- lindre 4 se remplit de fluide provenant du réservoir 1.
L'abaisse- ment de la pédale par le pied ou la main de l'opérateur fait tour- ner dans le sens contraire'au sens de rotation des aiguilles d'une montre l'arbre oscillant 27, et le balancier 26 poussela plongeur vers la droite en refoulant le fluide à travers la soupape de re- foulement à ressort 15, dans le'conduit'17 pour régler la position de l'appareil agricole comme décrit ci-après en référence à la fi- gure 3, ou à travers la conduite de retour 18.-
Avant que le fluide puisse.passer à'travers la conduite de re- tour 18, la soupape,à bille 19 doit être soulevée de son siège pour permettre le passage du fluide à travers les orifices 36; ménagés dans la pièce tubulaire 37,'qui porte le siège de soupape, et le retour de ce fluide au réservoir;
un mécanisme simple et convena-' ble pour soulever la,, soupape de son siège comprend une tige 38 coulissant à l'intérieur de la pièce tubulaire 37 et reliée par une biellette 39. au balancier 26.
Pendant le fonctionnement.normal de la pédale 32, qui peut dé- crire un arc d'environ 49 , la tige.38 sa déplace d'un mouvement de
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va-et-vient dans la pièce tùbulaire 37 mais ne vient pas en contact avec la bille 19; cependant, quand le levier ou la pédale 32 est soulevée au-dessus de sa position de retour normale, la tige 38 est déplacée plus loin versla droite et soulève la bille de soupa - pe 19 de son siège en ouvrant ainsi la communication entre le côté de refoulement du cylindre 5 et l'intérieur du réservoir 1 par l'intermédiaire de la conduite de retour 18.
L'ensemble du réservoir et de la pompe est construit simple-' ment et à bas prix et approprié à être installé facilement sur l'un quelconque des différents types connus de tracteursà chenil- les ou à roues employés dans les opérations de traitmment du sol ou les opérations agricoles.
La figure 3 représente schématiquement l'ensemble installé sur un tracteur du type à chenilles pour être actionné commodément par le pied gauche de l'opérateur, la conduite de refoulement 17 passant à une vanne de commande 40 voisine du siège 41 de l'opéra- teur; on a indiqué en 42 le vérin monté avec son axe vertical à l'arrière du châssis principal 43 du tracteur.
La tige de piston 44 du vérin èst articulée à son extrémité inférieure à l'avant de la barre de traction 45 de la charrue ou d'un appareil analogue et à l'accouplement 46 qui est porté par l'organe d'attelage 47 du tracteur; dans l'exemple représenté cet organe est constitué par une tige verticale sur laquelle peut cou- lisser l'accouplement et qui est portée par des supports 48 et 49 sur le châssis du tracteur.
Quand la vanne 40 est un distributeur permettant le réglage rapide de la barre de traction 45 dans le sens descendant comme on l'a mentionné précédemment, on prévoit des conduites 50 et 51 re- liées aux extrémités respectives du cylindredu vérin, de façon à permettre l'admission de fluide sous pression d'un côté ou de 'l'au- tre du vérin, et une conduite de retour 52 réunira la vanne 40 au réservoir 1, bien qu'on comprendra que la vanne 40 de commande sé- parée puisse pour la simplicité être également supprimée, le con- duit 17 sur le/côté de refoulement de la pompe étant relié directe- ment au vérin.
n comprendra aussi que l'invention n'est pas limitée à la réalisation particulière décrite, dans laquelle le vérin est porté par l'arrière du châssis du tracteur pour régler la hauteur de l'organe d'attelage ou de la'barre de traction de l'appareil remor- qué, car en certains cas on peut désirer monter directement les appareils agricoles sur le châssis du tracteur et dans de tels cas le vérin sera placé de façon correspondante et effectuera le régla- ge désiré de l'appareil agricole par une liaison directe ou par l'intermédiaire de tringleries appropriées.
Quand le vérin est placé avec son axe vertical à l'arrière du siège du conducteur, on peut remplacer la pompe ci-dessus mention- née, actionnée au pied, par une pompe à main associée au, ou montée directement sur, le cylindre du vérin et'la manette, à la portée commode de l'opérateur, peut recevoir un bouton de commande ou un déclencheur au doigt our une vanne d'abaissement ou d'inversion combinée avec le système à vérin.
Un réservoir ainsi combiné avec la pompe à fluide moteur et le vérin, pouvant être monté comme un ensemble sur un châssis de tracteur, réduirait encore le coût de fabrication et de l'installa- tion.
De plus, quand cela convient, on peut prévoir un entraînement par force motrice de l'arbre oscillant 27 de la pompe, le mécanisme d'actionnement par pédale ou manette étant alors utilisé comme un moyen d'entraînement auxiliaire.
La présente invention permet d'obtenir, pour les appareils agri coles et analogues tirés par ou montés sur traçteurs, un mécanisme
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de commande à pression de fluide simplifié et approprié, qui convient universellement pour l'installation facile sur tout type connu de tracteur à, chenilles ou à roues.