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La présente invention concerne un tracteur du type comportant un système de vérin élévateur à moteur appliqué à une tringlerie d'attelage et au moyen duquel on peut atteler ou monter sur le tracteur un des nombreux instruments aratoires ou autre genre d'appareil.
Dans le tracteur de ce genre, le vérin de levage est mis en ac- tion et réglé sous le contrôle du conducteur du tracteur. En outre, une fois en action avec un instrument à travailler le sol, il est placé sous le con- trôle d'un dispositif automatique destiné principalement à maintenir une profondeur de travail pratiquement constante.
Dans la description qui suit, sont employées diverses expressions auxquelles est. attribuée la signification ci-après: -"Contrôle de tirage". C'est un mode de contrôle de la profondeur de travail utilisé dans le tracteur Ferguson par lequel le tirage dans le sens longi- tudinal, c'est-à-dire la réaction du sol à l'avancement de l'instrument, transmise par la tringlerie d'attelage au tracteur, est maintenue constante au moyen du dispositif automatique.
Ainsi, si cette réaction de tirage est constante la profondeur de travail sera également constante tant que la tex- ture du sol sera uniformeo Il est important de noer que, lorsque ce contra- le de tirage se produit sur un sol ondulé, le tracteur et l'instrument mon- tent et descendent relativement l'un à l'autre, des connexions pivotantes étant prévues entre chacun d'eux et la tringlerie d'attelage.
-"Barre de contr8le". - La tringlerie d'attelage comprend une barre.qui est dans la pratique générale constituée par une simple barre supérieure par 1' intermédiaire de laquelle une force dé contrôle est transmise de l'instrument vers une vanne de contrôle incorporée dans un système hydraulique qui com- prend le vérin de levage.
-"Ressort de contrôle".- Les- tracteurs possédant un organe de contrôle aute- matique du tirage, utilisent un ressort comme moyen d'opposition et d'équi- libre de la force transmise'par la barre de contrôle.
-"Contrôle de position''.- D'est un mode de contrôle proposé antérieurement pour le levier du vérin de levage. Dans ce mode de contrôle, le conducteur élève ou abaisse un levier de contrôle connecté avec la vanne de contrôle et le vérin de levage suit, pour venir s'immobiliser dans une position, pour ce qui est de la hauteur de levage, correspondant avec précision à la position du levier. Cela implique deux effets mutuellement opposés : premiè- rement, la vanne de contrôle est déplacée à partir d'une position fermée; par le levier actionné par le conducteur, dans l'une ou l'autre direction de manière à lever ou abaisser le vérin; secondement, le vérin lui-même agit sur la vanne pour la ramener à sa position fermée dans laquelle le vérin hydraulique est bloqué hydrauliquement.
Ce mode de contrôle est quel- quefois dénommé comme comprenant un "effet de continuation". Il est important de remarquer que dans le "contrôle de position" tandis que le levier est sta- tionnaire, l'instrument attelé au tracteur est'maintenu rigidement en bas avec le tracteur, c'est-à-dire qu'il ne peut pas y avoir de pivotement vers le bas comme pendant le "contrôle de tirage". Ainsi, dans le cas d'un ins- trument à travailler le sol sous contrôle de position, la profondeur de travail ne peut pas être constante à moins que le sol ne soit plat, étant donné que si le tracteur "tangue" c'est-à-dire bascule longitudinalement par dessus des ondulations, l'instrument sera soulevé et sera plus bas par rapport à la surface du sol.
Il est évident que le contrôle de position est bien adapté à des instruments ou appareils portés au-dessus du niveau du sol.
"Position de transport".- Lorsqu'un tracteur doit emmener un instrument à travailler le sol, par exemple depuis la ferme jusqu'au champ, le vérin de
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levage est relevé complètement dans la position dénommée "de transport".
La présente invention a pour objet un dispositif de contrôle dans un tracteur à système hydraulique de contrôle de barre d'attelage avec un vérin de levage des 'barres, dispositif comprenant d'une part un organe de commande pour le conducteur, organe qui actionne un dispositif provoquant le déplacement du vérin de levage des barres d'attelage vers une position corres- pondant à celle donnée à l'organe de manoeuvre et d'autre part un dispositif répondant à la charge de tirage appliquée aux barres d'attelage pour effec- tuer des déplacements correctifs du vérin de relevage dans une direction qui ramène le tirage à une valeur prédéterminée, dispositif caractérisé par ce qu'il est prévu un second organe de manoeuvre pour le conducteur,
organe actionnant des organes qui positionnent une valeur de charge de ti- rage déterminée àpartir de laquelle l'organe répondant à la charge assure au- tomatiquement le contrôle du vérin de relevage au moyen du dispositif comman- dé par le premier organe de: manoeuvra
Ainsi le conducteur du tracteur peut positionner le second organe de contrôle dans une position correspondant à une charge de tirage qui sera produite par l'instrument lorsqu'il travaillera à la profondeur désirée dans le sol et en abaissant le premier organe de contrôle, il provoquera la descen- te de l'instrument à la profondeur choisie, en conséquence de quoi le dis- positif répondant à la charge de tirage assurera automatiquement le contrô- le et maintiendra l'instrument à une profondeur pratiquement constante.
L'invention s'étend également à un dispositif de contrôle dans un tracteur du type décrit, comportant un dispositif de contrôle du tirage ou de la profondeur de travail d'un instrument attelé, dans lequel la timo- nerie d'attelage est abaissée par décharge du fluide hydraulique contenu dans le vérin par un orifice de décharge, et dans lequel est prévu un organe actionné par le conducteur pour faire varier la vitesse de décharge en vue de régler la sensibilité de d'organe de contrôlée
Le tracteur peut comporter une vanne destinée à contrôler les opé- rations du vérin et un dispositif de contrôle du tirage, adapté pour dépla- cer automatiquement la vanne,
sous l'effet d'une augmentation normale de la charge de tirage imposée par l'instrument attelé au tracteur, vers une posi- tion dans laquelle le fluide admis par un large orifice de passage est pompé vers le vérin et adapté également pour déplacer automatiquement la vanne, en outre sous l'effet d'une augmentation prédéterminée d'une surcharge de tira- ge pour faire échapper le fluide hydraulique à travers le même orifice de passage.
L'invention s'étend de même à un dispositif du genre décrit ci-des- sus dans lequel la vanne comprend dans un carter deux bagues alignées dé- finissant les extrémités opposées d'une chambre hydraulique, une troisième bague disposée dans la chambre en alignement avec les deux autres et dis- tante de l'une d'elles pour constituer l'extrémité d'une autre chambre hydrau- lique, l'une des bagues étant supportée de manière à pouvoir se déplacer transversalement à l'axe, un plongeur coulissant axialement dans lesdites bagues et comportant des passages susoeptibles de venir déboucher dans les- dites chambres ;pour l'écoulement du fluide hydraulique dans les chambres et hors des chambres.
L'invention s'étend à un tracteur muni du dispositif de contrôle conforme à celui défini ci-dessus et dans la description ci-après ou dispo- sitif analogueo
L'invention s'étend également aux caractéristiques résultant de la description-ci-après et des dessins annexés ainsi qu'à leurs combinai- sons possibles.
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La description se rapporte à des modes de réalisation de l'inven- tion donnés à titre d'exemples et représentés aux dessins joints dans les- quels:
La figure 1 est une élévation latérale d'un tracteur avec instru- ment atteléo
La figure 2 est une coupe longitudinale du carter de tracteur.
La figure 3 est une coupe partielle par 3-3 de la fig.2.
La figure 4 est une coupe partielle du carter par un plan verti- cal.
La figure 5 est une coupe partielle de l'organe de contrôle de position par la ligne 5-5 de la figure 4.
La figure 6 est une vue analogue à la figure 5 montrant l'organe de contrôle de position dans la position de transporto
La figure 7 est une coupe du dispositif de contrôle de tirage par la ligne 7-7 de la figure 40
Les figures 7a et 7b sont des vues en perspective de deux éléments du dispositif de contrôle de tirage.
La figure 8 est une coupe longitudinale de la vanne de contrôle.
La figure 9 est une coupe partielle par 9-9 de la figure 8 mon- trant la pompeo
La figure 10 est une vue analogue à la figure 5 et 6, le disposi- tif de contrôle de position étant dans une position différente.
La figure 11 est une coupe de la vanne en position de décharge en cas de surcharge.
La figure 12 est une vue en plan partielle de la connexion entre la tringlerie d'attelage et le tracteur.
La figure 13 est une vue en plan des leviers à mains constituant des éléments des dispositifs de contrôle de position et de tirage.
Les figures 14, 15 et 16 sont des vues représentant différentes conditions de l'ensemble à ressort du contrôle.
Dans les figures 1 et 2 le tracteur comporte le système de contr8- le de la présenta inventiono
Le tracteur comprend le carter central habituel 12 contenant le jeu d'arbres 13 de la transmission entraînée par le moteur et qui entraîne les essieux arrière 14. Le tracteur possède la tringlerie d'attelage arrière habituelle à trois barres, dont deux barres inférieures de tirage 15 et une barre supérieure unique 16 qui est la barre de contrôle. Une charrue 17 est représentée comme instrument à travailler le sol attelé au tracteur. Les extrémités d'un arbre transversal à vilebrequins 18 monté sur le longeron médian de la charrue portent des connexions pivotantes avec les extrémités arrière des barres de tirage 15.
Un cadre vertical 19 est monté sur le lon- geron et porte une connexion pivotante avec la barre de contrôle 16.
Les barres de tirage 15 sont assemblées à pivotement en 20 sur le carter 12. La barre de contrôle 16 est assemblée à pivotement par un axe pivot 21, avec le plongeur de contrôle 220 @e plongeur forme une connexion opérative entre la barre 16 et le dispositif de contrôle de tirage. La conne- xion pivotante en 21 comporte un support de suspension constitué par un arbre oscillant 25 assemblé à pivotement autour d'axes courts 24 entre une paire de mâchoires 26b sur un prolongement arrière 26a d'une plaque 26 du carter
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12.
L'arbre 25 est en forme d'U (figure 12) et en outre porte deux bras 25a un de chaque coté de la barre 16 et qui sont montés pivotants dans des douilles non représentées sur une chape 27 avec une position filetée 27a dans laquelle le plongeur est fixé en position réglée et arrêtée par une broche 22ao
A 1' extrémité avant du plongeur est prévue une tête 22b avec une bride 22c qui coulisse dans une coupelle 28. La barre de contrôle 16 peut être directement fixée (ou libérée) sur l'arbre pivotant 25 et la chape
27 au moyen d'une broche 21 qui passe à travers la barre et les douilles précédemment mentionnéesoPour la fixation, l'extrémité avant de la barre est simplement descendue dans l'ouverture entre les bras 25a et la broche
21 est insérée à travers les trous en coïncidence de 1 arbre,
de la chape et de la barre. Le démontage est également facile, en retirant la broche et soulevant la barre 16. Le fait que le barre peut être descendue en posi- tion ou retirée par soulèvement simplifie l'attelage et le dételage de l'ins- trument
Le ressort de contrôle du dispositif de contrôle de tirage est indiqué en 29. C'est un ressort à boudin puissant entourant le plongeur.
Il est appuyé à son extrémité antérieure contre une lèvre de la coupe 28 laquelle lèvre porte contre la bride 22c.Un collier 30 est vissé'dans le prolongement 26a et adpaté pour agir comme un appui pour l'extrémité arrière du ressort. La coupelle 28 est coulissante dans un alésage 31 du couvercle
26. Une plaque 31a venant contre un épaulement annulaire à l'extrémité avant de l'alésage 31 sert de fermeture pour le prolongement 26a dans lequel est enfermé le ressort de contrôlée L'extrémité arrière de ce prolongement est fermée par un joint de caoutchouc flexible en forme de coupelle 32 monté entre le collier 30 et la chape 27.
Le vérin hydraulique de levage comprend le cylindre habituel 36 fixé sur le couvercle 26 et le piston 37 (figure 6) dont la tige 38 est appliquée sur un bras 39 d'un arbre oscillant 40. Les extrémités opposées de cet arbre ont des bras coudés 41 à partir desquels pendent les barres
42 connectées aux barres de tirage 15. Lorsque le fluide hydraulque, par exemple d'huile, est admis -dans le cylindre 36, le piston 37 est forcé vers l'arrière pour basculer le bras 41 vers le haut et élever ainsi les barres de tirage 15.
Lorsque le fluide est chassé du cylindre le piston 37 revient dans le cylindre sous l'effet du poids des barres 15 et de l'instrument porté par elles, de sorte que les barres oscillent vers le bas.
L'huile est alimentée par une pompe 45 (figures 2, 8 et 9). La partie inférieure du carter 26 contient l'huile et forme réservoir de pui- sage pour le système hydraulique. L'huile entre dans la pompe à travers un orifice d'admission (figure 8) et est déchargée de la pompe à travers un conduit 48 conduisant au cylindre 36.Une soupape de sûreté 45a chargée par ressort (figure 2) décharge la pompe en cas de pression excessive. La pompe est entraînée par le moteur du tracteur par un arbre indépendamment de la boite de vitesse habituelle par laquelle est entraînée la transmission
13.
La vanne de contrôle du vérin de relevage est indiquée en V (figu- re 8). Elle est placée près du fond du carter 26. Elle' est prévue pour em- pêcher le coincement des pièces de sorte qu'on est assuré d'un fonctionnement correct même dans les conditions difficiles de l'exploration agricole.
La vanne proprement dite comprend un plongeur mobile axialement 55.
Il est tubulaire avec une cloison de séparation intérieure dans laquelle est prévue une ouverture axiale de section carrée. Le plongeur peut être usiné à partir d'une barre ordinaire, puis trempé.Il coulisse dans des pa-
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liers constitués par des bagues d'acier trempé 63,65 qui définissent les extrémités opposées de la chambre à haute pression 62. Un troisième palier est formé par une bague 64 qui coopère avec la bague centrale 63 pour défi- nir les extrémités opposées d'une chambre à basse pression 61. Cette troisiè- me bague 64 est cependant libre de se déplacer transversalement à l'intérieur d'une bague extérieure 68.
Le nez du plongeur 55 voisin de la bague flottan- te 64, est conique, de sorte qu'il peut librement entrer dans la bague en la centrant correctement. En conséquence il n'y a lieu de se préoccuper de la concentricité de montage que pour les deux bagues 63,65 et non pour les trois, ce qui serait difficile.
En utilisant des bagues comme paliers fermant les extrémités op- posées des chambres, on réduit le risque de coïncement du plongeur 55. Les surfaces de contact des bagues avec le plongeur sont raccourcies suivant l'axe et peuvent être réalisées avec une grande précision et des tolérances de quelques millièmes de mm., et cela beaucoup plus facilement qu'un alésage comparativement long pour recevoir le plongeur sans jeu.
Des manchons d'espacement 66, 67 sont interposés entre les bagues
64, 63 et 63, 65 respectivemento Etant complètement hors de contact avec le plongeur 55, les alésages intérieurs des trois manchons n'ont pas besoin d'être précis en dimension ou en alignement. Le manchon 66 porte de larges ouvertures 71 pour le libre passage de l'huile venant de la chambre 61 dans l'espace annulaire, entourant le manchon et de là dans le passage 47 d'ad- mission de la pompeo De même manière, l'autre manchon 67 porte des ouvertu- res 72 pour entrée de l'huile dans la chambre à haute pression 62 en prove- nance de l'orifice de décharge 49 de la pompe.
Cet orifice est ménagé à travers le corps de pompe et communique avec le conduit 480
Les bagues 63, 64, 65 avec leurs manchons d'espacement 66-67 sont maintenues assemblées à l'intérieur d'un alésage du corps de pompe au moyen d'une plaque couvercle 69 boulonnée sur le corps. Le joint aux extrémités de la chambre à haute pression 62, est assuré par des bagues élastiques 70 interposées entre les brides d'extrémités du manchon 67 et les faces adja- centes des bagues d'acier 63-65a L'ensemble est pressé par la plaque couver- cle 69 contre un épaulement 60 à l'extrémité intérieure de l'alésage.
Dans la position neutre du plongeur 55, des portions interrompues de sa surface s'étendent entre les deux bagues 63,65 et les deux bagues 63, 64, c'est-à-dire que dans la position neutre la vanne de contrôle V est fermée.
En conséquence, l'entrée de l'huile dans la chambre 61 et la sortie de 1' huile hors de la chambre à haute pression 62 sont toutes les deux empêchées.
En conséquence l'huile est bloquée dans le système et le piston 37 du vérin reste stationnaire.
Lorsque le plongeur 55 est déplacé axialement vers l'arrière ( vers la gauche de la figure 8) à partir de sa position neutre, il découvre progressivement les orifices de décharge constituées par une paire de fentes axiales étroites 74. Lorsque ces fentes continuent à passer sous la bague 65, une surface progressivement croissante de fente est ouverte pour la sortie de la chambre à haute pression 62. En conséquence, aussitôt que ces fentes commencent à s'ouvrir, l'huile sous pression s'échappe à travers elles hors de la chambre 62, par l'intérieur du plongeur et un passage 58a du corps de pompe, vers le réservoir. Une telle décharge de l'huile hors du système permet aupiston 37 de rentrer à l'intérieur du cylindre 36, ce qui abaisse ainsi les barres de tirage 15.
La vitesse à laquelle les barres s'abaissent dépend de la vitesse à laquelle l'huile peut s'échapper vers le réservoir, en prévoyant des fentes 74 étroites allongées, la vitesse peut être contrôlée avec précision.
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Une seconde¯paire de fentes adjacentes 75, plus courtes et plus larges que les fentes 74 est également prévue dans le plongeur 55. Lorsque ce'lui-ci s'est déplacé suffisamment vers l'arrière pour que ces fentes 75 commencent également à être ouvertes, la vitesse d'échappement de l'huile augmente brusquement. Cela assure une chute rapide des barres 15 et de l'instrument qu'elles portent. Etant donné cette possibilité d'un abaisse- ment contrôlé avec précision et d'une chute rapide, le mécanisme de contrôle convient parfaitement aux exigences de divers instruments ainsi qu'il sera expliqué plus loin. Les fentes 74, 75 peuvent être appelées "orifices de chu- te" étant donné que le plongeur les ouvre pour provoquer la descente des barres de tirage 15.
Un collier d'arrêt 76 (appuyé dans une gorge circonférentielle dans la partie médiane du plongeur) en butant contre la bague centrale 63 limite le déplacement du plongeur vers l'arrière. Cette position limite est celle pour laquelle le plongeur est encore guidé dans la bague frontale 65 à ajustage précis. Le collier 76 de même bute contre la bague 65 pour limi- ter le déplacement du plongeur vers l'avant. Dans cette position limite (figure 11) le plongeur a quitté la bague 64 mais il peut y rentrer libre- ment en raison du frottement transversal possible de cette bague.
Lorsque ce plongeur se déplace vers l'avant à partir de sa posi- tion neutre, la chambre à haute pression 62 reste ferméeo Les orifices d'ad- mission formés comme une paroi de fentes très larges 73 à l'extrémité arriè- re du plongeur, passent sous la bague 64, ouvrant l'admission d'huile 'dans la pompe. Dès que ces fentes 73 sont découvertes, l'huile passe du réservoir à travers elles dans la chambre 61 tandis que l'huile continue à passer à travers les larges orifices 71 vers le passage d'admission 47. Cette huile est amenée sous pression par la pompe dans le cylindre de vérin 36 de sorte que les barres 15 sont levées.
Dans l'exemple .:-le plongeur 55 est poussé élastiquement vers l'air rière vers sa position !'descente" par un ressort de compression 77 agissant entre une butée fixe et une tête 78 sur une tige de poussée 79 reliée au plongeur. Cette connexion est assurée par une tête 80 d'une pyramide tron- quée coopérant avec le passage de section carrée prévu dans la cloison mé- diane 56 du plongeur.
Pour déplacer le plongeur 55 contre la pression du ressort 77, il est prévu une tige de poussée 81 ayant une tête demi-sphérique 82 engagée dans une douille conique 83 à l'extrémité arrière de la cloison 56. La tige de poussée 81 est connectée à pivotement au moyen d'un axe 84 avec l'extré- mité inférieure d'un levier de soupape qui agit comme commande de vanne du mécanisme de contrôleo Le levier 85 est articulé en 86 sur un support 87, qui, dans l'exemple, est une tige s'étendant vers l'arrière à partir du corps de pompe. Un écrou 88 sur la tige, sert à régler la position du point d'articulation dans le sens longitudinal.
Il est prévu un dispositif en vue de provoquer une oscillation con- tinue du plongeur 55 autour de son axe longitudinal, de manière à assurer un glissement doux et sûr. Le ressort 77 est enfermé dans un cylindre 89 à l'intérieur duquel est reçue la tête carrée 78 (figure 9) de la tige de poussée 79 Quatre gorges dans le cylindre reçoivent les angles de la tête 78 de sorte qu'elle puisse glisser librement le long du cylindre, mais ne soit jamais entraînée à tourner avec le cylindre autour de l'axeoUn jeu res- treint est laissé entre les arêtes de la tête 78 et le cylindre ,
jeu à tra- vers lequel l'huile peut s'écouler pour produire un effet d'amortissement sur le plongeur.La tête 80 constitue une connexion rotative d'entraînement grâ- ce à laquelle le plongeur 55 oscille avec la tige de poussée à chaque os- cillation du cylindre. Un anneau à ressort 90 dans le cylindre forme une
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butée pour le ressort 77. Un second anneau à ressort 90a à l'extrémité arriè- re du cylindre, empêche la tête carrée 78 de quitter le cylindre pendant 1' assemblage des pièces.
Comme indiqué dans les figures 8 et 9, le cylindre 89 est supporté à rotation à une extrémité dans un logement 91 du corps de pompe concentri- quement à l'alésage de vanne 57.A sonaure extrémité: 1-. cylindre est supporté-é galement à rotation dans un alésage 92 d'un bossage 93 qui peut être une pièce du corps de pompe ou une pièce console rigidement fixée sur celui-ci.
Un anneau à ressort 94 dans l'alésage 92 absorbe la réaction du cylindre 89 à la poussée du ressort 77 Interposé entre la bague 94 et 1 extrémité du cylindre, est monté un disque 94ao Ce disque ferme 1 extrémité du cylindre de sorte qu'il peut fonctionner comme pot d'amortissement comme dit plus haut.
Le cylindre 89 et les pièces associées sont entraînées à osciller en synchronisme avec la pompe au moyen d'un bras 95 ayant une extrémité élar- gie qui embrasse le cylindre et est fixée sur lui par un vis de blocage 96,.
A son autre extrémité le bras 95 est assemblé à pivotement avec une barre de liaison 97 qui présente une partie annulaire encerclant un excentrique 98 sur l'arbre de pompe 99. Lorsque l'arbre de pompe tourne, l'excentrique agit par 19 intermédiaire de la tige de liaison pour faire osciller le bras 95 et le cylindre- 89 et ces oscillations sont transmises par la tige de poussée 79 au plongeur 550
D'après la figure 8, le plongeur 55 est de longueur notable.
L'un des facteurs contribuant à ce fait est la nécessité d'espacement des bagues paliers 63 et 64 l'une de l'autre pour obtenir l'action de décharge en cas de surcharge décrite ci-après exigeant le déplacement de l'orifice 73 vers 1 avant au delà de la bague intermédiaire 63.Ce long trajet exige une longueur correspondante entre les bagues 63 et 65 pour la butée 760 Cette longueur entre les bagues'63 comprend également une portion pour permettre le dépla- cement nécessaire au fonctionnement des longues fentes étroites 74, c'est en raison de la longueur notable du plongeur que l'une des trois bagues pré- vues, à savoir la bague 64, est libre de se déplacer transversalemento
La pompe hydraulique utilisée est représenté figure 9 mais n'est pas caractéristique de la présente invention.
Le dispositif de contrôle de position comprend comme organe de commande à actionner par le conducteur, un levier à main 100 (figures 4 et 5) ou levier à secteur. Il est fixé sur un arbre 101 tourillonné dans un bras de support creux ancré dans un logement du couvercle 26 par une vis de blocage 103. Un secteur en tôle fendu 104 sert de guide au levier 100. Des axes 105a et 105h constituent des butées de position réglable aux extrémités de la fente du secteurUne butée avec un bouton moleté 105 peut être ajus- tée le long de la fenteo Le dispositif de contrôle de position comprend comme dispositif de "continuation" une came 120 qui est fixée sur l'arbre os- cillant 40 et en conséquence est toujours positionnée en correspondance précise avec les pièces mobiles 37-42 du vérin de levage.
Il est visible que la vanne de contrôle V est actionnée vers la position de contrôle de posi- tion par les pièces 100 et 1200
Le dispositif de contrôle de tirage comprend comme organe de com- mande actionné par le conducteur un "régleur de profondeur" 141o Il est constitué par un levier à main auxiliaire 141b (figure 7a) qui est fixé sur un arbre tournant 140 tourillonné dans le bras 102o Comme on le voit mieux sur la figure 7, un secteur auxiliaire 142 fendu en 144 est disposé le long du secteur principal 104. Le régleur de profondeur 141 est guidé par le secteur 142 et comprend également un doigt 141a (figure 7b).
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Ce doigt est solidaire d'un coulisseau 141c en forme de T renversé ayant deux oreilles 141d et guidé par la fente 144.
Un axe à écrou moleté 141 s'engage dans le coulisseau et s'étend dans la fente 144. L'écrou 143 peut être serré
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pour fixer ie'couiisseau 14le dans toute position de réglage choisie vers laquelle il est déplacé par son doigt 141ao Un axe 141b assure une liaison par friction entre le secteur 142* le coulisseau 141.ou et le levier 141b Cet axe !3e à travers les pièces suivantes! la fente 144, une fente arquée 141,& dans le coulisseau 14et des rondelles de friction 141¯h, un perçage 141, dans le levier 141b et un ressort spirale (non représenté'). Pour utili- ser le régleur de profondeur, le conducteur desserre le bouton 143, saisit le doigt 141a et le levier 141b et les glisse vers une position correspondant à la profondeur de travail qu'il exige pour l'instrument.
Alors il serre
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à huuveau le bouton 143 S'il désire réaliser un réglage rapide sur- la ter- rain, il saisit le levier 141b seul, en le poussant vers le haut ou le bas
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suivant le cas (figure 14) Alors pour ramener le levier à sa position prim1- tive, il lui suffit de le ramener en arrière en correspondance avec le doigt 141a.
Le dispositif de contrôle de tirage comprend comme pièce déplaça- ble par la tringlerie d'attelage, une tige poussoir 131 qui se déplace à 1' unisson avec le plongeur de contrôle 22, étant guidée à travers le prolon-
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gement 26a et la plaque de fermeture 31at, Les deux pièces 141b et 131 agis- sent sur la vanne V dans les conditions de "contrôle de tirage".
En considérant la liaison mécanique entre la vanne V et ses sources manuelles mécaniques de commande, il est nécessaire tout d'abord de décrire les liaisons du levier à secteur 100 avec la came suiveuse 120 par lesquels s'effectue le contrôle de position.
Dans les figures 4, 5, 6 l'arbre 101 du levier principal porte un bras radial 106-avec un galet à excentrique 107o Le galet est positionné entre une paire de mâchoires 108-109 formées sur l'extrémité d'un levier à came 110 relié à pivotement enlllà l'extrémité supérieure d'un levier intermédiaire de commande de vanne 112 qui est la pièce terminale du dispo- sitif de contrôle de position. L'extrémité retournée vers le bas 121 du le- vier 110 est accrochée sur un excentrique 122 fixé dans une position réglée sur le levier 112 au moyen d'un écrou de blocage 122a.
Le levier 112 est pivoté sur un pivot normalement immobile 113 et à son extrémité inférieure positionnée sur le passage d'un galet 114 sur l'extrémité supérieure du le- vier 89 actionnant la vanne.Le levier 112 est guidé dans une fente 111'. voir figure 3) formée dans une tôle 112' constituant une partie d'une conso- le 113' fixée par un côté au cylindre de vérin 36.
L'action du ressort 77
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en poussant le plongeur 55 vers l'arrière c'est-à-dire en direction de pi- votement du levier 85 dans le sens des aiguilles d'une montre, tend à faire pivoter le levier 112 en sens inverse et impose ainsi une force dirigée vers l'arrière sur le levier à came 1100 L'arête inférieure de la mâchoire 108 du levier de came présente une surface inclinée 115 adaptée pour passer sur un galet 116 porté par un cliquet 117.Le cliquet 117 est monté pour osciller autour d'un arbre de pivot 118 supporté sur la partie supérieure du couvercle 26. Un second galet 119 sur le cliquet 117 décalé vers l'arriè- re par rapport au galet 116, agit qomme galet suiveur de la came 120.
Celle- ci a une forme telle, qu'elle fasse basculer le cliquet vers l'avant lorsque ces barres d'attelage sont abaissées en permettant au cliquet de basculer vers l'arrière lorsque s barres sont relevées.
En supposant que les barres 15 soient initialement en position abaissée, la came 120 maintiendra le cliquet 117 en avant (figure 5). Un
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déplacement du levier prime ipal 100 vers da. position la plus haute (figure 6) bascule le levier à came 110 en sens inverse des aiguilles d'une montre.
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La came 115 roulant sur le galet 116 déplacera le levier 110 vers l'avant
Le levier 112 sera tourné dans le sens des aiguilles d'une montre et le levier de valve 85 dans le sens des aiguilles d'une montre. Le plongeur 55 sera déplacé vers 1 avant vers la position "relevage". Le vérin lèvera en conséquence les barres d'attelage 15. Lorsque les barres s'élèvent, la came
120 tourne à l'unisson et le cliquet 117 avec le levier 110 sont ramenés en arrière. En conséquence, le plongeur est ramené à sa position neutre par son ressort 77.La vanne atteindra sa position neutre lorsque les barres d'attelage atteignent leur position la plus haute c'est-à-dire la "position de transport".
Pour abaisser les barres d'attelage, le conducteur déplace le levier 100 vers le bas à partir de la position représentée figure 6. Cela élève l'extrémité arrière du levier à came 110 et permet à la came 115 de passer vers l'arrière par dessus le galet 116. Un tel déplacement vers l'ar- rière du levier à came et le pivotement qui en résulte pour les leviers 112 et 85 permet au plongeur 55 d'être déplacé vers l'arrière dans la position "chute". Ainsi l'huile est chassée du cylindre de vérin 36 permettant aux barres de descendre. Comme ces barres descendent, la came 120 ramène progres- sivement le levier à came et les pièces associées, y compris le plongeur
55, vers la position neutre.
Si, pour l'instant, on est ignorant des effets de la réaction du sol sur l'instrument lorsqu'il y pénètre, la position neutre sera atteinte et la sortie de l'huile arrêtée (en bloquant de l'huile dans le cylindre 36) à l'instant où les barres de tirage atteignent une position correspondant à celle sur laquelle le levier de contrôle 100 a été placé. Un abaissement total est effectué lorsque le levier 100 est placé dans la position représen- tée figure 50
Il est visible ainsi que les barres 15 peuvent être élevées et abaissées en déplaçant le levier 100 dans la position supérieure de sa zone de manoeuvre.
Les barres suivant avec précision les déplacements du levier 100 et viennent s'arrêter dans une position correspondant à celle du levier 100, de sorte que le conducteur peut les arrêter à n'importe quelle position dési- rée où elles resteront maintenues. Etant donné que le mouvement des barres 15 ramène la. vanne au point neutre, il en résulte que le conducteur peut ré- gler la vitesse de levage ou de descente. S'il déplace le levier 100 lente- ment, la vanne ne sera pas déplacée rapidement hors de sa position neutre et la vitesse du mouvement sera lenteo S'il le déplace rapidement vers le bas, de la position figure 6 vers celle de la figure 5, il y aura chute brusque des barres en raison de l'intervention des orifices 75 de chute brusque.
Il est à remarquer que la liaison mécanique entre la came suivau- se 120 et le plongeur 55 est en réalité une tringlerie dont la longueur peut être modifiée en réglant la carne 115 par rapport au galet 116. Cette relation entre la came et le galet influence l'action subséquente de la vanne par la came 120. En effet, le contrôleur 100 actionné par le conduc- teur constitue un moyen de réglage de la longueur de tringlerie de liaison entre la came actionnée automatiquement et la vanne V.
Les liaisons entre le levier auxiliaire 141 et la tige poussoir 131 par laquelle s'effectue le contrôle de tirage sont décrites ci-après à l'aide des figures 2 et 7. Le dispositif de contrôle de tirage comprend un levier basculant 130 monté pour osciller autour de l'arbre pivot 118 sur un des côtés du levier 117. La tige poussoir 131 est assemblée à pivotement du levier 130 par un axe 132. Un déplacement vers l'avant de la tige pous- soir 131 sous l'influence de la charge de tirage sur la barre de contrôle 16, fait ainsi pivoter le levier 130 vers l'avant.
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Sur l'axe 132 du levier 130 est monté un galet suiveur 133 adap- té pour passer sur une came 134 d'un levier 135. Ce levier à came est assem- blé à pivotement sur son extrémité avant en 135a à l'extrémité supérieure d'un levier 136 qui est pivoté entre ses extrémités sur un pivot normale- ment immobile 145a.
Le levier 136 est disposé le long du levier de contrôle de position 112 et à son extrémité inférieure guidé dans la fente 111', l'ex- trémité qui s'étend à travers cette fente coopérant avec le galet 114 du le- vier 85 de commande de vanneso L'action de ressort sur le levier 85 exercée par le ressort de vanne 77, pousse le levier 136 en sens inverse des aiguil- les d'une montre et pousse ainsi le levier à came 135 vers l'arriérée
Le levier à came 135 comporte un doigt 137 s'étendant vers l'arriè- re et portant sur sa face inférieure une came 138 disposée angulairement par rapport à la came 1340 Un galet excentrique 139 destiné à coopérer avec la came supérieure 138 est porté par un bras sur l'arbre 140 du régleur de profondeur 141.
L'arbre 140 est entraîné en rotation par le régleur de profondeur 141, ce qui a pour effet de modifier la position de la came 134 par rapport au galet 133. En conséquence, la position dans laquelle le le- vier 136 coupe le levier de vanne 85 peut être modifiée à volonté en ajustant le régleur de profondeur 141 qui fait osciller le levier à came 135 autour de son pivoto Ainsi cet ajustement détermine la position de décalage vers l'intérieur de 1a barre de contrôle 131, requise pour ramener le plongeur
55 à sa position neutre, ou en d'autres termes,
la charge de tirage devant être maintenue par l'instrument atteléo
Il est à remarquer que la liaison mécanique entre le plongeur de contrôle 22 et le plongeur de vanne 55 est une tringlerie dont la longueur est modifiable par ajustement de la came 134 relativement au galet 13? Cette relation entre les influences de la came et du galet commande c ' @ l'action subséquente du plongeur 22 sur la vanneo En fait l'organe de comman- de 141 actionné par le conducteur est un mode d'ajustement de la longueur de la tringlerie prévue entre le plongeur de contrôle 22 actionné automati- quement et la vanne Vo
Pour protéger le système de contrôle contre les détériorations au cas où le levier principal 100 serait relevé violemment plus rapidement que le cylindre 36-37 ne peut amener l'attelage et l'instrument à
suivre, il est prévu un dispositif de sécuritéIl est constitué par le fait que 1 élargissement de pivot 113 sur lequel est pivoté le levier 112 est porté par une tige coulissante 125 portée par des brides espacées 126 sur la conso- le 113'-Un ressort de compression 127 interposé entre une bride sur l'élar- gissement retient élastiquement la tige et son pivot dans la position de la figure 5. Si le levier 100 est relevé trop rapidement, le ressort 127 permet un déplacement de la tige vers l'avant dans une position qui peut être appe- lée "d'échappement". Lorsque le vérin élève les.barres 15, la tige 125 est progressivement ramenée à sa position normale. De même façon le pivot 145a est prévu sur une tige 145 supportée à glissement par les flasques 126.
Un ressort de compression 146 pousse la tige 145 vers la position de la figu- re 5 mais lui permet de se déplacer vers l'avant s'il est nécessaire, à sa- voir lors d'une poussée violente appliquée vers l'avant sur le levier 135.
Le ressort ramène la tige à sa position normale lorsque la poussée est sup- primée
Différents instruments auront des effets différents sur le dispo- sitif de contrôle de tirageo Par exemple, si le dispositif est suffisamment sensible pour répondre à un cultivateur léger, il répondra tellement mal à une charrue lourde qu'il provoquera des erreurso Inversement, s'il convient pour un instrument lourd, il restera insensible à un instrument léger, le - problème se complique dans le cas d'instruments à faible poids et grand tira- ge ou à poids important avec faible tirageIl devient également plus diffi-
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cile avec de grands tracteurs pour lesquels une gamme de plus en plus éten- due d'instruments doit être envisagée.
Ces problèmes ont été résolus par le système de l'invention en interposant une butée d'arrêt positif destinée à limiter de manière réglable, le déplacement de la vanne V dans la direction "chute" et à contrôler la vitesse à laquelle l'huile peut être expulsée du cylindre de vérin 36.
Comme expliqué plus haut,le levier principal 100, est déplacé vers le bas dans la position figure 5 pour la descente complète des barres 15, si on le pousse plus loin vers le bas, le levier sert à diminuer progres- sivement le mouvement de "chute" permis pour le plongeur 55. Si en consé- quence le conducteur juge qu'un instrument à fort tirage est contrôlé avec trop de sensibilité, il pousse le levier 100 vers le bas un peu plus loin jusqu'à ce que la réaction de contrôle soit correcte. Alors, il règle le bouton 105 de sorte qu'il puisse ramener directement le levier vers cette position optimum dans le cas où il a eu à relever le levier.
L'action se produit de la manière suivante. Lorsque le levier principal 100 est déplacé vers le bas à partir de la position de la figure 5, il soulève la'surface de came 115 du trajet du galet 116 et interrompt ainsi l'accouplement entre la came 120 et la tringlerie d'attelage. L'or- gane en crochet 121 s'engagera avec l'excentrique réglable 122 qui est pré- vu sur le levier 112, lorsque le levier à came 110 pivote au delà de la po- sition montrée figure 5. Après un tel engagement, les leviers 110 et 112 forment une unité rigide et ils tourneront ensemble autour du point 113 dans le sens des aiguilles d'une montre pendant chaque déplacement du levier
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100 vers le bas.
Un tel permet dl ajuster 1 1 extrémité inférieure du levier 112 vers l'arrière, de sorte qu'il sert maintenant de butée limi- tant le déplacement du plongeur de vanne vers sa position, de "chute" complè- te. Une restriction maximum de la décharge d'huile à travers la vanne V est en conséquence obtenue lorsque le levier 100 est déplacé vers sa position la plus basse, bloquant ainsi le déplacement du plongeur 55 au delà de la position dans laquelle seules des portions réduites des fentes 74 se trou- vent exposées à la chambre de pression 62 de la vanne. Une restriction mi- nimum de la décharge d'huile est obtenue lorsque les pièces 121 contactent d'abord (comme dans la figure 5) car dans cette position le plongeur 55 peut être déplacé vers l'arrière vers sa position de décharge complète.
Ainsi, pour un instrument quelconque, le conducteur peut modifier la vitesse de décharge à travers le passage d'évacuation d'huile.
Dans le cas d'une charrue lourde, on place le levier 100 en bas, de sorte que tout au plus une faible portion des fentes étroites 74 puisse être découverte lorsque le dispositif de contrôle de tirage intervient pour demander un abaissement correctif de l'instrument. En conséquence, bien que l'instrument soit lourd et que l'huile se trouve ainsi expulsée sous une forte pression, le dispositif de contrôle de tirage n'a pas d'action exagé- rée, c'est-à-dire ne permettra pas à l'instrument de s'enfoncer trop profon- dément avant que l'abaissement correctif soit interrompu. Avec un instru- ment plus léger le levier 100 est placé pour permettre une course plus gran- de du plongeur 55 de sorte qu'une longueur plus grande des fentes 74 puisse être découverte.
En conséquence bien que l'instrument plus léger n'applique sur l'huile qu'une pression plus faible (ce qui fait qu'il ne provoquera pas l'expulsion de l'huile pendant la "chute" 20 à la même vitesse à travers une section d'orifice égale que dans le cas de l'instrument lourd) l'élar- gissement de section découverte compensera cette différence de pression.
Le débit volumétrique avec lequel l'huile est expulsée pour la chute peut ainsi être rendu pratiquement constant pour tous les instruments quelque soit le poids et quelle que soit l'adhérence du sol sur eux.
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Pour ce qui est de l'élévation de l'instrument sous l'effet du contrôle de tirage et au moyen du vérin hydraulique, la réponse du système apparaît comme étant pratiquement uniforme en dépit des variations de la charge sur les barres d'attelage 15. Le débit de la pompe, pour une ouvertu- re donnée des fentes d'admission 73,est pratiquement non affecté par les variations de pression d'huile occasionnées par des différences de poids d'instrumenta Il en résulte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir une limi- tation réglable de la course de la vanne dans le sens de "lélévation" des barres.
Pour ce qui est du ressort de contrôle 29 et de la tige poussoir 131 avec laquelle il est associée le ressort de vanne 77 agissant par l'in- termédiaire du système de leviers 85, 136 et 135 pousse la tige poussoir vers l'arrière et l'amène en contact avec la tête 22b du plongeur de contrô- le (figures 2 et 8). En conséquence, lorsque le plongeur 22 se déplace vers l'avant ou vers l'arrière sous l'effet de la charge appliquée sur l'attela- ge, la tige poussoir 131 suivra son déplacement et l'appliquera au levier oscillant 130 dans le but décrit plus haute
Le mécanisme de contrôle est étudié pour pouvoir s'adapter à une grande variété d'instruments, comprenant des instruments suspendus à l'ar- rière en porte-à-faux dontle tirage est insuffisant pour contrebalancer le poids suspendu. D'où l'emploi d'un ressort à double action.
C'est dire que lorsqu'un instrument à poids important en porte à faux est utilisé, la bar- re de contrôle 16 sera sous tension, de sorte que le levier pivotant 25 tend à osciller vers l'arrière et à tirer le plongeur 22 et la coupelle 28 vers l'arrière, de sorte que le ressort 29 est comprimé entre la coupelle 28 et le collier 30 (figure 14). Lorsque cependant on utilise un instrument qui impose une charge de tirage plus grande que le poids suspendu sur la tringle- rie d'attelage,une compression se trouve appliquée à la barre 16, le levier 25 tendant à osciller vers l'avant et à pousser le plongeur 22 également vers l'avant de sorte que le ressort 29 est comprimé entre la tête 27a et l'extré- mité arrière de la coupelle 28 (figure 15) celle-ci venant maintenant buter contre la plaque 31a.
Dans l'assemblage du mécanisme à ressort, on enfile la coupelle 28 et le ressort 29 sur le plongeur 22. Le collier 30 est monté librement sur la tête de la chapeo Le plongeur est alors vissé dans la tête. de chape 27a étant serré vers le bas juste assez pour éviter un jeu d'extrémité. On in- sère alors la broche de blocage 22a. Les pièces assemblées sont alors in- troduites dans le carter 26a et le collier 30 est vissé en place juste assez pour éviter le jeu d'extrémité. Une vis d'arrêt (non représentée) est alors serrée pour bloquer le collier 30. Pendant le vissage du collier 30, le le- vier de réglage de profondeur 141 occupe sa position la plus basse, pour laquelle la tige poussoir est libérée de l'action du ressort de vanne 77.
Un dispositif est prévu pour la "décharge en cas de surcharge" c'est-à-dire pour supprimer instantanément la pression dans le système hyraulique au cas ou une pierre, un tronc d'arbre ou analogue est heurté par l'instrumente En supprimant ainsi la pression, le support de l'instrument par le vérin 36, 37 est annulé et en conséquence la charge imposée sur le tracteur n'a plus aucun effeto Une telle suppression brusque du poids permet aux roues arrière du tracteur de patiner, réduisant ainsi l'effort de trac- tion et les dommages éventuels.
Le dispositif de décharge pour surcharge est étudié pour supprimer la pression dans le système chaque fois que se produit une augmentation pré- déterminée par exemple de une tonne dans le tirage, au-dessus de la valeur pour laquelle le levier de contrôle de tirage 141 a été positionné.
Dans la figure 11, on remarquera que, lorsque le plongeur 55 est déplacé à travers sa position "relevage" vers sa limite avant, les fentes
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larges 73, qui ordinairement jouent le rôle d'orifices d'admission, sont placées maintenant au delà de la bague médiane 63 et ouvrent dans la chambre à haute pression 620
En conséquence, pour cette position, l'huile contenue dans le cy- lindre de vérin 36 est chassée à travers les fentes 73 vers le réservoir, c'est-à-dire que le cylindre est déchargé de pression et grâce à la largeur des fentes 73, il se produit une suppression instantanée de la surcharge.
Il est évident que, si la charge de tirage sur la barre de con- trôle 16, le plongeur 22 et le ressort 29, dépasse d'une quantité prédéter- minée le réglage du levier de profondeur 141, un tel déplacement du plon- geur 55 se produirao En modifiant la position du levier 141, on modifie la longeur du déplacement de la tige 131 nécessaire pour déplacer le plongeur
55 vers sa position neutre et, en conséquence, on modifie le tirage ou la profondeur à laquelle l'instrument travaillerao Cependant, étant donné que, en marche, la vanne est normalement à sa position neutre, que le système soit réglé par tirage léger ou fort, on comprend qu'un excès prédéterminé de déplacement de la vanne, ou un excès de charge,
déclenchera le dispositif de suppression de la surchargea
En outre la sécurité de surcharge est toujours valable même si le système agit au moment où il y a contrôle de position. Par exemple, si le.levier de contrôle de position 100 est placé suffisamment haut par rapport au levier régleur de profondeur 141 pour qu'aucune action de contrôle de tirage ne se produise, si l'instrument rencontre un obstacle, le pivotement qui en résulte du levier de contrôle de tirage 136 (figure 7) dans le sens des aiguilles d'une montre, forcera le levier 85 de commande de vanne à s'é- loigner du levier de contrôle ae position 112 et amènera la vanne V dans la position de surcharge de la figure 11.
D'après la figure 3 on voit que la fente de déplacement du le- vier de contrôle de tirage 136 est prévue plus longue que celle du levier de contrôle de position 112 pour permettre le déplacement de suppression de surcharge. La fente pour le levier 112 étant plus courte, ce levier ne peut pas déplacer le plongeur 55 vers la position de suppression. On évite ainsi le risque d'un tel déplacement lorsque le levier principal 100 est déplacé vers le haut plus rapidement que le système ne peut suivre. Dans de telles conditions le ressort 127 permettra au pivot 113 du levier 112 de se déplacer vers l'avant dans son action de déclenchement mentionnée plus haut.
Il est visible que, dans son action de suppression de surcharge, le ressort de contrôle 29 sera comprimé beaucoup plus qu'il n'est nécessaire pour maintenir la vanne V à sa position neutre. Par exemple, le ressort peut être comprimé en correspondance à une surcharge de une tonne. Cette con- traction est transmise au plongeur 55, d'où la nécessité vue plus haut d'un plongeur long et de bagues paliers espacées 63 et 64.
Dans l'assemblage et le réglagenitial des organes de contrôle de position et de-tirage, on procède comme suit:
La première étape consiste à positionner le levier 100 à l'ex- trémité de sa course vers le bas (figure 5). Les bras 41 du vérin de leva- ge sont placés de même dans leur position la plus basse. On règle alors 1' écrou 125a (figure 6) sur la tige 125 jusqu'à ce quelelevier 112 soit main- tenu juste libre sur l'extrémité de droite de la fente 111' contre une for- ce égale à celle appliquée sur lui par le ressort de vanne 77, cette force pouvant être directement mesurée, spécialement parce que le rapport du levier 85 est pratiquement de 1/la On tourne alors l'excentrique 122 jusqu'à con- tact avec le crochet du nez 121 de la came 110 et on bloque l'écrou 122a.
En vue de régler le levier de contrôle de tirage 136, on posi-
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tionne le levier 141 régleur de profondeur à sa position la plus basse ( de préférence repérée par une marque sur le secteur 142) devant définir la marge désirée de contrôle par tension du plongeur 22 (au-dessus de la mar- que) et par compression (au-dessous de la marque). Par exemple la position représentée figure 7. On ajuste alors l'écrou 145b (figure 4) pour position- ner le pivot 145a de telle sorte que le levier 136 soit maintenu juste li- bre sur l'extrémité avant de la fente 111'contre une force égale à celle qui est appliquée sur lui par le ressort 77.
Les réglages ci-dessus peuvent être faits avant que la plaque couvercle 26 et les organes de contrôle portés par elle soient montés sur le tracteur. Après assemblage, on règle l'écrou 88 auto-bloquant pour posi- tionner le levier 85 de telle 'sorte que le galet 114 contacte légèrement les extrémités inférieures des leviers 112 et 136, la vanne V étant à pleine décharge (figure 8).
Le réservoir étant empli d'huile et le moteur du tracteur en marche, on peut alors faire quelques réglages de la "position de transport" et déterminer le point auquel la vanne V doit démarrer pour vider le cylin- dre de vérin. Pour cela on-déplace le levier 100 de contrôle de position jusque à ce que les bras de levage 41 atteignent la position désirée pour le transporto La broche d'arrêt 105a (figure 6) est alors déplacée vers Par- rière contre le levier 100 et bloquée en place. C'est là la "position de transport".
On déplace le levier 100 vers le bas au delà de sa course de con- trôle de position, c'est-à-dire au-dessous de la position de la figure 5 jusqu'à sa position la plus basse possible, ce qui déplace le plongeur 55 jusqu'à la position d'admission restreinte. Les barres de tirage 15 montent alors en raison de l'action de la pompe 45.
Avec les barres à une position intermédiaire et chargées avec un poids prédéterminé, on déplace le levier 100 vers le haut jusqu'à ce que les fentes 73 formant orifices d'admission soient fermées et que les fentes 74 soient ouvertes juste assez pour permettre aux barres 15 de descendre très lentement.La butée réglable 105 est déplacée jusqu'à contact avec le bord du levier de contrôle et on déplace la broche d'arrêt 105b contre la butée 105 après quoi on la bloque en place comme indiqué figure 10.
Pour ce qui est de la position de transport des barres d'attela- ge, un ressort de contrôle à double action, à causé jusqu'à maintenant cer- taines difficultés par ce que le poids en porte-à-faux de l'instrument porté arrive inévitablement à déformer un tel ressort en tendant la arbre de contrô- le. Cette tension tend à déplacer la vanne vers une position pour laquelle la pompe qui tourne en continu recommence à exercer un pompage. Cette ten- dance est davantage marquée lorsque le tracteur passe sur des terrains acci- dentés provoquant des oscillations de l'instrument vers le haut et vers le bas.
Au contraire le dispositif de l'invention est tel que 1 instru ment trans-porté est amorti -par le ressort de contrôle lui-même, et il n'y a pas de risque de redémarrage de la pompe Cela est dû au fait que la char- ge appliquée sur le ressort de contrôle 29 n'a pas d'effet tant que la char- ge ne dépasse pas la valeur déterminée par le levier de réglage de profondeur - 1410 Lorsque le levier principal 100 est soulevé pour élever l'instrument vers sa position de transport, la vanne se déplace vers sa position neutre lorsque les barres de tirage 15 atteignent la hauteur correspondant au po- sitionnement du levier.
Le levier 141 est positionné en bas, de sorte que seule une charge de compression importante sur la barre de contrôle peut déplacer la vanne V (par 19 intermédiaire du dispositif de contrôle de tira- ge) pour alimenter la pompe. Ainsi une charge de tension'sur la barre de con-
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trôle ne peut pas provoquer un redémarrage de la pompe 45.
Non seulement le système dans ce cas empêche le démarrage indé- sirablet mais le ressort de contrôle 29 lui-même joue un rôle complémentai- re en constituant un support pour l'instrument porté. Cela rend la marche du tracteur plus régulière et plus douce et s'oppose à la tendance qu'ont les instruments lourds à soulever l'avant du tracteur. Le système hydraulique est également protégé d'une autre manière par ce mode de support de l'ins- trument sur un ressort par ce que dans un système ne comportant pas un tel ressort de suspension, le rebondissement d'un lourd instrument sur un sol inégal impose des charges de chocs sur la colonne d'huile contenue dans le cylindre de vérin, ce qui a pour effet de chasser la soupape de décharge habituelle et peut l'endommager.
Le système hydraulique convient parfaitement pour être utilisé comme source de fluide hydraulique pour la commande de mécanismes auxiliai- res comprenant des servo-moteurs à cylindre et piston d'autres dispositifs hydrauliques.
Pour alimenter un tel dispositif auxiliaire à partir de la pompe hydraulique 45, on peut prévoir une conduite d'alimentation branchée sur le raccord 48 ou sur un passage transversal 51a (figure 2) dans la plaque cou- vercle 26 au-dessous d'une plaque amovible 50 boulonnée sur le dessus du cou- vercle. Cette plaque, avec son passage intérieur 51, est amovible de sorte qu'elle peut être remplacée si on le désire par d'autres plaques ayant des soupapes ou des passages multiples pour leur connexion avec divers disposi- tifs auxiliaires. Au lieu de cela on peut prévoir un branchement directe- ment sur l'une ou l'autre extrémité du passage 51a par vissage dans un ac- couplement convenable. Le système hydraulique est spécialement utile pour les instruments ayant une pièce de travail qui doit être abaissée rapide- ment.
Dans ce but, les orifices de "chute" formés par les fentes 74 et 75 fournissent une section de sortie de fluide telle, qu'on peut assurer une descoeste rapide, même d'une fourche creuse légère.
En outre, le mécanisme de contrôle facilite le fonctionnement d'un dispositif auxiliaire. Lorsqu'un tel dispositif est branché sur le pas- sage 51a, le conducteur peut tout d'abord positionner le levier principal 100 au point le plus bas de sa course normale (figure 5). Le plongeur 55 se déplace ensuite vers la position "chute" et les barres de tirage 15 descen- dent librement. Alors le conducteur relève le levier régleur de position 141 en conséquence de quoi le plongeur est déplaoé vers la position "levage".
Alors la pompe est mise en marche et envoie de l'huile sous pression dans le dispositif auxiliaire. Cela provoque le levage soit d'abord du vérin prin- cipal 36 puis du vérin de l'auxiliaire soit vice versa, le premier à être soulevé étant le plus légèrement chargé puisque les deux sont montés en pa- rallèle sur le circuit hydraulique. Si les barres de tirage 15 ne sont pas chargées, c'est-à-dire ne portent aucun instrument, le vérin principal 36 sera actionné le premier de sorte que les barres s'élèvent jusqu'à ce que finalement elles soient stopées par le vérin 39 butant contre la position intérieure du haut du carter de tracteur. Alors le dispositif auxiliaire est actionné. Après exécution de la course de travail de la commande de l'auxiliaire, le conducteur ramène le levier 141 régleur de profondeur vers le bas.
Cela provoque le déplacement du plongeur 55 de la position "levage" vers la position "chute de sorte que la cause de retour du dispositif auxi- liaire à lieu. Etant donné que cette course de retour se place pendant la sortie d'huile à travers le passage 51a, la conduite 48 et la vanne V il n'est pas nécessaire de prévoir un tuyau de retour.
Pour profiter d'une valeur maximum de la surface des orifices d'évacuation de "chute" du plongeur 55, le levier 100 est positionné au point
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le plus bas sa course (figure 5). 0 Un retour plus rapide du dispositif auxili- aire est assuré par ce positionnement. En outre un auxiliaire peut être com- mandé avec le levier 100 en un point quelconque de sa course au-dessus de sa position limite inférieure de contrôle. Dans un tel cas, le levier ré- gleur de profondeur 141 peut être utilisé comme dit plus haut et le même cycle opératoire se produira sauf que la course de retour de l'auxiliaire se produit à vitesse plus lente.
Pour expliquer clairement le mode de fonctionnement du dispositif de contrôle, un cycle complet de travail normal est décrit ci-après à titre d'exemple.
Il est supposé qu'un instrument de travail du sol est attelé aux trois barres 15,16 et que le moteur du tracteur ainsi que la pompe sont en marche.
Pour transporter l'instrument sur le terrait le conducteur relè- ve le levier principal 100 (à partir de sa position de la figure 5). Cela fait que le levier à came 110 se déplace vers 1 avants le levier de contrôle de position 112 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le levier de commande de vanne 85 tourne en sens inverse et le plongeur 55 se déplace vers 1 avant pour ouvrir les orifices d'admission 73. Ainsi la pompe commen- ce à travailler et envoie de 1 huile sous pression dans le vérin 36-37 de sorte que les barres de tirage 15 soulèvent l'instrument.
Cela provoque la came suiveuse 120 à entrer en action, tournant dans le sens des aiguilles ' d'une montre et montant de manière à contraindre les'leviers 110, 112 et 85 à revenir avec le plongeur à leur position neutre. Finalement la position neutre est atteinte et la levée de l'instrument est arrêtée à la hauteur correspondant au positionnement du levier 100 par exemple celui de la figu- re 60
Lorsque le travail doit commencer, le conducteur positionne le levier de réglage de profondeur 141 approximativement en fonction du tira- ge et de la profondeur à laquelle l'instrument doit travailler.En outre, il abaisse le levier principal 100 (figure 5).En conséquence, le levier à came 110 est forcé vers l'arrière, tourne le levier.
112 en sens inverse des ai- guilles d'une montre et le levier 85 en sens direct, de sorte que la vanne V est déplacée vers l'arrière vers sa position "chute". Ainsi l'huile est chassée hors du cylindre 36-37 et l'instrument descend vers le sol. A nou- veau la came suiveuse 120 entre en action et ramène les leviers 110, 112 et 85 et la vanne V à leur position neutre.
En supposant que l'instrument soit un instrument à tirage faible mais à poids important en porte à faux, il imposera une charge de tension d'environ 500 kg par exemple sur la barre de contrôle 16. Dans ce cas, le positionnement du levier 141 sera approximativement celui de la figure 14 en traits interrompus indiqués par B.
Tandis que le conducteur, comme dit plus haut, abaisse le levier principal 100, il observe l'instrument à son en- trée dans le sol et il règle le régleur de profondeur 141 en vue d'obtenir la profondeur de travail désirée. alors-il serre le bouton 143 pour répérer ce réglage optimumo A ce moment le ressort de contrôle 29 sera comprimé vers l'arrière sous la tension transmise à partir de la barre de contrôle
16 et du plongeur 22 vers la coupelle mobile 28 qui est déplacée vers l'arri- ère d'une quantité b (figure 14).Dans un exemple pratique b correspondant à une force de tension de 500 kg sera de 3,33 ¯0 Dans cette condition d'é- quilibre du ressort, la vanne V sera au point neutre c'est à dire que le vérin 36-37 sera supporté et maintenu à la profondeur désirée.
En supposant que l'instrument soit de grand poids et à fort tira- ge, le positionnement du régleur de profondeur 141 sera approximativement
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au point c de la figure 14. Dans ce cas, le ressort de contrôle 29 sera com- primé vers l'avant par la forcecompressive de tirage transmise par la barre
16 à la chape de plongeur 27 (figure 15). La valeur de cette compression est c soit par exemple de 1 cm. pour une charge de 1500 kg.
Dans cette condition d'équilibre du ressort la vanne sera à sa position neutreo
En supposant. que,pour s'adapter à un instrument particulier, le conducteur fonctionne le régleur de profondeur à une hauteur intermédiaire indiquée en A figure 14, et que l'instrument soit abaissé dans le sol, lors- que le ressort atteint une position d'équilibre, avec la vanne V à son point neutre, le ressort sera comprimé vers l'avant sous l'effet d'une force de tirage de compression d'une quantité a indiquée dans la figure 160
En renversant le cycle des opérations on avait atteint le stade pour lequel 1 instrument a pénétré dans le sol et a atteint une profondeur choisie par le positionnement donné par le conducteur au régleur de profon- deur 141o Dans ce travail,
les pièces automatiques des dispositifs de contrô- le de tirage et de contrôle de position agissent comme il est exposé ci- après ? :
Tandis que 1 instrument est abaissé au-dessus du niveau du sol, seul le contrôle de position est agissant, c'est-à-dire que le levier d' abaissement 100 agit pour maintenir les orifices de "chute" de la vanne
74-75 ouverts tandis que la came suiveuse 120 tend à les fermero Si aucune autre influence n'intervient, cette action de contrôle de position continue- ra jusqu'à ce que l'instrument vienne à s'arrêter à un niveau correspondant au positionnement final du levier 100. Cependant une nouvelle influence est créée dès que l'instrument pénètre dans le sol,
à savoir la charge de tira- geo La meilleure illustration de ce qui se produit est donnée dans le cas d'un instrument à fort tirage tel qu'une charrue. A l'apparition de la char- ge de tirage, la tige poussoir 131 est forcée vers 1 avant, agissant par l'in- termédiaire du levier à came 135 pour faire pivoter le levier de contrôle de tirage 136 dans le sens des aiguilles dune montrée C'est dire que le le- vier 136 commence à suivre le levier 112 qui entre temps a été retourné en pivotant dans le sens des aiguilles d'une montre par la came suiveuse 120, la vanne V restant toujours à l'extrémité "chute" de sa course.
Cependant, le mécanisme de contrôle est étudié de telle sorte que le levier de contrôle de tirage 136 pivotera plus rapidement que le levier de contrôle de position 112, de sorte que le levier 136 dépassera le levier 112 et prendra la char- ge de déplacer le levier 85 et la vanne V vers la position neutre dans la- quelle la descente de l'instrument est arrêtée. En conséquence il est impor- tant de noter que, en raison de 1 intervention du dispositif de contrôle de tirage, l'instrument est arrêté à un niveau plus haut que le niveau auquel le dispositif de contrôle de position l'aurait arrêté s'il avait été simple- ment sous l'influence du contrôle de position.
En conséquence, pour toutes les profondeurs de travail supérieures à la profondeur pour laquelle le levier de contrôle de tirage 136 intervient en dépassant le levier de con- trôle de position et actionne la vanne par le levier 85, le dispositif de contrôle de position est hors d'action et seul agit le dispositif de con- tr8le de tirage.
Dans la suite des opérations du tracteur, comme le tirage varie en fonction du sol, le tirage augmentera parfois et décroîtra parfois. Dans le premier cas la tige poussoir 131 sera forcée vers l'avant et fera tourner le levier 136 dans le sens indirect en déplaçant la vanne V vers l'avant vers sa position de "levage". Ainsi l'huile sera admise par les orifices 73 et pompée dans le cylindre 36-37 et le vérin 39-42 soulèvera les barres de tirage 15 portant l'instrument. Ainsi, l'instrument travaillera plus superficiellement de sorte que le tirage décroîtra jusqu'au moment où il atteint la valeur
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"normale" à savoir la valeur pour laquelle le régleur de profondeur 141 a été positionné,
instant auquel la vanne V sera revenue au point neutre et le pompage aura été arrêté. Inversement si le tirage décroît, la tige de pous- sée 131 reviendra en arrière et la vanne V se déplacera également en arriè- re vers la position de "chute" dans laquelle l'huile est expulsée du cylin- dre de vérin. Ainsi l'instrument travaillera plus profondément jusqu'au mo- ment où le tirage normal sera atteint à nouveau, la vanne V se déplaçant vers son point neutre à cet instant.
En somme le dispositif de contrôle de position assure le contrô- le total, à la fois pour ce qui est l'abaissement et le levage de l'instru- ment au-dessus d'un certain niveau dans le sol, tandis que le dispositif de contrôle de tirage assure le contrôle total au-dessous de ce niveau. Le con- ducteur réglera le régleur de profondeur 141 de telle sorte que la profon- deur normale de travail soit nettement plus grande que le niveau ci-dessus mentionné,ce qui donne au dispositif de contrôle de tirage une certaine marge d'action pour sa correction pendant les décroissances temporaires de-tirage.
Dans ce qui précède le cycle des opérations a été décrit dans le cas d'un instrument à tirage important avec les instruments de type géné- ral, le même cycle se produira pourvu que le conducteur positionne le ré- gleur de profondeur 141 d'une manière appropriée.
En supposant que le conducteur estime que le mécanisme est trop sensible, c'est-à-dire qu'il exagère le contr8le et la correction, cette con- dition indésirable se manifestera par des vibrations du vérin de levage et du siège qu'il occupe. En conséquence il tournera le levier principal 100 vers le bas en dessous de la position de la figure 5 jusqu'à ce que la vi- bration cesse, une telle vibration est due en général à une descente trop rapide de l'instrument lors de l'ajustement de correction de sa profondeur de travail par le mécanisme de contrôle de tirage. Plus l'instrument est lourd, plus il aura à déplacer le levier 100 vers le bas. Ayant obtenu un positionnement satisfaisant il le fixe avec le bouton 109.
En tournant le levier vers le bas, il amène le crochet 121 et l'excentrique 122 à coopérer avec le levier 112 en le convertissant en une butée réglable pour le levier de vanne 85, dont la fonction est de restreindre la limite "chute" du dépla- cement du plongeur 55 vers l'arrière, ce qui diminue l'ouverture maximum des fentes étroites 74 avec ou sans les pentes plus larges 75.
A l'extrémité de chaque traversée du champ, le conducteur élève le levier 100, ce qui soulève l'instrument et il place le tracteur à son nouveau point de départ.
A nouveau, il abaisse le levier 100 vers sa position¯déjà fixée par le bouton 105. Il laisse le régleur de profondeur 141 immobile. En conséquence l'instrument est abaissé jusqu'à la profondeur de travail pré- cédemment choisie.
Dans le travail du tracteur, il apparaît que l'instrument se compose selon que le conducteur l'élève ou l'abaisse avec le levier 100 dans le contrôle de position. Cependant si le système de contrôle de position à action de suite était en action chaque fois que le tracteur tangue pen- dant son trajet sur le champ, la profondeur de travail serait très irrégu- lière, parce que l'instrument monterait et descendrait avec le tracteur, étant donné que l'instrument serait fixé rigidement sur le tracteur par rap- port à son déplacement relatif vers le bas.
Cependant, le dispositif de contrôle de tirage est automatiquement intervenu et a assuré la commande une fois que l'instrument a été à la profondeur correcte dans le sol, et le dispositif de contrôle de tirage main-rient alors automatiquement un tirage uniforme, et en conséquence une profondeur de travail uniforme en dépit des inégalités du sol.
Le tracteur et l'instrument ne sont pas ri-
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gides, mais au contraire 1 instrument a une liberté totale pour pivoter non seulement vers le haut mais aussi vers le bas par rapport au tracteur, de la manière absolument libre caractéristique du contrôle de tirage pure
L'instrument utilisé peut être un affouilleur destiné à découper une tranchée au-dessous de la surface, par exemple pour drainage ou pour re- cevoir une canalisation de drainage ou un câble électrique. Une caractéris- tique de ce genre d'instrument est qu'il impose une force de tirage très im- portantemais qu'il est d'un poids relativement faible.
Pour obtenir que 1' instrument s'enfonce dans le sol rapidement en dépit de son faible poids, le conducteur abaisse le levier 100 rapidement pour le déplacer vers l'avant des barres de tirage 15, quoique pas plus loin que l'extrémité de sa cource de contrôle de position (figure 5) de manière à ce que les orifices de chute 74-75 soient temporairement largement ouverts pour obtenir une péné- tration rapide dans le 'solo Alors le conducteur déplace le levier lentement plus loin vers le bas pour diminuer la sensibilité du mécanisme de contrôle après que,l'instrument est à la profondeur voulue, temps pendant lequella succion de l'instrument aura causé une charge importante à transmettre sur le tracteur.
Si le tracteur doit porter une grue ou un chargeur sur les barres d'attelage, ces dispositifs travaillant au-dessus du niveau du sol,le conduc- teur peut élever et abaisser le dispositif simplement en manoeuvrant le le- trier 1000 Le dispositif suivra avec fidélité les déplacements de ce levier au delà de la position réelle de contrôle. La possibilité par le conducteur d'ouvrir largement la vanne V pour une décharge rapide de l'huile pendant de telles opérations, assure une réponse rapide bien que la vanne décharge 1' huile très progressivement si le conducteur déplace le levier lentement.