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Il Dispositif pour 1'enroulement de fils métalliques "
La présente invention est relative à un appareil pour enrouler un fil métallique sur des objets, et plus particu- lièrement pour la confection d'une enveloppe avec un fil métallique tendu dans la fabrication d'un tube précontraint.
Un des buts de l'invention est un appareil pour entou- rer un corps tournant d'une enveloppe faite d'un fil mé- tallique ayant une tension connue, et pour- maintenir la ten- sion pendant toute la durée de l'enroulement du fil.
Un autre but concerne un appareil peu encombrant pour tendre un fil métallique et pour l'enrouler en hélite sur un corps ,tournant.
L'invention a également pour but un appareil d'enroule- ment muni d'un ensembled'organe grâceauquel lecouple ) de rotation nécessaire à faire tourner une pièce à envelop- @
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par est uoapsnsc par un couple de limitation agissant sur la
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portion arrivant du fil de telle manière qu'une force
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inatri ic relativement faible puisse suffir pour La [aise en oeuvre de l'opération de l'enroulement, Elis .9 éE:8.1e;lellt pour but un appareil pour l'enroule- ment d'un fil employant une poulie iilUbilc, 2\ l'aide de laquai le lu tension est produite dans une boucle d3 fil métallique prévue entre un fournisseur de fil et une pièce a envelopper avec oe fil , (;
et appareil ,-o\tiportant éaleüent une cuinianàe pour limiter le develqppëtnetit de la boucle, ainsi que les c;éplauements de la poulie mobile e çe. nda iat l'opé- ration de l'enroulehient du. fil.
Elle a aussi pour but un appareil permettant #d.enrouler ur fil sous tension sans le détériorer ou sans :notamaer
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un revêtement quelconque sur lequel il doit être enroule .
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Ella G0!1;.:e::cn6 d'autre part un dispositif )ourle montage rotatif d'une pièce creuse et pour la transmission d'un couple .l; rotation ? 'jette pièce , ce dispositif evmpoi't-1;t un Or;;i.l1'3 rotatif v:GUy.rs::nt aveu la surface extérieure de la J} pour assurer 1; 'jentrae de ceitc dernière, et LLxa l:UlUil4;l?..iie:l''t, cylindrique partant de c ; e organe \r8i' L'linté- rieur de la p 1 é we et portant un élément pneumatique qui
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doit venir s'appliquer contre la surface intérieure de la pièce .
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Suivant une autre arautéristi Âue ,.Z'irventior, permet de fabriquer un tube prcuontraint ayant été enveloppe
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sous une tension exactement déterminée;.
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D'autres buts de l'invention resaortiront de la des- cription ui-après, en regard du dessin annexé a titre d'exem- ple, rej;Jrh,entant un aodo de réalisation profère fondé
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sur le principe de l'invention et considéré comme le mode de mise en oeuvre le plus favorable de l'invention,
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Sur ce dessin :
La fig. 1A est une vue en plan de la partie gauche d'un appareil construit d'après le principe de l'invention.
La fig. 1B est une vue en plan de la partie de droite de cet appareil.
La fig. 2A est une vue en élévation de face de la partie gauche de l'appareil.
La fig. 2E est une vue en élévation de face de la partie droite de l'appareil.
La fig. 3 est une vue en coupe longitudinale d'un train dif fér ent iel.
La fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la fig. 3.
La fig. 5 est une vue en coupe longitudinale d'un plateau-porteur destiné à entraîner en rotation une esxtrémi- té d'une pièce tubulair e.
La fig. 6 est une vue similaire à celle de la fig 5 et montrant l'élément pneumatique après le gonflage et en contact avec la surfaceintérieure de la pièce.
Le principe de l'invention est avantageusement appli- cable dans la fabrication d'un tube précontraint, dans la- quelle on obtient unrésistance mécanique élevée, et on réa- lise une grande économie en enroulant sous une forte ten- sion un fil métallique de haute résistance à la traction tout autour d'une pièce tubulaire qui est ainsi comprimée. Le fil métallique doit être enroule régulièrement et uniformément autour de la pièce, sous une tension prédéterminée et de telle sorte qu'il ne se produise aucune réduction de la ten- sion en un point quelconque de L'opération de l;enroulement La machine suivant l'invention permet d'obtenir ce résultat.
Elle présente également les avantages d'un agencement. com- pact et capable dappliquer d'une manière efficace une envelop- pe sous tension sur un objet quelconque. /)
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Tous les dispositifs nécessaires au f ü'1ctionl1J?L.t ainsi CliJ.(3 la pièce à 1:, en\rlO};)0rJ sont .:orit,o et contenus dans un bâti en .'UW:u= d0 ,-*.i;:;s1Jn , compose d'Cluei1t3 en acier du la iuanier'j représentée sur 18 dessin. Etant UlLfl¯ qu? le; ;j u ±. t c - ;> 1 à ; US destina 1 1.. s'ajuster 1' :3 u una )i0.;";',; : -t .,i iJ .oe à a 1 r : , par .;x5..iple de;;:; défunts tabulaires s e ia acier ou un SJ.'tUn (.'..: te ,)3.
CG '-,b erllüJ0r u';31'! #:: ;J ;::< :.: l. :-' .# # à. - #; ;.> r 1 la ,; 1 é c tu.Ju- lairc .t il 'l e 5 bien entendu ÇU3 csttu e .i x à c z .i 1 v ii c:à'4 1)11'- >l v 5: :-1 dans un 5 :. #-: -'ion 0Btitif i UL1Y' d8iGner tOUt0 c =* 1 é. - oe 2. onroulsr j'Ul1 en\{<31o))s d0 fil sous tension.
=01.i' l'opération a l'enrouleitient du fil ustallique, une ,i è.. tubulaire 10 est uentreM par son extr1it droite sur 1;: ii?"t2 en :füriJ0 ''aU 8 uaisson. La pièc tubulaire est portée a seë 3it7^Calitc.S 96.1' deux plateaux circulaires 11, 12, disposas ',rei'i;1<aiFDaei'it et t-;unis rGj:J8cti,"OHlent de bridas
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cylindriques 13, 14 qui s'emboîtent sur la face extérieure
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des s # J.:.t r é:## 1 t <Ù s à la :> 1 é ;; t1J.ou12.ire . L .; ;J 1. #t h a u 11 est t ;,; c i >. - t et 1 a-:' sur une C;:tl:' \ùi t,:; d'un arbrs 15, pour 0 t i? entrsiric cii rotation par c01ui-ci A l'autre i, UXtI'C?!:.:1'i.!: de la piêv,: tubulaire, le plateau 12 est fix( sur une bro- chu 16 qui est iaontée rotatitemcnt dans des paliers 17 ec 18.
C'es paliers 17 et 18 sont portés par un chariot 19 muni 0.0 deux tJé..irC,3 de roue,; :0, 21 qui roulent sur dGs barras en "1" 22 c2t 23, prévues dans la partie inférieure du bâti
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principal,
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Pour la mise en place d'une piècs tubulaire 10 dans la machine, le ciariot 19 est déplacé 'fers la. droite, en partant de la position que <-1ontre la <1=#. 2B, et la pics
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tubulaire est roulée sur des rails 24 et 25 jusqu'au milieu
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entre les plateaux-portaurs 11 et 12. La pièce est alors soulevée 8, l'aide d'un treuil suréleva et son extresiite de gauche est introduite à, l'intérieur de la bride cylindri-
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que 13 du plateau-porteur 11.
Le chariot 19 est ensuite approche dl'autre extrémité de la. piècebutulaire jus- qu'à ce que la bride cylindrique 14 du plateau 12 soit em- boîtée sur cette extrémité . Le déplacement du chariot est produit à l'aide d'un moteur 26 muni d'un pignon à chaîne relié par une chaîne 27 à un autre pignon à chaîne rendu solidaire d'une des roues du chariot. ce dernier est bloqué dans la position de maintien de la pièce représentes par les figs. 1B et 2B, pendant la durée de l'enroulement du fil métallique. ,
Les figs. 5 et 6 montrent de quelle manière l'extrémité de gauche de la pièce tubulaire est portée parle e plateau 11 et la bride cylindrique 13.
La pièce tubulaire repré- sentée dans cet exemple est entourée d'un cylindre extérieur en acier, sur lequel sont soudés des anneaux d'accouplement et qui contient un corps intérieur en béton. L'extrémité de ce corps est appliquée contre le plateau 11, et la bride cylindrique 13 s'ajuste sur la périphérie extérieure de l'anneau d'accouplement . Sur le plateau 11 est fixée une pièce cylindrique 28, qui est centrée sur la bride 13.
Cette pièce cylindrique est entourée d'une chambre à air annulaire 29 munie d'uns valve 30 permettant de la gonfler.
Après la mise en place de la pièce tubulaire entre lespla- teaux 11 et 12, la chambre à air est dilatée par gonflage, pour assurer un accouplement positif entre la surface inté- rieure du corps et la pièce cylindrique 28, ainsi que le montrela fig. 6. Ce mode de montage et defixation de la pièce tubulairee dans l'appareil en assure un accouplement certain permettant la transmission de l'effort d'entraîne- ment en rotation du plateau 11 à la pièce pendant l'opéra- tion de l'enroulement du fil métallique.
Un dispositif d'accouplement similaire, comportant une pièce cyliudri-
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que et .t i¯:, a - G1d.ubre a ail.', peut Stre o > i, <1: .v u sur le e p 1 a t c #i ;.: 12 e. l'autre > e>z t r :.1 ;= i t de e 1 a pièce tuoulaire < #:;a 1 s 1 #.1 t d 1 s à v S 1 t, 1 e #: n'est p'....s indispeneac-le étant donne que lu urocne 16 tourne librement dans ses paliers et nue li. piè- ce tubulaire est t c u ii :. ; :; a 1> 1. c ::- < n.l: maintenue :)<:.\1.' la brid0 cy- !-.in.dri qU'...: 14.
La fOL'"", d'i.itr.j.îne..:Tt eu rotation u d la 1 p i È; ; tubulair'3 est fournie LJ'.r U1 'moteur h vite us s variai le e .5 1 , 1:;:tàn;;na;z.i un àé,;;lài;làg>1±.c;#.t=ii;z: 32, un. dispositif d';'<c=eug>lc- Aént flexible 33 et un a;.l;>r; 54 ont' rotéJ.tive"wnt dar18 des paliers 35 et 36. Sur cet arbrs à agit u-,.l couple sensib18;J.ont jj;;,1 et oppose a l'effort d'entraînement on rotation de la
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pièce tubulaire, ainsi qu'il est explique ci-après- cet ar-
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bre 34 porte un pignon chaîne 37, actionnant par une o.iwî-
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ne 38 un autre pignon 39 sur l'arbre 15 sur lequel
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est fixe le plateau 11 portant et un rotation la pièce tubulaire . L'arbre 15 est 'lonte' rotativc:,wl1t d.:ms des
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paliers 40, 41.
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Le fil ;-:ietan.iqu3 qui doit Qt:. enroule sur la pièce tubv.13j.re est fourni par une bobine (non représentée). Il pase dans un frein 42 exerçant une lèvera action de retenue ..:'t s'enroule ensuite sur un tambour conique 43. Le .t*;¯bu;.r porte c; iJ 1 1=. x 1 <# .i =? tours de ce fil et l'effort de retenue exerce par e frein 42 ebt just., suffisant pou:.' serrer le fil 1 1: 1J. t o 1a
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ne
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du tumbour. L. e 1.i 1 - <: 1 / p e1Jt tourner librement, az; 1 il tourne suffi5....iient pour f.3.ire arriver le fil;} appliquer sur 1",' pièce tubulairc .
Un dispositif tendeur ;i.,i fil est intercalé entre le t-,lbot1I' conique et t 1- 1; pièce tubulire. i-iiiGi que le :.lÉiitrÀi:3i les fis. llé et A, le fil r; # a t < nt du tambour conique ps.e sur une poulie de renvoi 44. guidant le fil en direction d'une .poulie mobile 45, d'où il .3'en va sur une poulie guids-fil 46 pour passer ensuite
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entre les mâchoires d'une pince à serrage réglable 47, et pour s'enrouler sur la pièce tubulairo . L'extrémité du fil est fixée sur la pièce par un dispositif d'accrochage indiqué en 48.
Le dessin contre que le fil vient d'être enroulé de quelques tours t que la poulie guide-fil 46 s'est déplacée vers la droite en partant d'une position plus à gauche.
Le pas de l'enroulement en hélice sur la pièce est commandé par la vitesse du déplacement en translation de la poulie 46. cette poulie est montée sur un chariot consti- tué par un châssis 49 porte à ses extrémités par deux paires de roulettes 50, 51 . Les roulettes roulent sur les ailes intérieures de deux barras en "I" 52, 53. Les barres sont parallèlesau corps tubulaireet s'étendent longitu- dinalememtn dans l'appareil pour guider la poulie sur une distance suffisante pour assurer l'enroulement du fil sur la pièce tubulaire la plus longue qui puisse être introduite dans l'appareil.
La vitesse du déplacement do la poulie guide-fil 46 et du châssis 49 est commandée par un bloc 64, composé d'un moteur à vitesse variable et d'un réducteur de vitesse, actionnant un autre réducteur de vitesse 55 et un disposi- tif de transmission à chaîne 56. Le pignon à chaîne entraî- né 57 de ce dispositif de transmission est monté sur un ar- bre 58, sur lequel est claveté un pignon à chaîne 59. Les paliers 60 et 61 portant l'arbre 58, sont réglables longitu- dinalement par rapport à l'appareil pour le réglage de la tension de la chaîne 56.
La poulie guide-fil 46 est déplacée par une chaîne 62 sans fin, dont les extrémités sont fixées sur le châssis 49 en 63 et 64. La chaîne passesur un pignon à chaîne 65 monté à, l'extrémité de droite de l'appareil. Le pignon à chaî-
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ne est fixe sur un axe \36 w.oïit relativement dans des pa- liers régla les 67 et 68j permettant de rôlor la tension de la chaîne 62. Le brin supérieur de cette chaîna, entre
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les pignons a. chaîne 59 et 65, est empêche de tlf10ttcr" par 1'8.,,(3 d'une barre en III" longitudinale 69.
La tension désirée est appliquée à la boucle de fil
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métallique, entre 1e taaibour conique 43 et la pièce tubulai- re, par un effort de traction exercé sur la poulie mobile 45. uette poulie 0St I-lontée rotativelrlent sur un axe vertical 70 partant d'un chariot 71 reposant sur des roulettes 72
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et 73 roulant J1les-ùi%iues entre les ailes inférieures et supérieures de cornières en "U" 74, 75. les cornières font
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partie du bâti principal et s'étendent l0l1;itudin21e;,lent sur celui-ci.
Un cäble 76 est fixe au chariot par un étrier 77
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accroche à, l'axe 70. v C , 4 , u l c: Î v. 8 .7 sur une poulie d'j r envoi 78, et son extrei.'iitc est munie d'un ressort 79 portant un contre-poids 80. La masse de ce contre-poids 80 peut être codifiée par le fait qu'on ajoute ou on enlevé
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des plateaux. Il est oien entendu que la lli9.I:iSC totale doit strG choisis tell:. qu'elle exerce sur le câble 76 une tr:'. tic>?'z :^1 a deux fois le dccr6 de tension disiré du fil ûl"téi.i.lOLi:'. n. enrouler sur la pièce tuoulairs.
; 11J \Jour", d'une opération c).'on1'oulC),;cn't.. ,u fil !..'.:tall:.- cuc, la portion doe fil entre le tambour conique 45 et la piè,8 tubulairc est St?i'.a15:, 1.. un effort de tension 1:1:0',-6.
.:.iî n,;:liG".:I11t Dro\risoir0u(:i:.t l'effet du déplacement d- la pouliu cuid3-fil 46, or voit que la poulie :.ü})ilr} 45 (Jl1c.rl:,-\ de position lorsque le l'il fourni mar le tambour conique est mis en tension. si aucune disposition n'était prévue
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pour l-Ol.'rl2.Ddcr ;:;uto\.1e.tiCluo,.leclt la position de la poulie mobile 45, il serait nécessaire de prévoir une longueur de course considérable pour cette poulie .
Le dispositif qui
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sera décrit ci-après perJiet da réduire à des limites étroi- @ /
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tes le déplacement de la poulie mobile 45, ainsi que l'élé- vation et la descente du contre-poids 80. Ce dispositif comporte un bloc différentiel, capable de commander la vi- tasse de rotation du tambour conique 43, et un moteur 97 dont le fonctionnement est commandé pour limiter le déplace- ment ou l'amplitude des déplacements de la poulie mobile ainsi qu'il sera expliqué ci-après. Le bloc différentiel est intercalé entre l'arbre 15 et un train d'engrenages di- rectement actionné par l'arbre 34 et le moteur 31.
Sur l'arbre 34 est claveté un pignon 82 en prise avec un pignon 83, claveté lui-même sur un arbre tubulaire 84 du différentiel ainsi que le montrent clairement les figs. 3. et 4. L'arbre tubulaire 84 porte un planétaire conique 85 du différentiel . Le pignon 85 est en prise avec des pignons coniques 86 montés séparément sur des roulements de butée 87 solidaires d'un porte-satellites 88 faisant office de roue hélicoïdale . La fig. 4 montre quatre de ces pignons satellites et roulements de butée.
Les satellites 86 sont en prise avec un planétaire conique 89 solidaire d'un arbre tubulaire 90, sur lequel est clave- tée la poulie 43. Le porte-satellite 88 est solidaire d'un carter de différentiel 91, 92, fixé sur des manchons 93, 94 munis de coussinets de bronze pour tourner librement sur les arbres tubulaires 84 et 90. Le bloe différentiel est mainte- nu axialement sur l'arbre 15 par des bagues d'arrêt 95 et 96, fixées sur cet arbre par des goupilles.
Grâce à cette disposition on voit que, lorsque l'arbre 34 est mis en rotation, l'arbre 15 entraînant la pièce tubulaire et le tambour 43 tournent en sens inverses, et que la vitesse de rotation de la pièce tubulaire et du tambour conique reste la même tant que le porte-satellites formant roue hélicoïdale 88 est maintenu immobile. Mais, lorsque
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le fil B8 dcvido du tambour 43 et qu'il e'3t allonge par la tension, il est nécessaire que la vitesse de rotation, de la poulie 43 soit inf trieur 2, celle dd la piëcd tubulaire, si l'on désire que le dplac.:0i.H3nt cie la poulie mobile 45 ait lieu dans des liï.:ÜtGs'rai;onn8.D13i3.
La réduction. de la longueur o course de la poulie 45 assure une économie d2 temps, étant donné que des certes de te'Mpa seraient occasion- née# ce,u'iri;:.i:i.t par les arrêts de l'appareil pour lue rCa.,lw.7.- ges périodiques d0 la poulie mobile pendant l'opération
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de 1'enroulement.
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La rotation du porte-satellites 88 formant roue hélicol- da.le et de son carter est COt:::i:éiYlwt;'.'.2 par un moteur 97 qui actionna une vis sans fin c3 on prise avec la roue l1Ólic.oï- da10- Ainsi que lu a.lJYt":, le c1'0sBir., le 'moteur 97 est COiaU8.11- dc #ai' un,é' cont8cteur 99 Î ï',¯:. SA) qui est actionna r deux buttes esp8.Gs'2S 1JJ, lUl..,.s butées :cu<-ïlt: Strc )Y.'!.- :uC:7; sur le chariot 1 ou sur un autre; U1';w:.iît., dont 1 à J - ,W<i4c.,r:c;Cit est fonction dù \)(:;lui du cliariot, 2ï r e >i;#in p 1 îe contre-poids vs:.
Lorsque le fil quittant le tanibour 43 s'allonge, la poulie h10Di.L 45 sc c: txa 6 Lt." . '{('S ,LE, ,,S.llI.,..11ç 'sou..:; l'action de la traction ,::-ïGlCGc":C par le contrepoids 80, et la but';'.'.; la.J vient alors en vout;;;'vt avec le contactuur 93, 5.<:' .3 ,y!:t,; 'c:l;:'; le moteur 97 est ,:.is en ;"",;;:C;,1: pour r'(hnr<.;: le. a "" 1 t e i s de rotation du t :-: ;;1 u.JL 43, 1 contrc-pcids 80 étant alors jJï Ur' :iV'::iü:7t rU,::Uïit<: jSql.1'1. l;--J que .la ou- tÉ.± 101 Ïi-i3J:l.c; :..,il' Mur 1'.-: contacteur 99 de t011e sorte .u': "-" 1 .l:0t.:.:::U.X" zur; au à 1 t : la vitesse, dû rotation de la i" ù1). 1;éli.2Ùìaie 88.
Le tambour 43 tourne sans interruption :;,1) cours d'une J r l r a. t 1 <> n =1. ' ei. r o c l e :<i :n du fil, ;r,iN 1; vi- 1 1 > 1 ; dj rotation cet ta,'io4iwy;..û..."ï7t réduite pour :15Jl;\i' la ü L:.11; mobile vers la i r u 1 t e , Le contactcur 99 constitue un :.i0% i:Y: pour 1 coitirnandu autoiûaticue de l'entraînement du tambour 43. Si ,on eu7ploio un moteur r. courant continu,,
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le dispositif de commandé électrique peut être constitué par un théostat.
L'effort d'entraînementde la pièce tubulaire,transmis à l'arbre 15, est pris sur l'arbre 34 à l'aide du disposi- tif de transmission à chaîne 38, et il est compensé à l'aide de l'arbre 34,. par le couple de réaction transmis du tambour 43 à l'arbre 34 par l'intermédiaire du bloc différentiel et des pignons 82 et 83. Cette disposition assure un cycle fermé des couples de rotation et, quoique l'on puisse employer dans ce dispositif une puissance de 90 C.V. il suffit d'un moteur 31 relativement faiole pour vaincre l'inertie et les frottements der organes rotatifs, Le moteur auxiliaire 97 est également relativement faible étant donné que les vitesses relatives du tambour 43 et de la pièce tubulaire 10 sont presque les mêmes.
Quoique le couple de rotation produit par ce moteur soit énevé, la vites- se réelle est extrêmement réduite, de même que la force mo- trice qui en résulte:
Au cours d'une opération d'enroulement du fil, .la poulie guide-fil 46 se déplace le long de la machine avec une vitesse donnant le pas désiré du fil sur la pièce tubu- laire, Lorsque la poulie 46 atteint l'extrémité opposée de cette pièce tubulaire, la machine est arrêtée et la pince 47 est réglée à l'aide d'une manette de serrage 102, pour empêcher le fil de se détendre dans la machine lorsqu'il est sectionné au-dessous de la pince 47. Pour l'acorochage du fil sur la.
pièce tubulaire, on peut se servir de douilles métalliques, usais on peut également employer d'autres dispo- sitifs d'accrochage du fil, Une fois que le fil en tension est fixé sur la pièce tubulaire, ce fil peut être sectionné en un point entr la pièce tubulaire et la pi nce serrée 47.
La pièce tubulaire suivante est roulée dans la machine et mise
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eu place c d la manière indiquée . L ' e >it r é >.i 1 t <1 à a fil 1 r ± 1 ;; ::ii ,,i e 1.:t sectionna <1 1;u - .à ez s u i. ; de e 1 z, pincs 47 est t a # e i= o - e à.; =F sur 1 nouvcj..ls pi eue .t JIJ u L a. i r e , 1 .;l 1 s J n s 1 1. i .i:' dé- terminant 1 ? pa&. s à l'cinroule.-nt est inverse, é t; > > .t t> p 1 4 .: w "# ..i 1:. ,J 1 1 , i r > :> r .l: i; ; i .t # i,i ;.. l d'un fil L ;., m tension cl. d0 1c c . : c - ii 1 ':> r - 9rJ\r;,{;..1.'A:::t décrit-:, >; :'.ià f que la '1 ' o ) Ô t ;; iô S. V ;:. il #a 1 ' c ?i r J i : 1 ;> >.i > ;; ?. li2u da droite <; 1-.. jc'.u'.;hs.
Il est bisn critjndu g u l'invention 3L"...t d';;;tî!.'culjr uri liol'i fl 1, ;.i i. iJl en tension d'un à; c ;.ii, (].1...:LGürlc.:.U(; :1 s ui ua ± Q 1' ;) et ou'3, sans 5 E ' é C '1 '±' t .iZ du. p )? ± u ± 1 à C , on .peut 'Ü 1 . ; i l. ¯ i i i E±' d2 nOlb:c'êUB2 a v l. t ï É?. ; it j et t ; , 1 ù d 1 ± 1 # a'l 1 U îi du détail:.:;. li :, -,{ K D 1 A Il 1 0 1. ü.
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1 A ,> p a: r ;.: i pour enrouler un fil métallique sur unu =.' i 1..2 - g r. Ù 1 É U .2 Cj 'J.-f , ¯)éL :-::Ls un tuoc os une Ù ,3 1 ë W -:: Sidi- l:':1.iC\.5 J r..:arê::1,(;tl'iS6 ri -..:0 :'.;.t1' il (;üll.xJ rt<6 un dis.)ü0iti:{ ; o i,i faire c t v i r - .. := la s> 1 é c # tu t> iJ i t; 1 i et un tambour, e un d. i s ;; i s 1 2 1 t j. i.i t. c :=. L i. Il entre <; i tambour et .l 1 J, pi b i tubulir w !; oe: E. ;;: . " d'un ià J i ; <;- e <# .; nt do rotation, 1-ir 1::, ,..ÍS::; ;:1 tension 0 ' u P..F E- t.ict.jLi.iu.c :; ;> <ir .L i=. n du tn.-.bcur ou;' 3 1 r .# ii r >r o u 1 sur 1 ;; ,; à 1.< : tubulL.ir.;.
;i .. É = p i i r .; i 1 ;.;.,i j. :. a n t '; ..; #: ; .:..; i i.l 1 1 : -, t L c. :i :.: :,,... :. ; , i ; 1. i . i e n .. g>.: ' 5. 1- c o n, ,# v r 1, o :1 1 ,J. i #; ;.: : i .t u ii à 1 x ,J o g: J..i 1 pour fti. t''.r'njr r ii, , . à 1, .= tuou-L.'.ii'e ::: n \'ue ds l'nrûul-....j.',.t du fil t-n:te'.ll-Lcu''j sur 'c,t pj-cuc, Un autI"-.. ;. <i 1 1: ;>o B 1 .t 1± ,. <> -. - ;,: i: # .à <é ,. ;#r .= c:. j. c ,n :.;. j. t 1. ± d ' <#1:t #. a î #i .i;a eiz de e. 1 pi eue tubu- lair--: nt un dispositif intercala entrj le t:.\;,)büUl' et la ,> L É v =: t i.; bu L iz 1 r 1 ,J u ur tn:lr 1:,; fil partant du tan/cour et ± ' é n r ou i a ;it sur la pi eue.
5. l; > p a r .> i 1 s u. i .:. #; i : le. revendication. c a r a i t é r 1 s en c que e 1 dispositif entraînant la pièce tubulaire en rüt2.tio"1 > le tambour sont 3;dnc8s pour tourner la même '{itee# mais en sens contraires, pour transmettre des 1
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efforts de rotation opposa à ce dispositif.
4. Appareil suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérise en ce que le dispositif pour l'entraînement en ratation de la pièue tubulaire et du tambour est constitue par un bloc différentiel accoupla à une source de force motrice et au tambour, la vitesse dé rotation de ce tambour étant rendue ainsi variable par rapport à la vitesse de rotatoionde la pièce tubulaire au fur et à mesure que le fil en tension passe du tambour sur la pièce tubulaire.
5. Appareil suivant l'une ou l'autre des revendica- tions 3 et 4,. dans lequel le bloc différentiel commandant la vitesse variable du tambour entre en action sous la commande d'un dispositif tendeur, pour maintenir la ten-' si on du fil entrele tambour et la piècetubulaire.
Appareil suivant l'une ou l'autre des revendic- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une poulie mobile sur laquelle passe une boucle du fil com- posée de deux brins allant respectivement au tambour et à la pièce tubulaire, et par un dispositif de traction,par exemple un contre-poids, accroché à la poulie et destiné à maintenirr en tension le fil. entrale tambour et la pièce tubulaire, ce dispositif commandant en même temps le dis- positif produisant une rotation différentielle de la pièce tubulaire et du tambour, en vue de réduire automatiquement la longueur de course de la poulie mobile aucours d'une opé- ra ti on d'enroulement du fil.
7. Appareil suivant l'une ou l'autre des retevdica- tions @ 5 et 6, dans lequel le déplacement du disposi- tif tendeur ou de la poulie mobile est employa pour et- tionner un contacteur commandant le fonctionnement d'un moteur faisant partie du bloc différentiel pour la commande
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automatique C3.: la #lttNE d3 rotation du taubour.
S. ?,i?.rvi1 suivant 1:'. revendication 4, dan::; lequel 11 bloc; : dï 'Ccr4:-t i;.. ;'.; 1:0..11)OG8 d'un planétaire actionne par un .ncteur, d'un autre planétaire actionnant le tambour et d'uti purtc-satiilites en prise avec les deux planétaires et dont .La. mutation est ::U:.ü..àYlr':;2 de façon b. faire varier la vitesse du rotation du tambour p::.'.r. rapport 1: celle de la
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pièce tubulaire.
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9. Appareil 3ui'.<),nt l'un ou l'autrû dos s r w ;r :> rid 1 1 a - tions W;..UYit, c':).:vtris:5 en ce qu'un uide-'fii Gat prct'u puur -fair8 s r ], fil sur l:i: 1 pièce tubulaire et ce cuide-fil est o.S8C pour se d6lsce:c sur un cuido lu lon d la pié;<; tubule.ire, 10. Appareil suivant l'une ou l'autre des revendica- tions preL.ede.ites, dans lequel un corps tubulaire ou une pièce tubulaire similaire.est maintenu pendant l'opération du Pe:1.rüulEHùGnt par un dispositif transmetteur du couple de rotation, et comportant un organe rotatif s'emboîtant sur la surface extérieure du corps tubulaire en vue de son "",nt:Cfl(;0, et un él.;,iorlt pneumatique gonflable en contact avjc la surface intérieure du corps tubulaire et ports par un )ro1üú;.;,,z,,l.Ji't cylindrique solia*;ire de l'organe rotatif ot 1J1" a l'intérieur du cO"'.';:1'-O :: tuul.ir:,.