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"Dispositif pour le classement et l'avancement de corps roulants, notamment de bobines d'envidage."
La présente invention a pour objet un dispositif pour la mise en ordre et l'avancement de corps roulants, notamment de bobines d'en- vidage.
Des mécanismes de ce genre présentent des avantages particuliers pour les machines textiles à changement automatique de bobines. L'or- donnance des bobines exige des dispositifs bien conçus et de fonction- nement sûr, car ces bobines peuvent prendre, dans le récipient dont el- les sont extraites, toutes les positions possibles, se superposer ou se mettre en travers les unes des autres, et le mécanisme doit néanmoins pouvoir toujours fonctionner sans incidents pour toute situation pos- sible des bobines.
L'enlèvement des bobines de la bande transporteuse qui alimente la machine peut être très irrégulier, de même que l'extraction des bo- bines du récipient ne doit pas suivre un rythme parfait ; tenir compte de ces conditions de marche, on a disposé conformément à l'in- vention. entre le dispositif d'enlèvement et le système transporteur qui conduit les corps à l'endroit de leur emploi, un distributeur avec
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magasin compensateur, qui compense les différences provenant den diver- ses opérations, des organes àfonctionnement automatiques'opposait à une surcharge du magasin compensateur.
Les dessins annexés représententune forme d'exécution de l'in- vention.
La figure 1 est une vue de face du dispositif de triage, avec élévateur, le tambour débiteur étant partiellement montré en coupe.
La figure 2,est une vue de c8té.
La figure 3 est une vue par dessus.
La figure! est une coupe à plus grande échelle à travers les barres de guidage et la paroi du tambour débiteur.
La figure est une vue partielle à plus grande échelle de la surface de roulement.
La figure .9.. représente la. même vue pour une autre position de bobine.
La figure 6 a montre le tiroir de sa commande.
La figure 7 est une vue du dispositif élevant le plateau au-dessus de la. surface de roulement.
La figure 8 montre, vu de face et avec coupe partielle, le dispo- sitif de répartition.
La figure 2 est une vue semblable, dans laquelle le dispositif de répartition a pivoté de 90'-.
La figure 10 est une coule suivant la figure I-I de la Figure 9.
La figure 11 est une coupe suivait la ligne II-II de la figure 9.
La figure 12 est une coupe suivant la. ligne III-III de la figure 8.
La figure 13 est une coupe, vue par dessous, suivant la figure IV-IV de la figure 8.
Le mécanisme comprend essentiellement: le dispositif de classe- ment A, avec le tambour collecteur et émetteur; l'élévateur B, le répar- titeur C, avec le magasin compensateur; enfin le transporteur D, qui ap.- porte les corps aux divers appareils d'emploi non représentés. Sur le bâti de support 1 est fixé le tambour 4 récepteur et émetteur 2 du dis-
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positif classeur. Ce tambour tourne autour de l'arbre vertical,1 fixé au bâti 1. Le tambour est garni, du côté intérieur de son enveloppe 4, de,barres , légèrement inclinées, au nombre de huit par exemple. Sur , le bâti 1 est tourillonné l'arbre rotatif 6,, commandé par la roue à chaine 7 mue elle-même par la chaîne 8.
Sur l'arbre 6 est calée une roue hélicoïdale , en prise avec la roue hélicoïdale 10, qui est re- liée rigidement au tambour 2 et le fait tourner. Sur un bras latéral 11 du bâti 1 est fixé le.système élévateur B. Ce dernier est constitué par le cadre 12, dans lequel sont montés un galet de guidage supérieur 13 et.un¯galet de guidage inférieur 14. Le galet 14 est calé sur l'arbre 6 et commande une bande transporteuse 15, qui passe à la partie supérieure ,sur le galet 13 et est garnie de blocs poussoirs 16. Le cadre 12 présen- te à sa partie inférieure une partie 17 en forme de trémie, immédiate- ment adjacente à une surface de roulement inclinée 18 qui est pourvue de parois latérales 19 et 20, formant avec la surface 18 la trémie 17.
Sur l'arbre vertical 3 est fixée, sans pouvoir tourner, une pièce tubu- laire 21, reliée à sa partie inférieure à une gouttière 22 et portant à sa partie supérieure le bras 23 réuni à la surface de roulement 18.
La gouttière 22 aboutit graduellement à une rampe de guidage 24 qui, aussi voisine que possible des barres 5. s'élève vers le haut et aboutit dans la surface de roulement 18. La rampe de guidage 24 est inclinée par rapport à l'enveloppe 4 du tambour, de sorte qu'il existe entre elle et l'enveloppe 4. une auge en forme de V par laquelle les objets, tels que des bobines d'envidage 40 qui s'y introduisent, sont conduits à s'appli- quer sur l'enveloppe 4 du tambour afin d'être emmenés par les barres 5, ainsi qu'on le voit sur les figures 4. et . Une plaque 26 est montée à pivotement avec l'étrier 27 sur le support 28, qui est fixé sur le côté du cadre 12.
Au bras 11 (fig. 1. et 7) est fixé un axe 29, autour duquel pivote un levier 30, pourvu d'un galet de guidage 31, qui repose sur un plateau à came 32 fixé sur l'arbre 6. Le levier est relié à la petite tige 33, qui porte à sa partie supérieure une bague 34, par laquelle elle embrasse l'étrier 27.
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Les 'bobines d'E::11Vida;;s 3 sont versées dans le 'cê,r.100"tU rotatif l, se .;.ocel1t là, D'o:tti0l'8 immobile 22 et 1=liss;;nt; paT suite de la ro- tation du fond eu tambour et de la f.orr.:e courbe ;e }", "01J.tière :2 vers l'enveloppe 4 bawres se.illa,ntes 1 saisîsseiit le;; bobines pc,r la pointe on peT la tête v L los L711,v-n-t dans 1.?. 3.<..iwar -,O:C'J;10C p;1 1..z 'Narre de guidage jusÇLu':J. la surface de rou7¯:.,,;e¯2t 18.
C¯7r..F, les bo.rr,'s .2 glissent 'ou-dessous de 1", surface 18, 1 '.::nTu-:.cement des bobiacf cesse ds qu'elles sont parvenues :ur c:'ttc :oU} [2CO, Il peut arriver due deux bobines à la. fois soient entraînées dans la rainure par les barres, comme il est représenté sur la figure 5, on a prévu un organe de contrô- le, par exemple un tiroir 25, qui, par l'intermédiaire du levier coudé
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25-a, de la tige de traction 25-b, du levier 25-c et de l'excentrique @, reçoit un mouvement de va-et-vient (voir figure 6-à). Comme le deu- xième corps introduit dans la rainure se trouve sur le premier, c'est-à- dire à un niveau plus élevé, il est saisi par le tiroir ±µ et ramené dans le tambour 3.
Les bobines 37 pénètrent sur la surface de roulement
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18 soit par leur tête 38 (iiz. 5), soit par leur pointe 33 (tig- 5) et sont retenues par la plaque 26, jusqu'à ce que la, bobine 37 se trouve tout en haut. La plaque 26 est alors ramenée vers le haut par le plateau à came 32, de sorte que la bobine 37 roule vers le bas sur la surface in- clinée 18; dans le cas de la figurer comme dans celui de la figure 6, la bobine 37 tombe dans la, trémie.la tête la première, car la tête de cette bobine 37, en raison de son diamètre plus grand, exécute un.par- cours plus long que la pointe.
Les bobines 37 qui tombent sont alors sai- sies par les blocs poussoirs 16 de la bande transporteuse 15 et poussées vers le haut, comme le montre la figure 1. Au sommet, les bobines 41 basculent et tombent dans le répartiteur C (Fig. 8 à 13). Celui-ci com- porte une trémie 42 et un réservoir compensateur 78. Les bobines 43 tom- bent toutes avec la même orientation par la trémie 42, la pointe en bas, dans le magasin 78. A la paroi latérale 44 d'un bâti, qui n'est pas fi- guré plus en ,détail, sont fixés des supports 45, 46 et 47, servant de paliers à l'arbre 48.
A la partie supérieure de ce dernier est montée
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¯une roue conique 49, qui peut tourner autour de lui et porte un cliquet d'arrêt 51, pivotant autour de l'axe 50 et portant un goujon de butée 2±; ,ce cliquet est poussé par le ressort 55 dans l'une des deux encoches 54 de l'entraîneur 55 calé sur l'arbre 48.
La rotation de cet arbre 48 provoque, quand le cliquet 51 est enclenché, la rotation de la roue co- nique 49, qui engrène avec la roue 56 calée sur l'axe 57, lequel est mon- té dans le support 45 et porte une roue à chaîne 58, engagée avec la chaî- ne 8 en prise avec la roue à chaîne 7. fixée sur l'arbre 6 (fig. 1). Sur la paroi 44 est en outre vissé un plateau 59, dans lequel est fixé¯un axe vertical 60, qui est fixé rigidement à sa partie supérieure dans le ,support 46 puis débordant ce dernier, pénètre dans la trémie 61 et lui sertde pivot pour son oscillation. La trémie 61 ,présente un bras 62 dirigé vers le bas, sur lequel est pratiquée une fente 62 et qui est soutenu par l'oeil 62-a sur l'axe 60.
L'embouchure 61-a de la trémie 61 se trouve, par rapport à l'axe 60, à la même distance que les ouvertures 78 du magasin compensateur 78.
La trémie 61 peut ainsi pivoter au-dessus de ces ouvertures. La butée 64 placée au sommet de la trémie 61 limite ce pivotement, en heurtant le goujon 52 et en dégageant le cliquet 51, ce qui débraye la roue conique 59 et par suite, l'entraînement par chaîne de la roue 7 (fig. 1) de sorte que l'amenée de la bobine au dispositif répartiteur s'arrête.
Le magasin compensateur 78 est constitué par un tambour présentant par exemple huit ouvertures. Il est monté sur le moyeu 75, qui repose par sa flasque 74 sur le plateau 59 et peut tourner autour de l'arbre 60.
Le magasin 78 livre aux récipients 93 les corps 101 qui tombent dans l'ouverture 79. Ces récipients sont fixés sur les bandes transporteuses
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2, qui sont actionnées par les roues à chaîne 22. et 22sur l'arbre 48.
Les récipients 93 de la bande transporteuse 92 défilent par exemple de- vant une série non représentée de bobinoirs et délivrent suivant les be- soins leurs bobines. L'extraction d'un corps du magasin 78 ne se produit donc pas d'une manière continue, mais à des intervalles tout à fait dé- terminés suivant le besoin. Elle est provoquée par un tâteur 101 qui
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soude le récipient 93. La tréuie conductrice 61 tourne autour de l'axe 60,pour faire passer les corps dans un trou vide du magasin 78, et celui- ci tourne de son côté autour de l'axe 60, pour livrer les corps au réci- pient 93 de la bande transporteuse 92. Pour résoudre ce problème, le mé- canisme suivant intervient:
Sur l'arbre 60 est monté le tiroir 65.
Celui-ci présente une gorge annulaire 66 et comporte [ci son. extrémité inférieure une fente inclinée 67, ainai qu'une saillie 68. guidée dans le, fente verticale 63 du bras 62; de sorte que le tiroir doit conctamment exécuter la même mouvement d'oscillation, autour de l'arbre 60, que la trômic conductrice 61. Sur la paroi latérale: 44 est monté à pivotement: le levier 69, pourvu de cieux galets de guidage 70 et 71. Le galet 7.0 est envasé dans la rainure; came 72 du tambour 73 calé sur l'arbre 48. tandis que le galet 71 cat engagé dans la, gorge annulaire 66 du tiroir 65.
Sous l'influence de la rotation du tambour à came 73, le levier 69 et avec lui le tiroir 65 exécutent constamment un mouvement de montée et de descente. Sur l'arbre 60 est aussi monté et peut tourner le segment 74, sur le moyeu duquel est fixé un ergot 76, qui est engagé dans la fente inclinée 67 du tiroir 68. Sur le moyeu 75, repose et peut tourner le magasin compensateur 78, dans le- quel sont percés par exemple, huit trous 79 pour la réception des bobines 80. Ce magasin porte, à la partie inférieure élargie de son alésage 78-à des dents de rochet 81, avec lesquelles s'engage un cliquet 82 adapté à la partie inférieure du bras 62 (fig. 10).
Le magasin 78 porte en outre, à l'extérieur de son bord inférieur, des dents de rochet 83 dirigées vers l'extérieur, qui coopèrent avec un cliquet 84, ce dernier pouvant pivoter autour de l'axe 85 fixé sur le plateau 59 et étant constamment poussé par un fort ressort 86 contre le magasin78. Le cliquet d'arrêt 84 rem- plit entièrement l'intervalle entre deux dents de rochet 83 et retient par suite le magasin solidement dans les deux sens de rotstion, de telle manière qu'une rotation ne puisse avoir lieu que dans le sens de la flèche (fig. 10), et ne demande qu'une dépense de force relativement fai- ble. Sur l'arbre 60 est fixée une bague de calage 87, dans laquelle est
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assujetti un ressort de torsion 88, dont l'autre extrémité pénètre dans un trou 89 du bras 62.
Le ressort 88 tend par suite à faire tourner con- stamment la trémie 61 et le tiroir 65 dans le sens de--la flèche (fig.10), mais comme le cliquet 82 adapté au bras 62 s'appliqùe sur la dent 81 du magasin 78, la trémie ne peut pivoter dans le sens indiqué que quand le magasin 78 lui-même tourne en même temps. Le plateau comporte un ori- fice 90, par lequel peuvent tomber les bobines 91. Celles-ci tombent dans des récipients 93 montés sur des chaînes tournantes 92 du système trans- porteur D; ces récipients sont fermés par des couvercles pivotants 94 et ils reçoivent un mouvement, dans le sens indiqué sur le dessin (fig.
12) par l'intermédiaire de roues à chaîne 95 et 96, présentant des cou- pures pour le logement des récipients 93 et calées sur l'arbre 48. Sur le support 47 est disposée une tige pivotante de tâteur 97, pourvue d'un galet de roulement 98, par lequel elle repose sur la cameu disque 99, fixé sur l'arbre 48. La tige 97 porte un tâteur, qui somde chaque réci- pient 93, avant qu'il arrive sous l'ouverture du plateau 59. La tige de tâteur 97 prolongée vers le haut ne peut pas passer devant les dents 83 du magasin 76, lorsqu'il se trouve encore un objet dans le récipient sondé, mais quand celui-ci est vide, la partie supérieure de la tige 97 passe devant une des dents 83 et, surmontant la résistance du cliquet 84, fait avancer le magasin 78 d'un trou d.ans le sens indiqué à la figure 10, de sorte qu'une bobine tombe dans le récipient vide.
Le cliquet d'arrêt 84 s'oppose à une rotation en arrière du magasin 78. Par sa forme et sous l'action du fort ressort 86, il empêche également le magasin 78 de tour- ner davantage en avant, sous la poussée du ressort en hélice 88, qui est transmise par le cliquet 82 au magasin à bobines. Seule la tige de tâ- teur 97, qui est actionnée par le plateau à came 99, peut provoquer la rotation du magasin 78. Le fonctionnement du système de répartition C est le suivant :
Les bobines 101 qui tombent toutes la pointe en avant de l'éléva- teur B par la trémie 42, traversent la trémie conductrice 61 pour arriver dans des trous 79 du magasin régulateur 78. La pointe de bobine 101
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(fig.
Il) vient tout d'abord s'appuyer sur le segment il 1,(; tiroir.22 est déplace vers le bas par la rotation du tambour à came 73, de sorte que sous l'action du goujon 76. guidé dans la fents inclinée 67 du ti- roir 65. le segment 74 doit pivoter dans le sens de la flèche (fig. Il). tondis que lemagasin 78 et la, trémie 61 sont retenus par leurs cliquets 84 et 82. Le serment 74 pivote jusqu'à ce que la pointe 102 tombe de ce sogment etvienne heurter le plateau 79.
Tandis que la tammour came 73 continue à tourner; le tiroir 63 se déplace vers la hautetle seg ment 74 tend à revenir en arrière:mais il rencontre aussitôt la pointe de bobine 102 et ne peut aller plus loin. Il s'ensuit que le tiroir 65 et avec lui la trémie 61 elle-même doivent tourner en sens opposé, c'est- à-dire dans le sens de la flèche de la fig. 11, cette rotation se pour- suivant jusqu'à ce que le cliquet 82 s'enclenche avec la dent 61 suivan- te du magasin 79 etque la trémie 61 vienne se placer au-dessus du trou libre suivant 61 du magasin 78. Pendant ce temps, ce magasin reste imme bile et la prochaine bobine 101 y tombe.
Le processus décrit se répète jusqu'à ce que soit rempli un trou du magasin 78, qui se trouve juste au- dessus de l'ouverture 90 cu plateau 74; des que cela se produit, le coude 64 heurte l'ergot de butée 32 et débraye la roue conique 49,de sorte que le dispositif pourvoyeur A et l'élévateur B s'arrêtent etqu'il ne tombe pas de bobines dans la trémie conductrice 62. Pendant que le magasin 78 est charge ainsi de bobines, celles-ci sont évacuées vers le bas suivant le besoin, pour remplir les récipients 2 2. qui passent vides.
Comme toute- fois les récipients 93 ne sont pas tous vides, le tâteur 100 les sonde et il empêche qu'une nouvelle bobine 91 ne soit versée dans un récipient déjà occupé quand un récipient 93 est vide, la tige de tâteur 97 libérée par le plateau à came 99 peut descendre assez bas pour parvenir devant la, dent de rochet 103 suivant et s'engage avec elle, pour faire avancer le tambour régulateur d'une division, pendant le mouvement provoqué par le plateau came 99. La bobine 104 vient aussi devant l'Ouverture 90 du plateau.23., et tombe dans le récipient 93 qui se trouve au-dessous.
Si par contre le récipient 93 contient déjà une bobine, le tâteur 100 la
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heurte, de sorte que la tige 97 ne peut pas descendre assez bas pour en- gager la dent de rochet 103, de sorte que le magasin, régulateur ne tourne pas et ne livre pas de bobine. Le changement du magasin 78 et l'enlève- ment des bobines s'opèrent en accord réciproque, de sorte que le magasin 78 fonctionne comme économiseur et compensateur. Il pourrait se produire
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que chacun des.poussoirs 16 de l'élévateur B (Fig. 1 - 1) n'entraîne pas une bobine 41. En prévision de cet incident, l'approvisionnement du ma- gasin 78 doit être constamment assez grand pour compenser les manques
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.....q.. '<' ""/'''''- ..,-. et assurer toujours la fourniture d'une bobine à tout récipient vide.
Si l'un de ces récipients est déjà garni, les bobines amenées par l'élé- vateur servent à alimenter le magasin compensateur, ce qui toutefois ne doit avoir lieu qu'assez longtemps pour que tous les trous de ce magasin soient comblés, à l'exception de celui qui se trouve au-dessus de la sortie ; dans cette position de la trémie conductrice, celle-ci provoque par déclenchement du cliquet 51 l'arrêt des mécanismes A et B.