BE470586A - - Google Patents

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BE470586A
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/08Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power
    • G05D13/10Centrifugal governors with fly-weights

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Perfectionnements aux régulateurs centrifuges 
Cette invention se rapporte   à   des régulateurs   centrifu-   ges du type présentant deux sensibilités et elle a pour but de réaliser une construction simple combinant la stabilité à la sensibilité. 



   Dans un simple régulateur à masselottes il y a un cer- tain degré d'élasticité ou de rigidité, qui donne un régulateur isochrone, c'est-à-dire un régulateur d'extrême sensibilité dont la tringle régulatrice exécute sa course complète pour une   va-   riation infiniment petite de la vitesse du régulateur. En prati- que, pour assurer un fonctionnement stable, le degré d'élasticité doit être notablement plus'élevé que celui correspondant à l'état   isochrone,   ce qui entraîne une perte de sensibilité. 



   Un type de régulateur qui se   montre   avantageux lorsque   @   

 <Desc/Clms Page number 2> 

 la stabilité et la sensibilité sont toutes deux exigées est le régulateur à remise au point. Cet appareil affecte   la,   forme de deux régulateurs accouplés entre eux, l'un étant un régulateur relativement insensible et l'autre un régulateur à peu près iso- chrone fortement amorti. 



   Suivant cette invention, le régulateur perfectionné qui présente deux sensioilités à la   même   vitesse est pourvu d'un système de ressort divisé en aeux parties dont l'une est amortie tandis que l'autre ne l'est pas. Ainsi le régulateur comporte en   combinaison   un rotor à masselottes, un organe mobile axialement avec un collier sur lequel les   masselottes   agissent, et un systè- me de ressort divisé en deux parties entre lesquelles se trouve un organe relié   à.   un   dispositif   amortisseur qui agit sur l'une des parties du système de ressorts de telle sorte que si par suite de forces imposées   l'une   des parties est susceptibles de se déplacer   rapidement,

     l'autre   partie   est   contrainte   de se dé- placer lentement. 



   Suivant une   forme   d'exécution, le ressort est divisé en deux parties, à savoir une partie primaire et une partie secondaire entre lesquelles un piston est susceptible de se dé- placer comme un amortisseur dans un cylindre contenant un liqui- de et est porté par le rotor coaxialement avec ce dernier, la partie primaire de ce ressort étant située entre le piston et le collier sur lequel agissent les masselottes, tandis que la par- tie secondaire du ressort se trouve entre les faces en regard du piston et du fond du cylindre amortisseur. 



   Suivant une variante destinée plus   particulièrement   a être employée lorsque   l'axe   au rotor est Horizontal,   le   dispo- sitif   amortisseur   est constitué par un   cylindre     contenant   un li- quide et fermé à une extrémité par un fond rigide et à l'autre extrémité par une memorane flexible à laquelle est relié un pis-      

 <Desc/Clms Page number 3> 

 ton susceptible de se déplacer dans le cylindre. Des lumières pratiquées dans la paroi du cylindre près de ses extrémités cola- muniquent avec un réservoir contenant le liquide qui remplit le cylindre de part et d'autre du piston.

   Le cylindre et le réser- voir sont montés dans une enveloppe fixe qui enferme le régula- teur, et le piston est relié à l'extérieur de la membrane et par l'intermédiaire d'un roulement   à   billes à une   extrémité   dtune tringle dont   l'autre   extrémité porte un collier sur lequel butent les extrémités adjacentes des deux parties du ressort. 



   Dans la construction perfectionnée, inaction combinée des ressorts primaire et secondaire   n'est   que légèrement   supérie   re à   Inaction   isochrone, mais l'action du ressort primaire seul, c'est-à-dire du ressort qui   n'est   pas amorti, est notablement plus grande que l'action isochrone. Par conséquent, lors de fluc- tuactions rapides de la vitesse, le régulateur se comporte comme un régulateur stable de type simple, par suite de l'incorporation du dispositif amortisseur qui exerce une action de freinage et est incapable d'un mouvement rapide. D'autre part, sur une lon- gue période de temps, le régulateur agit comme dispositif de ré- glage très sensible, maintenant la vitesse moyenne du moteur à une valeur constante. 



   Les dessins annexés, qui sont des vues schématiques en coupe verticale, représentent à titre d'exemples, des formes de construction différentes du régulateur centrifuge perfectionné qui peuvent être employées en pratique. Dans ces dessins: 
Figure 1 montre une forme d'exécution du régulateur perfectionné qui convient   lorsque'l'axe   du rotor est sensiblement vertical. 



   Figure 2 montre un mode de construction qui convient lorsque l'axe du rotor est horizontal ou même lorsque le régula- teur est placé dans une position renversée si l'on apporte une      

 <Desc/Clms Page number 4> 

 légère modification dans   la.   disposition du réservoir. 
 EMI4.1 
 Sur la Figure 1, un arore entraîné A porte c-oaxialement à son extrémité un cylindre   B   dont   le   fond B1 est fermé a   l'en-   droit où le cylindre est fixé a   l'arbre   moteur A tandis que   1'eu-   tre fond du cylindre est ouvert.

   Au cylindre   B   est fixée une en- veloppe susceptible de tourner conjointement avec lui, dont la partie principale C est cylindrique mais présente un diametre no- tablement plus grand que le diamètre au cylindre B. L'enveloppe C est pourvue, à l'extrémité opposée à celle fixée au cylindre 
 EMI4.2 
 B, de consoles CI auxquelles sont articulées en 02 des masseiot- tes D de forme appropriée. Un bras D1 de chacune des masselottes se trouve en contact avec un collier E ou peut agir sur ce der- 
 EMI4.3 
 nier qui est porté por une tringle régulatrice l' coaxiaie a l'dr- bre   commandé   A et s'étendant à l'extérieur a travers un manchon C3 porté par   l'extrémité   C4 de l'enveloppe C.

   La tringle F peut coulisser dans le manchon C3 de la   manière   usuelle, de manière 
 EMI4.4 
 à effectuer le}réglage désiré suivant l'acuon des masselottes D sur le collier L. Ce dernier est de .J)l é1'é';:3nce i'uJ,.,ié à l'ex- trémité d'un Aencnon El :t est rlié a la tringle fi' par une gou- illp G qui traverse l'extrémité de la tiÈIt le inancnon 41 et des fentes longitudinales 05 ménagées adJ.1.Z 1(:; manchon c3. La, ais- position est telle que si l'enveloppe û tourne ;n mi temps que les aasielottes D et le coilisi E, la rotation est également transmise a la tringle régulatrice 2t en la.1ssant à celle-ci la liberté de se déplacer dans   le   sens de son axe par rapport à l'enveloppe C et suivant l'action des masselottes D sur le col- lier   E.   



   Dans le cylindre B se trouve un piston H présentant un corps cylindrique   fil   ou établi sous uns autre   forme     appropriée   pour pouvoir coulisser librement à l'intérieur du cylindre   B.   

 <Desc/Clms Page number 5> 

 



  Le piston est pourvu d'au moins un orifice de fuite H2 qui sert de passage de communication à travers lequel le fluide peut passes- d'un côté du piston à l'autre, c'est-à-dire de la partie interne du cylindre B derrière le piston à l'extrémité supérieure de ce cylindre qui s'ouvre dans l'enveloppe C. Entre la face externe du piston H et le collier E se trouve un ressort à boudin J de di- mensions convenables, qui constitue le ressort primaire ou prin- pal du régulateur. Entre la face interne du piston H et le fond B1 du cylindre B se trouve un autre ressort J1 qui constitue le ressort secondaire. Les deux ressorts J et J1 ont de préférence des caractéristiques semblables mais des longueurs différentes.      



  Le cylindre B est rempli d'huile et les dimensions de l'orifice de fuite H2 du piston H règlent le degré d'amortissement obtenu par inaction retardatrice du piston. Ne passage ou orifice de fuite peut être ménage ailleurs que dans le piston et le flux qui le traverse peut être réglé par une soupape ajustable, en quelque sorte de la manière indiquée sur la Figure 2 et décrite ci-dessous. 



   De préférence, le rotor entier, comportant le cylindre B et l'enveloppe C avec les masselottes D qui y .sont montés, est   enfermé   dans une enveloppe externe fixe K de forme appropriée, 
Suivant la variante du régulateur perfectionné,   repré-   sentée sur la Figure 2, la tringle régulatrice F par l'intermé- diaire de laquelle les mouvements régulateurs des masselottes D sont transmis est disposée et peut se déplacer longitudinale- ment dans- une extrémité   alun   arbre creux A1 qui peut être   convena-   blement actionné et porte le rotor constitué par une enveloppe 0 dans laquelle sont montées les masselottes. cet arbre creux A1 tourne dans des paliers L, L1 montés dans les fonds ou plaques   d'extrémité   Kk K2 d'une enveloppe externe fixe K3.

   Autour de l'ar-   @   

 <Desc/Clms Page number 6> 

 bre A1   setrouve   le ressort divisé en deux parties J et J1 dont 
 EMI6.1 
 une extrémité de la. partie principale ou primaire sans uuortisse- ment J s'applique contre une oriae E a l'extérieur   d'un   collier 
 EMI6.2 
 coulissant El sur lequel agissent les bras Dl des masselottes D. 



  Ce collier est relié par une gouaille tXdnsversale G a la tringle régulatrice F, 1a goupille traversant cces fentes longitudinales A2 de la paroi de l'arbre creux A1, de telle sorte que là trin- gle ' est susceptible de se aéalacoex l0l16itud1leillent à itinté- rieur de l'arbre AI sous lfdction des i1iasBlottes D et du ressort. 



  L'autre extrémité de la partie primaire J du redaort porte contre une bride M a l'extérieur   d'un   second collier M1 qui peut coulis- 
 EMI6.3 
 ser ur ilaxbre Al. La partie 8econdàlze et alilortle JI du ressort est logée entre la bride M de ce second collier M1 et   l'extrémité   adjacente C6 de l'enveloppe C du rotor. Le collier M est relié, par une goupille transversale G2, qui passe à travers des fentes 
 EMI6.4 
 A3 de la paroi de l'arbre Al, à une extrémité d'une tringle :N. qui est logée et peut coulisser   longitudinalement   a l'intérieur de l'arbre creux A1, l'autre extrémité de cette tringle N étant reliée - au dispositif amortisseur.

   Dans cette   forme   de construc- tion le dispositif amortisseur est fixe et ne peut pas tourner, la liaison avec l'extrémité 'de la tringle coulissante N se fai- sant par l'intermédiaire   d'un   roulement à billes 0 monté dans un godet O1 établi sur le côté externe d'une membrane flexible P qui ferme et scelle l'une des extrémités d'un cylindre B2 conve-   nablement   aménagé sur l'enveloppe externe K3. L'extrémité du   cy-   
 EMI6.5 
 lindre opposée a. la meillorane est pourvue d'un .ond rigide :63.

   A l'intérieur du cylindre B2 est logé et peut se déplacer un pis- ton H3 qui est relié à là face interne ds le. membrane P et par l'intermédiaire de celle-ci à la pièce externe O1 au roulement   @   

 <Desc/Clms Page number 7> 

   à   billes 0, de telle sorte que les déplacements dé la tringle N sont communiqués au piston H3 dont les mouvements sont à leur tour   amortis   par le liquide dont le cylindre B2 est rempli. 
 EMI7.1 
 D'un côté du cylindre B se trouve un réservoir q avec lequel le cylindre se trouve en communication par les passages R et R1 à travers lesquels le liquide du cylindre peut passer de chacun des côtés du piston H3 à l'intérieur du réservoir et inversement. 



  De préférence le passage R présente un diamètre quelque peu plus grand que celui du passage R1 et le   flux   à travers ce dernier peut être réglé par des vis ajustables S dont   l'extrémité   joue le rôle dtune soupape dans l'extrémité du passage R1. Le piston H3 agit ainsi comme un amortisseur dans le cylindre B2. 



   La forme de construction qui est représentée à titre d'exemple sur la Figure 2 est plus particulièrement utilisable dans la position où l'axe du rotor est   horizontal   et dans ce cas le   réservoir Q   peut être placé comme   c'est   représenté sur l'un des côtés du cylindre B2 de manière qu'il se trouve au-dessus du cylindre. Toutefois, le réservoir peut être disposé ailleurs. comme par exemple à l'extrémité du cylindre, avec des passages, convenablement aménagés, qui le relient aux extrémités opposées du cylindre. on peut alors' employer le régulateur même dans une position renversée. 



   Dans la construction représentée sur la Figure 2 il ne peut pas y avoir d'éclaboussèrent du liquide dans le cylindre amortisseur et le dispositif amortisseur est effectivement scellé. 
 EMI7.2 
 



  R E v 2 x D 1 c A T i olu 8 --------------------------- 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. i.- Régulateur centrifuge présentant deux sensibilités à la même vitesse et dans lequel le système de ressort est divi- sé en deux parties, dont l'une est amortie tandis que l'autre ne <Desc/Clms Page number 8> l'est pas.
    2. - Régulateur centrifuge présentant deux sensibilités à la même vitesse et en combinaison un rotor avec masselottes, un organe mobile dans la direction de l'axe du régulateur, avec un collier sur lequel les masselottes agissent, et un système de ressort divisé en deux parties entre! lesquelles se trouve un organe relie a un dispositif amortisseur qui agit sur l'une des parties au système de ressort, de telle sorte que sous Inaction des forces imposées l'une des parties de ce système est suscepti- ble de se mouvoir rapidement tandis que l'autre partie est con- trainte de se déplacer lentement.
    3.- Régulateur centrifuge suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif amortisseur est constitué par un cylindre contenant un liquide et par un piston qui cons- titue lui-même l'organe entie les deux parties du système de ressort ou y est relié.
    4.- Régulateur centrifuge suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif amortisseur comporte un cy- lindre fixe contenant un liquide et un piston et fonctionnant comme un dashpot ou frein, l'une des extrémités du cvlindre étant fermée par une membrane flexible qui est reliée d'une part au piston et d'autre part à l'organe situé entre les deux parties du système de ressort.
    5.- Régulateur centrifuge du type indiqué, comportant en combinaison un rotor portant des masselottes et actionné d'une manière appropriée, une tringle régulatrice susceptible de se déplacer axialement par rapport au rotor et reliée à un collier sur lequel les masselottes agissent, un ressort divisé en deux parties, à savoir une partie primaire et une partie secondaire, et un piston mobile comme un amortisseur dans un cylindre contenant un liquide et porté par le rotor de manière @ <Desc/Clms Page number 9> à tourner avec celui-ci, la partie primaire du ressort étant logée entre le collier sur lequel les masselottes agissent et l'un des côtés du piston amortisseur,
    tandis que la partie secon- daire du ressort est située entre l'autre 'cote de ce piston et l'extrémité interne du cylindre amortisseur.
    6.- Régulateur centrifuge du type indiqué, comprenant en combinaison un rotor portant des masselottes et convenable- ment actionné par un arbre creux, une tringle régulatrice suscep- tible de se déplacer axialement à l'intérieur de cet arbre et re- liée par l'intermédiaire d'un organe passant dans des fentes de la paroi de l'arbre à un collier qui peut coulisser sur l'arbre et sur lequel les masselottes agissent, une seconde tringle qui peut coulisser à l'intérieur de l'arbre creux et dont une extré- mité est reliée d'une manière semblable à un second collier qui peut coulisser sur ltarbre, un ressort divisé en deux parties, à savoir une partie primaire et non amortie placée autour de l'are- bre creux entre le collier sur lequel les masselottes agissent et ce second collier coulissant,
    et une partie secondaire qui est amortie et est disposée entre ce second collier et une partie adjacente du rotor, un cylindre fixe coaxial à ltarbre creux et dont l'une des extrémités est fermée par un rond rigide tandis que l'autre extrémité est scellée par une membrane flexible, le cylindre étant destiné à contenir un liquide et se trouvant à ses extrémités en communication avec un réservoir, et.
    un piston suscep- tible de se déplacer dans ce cylindre comme un amortisseur et rac- cordé à la membrane flexible à une extrémité du cylindre et par l'intermédiaire de cette membrane et d'un roulement à billes l'extrémité de la seconde tringle coulissant à l'intérieur de l'arbre creux et par conséquent au second collier coulissant sur lequel portent les extrémités adjacentes des deux parties du ressort. <Desc/Clms Page number 10> EMI10.1
    7.- Régàl<teur centri:t'u.C;0 du tyeo indiqué, COlnJ;'.;md.l1t en coillolnalson les éléments ci-dessus décrits avec référence à la Figuie 1 ou à la. Figura 2 des dessins acüJ,.<;j.tiqU,,6 ci.l1l1(:j.xéB.
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