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" Perfectionnements aux mécanismes de transmission de puissance ".
La présente invention est relative à des mécanis- mes de transmission de puissance pour permettre le dé- placement d'une charge d'une position de repos à une seconde position de repos placée à une certaine distan- ce de la première.
L'invention a pour objet principal de permettre l'emploi avantageux d'un tel mécanisme dans les instal- lations de garage de véhicules à moteur ou d'emmagasina- ge d'autres objets de grandes dimensions,l'installation étant du type dans lequel les véhicules ou objets préci- tés sont portés par des plates-formes (ou des séries de plate-formes) disposées en rangées côte à côte,les véhicules ou les objets précités étant mis en circula- tion en déplaçant les plates-formes ou séries de plates-
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formes dans les rangées et en les faisant passer d'une rangée à une autre grâce à un ou plusieurs dispositifs de déplacement transversal, qui peut ou peuvent, le plus avantageusement , être disposés à l'extrémité ou aux ex- trémités des rangées,
l'invention étant particulièrement relative à l'actionnement de ces dispositifs.
Suivant l'invention, le déplacement transversal des plates-formes ou séries de plates-formes sur un tel dispositif de déplacement transversal s'effectue grâce à- une commande modulée comprenant un ou plusieurs brins ou boucles de bande flexible maintenue tendue ou allon- gée dans la direction de mouvement pendant le déplace- ment d'un ou de plusieurs chariots transversaux pour les plates-formes ou séries de plates-formes, le cha- riot transversal ou chaque chariot transversal étant ac- couplé à un point de la boucle de bande qui lui est as- sociée, cette dernière bande étant mobile autour du support grâce auquel elle est maintenue tendue,
en sorte que ce mouvement de la bande à vitesse constan- te est capable de communiquer au chariot transversal une vitesse graduellement croissante au début de son déplacement transversal et une vitesse graduellement décroissante à la fin de son déplacement transversal, lorsque le point de couplage passe autour des parties d'extrémité respectives du dit support.
Dans des installations du type auquel la présente invention se rapporte, dans lequel seuls un ou deux espaces vacants sont laissés pour la manoeuvre des pla- tes-formes ou jeux de plates-formes, il faut aussi pren- dre des dispositions pour permettre aux chariots trans- versaux, d'une hart, de fonctio ner sans charge pendant qu'il y a, en fait, une ou plusieurs plates-fornes ou séries de plates-formes sur le dispositif de déplace- roent transversal, et, d'autre part, en particulier de
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retourner sans charge pour prendre une autre plate- forme ou série de plates-formes,pendant que la plate- forme,
qui vient d'être déplacée tranversalement, dans la même direction, attend d'être poussée dans la rangée ap- propriée. Un mécanisme de levage ou de soulèvement ap- proprié peut être incorporé au dispositif de déplacement transversal pour permettre que les opérations décrites ci- avant puissent s'effectuer de façon simple et efficace.
Le mécanisme de commande employé dans la présente invention peut, si on le désire, être semblable à celui décrit dans la demande de brevet belge au nom du deman- deur déposée le 27 décembre 1946 sous le n 365.143, pour entraîner les plates-formes le long des rangées, mais étant donné qu'en général un seul véhicule ou autre objet doit seulement être déplacé transversalement à un moment donné, ce qui est peu de chose par rapport à la charge totale possible d'une rangée complètement occupée, on peut se passer d'une variation ou modulation pleine de la commande à partir d'un moteur à vitesse constante et à accélération initiale nulle à partir du repos, laquelle variation est possible par le mécanisme dé- crit dans la demande de brevet susmentionnée.
En consé- quence, au lieu dutiliser un support, qui est lui-même mobile dans la direction de déplacement de la charge, le support peut être fixe et la bande peut être entraî- née autour dudit support à une vitesse constante,le point de couplage situé pur cette bande partant d'une position limite extrême à une extrémité du support et aboutissant à une autre position similaire à l'extrémi- té opposée du support. Le léger mouvement au delà des positions limites ainsi obtenable est suffisant pour freiner l'accélération initiale élevée de ce mécanisme à support fixe, pourvu que la charge ne soit par trop grande pour la puissance disponible du moteur à vitesse 1 constante.
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Un mécanisme donnant une modulation partielle,comme il vient d'être dit, peut consister en une chaîne sans fin passant autour d'un support comprenant deux pignons, oui se trouvent dans le même plan et dont les aises sont espacés l'un de l'autre dans la direction de déplace- ment du chariot transversal, mais qui ne peuvent subir de mouvement de translation dans cette direction.
Un point de la chaîne est connecté, par l'intermédiaire d'une tige de connexion pivotante et d'un dispositif à tenon et à mortaise ou un dispositif équivalent, au chariot transver- sal. @es limites de ce déplacement sont déterminées par la position eccupée par le point de couplage, lorsqu'il occupe ses positions périphériques extrêmes sur les pi- gnons respectifs, positions périphériques auxquelles son mouvement s'effectue transversalement par rapport à celui du chariot transversal.
Si les pignons tournent à vitesse constante, le point de couplage, partant d'une de ses positions limites, parcourt un quartdu premier pi- gnon, tandis que sa vitesse augmente, jusqu'à un maximum, dans la direction de déplacement du chariot transversal, sa vitesse restant ensuite constante jusqu'à ce qu'il atteigne la périphérie du second pignon ou pignon éloi- gnê, après quoi il parcourt un quart de ce dernier pi- gnon pour atteindre sa position limite, tandis que sa vitesse diminue. Bien qu'un court déplacement au delà des positions limites puisse être permis et soit, en fait, souhaitable pour amortir la commande, la rotation ne doit pas débuter et prendre fin à une distance au delà du point mort suffisante pour donner lieu à un mouvement de retour appréciable du chariot transversal à chaque extrémité de sa course .
Un effet de retour différentiel peut, auesion, être obtenu en utilisant des pignons de diamètres différents.
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Il apparaît nettement de ce qui précède que l'in- vention fournit un mécanisme approprié pour un cycle pré- déterminé de fonctionnement du dispositif de déplacement transversal d'une installation d'emmagasinage ou de ga- rage et capable de fonctionner entre des limites définies, particulièrement en ce qui concerne la distance, mais éga- lément en ce qui 'concerné le temps,lorsque la longueur totale de déplacement est, de préférence, substantielle par rapport aux parties accélérées et freinées de cette longueur.
L'invention sera décrite à présent plus en détail en référence aux dessins ci-annexés, qui en'représentent une forme de réalisation à titre d'exemple.
Dans ces dessins les figures -la et 1b sont des schémas représentant des vues en plan d'un plancher de garage ou de magasin pourvu de plates-formes mobiles pour des véhicules à moteur ou d'autres objets, qui sont déplacés de façon à laisser deux espaces vacants (figure la) ou un seul espace vacant (figure 1b), les plates-formes de chaque rangée étant disposées par paires espacées, chaque platel-forme étant agencée de manière à supporter deux des quatres roues d'un véhicule .
la figure 2 est une vue en perspective d'une partie de l'agencement, d'un des dispositifs de déplacement transversal destiné à être utilisé à chaque extrémité des rangées parallèles de plates-formes illustrées dans la demande de brevet belge n 365.143 du demandeur, cette figure montrant plus spécifiquement les chariots transver- saux destinés à supporter les plates-formes pendant le déplacement transversal et leurs commandes à chaîne par- tiellement modulées;
la figure 3 est une vue ep perspective similaire dans
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laquelleles chariotstransversaux et leurs commandes ont été omis, mais dans laquelle on a représenté le méca- nisme de soulèvement ou de levage, grâce auquel les plates- formes placées sur les voies de roulement du dispositif de déplacement transversal sont élevées et abaissées pour être amenées sur lesdits chariots ;
la figure 4 est une autre vue en perspective similaire , dans laquelle les chariots transversaux et leurs commandes ont également ét omis, mais dans laquelle on a représenté, à l'avant de la figure, les voies de rou- lement des plates-formes montées sur le mécanisme de soulèvement et, à l'arrière de la figure, le dispositif complet comprenant des plates-formes et une plaque de revêtement ou de surface intermédiaire.
les figures 5a et 5b forment ensemble une coupe transversale du dispositif de déplacement transversal complètement équipé, c'est-à-dire comprenant-, des cha- riots transversaux et des plates-formes, la coupe étant faite suivant la ligne 5-5 de la figure4, et repré- sentant les plates-formes séparées par soulèvement des chariots transversaux, comme dans la figure mentionnée en dernier lieu. les figures 6a et 6b forment ensemble une coupe transversale:
entièrement similaire à la figure 5, sauf que le mécanisme de soulèvement est en position complète- ment abaissée, en sorte que les chariots transversaux portant les plates-formes sont libres de se déplacer transversalement, et la figure 7 est une vue en perspective du dessous d'une jonction entre deux plates-formes, montrant le couplage d'extrémité flexible utilisé entre les plates- formes, lequel couplage permet aux.plates-formes de venir facilement en prise latérale l'une avec l'autre et de se séparer l'une de l'autre sur le mécanisme de dépla- cement transversal.
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Dans les deux agencements représentés à la figure 1, les paires de plates-formes la et 1b sont déplacées sur un unique plancher dans deux rangées 2 et 2 de telles pai- res. L'agencement de la figure la à deux espaces vacants permet des mouvements en sens opposés simultanés dans les rangées, lesquels mouvements sont suivis d'un trans-' fert simultané aux .extrémités opposées, chest-à-dire que deux mouvements différents sont possibles. Par contre, dans le cas de l'agencement de la figure 1b, destiné à être utilisé lorsque l'économie d'espace est à considé- rer en premier lieu et ne comportant qu'un espace vacant, quatre opérations successives sont requises poar chaque ' avancement.
On comprendra que le temps de circulation ou déplacement peut être réduit de moitié en utilisant l'agencement de la figure la plutôt que celui de la figure 1b.
Dans l'installation illustrée aux autres figures, à chaque extrémité des rangées 2a, 2b. et 3a, 3b (qui sont complètement décrites dans.la demande de brevet belge susmentionnée), trois poutrelles transversales prin- cipales 4a, 4b et 4c sont prévues, chacune desdites pou-' trelles servant de chemin de roulement pour un des trois chariots transversaux 5a, 5b et 5c , comme montré clairement à la figure 2. Les poutrelles se présentent sous la forme d'un H, dont l'âme est disposée verticale- ment et les chariots sont agencés de manière à rouler le long des tablettes supérieures des poutrelles grâce à des galets 6 faisant partie desdits chariots. Comme les poutrelles et les chariots, de même que les mécanismes de commande de ces derniers, sont entièrement similaires, il suffira de décrire un de ces éléments.
Sur l'âme des poutrelles sont montés, dans un plan vertical parallèle à l'âme, des pignons 7 et 8 sur lesquels passe une chai-
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ne jans fin à rouleau,.-. 9, dont le brin supérieur est sur- porté par une plaque formant console 10. Un bras de con- ne;;ion pivotant 11 s'étend entre un côté du chariot e;-, un pivot 12 faisant saillie latéralement sur un des rou- leaux de la chaine et constituant le point de couplage précité. On observera que le montage pivotant du bras 11 sur le chariot est tel que les positions extrêmes du pi- vot 12 autour des pignons sont sensiblement de niveau avec lui .
Chaque pignon est utilisé pour entraîner la chaîne qui lui, est associée, ces pignons étant montés sur un arbre commun 13 , qui est mis en rotation,par 1 1 intermédiaire d'un engrenage approprié 14, par un mo- teur électrique 16 à vitesse constante et du type à cage d'écureuil , en sorte que les chariots sont toujours déplacés de concert. Le déplacement transversal des cha- riots est compris entre des limites, comme on l'a déjà signalé ci-dessus, le bras 11 étant moulé comme décrit ci-avant. Un certain déplacement au delà des limites précitées est rendu possible, grâce au fait que le pivot
12 se déplace transversalement à chaque limite sans pro- voquer de déplacement de retour appréciable du chariot.
L'effet tampon résultant est jugé suffisant pour per- mettre l'emploi d'une commande à vitesse constante pour les charges relativement légères, qui doivent être manipulées par le mécanisme de déplacement transversal.
Le bras 11 a une forme spéciale lui permettant d'éviter de heurter l'arbre 13
A la figure 2, les chariots transversaux non repré- sentés prêts à recevoir une paire de plates-formes la et
1b de la rangée antérieure 3a et 3b, la position de ces plates-formes sur les chariots étant indiquée en traits interrompus. Chaque chariot comporte des sièges 16a
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et 16b pour les plates-formes respectives qui sont donc supportées, lorsqu'elles reposent sur les sièges, aussi bien en leur milieu qu'à chaque extrémité.
Pour charger les paires de-plates-formes sur les chariots, on emploie les voies de roulements et les supports de soulèvement représentés aux figures 3 et 4.
Une,voie de roulement, consistant en deux rails à gorge espacés 17a et 1711,est prévue pour les galets 18 de chaque plate-forme, ces.rails occupant une position telle qu'ils sont normalement en alignement avec les rails 19a et 19b des rangées respectives et de niveau avec ceux-ci . Les plates-formes d'extrémité des ran- gées peuvent alors être amenées sur les rails 17a et 17b et en être'éloignées comme si ces derniers rails étaient la continuation des rails 19a et 19b. Comme les voies de roulement sont de niveau avec les rangées, les plates-formes'peuvent passer sans entrave au-dessus des chariots transversaux.
Lorsqu'une paire de plates- formes est amenée complètement sur le dispositif de dé- placement transversal (comme montré à l'arrière de la figu- re 4, étant entendu que les rails 17a et 17b sont suffi- samment long pour recevoir les plates-formes, les rails péuvent être abaissés en actionnant le mécanisme de soulèvement. Il y a lieu de noter, tout d'abord, que comme toutes les voies de roulement de chaque dispositif de déplacement transversal doivent être levées et abaissées de concert, elles forment en fait un seul dispasitif de soulèvement qui, toutefois, est constitué, de deux sections accouplées l'une à l'autre, de façon à permet- tre le déplacement transversal de chariot transversal mé- , dian 5b le long de la poutrelle 4b.
En conséquence , cha- que rail 17a et 17b est divisé en deux moitiés apparte= nant chacune à une section distincte du dispositif de sou-
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lèvement, des éléments 20, qui s'étendent sur toute la largeur du dispositif de déplacement transversal, étant utilisés pour entretoiser des demis rails appartenant à chacune des sections précitées. Les rails 17a et 17b se terminent également à une très faible distance des chariots transversaux extrêmes 5a et 5c, en sorte que ceux-ci peuvent se déplacer transversalement de façon in- interrompue.
Comme indiqué clairement aux figures 5 et 6, le nombre et l'écartement des galets 18, le long des pla- tes-formes sont tels que les interruptions entre les demi- longueurs des rails 17a et 17b et entre ces derniers et les extrémités adjacentes des rails.19a et 19b n'affec- tent pas la stabilité ou la facilité de déplacement des plates-formes sur le dispositif de déplacement transver- sal.
Come indiqué clairement aux figures 3, 5 et 6, le mécanisme de soulèvement comprend une série de montants 21, disposés par paires sous les espaces entre les voies de roulement de chaque paire de plates-formes et pourvus de sièges 22 pour les rails 17a et 17b de part et d'autre de chacun de ces espaces. Ces paires de montants sont con- nectées par des arbres transversauz 23 et 24 disposés respectivement au-dessus et en-dessous de chaque paire de montants, de manière à permettre à la base des montants de pivoter dans le sens de la longueur c'est-à-dire dans la direction dans laquelle les plates-formes s'étendent.
De même que les arbres transversaux supérieurs sont asso- ciés, à leurs extrémités extérieures, à des sièges ou logements 22 ,les arbres transversaux inférieurs sont pourvus de coulisseaux d'extrémité 25 pouvant glisser dans des rails longitudinaux 26 ,qui ont également pour fonction d'entretoiser les poutrelles principales 4a,4b .. ¯ ' et 4c.Comme les rails 17a et 17b ne peuvent,se 'déplacer
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longitudinalement, il s'ensuit que les consoles ou lo- gements 22 sont également fixés dans ce sens. Lorsque, dès lors, les extrémités de base des montants sont déplacées longitudinalement, il se produit un soulèvement et un abaissement par un dispositif à genouillère des consoles 22 et des rails supportés par celles-ci .
Ce déplacement est réalisé grâce à un moteur 27 agissant, par l'inter- médiaire d'un arbre 28 , de manivelles 29, de bielles de connexion 30 et de l'arbre transversal de base 24 de la pairé adjacente de montants 21 , sur chaque eôté du dis- positif de déplacement transversal, les autres arbres in- férieurs correspondants étant accouplés à l'arbre de base précité par des raccords 31, de manière à se déplacer en synchronisme avec ce dernier.
Un abaissement comparative- ment faible de ce mécanisme de soulèvement à partir de sa position normale représentée à la figure 5 sert à placer les plates-formes sur les sièges 16a et 16b des chariots respectifs , mais les rails 17a et 17b doivent encore être abaissés davantage jusqu'à la position indiquée à la figure 6, de manière à permettre aux plates-formes de se déplacer librement en direction transversale . Lors- que le déplacement transversal est terminé, le soulève- ment du mécanisme de levage sert à amener les galets 18 des plates-formes sur l'autre série de rails, ce qui permet aux chariots de retourner non chargé à leur position de départ. A cet effet, le mécanisme de levage peut évi- demment rester en position élevée.
.Comme les plates-formes se déplacent transversalement sur le dispositif de déplacement transversal au-dessous du niveau des plates-formes qui occupent les rangées de plates-formes, il est souhaitable que les couplages d'extrémité entre les plates-formes soient,tous deux flexibles en direction verticale, et également qu'ils
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soient tels qu'ils permettent un engagement latéral et un dégagement latéral lorsque les plates-formes sont à des niveaux différents. Un couplage fermé convenant à cet effet est représenté à la figure 7, qui illustre également la forme de construction générale des élé- ments de plates-formes comprenant leurs faces grillagées 2 et leurs rebords latéraux 33 recouvrant les galets 18 et les rails de roulement.
Les couplages comprennent une partie mâle transversale 34, disposée horizontale- ment, se présentant sous la forme d'un cigare et prévue à une extrémité de chaque plate-forme, et une partie femelle formant douille 35 à extrémités ouvertes prévue à l'autre extrémité de chaque plate-forme . Chaque partie de couplage 34 est portée par une plaque montée sur des pivots transversaux 37 et sollicitée vers le haut par un ressort à lame 38, tandis que chaque partie de couplage 35 comprend des flasques supérieur et infé- rieur entre lesquels est ménagée une fente pour rece- voir la plaque 36, lorsque la partie 34 vient latérale- ment en prise avec la partie 35.
Dès lors, lorsqu'une plate-forme est sur le dispositif de déplacement trans- versal la partie de couplage 34 de cette plate-forme est prête à être reçue par la partie de couplage 35 de la plate-forme l'extrémité de la rangée, lorsque la plate-forme mentionnée en premier lieu est déplacée trans- versalement vers la plate-forme disposéeà l'extrémité de la rangée, les extrémités pointues des parties34 et les extrémités évasées des parties 35 facilitant l'engagement entre les deux plates-formes.
Lorsque les plates-formes sont accouplées de la manière ordinaire en étant au même niveau, les plaques 36 sont évidemment lé- gèrement abaissées à l'encontre des ressorts 38, mais sont capables de permettre un abaissement de la plate- forme, se tro uvant sur le dispositif )de déplacement.
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transversal, par rapport à la plate-forme adjacente se trouvant dans la rangée, cet abaissement étant permis sans qu'une déconnexion se produise avant le début du déplacement transversal . Le degré requis de flexion verticale des couplages apparaîtra clairement si on com- pare la figure 5 à la figure 6.
On voit à la partie arrivée de la figure 4 comment les espaces entre les voies de roulement des dispositifs de déplacement transversal peuvent être remplis à l'aide d'une plague de surface 39, s'étendant sous les rebords s' latéraux 33 des plates-formes. Cette plaque/élève et s'a- baisse ,en même temps que le mécanisme de levage,.en for- mant un plancher sensiblement continu, lorsque ce mécanis- me est en position élevée . Des.rebords d'extrémité 40 prévus aux extrémités des sections de plaque laissent des fentes 41 de largeur suffisante pour laisser passage aux sièges ou logements 16a et 16b des chariots transversaux, lorsque ceux-ci portent les plates-formes.
Le moteur 15 pour la commande des chariots transver- saux peut aussi être employé avantageusement pour accoupler les plates-formes aux collecteurs et les en découpler, les- quels collecteurs servent à déplacer les plates-formes le long de leurs rangées respectives, et pour bloquer les pla- tes-formes lorsque ce blocage est nécessaire, comme il a été décrit dans la demande de brevet belge précitée, en sorte que ces opérations peuvent s'effectuer en même temps que le déplacement transversal des chariots transversaux et en phase appropriée avec ce déplacement. La tige à mouve- ment alternatif 42, grâce à laquelle ces opérations sont réalisées, peut être actionnée par l'intermédiaire d'une boîte d'engrenages 43 et d'une manivelle 44 à l'extrémité de l'arbre 13.
Si l'on fait fonctionner le dispositif schémati-
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sé à la figure la, les mécanismes de soulèvement des deux dispositifs de déplacement transversal terminaux peu- vent être élevés et abaissés ensemble, les chariots trans- versaux étant simultanément soumis à un déplacement.', trans- versal en directions opposées .Par contre, si on utili- se l'agencement de la figure 1b, les dispositifs de dé- placement transversal prévus aux extrémités respectives doivent être actionnés séparément en séquence appropriée suivant les rangées.
On comprendra qu'au lieu de fonctionner comme un mécanisme à genouillère, le mécanisme de soulevèrent peut comporter des supports de soulèvement actionnés par l'in- termédiaire de galets et de cames.
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