BE483380A - - Google Patents

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BE483380A
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Description


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  " Perfectionnements aux installations d'emmagasinage ou de garage mécaniques ". 



   La présente invention est relative à des perfectionne- ments aux installations pour le garage de véhicules à mo- teur ou l'emmagasinage d'autres objets de grandes dimen- sions, du type dans lequel les véhicules ou objets précités sont transportés sur des plates-formes (ou des séries de plates-formes) disposées par rangées côte à côte, les véhi- cules ou objets susdits étant déplacés en faisant avancer les plates-formes çu séries de plates-formes dans les ran- gées et en les faisant passer d'une rangée à l'autre au moyen d'un ou de plusieurs transbordeurs, qui peuvent avan- tageusement être disposés à l'extrémité ou aux extrémités des rangées, l'invention concernant, en particulier,lesdits transbordeurs et les moyens pour les actionner. 

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   Dans l'installation du type susindiqué antérieurement proposée, où un ou deux espaces vacants sont seulement lais- sés pour la manoeuvre des plates-formes ou rangées de plates- formes, une plate-forme ou une série de plates-formes est, après sa mise en place sur un transbordeur à partir d'une des rangées, chargée sur un dispositif de déplacement transver- sal, en provoquant un déplacement vertical relatif entre les supports de la plate-forme ou de la série de plates-formes et le dispositif de déplacement transversal, préalablement au fonctionnement de ce dernier, et en provoquant ensuite un déplacement vertical relatif en sens opposé à celui men- tionné ci-avant à la fin du déplacement transversal,lorsque la plate-forme ou la série de plates-formes est prête à être amenée dans une autre rangée.

   De cette façon,il est possible pour le dispositif de déplacement transversal de fonctionner, lorsqu'il est non chargé, tandis qu'une ou plusieurs plates-formes ou séries de plates-formes se trou- vent réellement sur le transbordeur. De plus, il est, en particulier, possible pour le dispositif de déplacement transversal précité de retourner à vide et de recueillir une autre plate-forme ou une autre série de plates-formes, pendant que la plate-forme ou la série de plates-formes, qui vient d'être déplacée transversalement dans le même sens, attend d'être mise dans la rangée appropriée. 



   Suivant la présente invention, le dispositif de   dépla-   cement transversal du transbordeur,comprenant,de préférence, un ou plusieurs chariots,est ajusté ou mis en place en déplaçant ledit dispositif lui-même par rapport aux plates- formes ou séries de plates-formes,en sorte que ces derniè- res peuvent soit être amenées sur ce dispositif de depla- cement transversal ou en être enlevées, soit être amenées sur des parties de l'installation ne subissant pas de dé- placement transversal ou être enlevées de ces parties.Le déplacement du dispositif précité a, de préférence, lieu 

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 longitudinalement par rapport aux rangées de façon à amener le dispositif de déplacement transversal dans une position telle qu'il puisse fonctionner soit à l'état chargé, soit à l'état non chargé.

   L'expression "dispositif   dé'   déplacement transversal" doit, dans le présent mémoire, être entendue dans un sens tel que le dispositif comprenne un ou plusieurs intervalles, dans lesquels le ou les chariots ou encore la ou les parties équivalentes sont susceptibles de se mouvoir. 



  Un dispositif de déplacement transversal du type à bande sans fin ne pourrait évidemment pas présenter un tel inter- valle ou de tels intervalles. 



   Le dispositif de déplacement transversal peut être ajusté ou mis en place horizontalement,en sorte qu'il est permis à une plate-forme d'être placée sur ce dispositif ou d'en être enlevée sans qu'il faille la changer sensi-   blement   de niveau, de façon qu'il soit, au besoin, directe- ment possible au transbordeur soit de recevoir des plates- formes des rangées de plates-formes ou de leur en fournir, soit de recevoir des plates-formes du dispositif de déplace- ment ou de lui en fournir, soit encore de recevoir des pla- tes-formes des parties ne se déplaçant pas transversalement de l'installation ou de leur en fournir , bien que, comme on le signalera ci-après , on préfère agencer le déplace- ment du dispositif de déplacement transversal, de façon que ce soit l'ajustage de ce dernier dispositif qui permette le chargement des plates-formes,

  lorsqu'elles sont longitu- dinalement stationnaires, sur le dispositif précité et leur déchargement de ce dispositif. 



   Comme le chargement des plates-formes sur les parties   ;:   ne subissant pas de déplacement transversal et le décharge- ment de ces plates-formes desdites parties peuvent être considérablement facilités par un changement de niveau, même si ce changement est faible, il est préférable que le déplacement relatif susdit s'effectue de façon telle que les      

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 plates-formes soient soulevées, lorsqu'elles doivent être déplacées transversalement, et abaissées à la fin de leur déplacement transversal.

   Dans cette forme de réalisation,les chariots de transbordement ou dispositifs similaires peuvent avoir, à leur partie supérieure, une forme telle que les plates-formes soient soulevées, lorsqu'elles sont chargées sur ces chariots ou dispositif similaires, et abaissées, lorsqu'elles en sont déchargées. En variante, les chariots de transbordement ou leurs voies de roulement peuvent être soulevés et abaissés de manière correspondante. 



   La mise en place du dispositif de déplacement transver- sal longitudinalement par rapport aux rangées,c'est-à-dire aux plates-formes, peut facilement se faire en même temps que l'amenée d'une plate-forme dans les rangées ou son éloignement de celles-ci, au lieu que cette amenée d'une plate-forme sur le transbordeur doive être terminée avant que ne commence le déplacement transversal et que le déplace- ment transversal doive être terminé avant que le déchargement du transbordeur ne commence, comme c'est le cas lorsqu'on utilise un mécanisme élévateur,qui requiert des pauses pen- dant son fonctionnement. La mise en place du transbordeur suivant la présente invention peut se faire en   même   temps que le déplacement des plates-formes dans les rangées,afin de les amener sur le transbordeur ou de les en décharger. 



  Le mouvement de mise en place peut occuper tout le temps requis pour les complets chargement et déchargement d'une plate-forme, ou bien ce mouvement peut, en raison de son   amplitude   relativement faible, se produire pendant une portion déterminée du déplacement des plates-formes. Dans chaque cas, le même moteur peut être   utilisé ,  à la fois pour déplacer les plates-formes dans les rangées et pour la mise en place du transbordeur, la commande de ce dernier se faisant par l'intermédiaire d'une transmission à réduction appropriée ou à mouvement perdu approprié. La mise en place 

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 se fait, de préférence, dans la même direction qu'une des rangées, qui est simultanément actionnée,   mais   peut se fai- re en sens inverse du déplacement deh plates-formes. 



   L'agencement des opérations ou phases du fonctionnement de l'installation , lorsqu'on travaille avec un seul espace de travail, est tel que la fourniture de plates-formes ou le déchargement de plates-formes a toujours lieu du côté du transbordeur dont les chariots sont àbsents et que les chariots sont rapprochés ou éloignés du côté où la rangée de plates-formes est stationnaire. Cet agencement est spécialement souhaitable dans le cas où la partie supérieure des chariots ou des dispositifs de transbordement   sirailai-   res est modifiée pour le levage, étant donné qu'elle permet d'empêcher le roulement des plates-formes sur les parties   supérieures   des chariots, lequel roulement est nécessaire dans le système de fourniture directe susmentionné. 



   Le corps du transbordeur peut consister en un grand châssis comprenant des parties ne subissant pas de déplace- ment transversal, telles que des rails longitudinaux dis- posés dans l'alignement des rails des rangées de plates- formes et sur lesquels rails longitudinaux roulent les ga- lets des plates-formes, et en un dispositif de déplacement transversal, consistant,par exemple, en un certain nombre de voies de roulement transversales pour les chariots ou dispositifs de transbordement similaires. Les parties ne subissant pas de déplacement transversal et le dispositif de déplacement transversal peuvent être déplacés   simulta-   nément pour amener,l'un ou l'autre de ces deux ensembles en position de service.

   La mise en place du transbordeur,      par le déplacement du châssis susdit, horizontalement dans 
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 son propre plan et lonrçitudinalernent par rapport aux ran- gées de plates-formes, peut s'effectuer à l'aide   d'élé-   ments de poussée, qui-peuvent avantageusement être disposés de manière à s'étendre de chaque côté des rangées et peu- 

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 vent être commandés par un dispositif placé sous les rangées des plates-formes, de telle sorte qu'un seul dispositif,qui peut être disposé vers le centre des rangées de plates-formes, peut commander simultanément, par l'intermédiaire de transmissions mécaniques ou autres, notamment hydrauliques, des transbordeurs prévus à chaque extrémité des rangées de plates-formes, le dispositif de commande en question étant, de préférence,

   constitué par le moteur susmentionné utilisé pour commander le déplacement des plates-formes dans leurs rangées. Lorsqu'on travaille en ne   ménageant   dans l'installa- tion qu'un seul espace libre ou vacant, les châssis des transbordeurs prévus aux deux extrémités des rangées de plates-formes peuvent être actionnés dans la même direction, de telle sorte que l'un desdits transbordeurs est avancé, tandis que l'autre est reculé et vice-versa .

   Dans ces circonstances, les châssis se meuvent à l'unisson et les éléments de poussée peuvent s'étendre directement d'un chas- sis de transbordeur à   l'autre .   Les galets de plate-formes, qui peuvent avantageusement être appelés les galets servant au déplacement transversal des plates-formes, sont transfé- rés des rails longitudinaux des châssis de transbordeurs aux chariots de transbordement ou dispositifs similaires et vice-versa. 



   L'éloignement du châssis de transbordeur des extrémités des rails des rangées de plates-formes crée une solution de continuité dans la voie de roulement des plates-formes et la même chose est vraie pour le dispositif de déplacement transversal, lorsque les chariots de transbordement ou dispo- sitifs similaires sont absents du côté du transbordeur, auquel une platée-forme ou une, série de plates-formes est fournie ou dont une plate-forme ou une série de plates- formes est éloignée, comme dans l'agencement préféré pour un fonctionnement à espace libre ou vacant unique déjà mentionné .

   Pour permettre que les plates-formes soient bien 

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 supportées par le transbordeur, quelle que soit la position relative de ces plates-formes l'une par rapport à l'autre, de même que pour permettre un roulement doux de ces plates- formes, malgré les intervalles ou solutions de continuité prévus dans leurs voies de roulement,chaque plate-forme peut encore être pourvue de galets supplémentaires, grâce auxquels elle reste supportée par sa voie de roulement, lorsque les galets utilisés pour le déplacement transversal se trouvent au-dessus des intervalles ou solutions de conti- nuit--' susdits et vice-versa.

   Lorsqu'une plate-forme est com- plètement amenée sur le transbordeur et que le châssis est agencé pour opérer un déplacement transversal à l'état non chargé, en sorte que son dispositif de déplacement trans- versal est exempt de tout galet de la plate-forme susdite, les chariots de transbordement peuvent être déplacés laté- ralement sous la plate-forme. Avant le déplacement transver- sal à l'état chargé, le châssis est déplacé longitudinale- ment de   façon;à   amener les chariotssous les galets utilisés pour le déplacement transversal .

   L'engagement des galets mentionnés en dernier lieu avec les chariots de transborde- ment est, de préférence, de caractère positif , c'est-à- dire qutil se fait dans la direction transversale des ran- gées, et la prévision de moyens empêchant tout déplacement longitudinal, lorsque les plates-formes sont sur les cha- riots de transbordement, lesquels moyens sont constitués,par exemple, par de légères dépressions dans les surfaces de support de ces derniers, est également avantageuse. Pour obtenir   l'engagement   latéral positif susmentionné avec les chariots de transbordement, les galets utilisés pour      le déplacement transversal peuvent être munis de rebords ou flasques, ou associés à des pièces de guidage.

   Ces flasques ou pièces de guidage servent également à venir en engagement avec   les'rails   longitudinaux des châssis, de 

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 telle façon que les plates-formes ne puissent se   déplacer   latéralement aux moments où les galets utilisés pour le dé- placement transversal ne sont pas sur les chariots de trans- bordement. On ne peut pas compter sur les galets supplémen- taires à l'effet susindiqué, à moins que la mise en place du châssis implique un soulèvement très considérable des plates-formes, étant donné que ces galets   supplémentaires   sont essentiellement nécessaires pour permettre, sans que se produise d'interférence, un déplacement latéral d'ap- proche, d'éloignement et de traversée des rails longitudi- naux pendant le déplacement transversal. 



   Au lieu d'être, comme on le préfère, mobiles conjoin- tement avec le dispositif de déplacement transversal, les rails des transbordeurs peuvent être fixés et peuvent pré- senter une solution de continuité telle que le déplacement nécessaire du dispositif de déplacement transversal puisse s'effectuer seul. Toutefois, dans ce dernier cas, on doit prévoir des intervalles ou solutions de continuité plus grands que lorsque les rails sont   également   déplaçables. 



   La présente invention fournit également des moyens pour actionner,c'est-à-dire pour commander le déplacement transversal requis   pntre   les rangées, à partir d'un disposi- tif d'actionnement fixe, du dispositif de déplacement trans- versal pour la mise en place du transbordeur, de la manière décrite ci-dessus.

   De plus, comme la transmission entre le dispositif d'actionnement, placé sous les rangées de plates- formes, et le transbordeur permet à ce dernier dispositif d'être commandé à une distance considérable du transbordeur, lors de la mise en service de l'installation, un seul disposi- tif d'actionnement, qui peut être disposé au voisinage du centre des rangées, peut   commander   simultanément le disposi- tif de déplacement transversal des transbordeurs prévus à chaque extrémité des rangées, par l'intermédiaire de trans- 

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 missions mécaniques ou d'autres transmissions appropriées, notamment hydrauliques. Ces transmissions peuvent, au moins en partie, être du type à noyau ou âme et à gaine de réac- tion, de façon à permettre le déplacement relatif précité. 



   Le dispositif d'actionnement est, de préférence, un dispositif capable de procurer une pleine modulation,comme indiqué dans la demande de brevet belge déposée le 31 mai 1948 sous le n  375.294 et peut être disposé transversa- lement par rapport aux rangées, ainsi qu'on l'a suggéré dans la demande mentionnée ci-avant, le collecteur du dispositif d'actionnement étant déplaçable entre des posi- tions limites situées à une distance égale au déplacement transversal requis des chariots de transbordement ou disposi- tifs similaires et étant capable d'exercer une traction sur les chariots de transbordement dans les deux sens.

   Les transmissions allant aux chariots sont connectées au collec- teur suivant la suite d'opérations requises , de façon que les chariots se meuvent soit dans le même sens que le col- lecteur, soit en sens opposé à celui du collecteur,soit encore, si on le désire, dans un sens dans le premier trans- bordeur et simultanément en sens opposé dans l'autre trans- bordeur.

   Dans le fonctionnement préféré de l'installation, où un seul espace vacant est laissé, les dispositifs de déplacement transversal des deux transbordeurs doivent,tou- tefois , fonctionner simultanément dans le même sens.Les éléments de poussée susmentionnés, grâce auxquels les transbordeurs sont actionnés, peuvent être tubulaires et peuvent, en vue de   lehr   mouvement de va-et-vient, être employés pour loger les transmissions précitées, La   flexi-     bilité   constitue un avantage particulier dans ce cas,entre le dispositif d'actionnement et les tubes de poussée   dépla-   çables longitudinalement par rapport à ce dispositif   d'actionnement,les   tubes précités pouvant être brisés au voisinage du dispositif d'actionnement ,

   pour coupler les transmissions intérieures aux câbles à noyau flexible et 

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 à gaine de réaction de longueur suffisante pour permettre le mouvement relatif des points de couplage. Les tronçons de gaine flexible entre le dispositif d'actionnement et les tubes de poussée respectifs peuvent chacun être fixés,par un raccord approprié, à une extrémité , à un de ces tubes et, à l'autre extrémité, au boîtier du dispositif d'actionne- ment, de manière à fournir la réaction requise, quelle que soit la position relative du tube par rapport au boîtier précité. 



   Le type de transbordeur décrit dans le présent mémoire permet d'éviter l'établissement de fosses dans la fonda- tion de l'installation,pour le placement du mécanisme de levage, et permet de réduire considérablement la hauteur ou profondeur requise pour loger l'installation. Le type de transbordeur suivant la présente invention convient pour être utilisé conjointement avec des rangées de plates- formes qui sont commandées de la manière décrite dans la demande de brevet précitée et ont sensiblement la même hau- teur considérablement réduite.

   De plus, les agencements des transbordeurs suivant l'invention offrent l'avantage de l'invention décrite dans la demande de brevet précitée, en ce sens que la commande de toute l'installation peut se faire, aussi complètement que possible, à partir d'une section particulière, constituée, de préférence, par la par- tie médiane des chemins de roulement des rangées de plates- formes. 



   L'invention sera décrite à présent , a titre d'exem- ple, en référence aux dessins ci-annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue en plan (les plates-formes étant omises) de la partie de l'installation de garage ou d'emma- gasinage suivant l'invention, dans laquelle sont prévus les mécanismes pour la mise en place et l'actionnement du dispositif de déplacement transversal du ou des transbordeurs, grâce auxquels des plates-formes déplaçables dans deux 

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 rangées principales sont transférées d'une rangée à l'au- tre ;

   la figure 2 est une vue en perspective des parties des ranges   principalàs   de plates-formes, dans lesquelles le dispositif de   commande   dispose transversalement du dispositif   ,le   déplacement transversal du ou des transbordeurs est monté, cette figure 2 montrant   également   un des tubes de transmis- sion et de poussée du mécanisme de mise en place, à l'avant- plan des rangées de plates-formes; la figure 2a est une vue montrant uniquement les câbles flexibles et leurs connexions aux transmissions à ltinté- rieur du tube de poussée montré à l'avant-plan de la figu- re 2; la figure 3 est une vue en perspective générale d'un transbordeur d'extrémité (sans les plates-formes);

   la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3, à travers une plate-forme et sa voie de roulement; et les figures 5a-5b, 6a-6b et 7a-7b sont des coupes sui- vant la ligne 5-5 de la figure 3 (avec une plate-forme en pla- ce) montrant le châssis de transbordeur mis en place dans trois de ses positions de service typiques. 



   Une description complète de la partie du mécanisme mon- trée aux figures 1 et 2 est donnée dans le mémoire   descriptif   de la demande de brevet précitée. On ne répétera, des lors, dans le présent mémoire, que les particularités permettant de comprendre le fonctionnement du mécanisme de transbordement. 



  La présente invention ne se rapporte pas essentiellement aux détails internes du mécanisme d'actionnement 1, grâce auquel les chariots des transbordeurs'sont déplacés transversalement, étant donné que tout mécanisme, comprenant un élément pou- vant être animé d'un mouvement alternatif, auquel les noyaux ou âmes des câbles d'entraînement à gaine de réac- tion et à noyau ou âme flexible 2x et 2y peuvent être atta- 

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 chés de chaque côte des rengées de plates-formes et dans lesquels des butées lx et ly sont prévues pour les gaines de réaction, peut êtreemployé.

   Toutefois, le   mécanisme   modula- teur de   commande   du déplacement transversal décrit et pro- posé dans la demande de brevet précitée est préférable, étant donné qu'il permet une commande pleinement modulée des chariots de transbordement précités. Il est à noter qu'on a omis à la figure 2 le   dispositif   de   commande   des postes de couplage des rangées à   p.rtir   du moteur 3 du dis- positif d'actionnement 1, étant donné que la présente in- vention n'est pas relative à ce dispositif de commande.

   La mise en place du ou des transbordeurs de fait par l'intermé- diaire de la paire, pouvant subir un mouvement de va-et- vient longitudinal, de tubes de poussées 4a et 4b , un de ces tubes étant prévu de chaque côté des rangées et des consoles 4c fixées aux rails latéraux des rangées servant à supporter les tubes 4a et 4b. Somme la mise en place doit se faire en phase avec le déplacement des plates-formes dans les rangées, cette mise en place peut être commandée par le moteur 2 du mécanisme de déplacement des plates- formes dans les rangées, par l'intermédiaire d'un engrena- ge 6, d'une bielle de connexion 7, d'une manivelle 8, qui établit une connexion positive avec le tube de poussée 48,: d'une tige de couplage transversalà 9 et d'une autre mani- velle 10 , qui établit une connexion positive avec le se- cond tube de poussée 4b. 



   Les figures 2 et 2a montrent clairement la manière dont les tubes 4a et 4b sont rendus à même de porter les trans- missions provenant du dispositif d'actionnement 1, le tube ait 4b, qui   appar/   dans ces figures, comprenant deux parties alignées l'une sur l'autre 4bx et 4by , entre lesquelles s'étend un élément de dérivation bz . Le tube 4b est formé de la même manière que le tube 4a. Vans les cas où un déchargement et un chargement simultanés des transbordeurs 

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 sont requis aux deux extrémités des rangées,les éléments de dérivation doivent être omis et les deux parties de chaque tube doivent être actionnés séparément pour les repousser et les rapprocher l'une de l'autre.

   Les éléments de tension des cibles flexibles respectifs 2x et 2y anparaissent en llx et lly à la figure 2a, à l'intérieur des parties 4bx et 4by, dont seules les extrémités bri- sées, voisines des raccords 12x et 12y, sont montrées sur la figure 2a . Au delà des limites du mouvement re- quis, les éléments de tension des câbles peuvent être raccordés à des tringles rigides 13x et 13y . 



   A la figure 3, qui représente un des transbordeurs d'extrémité de l'installation, les extrémités des rails en U14, dont les creux se font face et qui doivent porter les plates-formes, lorsque celles-ci occupent les rangées, apparaissent également. Ces plates-formes sont disposées en deux rangées principales,dans chacune desquelles les plates-formes sont associées par paires, une des plates- formes d'une paire occupant une rangée secondaire,tandis que l'autre occupe une autre rangée secondaire. Les deux rangées principales constituées chacune de deux rangées secondaires comportent au total quatre paires de rails 14. La manière dont les plates-formes sont guidées par les rails 14 apparaît clairement à la figure 4, qui repré- sente, en coupe transversale, une des   rangées   secondaires des plates-formes.

   Les galets 16a des plates-formes consti- tuent une des paires de galets utilisées pour le déplace- ment transversal des plates-formes, ainsi qutil sera dé- crit ci-dessous. Ces galets 16a, sont associés à des pièces de guidage 17 fixées au châssis   18   des plates-for- mes et s'étendant vers le bas jusqu'à un niveau inférieur à celui desdits galets. Comme montré à la figure 5, les pla- tes-formes comportent également des paires de galets sup-   plémentaires   16b, ressemblant aux galets 16a mais non asso- ciés à des pièces de guidage telles   que   17 . Une des tra.- 

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 verses en   bcton     armé   19 destinées à supporter les pails 14 est   également   représentée à la figure 4. 



   La partie principale du transbordeur consiste en un grand châssis s'étendant sur toute la largeur des rangées, comme montré aux figures 3 et 5. Etant donne les dimensions es de ce châssis, seules les parties composantes ont été désignée par des notations de référence.Le châssis du transbordeur comprend deux voies de roulement transversales 20a et 20b, constituées chacune d'une paire de fers cornières 21,main- tenus écartés l'un de l'autrepar des pièces   d'espacement   appropriées 22. Dans l'alignement de chaque rail 14 des ran- gées, le châssis du transbordeur comporte également un rail longitudinal 23 pour les galets des plates-formes,les rails 23 présentant des discontinuités, afin de permettre le placement de la voie de roulement transversale intérieure 20a .

   Les rails 23 du châssis du transbordeur diffèrent essentiellement des rails 14,en ce sens qu'ils n'offrent aucun obstacle au déplacement latéral des plates-formes. Ln conséquence, pour empêcher un déplacement indésirable de cette espèce, pendant que les plates-formes sont sur le transbordeur, il faut s'arranger pour que les pièces de gui- dage 17 des plates-formes viennent en prise avec les côtés intérieurs des rails 23.

   Les rails transversaux 21 et les rails longitudinaux 23 sont assemblés de manière à former un ensemble ou châssis présentant la plus grande rigidité possible , le montage étant, par ailleurs, tel que cet en- semble puisse librement se déplacer horizontalement et lon- gitudinalement par rapport aux rangées, de telle sorte qu'il soit possible de déplacer ledit ensemble d'une position limite retirée (montrée aux figures 3 et 7),dans laquelle il y a pas d'intervalle appréciable entre les   extré-   mités adjacentes des rails 14 et 23, et d'une autre posi- tion limite avancée (montrée aux figures 5 et 6) dans une mesure suffisante pour que les galets 16a   des   plates-formes, 

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 utilisés pour effectuer le déplacement transversal de celles- ci, puissent être amenés de positions,

   dans lesquelles ils reposent sur des parties des rails 23 au voisinage des voies de roulement 20a et 20b, à des positions, dans lesquelles ces galets reposent sur les chariots transbordeurs. Pour permet- tre ce déplacement du châssis du transbordeur, les rails 23 sont constitués de fers en U placés sur champ comme.les rails 14 , mais disposés à un niveau inférieur à ces rails 14, de telle façon que leurs flasques supérieurs soient à même de prendre appui sur des paires de galets 24, qui sont disposés à l'intérieur des creux des dits rails 23 et dont les arbres sont montés dans les côtés de blocs en béton 25 disposés sur la fondation de l'installation.

   Comme, en ce qui concerne le roulement des plates-formes sur les rails 23, le côté vers lequel les creux des rails 23 font face est sans importance, des sections ou tronçons de la paire intérieure de rails   23a   sont tournés en sens opposés, leurs creux se faisant face, de façon à permettre le place- ment de paires de galets 24a   portés   par des arbres montés dans des côtés (le blocs de fondation centraux 25a, Les galets des plates-formes ne devant jamais dépasser le chemin de roulement transversal extérieur 20b, il est inutile que les rails 23a s'étendent au delà dudit chemin de roulement. 



  Toutefois, des sections ou tronçons de rail 23b, dans les- quels roulent des galets   24b   montés sur le bloc   25b,sont   prévus dans l'alignement de la paire de sections centrales 25a à l'extérieur du chemin de roulement 20b, dans le but d'équilibrer le support de l'extrémité extérieure du châs- sis. 



   Les rails latéraux du châssis sont rigidement connec- tés aux extrémités extérieures des tubes de poussée 4a et 4b , par l'intermédiaire de prolongements 26 de ces tubes, en sorte que le mouvement de va-et-vient des tubes est commu- niqué au châssis, de façon à   déplacer   celui-ci et à le mettre en position voulue.

   A l'extrémité avant de la partie 

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 de tube 4bx (apparaissant à la   figure   3), la tringle de tension 13x (montrée a la figure   2a)   se termine par un raccord, auquel sont connectas des câbles enfermés dans des gaines 26a et 26b, aboutissant aux chariots transver- saux 27 des chemins d.e roulement transversaux respectifs 20a et 20b, Il ntest pas nécessaire que les gaines 26a et 26b noient flexibles, étant donné qu'elles ne doivent pas s'adapter à un déplacement relatif   comme   les câbles 2x et 2y, au voisinage du dispositif   d'actionnement.Comme   des câbles de tension similaires sont prévus de chaque cô- té de l'installation,

   le déplacement des chariots trans- versaux est positif dans les deux sens et est en parfait synchronisme avec les mouvements du dispositif d'actionne- ment central, quel que puisse être le déplacement à faire subir au châssis transbordeur. 



   Les chariots transversaux 27 sont similaires et sont suffisamment longs que pour s'étendre sur la largeur d'une des rangées principales,c'est-à-dire sur la largeur occupée par deux paires de rails longitudinaux      du chas- sis. Chaque chariot comprend deux fers   cornièr es   renver- sés   28 ,   dont les flasques supérieurs s'étendent vers l'ex- térieur dans un même plan horizontal. Les flasques verti- caux des   f ers-cornières   28 portent les axes ou arbres des paires de galets 29 en prise avec les rails 21 des chemins de roulement transversaux.

   Au sommet de chaque chariot sont fixés quatre blocs de voie 30, qui peuvent être amenés dans l'alignement soit des rails respectifs 23 d'un côté du transbordeur opposé à une des rangées principales,soit des rails similaires de l'autre côté du transbordeur oppo- sé à l'autre rangée principale. En fait, les blocs 30 sont capables.de rendre l'un ou l'autre des groupes des rails précités continus et, si ces blocs étaient de ni- veau avec les rails, ils permettraient aux plates-formes de passer des rangées au transbordeur sans subir de cahot- 

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 tement .

   Toutefois, on préfère surélever les blocs et ac-   tionner   les parties mobiles de l'installation en une sé- quence telle que ce soit le mouvement de mise en place du châssis, qui amène les blocs sous les galets de plate-forme utilisés pour le transbordement et les en éloigne:',plutôt que le déplacement des plates-formes directement des rangées aux blocs et vice-versa , après la mise en place de ces derniers. Chaque bloc 30 présente à sa partie supérieure un petit évidement juste suffisant pour placer le galet longi- tudinalement sur le sommet du bloc pendant le déplacement transversal. 



   Lorsqu'on manoeuvre l'installation en n'y laissant qu'un seul espace de travail vacant,le cycle opératoire comprend quatre opérations, les positions typiques à la fin des seconde, troisième et quatrième opérations,d'un côté du transbordeur, étant représentées respectivement aux figures 5 à   7.   Dans la première position, qui n'est pas représentée sur les vues en coupe des figures mentionnées ci-avant, mais dans laquelle le châssis est reculé au voisi- nage des extrémités des rails 14 des rangées de plates-for- mes, comme montré à la figure 3, une série de plates-formes attend d'être chargée sur le châssis, dans la rangée prin- cipale particulière, à laquelle les coupes sont relatives. 



  Ensuite, tandis que cette série de plates-formes est amenée sur le transbordeur,le châssis est simultanément mis en place par éloignement des rangées de matière à former un intervalle 31, de sorte qu'à la fin de cette opération les parties sont dans la position montrée à la figure 5. De l'autre côté du transbordeur, le mouvement mentionné en der- nier lieu a donné lieu au déchargement de la série de plates- formes des chariots de transbordement. Ces chariots ainsi dé- chargés sont alors déplacés transversalement de manière à ve- nir occuper la position montrée à la figure 6. Ce déplace- ment a été qualifié ci-dessus de déplacement transversal 

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 à l'état non chargé.

   Il se produit alors un autre ajustement du   chassie,   cette fois vers les rangées, de façon que le châssis vienne occuper la position représentée à la figure 7, où les galets 16a des plates-formes utilisés pour le dépla- cement transversal sont venus se placer sur les blocs 30, en vue du transfert vers une autre rangée. Il est à observer que l'ajustement mentionné en dernier lieu du châssis a été accompagné par le déchargement de la série de plates- formes de l'autre côté du transbordeur, un espace libre étant laissé pour recevoir la série montrée chargée à la figure7. Finalement, il se produit un déplacement trans- versal à l'état chargé vers la position mentionnée en pre- mier lieu . La séquence opératoire décrite ci-dessus peut   évidemment   s'opérer dans les deux sens , suivant les be- soins.

   Il est à observer que chaque paire des galets 16a est associée à une paire des galets 18b éloignée de la première paire vers le milieu (en sens longitudinal) de la plate-forme, dans une mesure suffisante pour assurer qu'aus intervalles variables 31 et également au croisement de la voie de roulement transversale intérieure, la plate-forme reste toujours complètement supportée par des galets de l'une ou l'autre paire de galets. 



   Les accouplements d'extrémité entre les plates-formes, lorsqu'elles se trouvent dans les rangées, sont tels que ceux   précédemment   proposés par le demandeur, dans lesquels une séparation latérale est possible pour'le transfert des plates-formes d'une rangée à l'autre. Un tel accou- plement doit permettre une élévation et un abaissement des plates-formes sur le transbordeur,pendant que ces plates- formes sont encore accouplées. De plus, l'accouplement pré- cité doit permettre la séparation et l'accouplement des plates-formes latéralement, même lorsque ces plates-formes sont relativement éloignées l'une de l'autre, l'amplitude 

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 du mouvement requis étant cependant faible en raison de l'agencement de l'installation, proposé dans le présent mémoire , par le demandeur.

   L'accouplement comprend, à une extrémité de chaque plate-forme,une pièce mâle en forme de cigare 32, disposée transversalement et horizontalement et montée de façon à pouvoir pivoter en 33 et, à l'autre extré- mité de chaque plate-forme, une pièce femelle 34, en forme de douille à ouvertures terminales évasées. Le déplacement vertical montré à la   figure    7   est quelque peu exagéré,pour la facilité de l'illustration,bien qu'il puisse, si on le désire, être considérablement plus grand, auquel cas les galets 16b peuvent être munis de flasques ou être associés à des pièces de guidage, à condition que les blocs 30 soient carables de soulever suffisamment les plates-formes pour que les flasques ou guides précités soient dégagés des rails 23. 



   REVENDICATIONS ---------------- 
1. Transbordeur pour installation de garage ou d'emma- gasinage du type spécifié ci-dessus, lequel transbordeur com- porte un dispositif de déplacement transversal, la mise en place du transbordeur se faisant par un déplacement rela- tif   etre   le dispositif de déplacement transversal précité et les plates-formes ou séries de'plates-formes,de telle sor- te que ces dernières puissent soit'être amenées sur le dis- positif de déplacement transversal ou sur des parties ne subissant pas de déplacement transversal du transbordeur, soit être enlevées du dispositif de déplacement transversal ou des parties mentionnées en dernier lieu du transbordeur.

Claims (1)

  1. 2. Transbordeur suivant la revendication l,dans le- quel le déplacement relatif précité s'effectue longitudi- nalement par rapport aux rangées.
    3. Transbordeur suivant l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes, dans lequel le mouvement du transbordeur <Desc/Clms Page number 20> est réglé de telle façon que l'actionnement ou mise en place du dispositif de déplacement transversal provoque le charge- ment des plates-formes sur le dispositif de déplacement transversal, ou en provoque le déchargement, lorsque lesdites plates-formes sont longitudilalement stationnaires.
    4. Transbordeur suivant l'une ou l'autre des revendica- tions 1 et 2, dans lequel le dispositif de déplacement trans- versal est déplacé horizontalement et les plates-formes peuvent être chargées sur ce dispositif"ou en être déchar- gées, sans qu'il soit sensiblement besoin de changer leur niveau.
    5. Transbordeur suivant la revendication 4, dans lequel le mouvement du transbordeur est réglé de façon que ce transbordeur puisse fournir des plates-formes aux rangées de plates'*formes et puissent en recevoir de celles-ci,direc- tement soit sur le dispositif de déplacement transversal ou à partir de celui-ci, soit sur des parties de transbordeur ne subissant pas de déplacement transversal ou à partir de celles-ci.
    6. Transbordeur suivant l'une ou l'autre des revendica- tions 1 à 3, dans lequel le déplacement relatif susdit est effectué de telle manière que les plates-formes soient soule- vées pour leur déplacement transversal et abaissées à la fin de ce déplacement.
    7. Transbordeur suivant la revendication 6, dans lequel le dispositif de déplacement transversal comporte des chariots de transbordement dont la partie supérieure a une forme telle que les plates-formes soient soulevées, lors de leur chargement sur ces chariots, et abaissées, lors de leur déchargement de ces chariots.
    8. Transbordeur suivant l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes, dans lequel le dispositif de déplacement transversal et les parties ne servant pas au déplacement transversal, sont agencés pour être déplacés l'un vers <Desc/Clms Page number 21> l'autre, afin d'amener l'un ou l'autre de ces ensembles (dispositif de déplacement transversal et parties précitées) en position de service.
    9. Transbordeur suivant la revendication 8, dans lequel le corps du transbordeur consiste en un châssis comprenant, d'une part, des rails longitudinaux placés dans l'alignement des rails des rangées de plates-formes et destinés à coopérer avec des galets portés par les plates-formes, et, d'autre part, un certain nombre de chemins de roulement pour les cha- riots de transbordement ou dispositifs similaires.
    10. Transbordeur suivant l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes,dans lequel l'actionnèrent du transbor- deur se fait à l'aide d'éléments de poussée, qui s'étendent le long de chaque côté des rangées et qui sont commandés par un dispositif placé le long des rangées de plates-formes s'étendant à partir du transbordeur.
    11. Transbordeur suivant l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes, dans lequel le dispositif de déplacement transversal est soumis au mouvement transversal requis entre les rangées de plates-formes par un dispositif d'actionne- ment de position fixe par rapport audit dispositif de dé- placement transversal.
    12. Transbordeur suivant la revendication 11, dans le- quel la transmission entre le dispositif d'actionnement et le dispositif de déplacement transversal est, au moins en partie, du type à noyau ou âme et à gaine de réaction,pour permettre le déplacement relatif susdit.
    13. Transbordeur suivant la. revendication 12, dans lequel le dispositif d'actionnement est disposé transver- salement par rapport aux rangées de plates-formes et est canable de faire subir aux chariots de transbordement ou dispositif similaires du dispositif de déplacement transver- sal un mouvement transversal positif dans l'un ou l'autre sens. <Desc/Clms Page number 22>
    14. Transbordeur suivant l'une ou l'autre des revendi- cations 11 à 13, dans lequel la transmission entre le dispo- sitif d'actionnement et le dispositif de déplacement trans- versal est logée à, l'interieur des organes de poussée servant à la mise en alace du transbordeur, des connexions de comman- de flexibles s'étendant du dispositif d'actionné.lent aux éléments de poussée susdits et étant de longueur suffisante pour permettre le déplacement relatif susdit.
    15. Installation de garage ou d'emmagasinage du type spécifié ci-dessus, comprenant des transbordeurs d'extrémité suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes,la mise en place des transbordeurs précités pouvant s'effectuer simultanément à partir d'une seule source d'énergie, occu- pant une position centrale,par l'intermédiaire de transmis- sions mécaniques ou autres transmissions appropriées.
    16. Installation de garage ou d'emmagasinage suivant la revendication 15, ou du type spécifié ci-dessus,comprenant des transbordeurs d'extrérnité suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 4, l'actionnement des transbordeurs, en ce qui concerne leur déplacement transversal requis entre les rangées de plates-formes, pouvant s'effectuer simultané- ment à partir d'une seule source d'énergie, occupant une position centrale, par l'intermédiaire de transmissions mécaniques ou autres transmissions appropriées.
    17. Installation de garage ou d'emmagasinage suivant l'une ou l'autre des revendications 15 et 16 agencée en par- ticulier pour fonctionner en ne ménageant qu'un seul espace vacant dans les rangées de plates-formes, dans laquelle installation l'actionnement en direction longitudinale des deux transbordeurs se fait toujours dans le même sens,de même que le fonctionnement du dispositif de déplacement transversal, en ce qui concerne son mouvement transversal entre les rangées de plates-formes. <Desc/Clms Page number 23>
    18. Installation de garage ou d'emmagasinage suivant l'une ou l'autre des revendications 15 à 17 ou du type spécifie ci-dessus, comprenant au moinsun transbordeur sui- vant l'une ou l'autre des revendications 1 à 14, dans laquel- le installation les plates-formes portent chacune des ga- lets utilisés pour leur déplacement transver sal, lesquels galets sont agences pour être transfères de rails ne ser- vant pas au transbordement aux chariots ou dispositifs simi- laires de transbordement et vice-versa.
    19. Installation de garage ou d'emmagasinage suivant la revendication 18, dans laquelle les plates-formes sont également pourvues de galets supplémentaires agencés pour permettre, sans que se produise d'interférence, un déplace- ment latéral des plates- formes et à l'aide desquels galets les plates-formes restent, quels que soient les intervalles ou solutions de continuité existant dans les voies des rou- lement de ces plates-formes, supportées, lorsque les galets utilisés pour le déplacement transversal se trouvent au- dessus des intervalles et vice versa.
    20. Inst allation de garage ou d'emmagasinage suivant l'une ou l'autre des revendications 18 et 19, dans lequel l'engagement latéral des plates-formes avec les chariots de transbordement ou dispositifs similaires est de caractère positif, ce type d'engagement étant obtenu en munissant les galets des plates-formes de flasques ou de rebords ou en les associant à des pièces de guidage.
    21. Installation de garage ou d'emmagasinage suivant l'une ou l'autre des revendications 15 à 20, ou du type spé- cifié ci-dessus, comprenant au moins un transbordeur suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 14, dans lequel l'ac- tionnement du dispositif de déplacement transversal, longi- tudinalement par rapport aux rangées de plates-formes,peut se faire en mêmetemps que le chargement des plates-formes <Desc/Clms Page number 24> des rangées sur le transbordeur ou que le déchargement des plates-formes du transbordeur sur les rangées. EMI24.1 22.
    Installation de garage ou ll t G-'ïLilii#YFlsIW ln;E suivant la revendication 21, dans laquelle 1'actionnèrent se fait dans la même direction que celle d'une des rangées, qui est simultanément actionnée.
    23. Installation de garage ou d'emmagasinage suivant l'une ou l'autre des revendications 15 à 22, ou du type spécifié ci-dessus, comprenant au moins un transbordeur sui- vant l'une ou l'autre des revendications 1 à 4 et 6 à 14, laquelle installation est agencée, en particulier, pour fonc- tionner lorsqu'un seul espace vacant est ménagé dans les rangées de plates-@brmes, l'agencement de ladite installation étant, en outre, tel que la fourniture de plates-formes ou le déchargement de plates-j'ormes a toujours lieu du côté du transbordeur dont les chariots sont absents et que les chariots sont rapprochés ou éloignésdu côté où la rangée de plates-forules est stationnaire.
    24. Installation de garage ou d'emmagasinage suivant l'une ou l'autre des revendications 15 à 23, dans laquelle un seul moteur est employéà la fois pour le déplacement des plates-formes dans leurs rangées et pour le déplacement transversal du ou des transbordeurs.
    25. Transbordeurs pour installations de garage ou d'emmagasinage et dispositif pour l'actionnement de ces transbordeurs, en substance, telsque décrits en référence aux dessins ci-annexés.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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