<Desc/Clms Page number 1>
SYSTEMES DE CONTROLE OU COMMANDE ELECTRIQUE OU ANALOGUES .
La présente invention se rapporte à des systèmes de contrôle électrique dans lesquels un dispositif contrôlé est actionné lors- qu'un potentiel appliqué en un poste de contrôle est adapté à un potentiel appliqué au système à un poste de commande.
L'invention est particulièrement applicable aux systèmes téléphoniques automatiques, mais peut être utilisée dans des sys- tèmes de contrôle et, plus particulièrement, dans des systèmes à contrôle éloigné de différentes sortes, tels que des commandes d'as- senseurs électriques, des commandes de canons, de machines à calcu- ler, de télégraphes, d'appareils imprimeurs automatiques de tickets et analogues.
L'invention comporte, d'une manière générale, un dispositif d'actionnement qui ne fonctionne pas lorsqu'un des potentiels appli- qués se trouve être, par rapport à l'autre potentiel, au dessous
<Desc/Clms Page number 2>
d'une certaine valeur de coupure, en combinaison avec des moyens pour empêcher le fonctionnement du dispositif de contrôle par le dispositif d'actionnement lorsque ledit premier potentiel est au dessus d'une valeur choisie dans la gamme de fonctionnement du dis- positif d'actionnement, par exemple par la déconnexion dudit dis- positif. Avec un tel arrangement, le dispositif contrôlé est action- né seulement lorsque le premier potentiel se trouve entre lesdites valeurs, relation désignée dans le texte par le terme pf adaptation ".
Plus précisement, l'invention comporte l'emploi d'un tube à vide dans le dispositif d'actionnement, les potentiels qui en sont dérivés étant appliqués à la grille de contrôle et à la cathode du tube, le dispositif contrôlé étant actionné par le courant d'anode qui circule chaque fois que le potentiel de la grille de commande par rapport à la cathode est au dessus de la valeur de coupure, en combinaison avec des moyens de déconnexion de l'anode du dispositif contrôlé lorsque ledit potentiel relatif de grille est plus élevé qu'une certaine valeur fixée au dessus du voltage de coupure.
L'anode sera avantageusement déconnectée en employant un circuit comportant un dispositif de relais connecté aux bornes des sources de potentiel et actionné en vue d'ouvrir le circuit d'anode lorsque la différence de potentiel est plus grande que la valeur d'assortiment. Le dispositif de relais sera avantageusement connecté en série avec un redresseur d'arrêt disposé pour permettre au relais d'opérer seulement lorsque la polarité des potentiels de poste est telle que le tube puisse engendrer un'courant anodique. On évite ainsi une déconnexion inutile de l'anode tant qu'il n'y a, pas de courant engendré.
Une autre caractéristique de l'invention est la prévision de moyens pour mettre une résistance en circuit avec le relais lorsque ce dernier opère, de manière à diminuer le courant à travers le relais lorsque la différence des potentiels devient excessive.
<Desc/Clms Page number 3>
L'invention est particulièrement avantageuse lorsqu'elle est utilisée dans un système de télécommunication automatique dans lequel un enregistreur au poste de contrôle est muni d'un balai qui se déplace sur une série de points de contacts maintenus à des po- tentiels différents et qu'un sélecteur au poste de fonctionnement est muni d'un balai se déplaçant sur une série de points de contacts analogue. Le but est d'arrêter le balai de sélecteur sur un point de contact dont le potentiel est " assorti " à celui du point sur lequel le balai d'enregistreur a été arrêté.
Si le point convenable est libre pendant le premier passage du balai de sélecteur, ce der- nier sera arrêté dès qu'il atteint un tel point, mais, si ce dernier est occupé, son potentiel se trouve modifié et le balai de sélecteur continue à rechercher, ainsi qu'il a été exposée dans notre brevet belge n 464.539 .
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- raîtront à la description suivante faite en relation avec le dessin annexé qui est un schéma de la partie d'un système de contrôle strictement nécessaire à une claire compréhension'de la présente invention.
Le dessin représente l'application de l'invention à un système téléphonique automatique, dans lequel les postes d'abonnés appelant et appelé I et 2 peuvent être interconnectés par des moyens comprenant une pluralité de commutateurs sélecteurs 3 et 4 . Les opérations numériques des sélecteurs sont contrôlées au moyen de l'habituel émetteur d'impulsions de l'abonné demandeur, ou d'un émetteur à boutons, ou de toute autre forme de dispositif de con- trôle, par l'intermédiaire d'un enregistreur équipé au bureau cen- tral. Le poste appelant 1 est relié aux balais du sélecteur 3 au moyen de commutateurs connus ( non montrés ) et d'un circuit de connexion 5 et l'enregistreur est relié au circuit de connexion à travers des moyens de commutation représentés par 6 .
<Desc/Clms Page number 4>
Les commutateurs sélecteurs sont du type habituel comportant un banc de broches avec lequel coopère un jeu de balais. Dans le dessin, trois balais sont montrés pour le commutateur sélecteur 3, le balai inférieur étant désigné par T, bien que le sélecteur puisse comporter un nombre plus grand de balais. Les balais de sélecteur se déplacent sur les broches de sélecteur ST tant qu'un électro-aimant P est excité, et s'arrêtent sur un jeu de broches lorsque cet élec- tro est désexcité, un tel arrangement et son fonctionnement étant bien connus.
L'enregistreur comprend une série de commutateurs, pouvant être actionnés à tour de rôle par le dispositif appelant, en con- cordance avec les chiffres successifs du numéro demandé qui sont composés par l'abonné appelant. On a représenté le balai RB et un jeu de broches RT d'un de ces commutateurs d'enregistreur et, en l'espèce, de celui qui correspond au chiffre qui doit être "assorti" par le sélecteur représenté.
Lorsque le balai RB est avancé vers une de ses dix broches en concordance avec le fonctionnement du disposi- tif appelant du poste 1, le relais ARI ayant été excité de la ma- nière habituelle, un circuit se ferme, depuis la terre, par l'arma- ture arrière et le contact de travail du relais ARI, l'armature et, le contact de repos du relais d'enregistreur VR, l'enroulement du relais de sélecteur AR et de l'électro P, à la batterie, à la terre.
L'électro P est excité, et les balais du commutateur sélecteur 3 sont entraînés sur les broches de sélecteur ST continuellement, d'une manière connue, jusqu'à ce que le relais VR s'excite et rompe le circuit de l'électro P . Le circuit du relais VR peut être sui- vi depuis l'anode du tube V, par le contact de repos et l'armature
VR du relais FCR, l'enroulement du relais/ 1 armature et le contact de travail avant du relais ARI, à la batterie à haute tension HTB, elle-même reliée à la terre. L'enroulement du relais VR peut être shunté, si nécessaire, par une résistance R5 en vue d'obtenir les
<Desc/Clms Page number 5>
conditions de fonctionnement voulues.
Chacune des broches d'enregistreur RT est reliée à travers une résistance convenable, à une source de potentiel et les broches de sélecteur ST sont connectées d'une manière analogue, les poten- tiels des bornes successives variant, de préférence, progressive- ment et de la même quantité, qui est de 4 volts dans l'exemple de réalisation représenté, bien qu'il soit compréhsensible que cet ar- rangement des potentiels puisse être modifié, tout en restant dans les limites de l'invention.
Le balai d'enregistreur RB est connecté à la cathode du tube V et le balai de sélecteur T est connecté à la grille de com- mande du tube, de préférence à travers une résistance de polarisa- tion R2 . Le balai T est, de préférence, connecté à travers une ré- sistance de valeur élevée R4, à la borne négative de la batterie à la terre B, afin d'empêcher un fonctionnement intempestif lorsque le balai T n'est pas en contact avec une broche ST .
Le balai T est connecté, à travers l'enroulement du relais PCR, au balai RB alors que l'armature et le contact de repos du relais sont dans le circuit de l'anode du tube V à travers l'enrou- lement du relais VR . Avec cet arrangement, lorsque la différence de potentiel entre les balais RB et T est suffisante pour exciter le relais PCR, le circuit anodique est ouvert et le relais VR ne peut s'exciter pour ouvrir le circuit de l'électro et arrêter les balais du sélecteur. Par.suite, ces balais s'arrêtent seulement lorsque la différence de potentiel entre les balais T et RB est in-- suffisante pour exciter le relais PCR . Dans l'arrangement présenté ici, ce fait se présentera lorsque ces balais seront pratiquement au même potentiel.
On remarquera que la polarisation négative de grille de commande nécessaire pour obtenir un courant anodique con- venable avec certains types de tubes lorsque les balais sont au même potentiel, peut être obtenue indépendamment du potentiel appliqué au
<Desc/Clms Page number 6>
relais PCR, comme, par exemple, par l'emploi d'une résistance de polarisation R2 .
Afin d'empêcher le relais PCR de fonctionner inutilement pour ouvrir le circuit d'anode lorsque la grille de commande de trouve au dessous du potentiel de coupure, un redresseur d'arrêt S est avantageusement introduit dans le circuit du relais PCR, de ma- nière à empêcher un courant appréciable de circuler dans ledit cir- cuit lorsque la polarité des balais est convenbale pour la production dudit potentiel de coupure.
Il est désirable de réduire à une valeur minimum compatible avec un bon fonctionnement le courant circulant dans le relais PCR .
Un courant excessif peut se présenter lorsque la différence de poten- tiel entre les balais T et RB dépasse une valeur de fonctionnement sûre et est sujette à produire un échauffement et des étincelles aux broches de contact. Lorsque d'autres circuits présentent des parties parallèles et voisines de celles portant ainsi un courant excessif, il y a également probalilité de " diaphonie " et particulièrement de production de déclics dans d'autres circuits. En conséquence la présente invention contient un arrangement pour empêcher une circu- lation de courant excessive à travers les lignes connectant les ba- lais, quelle que soit la différence de potentiel entre les balais.
Dans ce but, un relais PCRI est avantageusement relié en série avec le relais PCR, et il est disposé pour mettre en circuit avec l'enroulement du relais PCR@ une résistance qui réduira le cou- rant à travers ce dernier relais à une valeur notablement inférieure, compatible avec le maintien de l'armature en position de travail..
La résistance est avantageusement en série avec les enroulements des deux relais et elle est shuntée par un circuit à, travers l'armature et le contact de repos du relais PCRI de sorte que la résistance ne sera mise en circuit que lorsque les relais auront f onctionné.
Un arrangement convenable du type indiqué est montré. Il
<Desc/Clms Page number 7>
utilise la réactance de l'enroulement du relais PCRI comme résis- tance, l'armature du relais PCRI étant connectée à une extrémité de l'enroulement et son contact de repos à une prise sur l'enroule- ment près de l'autre extrémité, constituant ainsi un shunt pour la plus grande partie de l'enroulement lorsque le relais est désexcité.
Dans un arrangement réalisé, la partie shuntée de l'enroulement pré- sente une réactance de 5.000 ohms, tandis que la partie non shuntée a une réactance de 100 ohms. On a trouvé qu'avec un relais PCR ayant une réactance de 1. 000 ohms, le courant initial était suffisant pour exciter le relais PCR, ouvrant le shunt d'une partie de l'enroule- ment de PCRI et que le courant réduit résultant était suffisant pour maintenir l'armature du relais PCR en position de travail.
Les résultats désirés sont obtenus lorsque le relais PCRI est établi pour fonctionner avec le même potentiel que le relais PCR, mais, comme le courant a une relation proportionnelle à la différence de potentiel entre les balais T et RB, les difficultés dues à un courant excessif ont plus de chance de) se produire lors- que la différence de potentiel est sensiblement supérieure au mini- mum. Le relais PCRI peut, par suite, être d'un type ne fonctionnant pas pour une telle différence de potentiel entre les balais, mais s'excitant pour une différence de potentiel plus élevée, de sorte que la résistance série n'est introduite que lorsque le courant menace de devenir très grand.
Par exemple, le relais PCR peut fonc- tionner à la différence de potentiel minimum, même lorsque le relais PCRI et le redresseur S sont connectés en série, l'exemple repré- senté présentant une différence de potentiel de 4 volts, tandis que, dans les mêmes conditions, le relais PCRI peut demander un potentiel de plus de 10 volts, de sorte qu'il ne fonctionne pas tant que la différence de voltage entre les balais n'est pas égale à au moins celle de trois échelons de voltage consécutifs.
Les relais PCR et VR sont choisis de telle sorte que le
<Desc/Clms Page number 8>
premier ouvre tout d'abord, empêchant une excitation intempestive du relais VR et l'ouverture correspondante du circuit de l'électro P avant que le relais PCR ne puisse opérer pour éliminer le relais VR lorsque les balais T et RB se trouvent sur des broches non cor- respondantes.
On appréciera que l'invention a été présentée sans la com- pliquer par l'introduction d'autres parties du système téléphonique automatique dans lequel elle peut être employée et dont un mode de réalisation est représenté dans la demande de brevet mentionnée plus haut.
Certaines caractéristiques qui pourraient être ajoutées pour adapter l'arrangement présenté à des usages particuliers, pour produire des modes de fonctionnement particuliers ou adapter le cir- cuit à des tubes de caractéristiques différentes, ont été également omises, parce que l'emploi de telles caractéristiques dans des con- ditions appropriées apparaîtra bien aux hommes de l'art.
En outre, alors que la réalisation décrite est particu- lièrement applicable à l'emploi dans les systèmes de téléphonie automatique et, qu'en particulier, le système à relais actionné par le courant d'anode du tube est d'un type convenable pour l'emploi dans de tels systèmes, il apparaîtra que d'autres types de disposi- tifs contrôlés peuvent être actionnés par un courant anodique. Ega- lement, divers arrangements peuvent être employée pour la sélection et l'application de potentiels aux deux extrémités du système de commutation, peuvent être employés, bien que l'arrangement décrit présente un avantage particulier lorsqu'il est employé dans des systèmes de téléphonie automa,tique comportant un sélecteur et un enregistreur, ou des arrangements correspondants.
Bien que l'invention ait été ci-dessus décrite en relation avec un exemple particulier de réalisation, on comprendra que cette description n'a été faite qu'à titre d'exemple et ne saurait
<Desc/Clms Page number 9>
limiter le domaine de l'invention.