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PERFECTIONNEMENTS AUX SYSTEMES DE COMMANDE ELECTRIQUE
La présente invention se rapporte à des perfectionnements aux systèmes de commande électrique, dans lesquels un dispositif commandé est actionné, lorsqu'un potentiel, appliqué au système à une station de commande s'adapte à un potentiel appliqué au système à une station commandée. Il est particulièrement appli- cable aux systèmes de téléphonie automatique, mais peut être utilisé dans les systèmes de commande, et en particulier, de com- mande à distance, de types divers, tels que la commande des ascen- seurs électriques, des pièces d'artillerie, des machines à calcu- ler, des imprimeurs automatiques de télégraphe, de tickets, et aùtres.
L'invention est applicable à un système de commande com-
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portant deux triodes auxquelles sont appliqués des poten- tiels provenant des stations, le fonctionnement desdites triodes étant déterminé par le rapport entre les potentiels appliqués. On obtient ainsi une disposition suivant laquel- le, à un instant donné, une seule triode laisse passer le courant et ceci, seulement quand la différence de potentiel est supérieure à une valeur prédéterminée, la grille de com- mande de l'autre triode étant à un potentiel correspondant à la. coupure de son courant de plaque. Celle des triodes qui est mise en fonctionnement est déterminée par la pola- rité relative des potentiels appliqués.
Le système de com- mande est disposé de manière à actionner le dispositif commandé, seulement quand le courant passe dans les deux triodes, ou ne passe dans aucune d'elles, ce qui se produit quand la différence de potentiel est inférieure à ladite valeur. Une relation particulière de potentiel est mention- née au cours de la présente description comme convenable.
L'invention comporte l'utilisation d'un dispositif d'actionnement, dont le fonctionnement est réglé par la valeur relative des courants des deux tubes, ledit disposi- tif étant disposé de telle sorte qu'il soit dans une posi- tion de commande, quand la différence entre les courants est supérieure à une valeur prédéterminée et dans une se- conde position de commande quand ladite différence tombe au-dessous de cette valeur et que l'effet des courants est pratiquement équilibré. Dans le système décrit, le disposi- tif commandé est disposé pour être actionné quand le dispo- sitif d'actionnement est dans la seconde position. Le type de fonctionnement indiqué peut être obtenu de façon commode au moyen d'un relais différentiel.
On a constaté que, dans cettaines conditions et avec
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certains'types de dispositif d'actionnement, en particulier cer- tains relais différentiels, ces derniers peuvent être momentané- ment désexcités quand la polarité relative des potentiels appli- qués change, ce qui donne lieu à un faux actionnement. Un des buts de l'invention est l'obtention de moyens d'éviter la désexcita- tion effective du dispositif d'actionnement, simplement par vari- ation de polarité des potentiels appliqués.
L'invention contient des perfectionnements des montages de commande décrits dans notre brevet N 464.539.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la des- cription suivante et à l'examen des dessins joints qui représen- tent schématiquement, à titre d'exemples non limitatifs, quelques modes de réalisation de ladite invention.
@ La figure 1 est le schéma d'un mode de réalisation de l'invention, comportant la partie du système de commande néces- saire à la compréhension de l'invention.
La figure 2 est un schéma analogue avec addition d'une disposition permettant d'éviter l'actionnement au cours des chan- gements de polarité.
La figure 3 est analogue à la figure 2, mais comporte l'utilisation d'un tube à gaz.
Le dessin se rapporte à l'application de l'invention à un système de téléphone automatique dans lequel les stations 1 et 2 d'abonnés appelant et appelé peuvent être interconnectés par des moyens comprenant un certain nombre de sélecteurs 3 et 4. Les opérations de numérotage de sélecteurs sont commandées par le cadran habituel d'abonné appelant, par un transmetteur à clés ou 'autre forme connue de dispositif de contrôle'par l'intermédiaire d'un enregistreur prévu au central. La station appelante 1 est connectée aux balais du sélecteur 3, par des commutateurs connus (non représentés) et par une ligne de liaison 5 et l'enregistreur
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est relié à la ligne 5 par des commutateurs 6.
Les sélecteurs sont du type normal et comportent un banc de terminals avec lequel coopère un jeu de balais. Sur les dessins, on a représenté un jeu de trois balais pour le sélecteur 3, le balai inférieur étant désigné par la lettre T, bien que le sélecteur puisse comporter un nombre plus élevé de balais. Les balais du sélecteur se déplacent sur les terminais dudit sélecteur, comportant les terminais d'essais ST, engagés par le balai T, tandis qu'un électro d'embrayage P est excité et il s'arrête sur un jeu de ter- minais quand ledit électro est désexcité, ce mode de cons- truction et de fonctionnement étant bien connu.
L'enregistreur comporte une série de commutateurs manoeuvrables en succession par le dispositif d'appel, con- formément aux chiffres successifs du numéro appelé, qui sont formés sur le cadran par l'abonné appelant. On a repré- senté le balai RB et un jeu de terminais RT de l'un desdits commutateurs enregistreurs. C'est le commutateur enregis- treur qui répond aux chiffres conformément auxquels le com- mutateur sélecteur 3 représenté doit être réglé.
Le dispositif d'actionnement comporte un relais dif- férentiel VR, dont les enroulements sont connectés chacun à l'une de ses extrémités, à l'anode d'une des triodes V1 ou V2 et reliés entre eux à l'autre extrémité où ils sont connectés, à travers l'armature de gauche et le contact avant Ci) relais enregistreur AR1 qui lui est associé, à la batterie à. haute tension HTB mise à la terre.
L'électro ? commandant l'entraînement des balais du sélecteur est con- necté dans un circuit s'étendant de la batterie mise à. la. terre, par le relais de sélecteur AR, l'enroulement du relais de mise à la terre GR, l'armature et les contacts avant du
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relais VR, l'armature de droite et le contact avant du relais AR1, à la terre. L'armature du relais GR est connectéeau circuit et son contact avant est connecté, à travers une résistance R5 à la terre.
Avec cette disposition, le relais VR est excité chaque fois que l'une des triodes laisse passer pratiquement plus de courant anodique que l'autre, comme à l'état ordinaire, quand l'une des triodes est à la coupure de son courant de plaque, l'autre étant en fonctionnement. Le relais VR est excité, quelle que soit la triode qui produit le courant anodique. Dans ces cir- constances, l'électro P est excité et le balai sélecteur T conti- nue à se déplacer jusqu'à ce qu'il rencontre un terminal dont le potentiel équilibre celui du terminal de l'enregistreur RT qui est engagé par le balai RB.
Quand ceci se produit, les deux trio- des laissent passer des courants anodiques pratiquement d'égale valeur, les champs des deux enroulements du relais différentiel VR se compensant mutuellement et l'armature revient à sa position arrière, désexcitant le relais GR, dont l'armature coupe la con- nexion à la terre à travers la résistance R5, et désexcitant éga- lement l'électro P, maintenant le balai de sélecteur T sur le terminal d'équilibrage.
Toutefois, quand la polarité relative des balais varie sans s'équilibrer abec les potentiels des balais et que le courant est coupé de l'un des enroulements du relais GR alors qu'il com- mence à parcourir l'autre enroulement, il est désirable de dispo- ser'de moyens d'éviter le relâchement-de l'armature par la dé- croissance du champ, avant qu'elle soit de nouveau attirée par l'augmentation dudit champ, ou au moins d'éviter que le relâche- ment momentané de l'armature agisse sur le dispositif actionné, dan.s l'example choisi, sur l'électro d'embrayage P. On peut y parvenir en introduisant le relais de mise à la terre GR, dont le
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champ reste à sa pleine valeur jusqu'à, ce que l'armature du relais GR quitte son contact avant.
L'armature du relais GR reste à la position avant après cette rupture de circuit au relais VR, jusqu'à ce que le champ du relais GR ait diminué d'une valeur appréciable. Par un choix convenable des relais la période pendant laquelle le circuit passant par l'arma- ture du relais VR peut ainsi être coupé sera si courte que le champ du relais GR ne pourra diminuer jusqu'au point où l'armature dudit relais est relâchée. La disposition adop- tée comporte donc un facteur de sécurité évitant les faux actionnements du relais VR au cours des changements de po- larité.
Une autre disposition destinée à fournir un facteur de sécurité analogue est représentée à la figure 2. Dans cet exemple, les circuits partant des anodes traversent les re- dresseurs de blocage S1 et S2 et les enroulements du relais différentiel VR, après quoi chacun d'eux est connecté au circuit provenant de l'autre anode, et, de là, à travers une résistance R3 le contact avant et l'armature du relais d'enregistreur AR1, à la batterie à haute tension à la ter- re R52.
Avec cette disposition, quand la polarité relative des potentiels appliqués change et coupe le courant à tra- vers l'un des enroulements du relais BR, il est produit un circuit fermé passant par ledit enroulement, les résistan- ces R3 et un redresseur S1 ou S2, à travers lequel le cou- rant produit par la diminution du champ magnétique de cet enroulement continue à passer, dans la même direction, pen- dant une courte période. Ceci augmente le taux de décrois- sance du champ, en particulier lorsque l'on choisit pour les résistances R une valeur convenablement élevée.
Le taux de croissance du champ magnétique de l'autre enroulement est
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augmenté de façon analogue, puisqu'une résistance additionnelle est introduite en série avec l'autre enroulement et que le circuit comprend non seulement une résistance R3, mais également l'impé- dance de la triode. De plus, le courant passant dans ce circuit est fourni par la batterie à haute tension HTB.
Le résultat set de l'accélération du taux de décroissance de l'un des champs magnétiques du relais VR et du taux de crois- sance de l'autre est de réduire appréciablement le temps pendant lequel ces champs se neutralisent mutuellement ou sont assez voi- sins de la valeur de neutralisation pour que l'armature du relais puisse être relâchée. La tendance à un tel relâchement est donc réduite au minimum et, moyennant un choix convenable des éléments du circuit, elle n'a aucun effet appréciable sur le fonctionne- menti continu de l'électro d'embrayage P.
Le mode de réalisation représenté à la figure 3 comporte les caractéristiques décrites à propos de la figure 2, mais il utilise un dispositif actionné par le potentiel, et, 'en particu- lier, un tube à gaz GV, dans le circuit entre l'armature du re- lais VR et l'électro P, ainsi qu'une disposition quelque peu diffé- rente du relais, suivant laquelle le circuit de l'électro P est fermé par le fonctionnement du système de relais enregistreurs et est ouvert par l'excitation du tube à gaz, qui se produit quand le relais différentiel VR est désexcité.
Avec la disposition particulière représentée, le contact avant du relais VR est relié à une électrode auxiliaire, ou élec- trode d'allumage du tube à gaz GV et, à travers la résistance R6, le contact avant de l'armature et son contact avant associé du re- lais AR2 à la batterie à haute tension mise à la terre BT2. L'une des électrodes de fonctionnement du tube à gaz GV est mise à la terre et l'autre est connectée, à travers l'enroulement du tube à gaz GVR et la résistance R5'. à la batterie RTB.
L'électro
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d'embrayage P et le relais AR sont connectés à la. terre, à. travers l'armature et le contact arrière du relais GVR et l'arrière de l'armature et son contact avant associé du re- lais AR2. L'enroulement du relais AR2 est connecté à la terre, à partir de la batterie mise à la. terre B, à travers l'armature de droite et son contact avant associé du re-
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.....as 1-
Selon cet exemple, quand le relais enregistreur AR1 est excité, les circuits anodiques des triodes V1 et V2 sont fermés et le courant passe dans un circuit, excitant le relais VR, à moins que les potentiels de grille ne se correspondent.
Le relais AR2 est également excité, fermant le cir- cuit à partir de la batterie HTB, à travers la résistance R6 et l'armature du relais VR, à la terre. Le potentiel de l'électrode auxiliaire du tube GV est au-dessus du point d'allumage, à cause de la fermeture de ce dernier circuit, qui. connecte également la dite électrode à la terre. En même temps, le circuit traversant l'électro d'embrayage d'entraînement du sélecteur P est fermé par le relais R2 et les balais du sélecteur sont entraînés sur les terminals.
Quand les potentiels des balais RB et T se correspon- dent, le relais différentiel VR est désexcité, ce qui coupe la connexion à la terre de l'électrode auxiliaire du tube GV et élève le potentiel de ladite électrode, à partir de la batterie HTB, jusqu'au point d'allumage. Quand ce dernier tube s'allume, le relais GVR est excité, ouvrant le circuit de l'électro d'embrayage P et maintenant le balai de sélec- teur T sur le terminal d'équilibrage ST.
On comprendra que l'invention a été représentée sans qu'on la complique par l'inclusion d'autres parties du sys-
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terne téléphonique automatique'dans lequel elle peut être utilisée et dont un mode de réalisation est représenté à la demande ci- dessus mentionnée. Certaines caractéristiques qu'on pourrait ajou- ter, dans le but d'adapter la disposition représentée à des usa- ges particuliers, en vue de produire des types particuliers de fonctionnement, ou pour adapter le montage à des tubes ayant des caractéristiques différentes, ont également été omises, car l'usa- ge de telles caractéristiques, dans les conditions appropriées, est évident pour l'homme de l'art.
En outre, bien que le mode de réalisation représenté soit particulièrement adapté à l'utilisation dans les systèmes de téléphone automatique, et qu'en particulier le système de relais actionnés par les courants anodiques des tubes soient d'un type adapté à l'utilisation dans de tels systèmes, il est évident que d'autres types d'organes commandés peuvent être actionnés par les., courants anodiques. De même, d'autres systèmes de sélection des potentiels et de leur application aux deux côtés du système d'ac- tionnement peuvent être employés, bien que la disposition décrite présente des avantages particuliers, quand elle est utilisée avec des systèmes téléphoniques automatiques comprenant un sélecteur et un enregistreur, ou des dispositions correspondantes.
On comprendra que, bien que les modes de réalisation de l'invention qui ont été décrits soient avantageusement disposés de façon telle que des courants traversent les deux triodes quand' les potentiels de l'enregistreur et du sélecteur s'équilibrent, le système fonctionnera si les potentiels équilibrés ont pour effet de bloquer les deux tubes, de façon telle qu'aucun courant d'anode ne parcourt aucun des deux.
Les références ci-dessus à une triode sont destinées à dé- signer également tout dispositif à décharge électronique, tel que les types ordinaires de tube à vide, dans lesquels un courant
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d'électrons passent de la cathode à l'anode est réglé par une grille de commande et, en particulier, ils comprennent les tétro- des et les pentodes. Les deux triodes peuvent être dans des am- poules séparées ou bien, elles peuvent être réalisées sous forme d'un tube double dans lequel les deux triodes sont contenues dans une enveloppe unique. Toutefois, dans ce dernier cas, la grille de commande et la cathode de chaque triode doivent être séparées de la grille de commande et de la cathode de l'autre triode, sauf en ce qui concerne les connexions du circuit extérieur.