BE477554A

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Publication number: BE477554A
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Description

Mécanisme inverseur de mouvement.

L'objet de la présente invention est un mécanisme in- verseur de mouvement pour transformer un mouvement rotatif en un mouvement oscillant particulièrement pour les lessiveuses.

Dans des mécanismes inverseurs de cette espèce' connus, la transformation du mouvement de rotation continue dans un même sens en un mouvement oscillant est réalisée en général par l'in- termédiaire d'un mécanisme à manivelle comprenant un réducteur de vitesse.

Suivant l'invention par contre, au moins un arbre de commande coopère avec au moins un chemin de roulement ayant la forme de segment circulaire et comportant deux surfaces de roule- ment opposées de telle manière que l'arbre de commande en roulant dans un sens sur l'une des surfaces de roulement et en sens opposé

sur la face de roulement opposée, est soumis à un basculement par rapport à, la voie de roulement, le mouvement relatif de basculement étant transmis à l'arbre qui doit décrire un mouve- ment oscillant.

Dans le dessin sont représentées à titre d'exemple trois formes de réalisation de l'objet de l'invention, savoir :
La fig. 1 représente en coupe longitudinale, le méca- nisme inverseur de mouvement suivant la première forme d'exécution, raccordé à un moteur et une machine à laver.

La fige 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la fig. 1.

]La fige 3 représente divers détails de la fig. 2 dont certaines parties sont disposées d'autre manière. la fig. 4 est une vue en plan des parties représentées à la fige 3, vues dans le sens de la flèche IV de la fig. 3.

Les fige 5 et 6 représentent deux vues différentes de quelques détails du mécanisme inverseur suivant le deuxième exemple de réalisation, avec un moteur.

La fig. 7 est une coupe verticale dans le changement de marche suivant la ligne A-A de la fig. 8, d'un troisième exemple de réalisation.

La fig. 8 est une vue en plan du changement de marche de la fig. 7.

La fig. 9 est une coupe verticale suivant la ligne B-B de la fig. 8.

La fige 10 est une vue partielle de détail en direction de la flèche IV de la fige 7.

Dans le premier exemple de réalisation suivant les fig.

1 à 4 sur le fond 2 de la cuve 1 d'une machine à laver, sont fixés au moyen de cornières d'appui 3, trois chemins de roulement 4-5, ayant la forme de segments circulaires. Chacun de ces chemins de roulement présente deux surfaces de roulement 4a - 4b, respecti- vement fin - 5b, qui sont, deux à deux, disposées sur les faces opposées du chemin de roulement et présentent une conicité vers le

centre de celui-ci. Au centre des chemihs de roulement est prévu un organe de commande sous la forme d'un moteur électrique 6.

A l'intérieur de la cuve 1 est placé le dispositif tourbillonneur 7 assurant le mouvement et le mélange de la lessive,solidarisé avec le bâti du moteur 6 par l'arbre 8, animé d'un mouvement oscillant qu'il transmet au dispositif 7. A l'intérieur de la cuve 1, l'arbre 8 est entouré par un tube 9 assurant une fermeture étanche du fond 2. Deux bouts d'arbre 10 et 11 émergent des deux côtés opposés du moteur 6, solidarisés chacun avec un ressort hélicoïdal 12-13 . La disposition du moteur 6 et des ressorts hélicoïdaux 12 et 13 constituant les arbres de commande, est telle que l'axe longitudinal des ressorts hélicoïdaux pour la position tendue de ceux-ci, correspond avec le plan médian des chemins de roulement .4. et 5.

Chacun des ressorts hélicoïdaux 12-13 porte à l'extrémité opposée au moteur , un rouleau de friction cônique 14, respectivement 15, constitué opportunément en caoutchouc ou muni d'un revêtement en caoutchouc ou en cuir afin d'obtenir une adhérence suffisante. Dans la position représentée à la fig. 1 les ressorts 12-13 sont infléchis hors du plan médian des chemins de roulement et le rouleau à friction 14 presse sur la surface de roulement 4a tandis que le rouleau à friction 15 presse sur la surface de roulement 5b. Du fait que les ressorts hélicoïdaux 12-13 sont infléchis hors de leur position normale tendue, les rouleaux à friction 14 et 15 appuient sur les surfaces de roule- ment des chemins de roulement avec une certaine pression.

Entre les deux extrémités opposées des chemins de roulement .4. et .5. sont disposés deux ressorts de pression 16, 17 et 18, 19 dont une extrémité est fixée sur un appui 20 respecti- vement 21, solidaires du fond 2 de la cuve, l'autre extrémité étant pourvue d'une plaque courbe de butée 22. Ainsi qu'il est visible à la fig. 4, les surfaces de roulement 4a et 4b respectivement.5a et 5b, sont reliées entre elles au moyen d'une pièce courbe 23 terminée par une pointe arrondie.

@ Le fonctionnement du changement de marche ci-dessus

est .Le suivante
A la, mise en marche du moteur électrique 6, les ressorts hélicoïdaux 12-13 sont mis en rotation dans le même sens. Suppo- sonsque l'arbre du moteur 6 tourne dans la direction de la flèche de la fig. 1. Les rouleaux à friction 14 et 15 roulent dès lors sur les surfaces de roulement 4a et 5b se déplaçant dans la di- rection représentée par la flèche de la fige 2 et faisant osciller en même temps dans le même sens, le moteur, l'arbre 8 fixé sur son bâti et le tourbillonneur 7.

Les rouleaux à friction 14-15 continuant à rouler, se rapprochent de l'une des extrémités des chemins de roulement 4 et 5, les ressorts 12-13 venant appuyer contre les butées 22 des ressorts et 19, mettant ceux-ci sous tension. L'action de ces ressorts s'exerçant perpendiculairement au point culminant des pièces courbes 23, les rouleaux à friction 14-15 sont pressés contre les pièces courbes 23 lors de leur passage des surfaces de roulement 4a - 5b, vers les surfaces de roulement opposées 4b et 5a, de sorte qu'à cet endroit du chemin de roulement, la pression de friction nécessaire entre les surfaces de roulement et les rouleaux à friction est assurée.

Tandis que l'arbre du moteur 6 continue à tourner dans le même sens, les rouleaux à friction 14-15 ont changé de surface de roulement.

Le rouleau à. friction 14 appuie maintenant sur la surface de rou- lement 4b tandisque le rouleau à friction 15 appuiesur la surface de roulement 5a. De la sorte les ressorts 12-13 en même temps que le moteur 6, l'arbre 8 et le tourbillonneur 7 se dépla- cent en sens inverse des flèches de la fig. 2. Ce mouvement conti- nue jusqu'à ce que les rouleaux à friction 14-15 atteignent les extrémités des chemins de roulement 4 - 5 voisines des ressorts 17-18, où le changement de marche se reproduit de la même manière que décrite ci-dessus.

Dans l'exemple de réalisation suivant les fig. 5 et 6, les arbres de commande 12' et 13' sont, contrairement à l'exemple décrit ci-dessus, constitués de manière rigide. Par contre le moteur 6' est suspendu de manière à pouvoir y pivoter, à des pa-

liers axiaux 24 d'une fourche de l'arbre 8. Un ressort à lamelle 25 tend à maintenir le moteur 6' dans sa position normale, dans laquelle l'arbre 12'-13' est perpendiculaire à l'arbre 8. Une autre différence par rapport à l'exemple décrit ci-dessus consiste dans le fait que les corps de roulement 14' et les surfaces de roulement 4' sont munis d'une denture. Dans cet exemple de réalisa- tion dans lequel grâce à la denture, les rouleaux engrènent avec le chemin de roulement, les ressorts de pression 16 et 19 peuvent disparaître.

Au lieu de ces ressorts, il suffit d'une tôle de guidage 26 (fig. 6) à chaque extrémité du chemin de roulement, de sorte qu'aux endroits d'inversion des rouleaux, l'engrènement avec le chemin de roulement est également assuré de façon continue.

Dans les deux exemples de réalisation décrits ci-dessus, le chemin de roulement est fixe et le moteur mobile: Au lieu de cela on pourrait aussi fixer le moteur et les rouleaux moteurs pour rendre mobile le chemin de roulement. Dans ce cas c'est le chemin de roulement et non plus le bâti du moteur qui serait relié avec l'arbre 8 solidaire du tourbillonneur.

Il est compréhensible que dans les exemples décrits, on pourrait au lieu de deux chemins de roulement n'en employer qu'un seul et en conséquence également un seul rouleau.

Dans l'exemple de réalisation suivant les fige 7 à 10 par 4 et 5 sont désignés deux rails de section ronde et ayant la forme de segments circulaires. Les deux rails se développent sur un angle quelque peu plus grand que 1800 et par rapport à leur axe de courbure, ils sont disposés à une certaine distance axiale, l'un au dessus de l'autre et parallèles entre eux. A leurs extrémités, les deux rails sont reliés entre eux par une pièce courbe 4â, de forme semi-circulaire, de manière à constituer ensemble un chemin de roulement sans fin. Ce chemin de roulement est fixé à l'inté- rieur d'un manteau cylindrique 27 au moyen des supports à équerre 3. Le manteau 27 pourvu à son extrémité inférieure des pieds de support 31, constitue un socle pouvant servir de support à une cuve mobile de lessiveuse.

A la face supérieure ce socle présente

trois bras 28, disposés en étoile, dont une extrémité est fixée au manteau 27, l'autre extrémité se terminant en un moyeu 29 commun à tous les bras.

L'arbre oscillant vertical 8 est engagé dans un palier 9 lequel est fixé au moyen d'une bride 30 au disque du moyeu 29.

A sa partie supérieure, l'arbre 8 a une extrémité carrée 8a et à sa, partie inférieure une fourche 22, dans la.quelle peut osciller autour d'un boulon 21, dans un pla,n passant par l'a.rbre 8, un autre palier 20. Dans le corps du palier 20 est engagé l'arbre de commande 19, sur l'extrémité émergente duquel est calé un rouleau à friction 14, de forme conique. Le rouleau à friction 14 appuie par se, face extérieure sur le chemin de roulement 4, 4a, 5, tandis qu'au côté opposé au rouleau à friction 14, c'est- à-dire sur la face interne du chemin de roulement, est disposé un rouleau de pression 15. L'axe de ce rouleau de pression est fixé par une de ses extrémité:; à un bras 17 d'un moyeu 18 pivotant sur l'arbre 19.

Le ressort 16 tend à maintenir continuellement en prise avec le chemin de roulement les rouleaux 14-15 et produit ainsi la pression nécessaire à la transmission, entre le chemin de roulement et le rouleau de friction 14.

A une bride 32 du carter du corps du palier 20 est fixé un moteur électrique µ qui, a.u moyen d'un câble électrique flexible 25 est relié à une boite d'interrupteur 26, disposée dans le manteau 27. Le bout d'arbre moteur émergeant du moteur 6, porte un rouleau à friction 10 qui entraine la. face intérieure d'un tambour 11, solidaire de l'arbre de commande 19. Le revêtement à friction 12 est fixé sur la, face interne du tambour 11. A la, fourche 22 est disposé un collecteur de gouttes, en forme d'assiet- te, se terminant latéralement au moteur électrique/par un tuyau d'écoulement 24.

Le fonctionnement du dispositif décrit est le suivant, A la. mise en marche du moteur électrique 6, l'arbre moteur 19 .est mis en mouvement, grâce à la. transmission par friction 10-12, .le rouleau à friction roulant sur la face extérieure du chemin

,de roulement 4, 4a, 5. Ainsi l'arbre de commande 19, le moteur 6 et la. transmission par friction 10-12 est alternativement soumis à un mouvement de va et vient d'un certain angle, la direction du mouvement 'inversant chaque fois lors du passage du rail 4 au rail 1 et réciproquement.

Ce mouvement rotatif oscillant est com- muniqué par le, fourche 22, à l'arbre vertical 8 qui grâce au carré 8a transmet le mouvement à l'arbre vertical de la cuve de la lessi- veuse qui peut être placée sur les bras 28 et dont l'arbre oscil- lant présente un orifice rectangulaire s'emboitant sur le bout carré 8a.

La vitesse de roulement, respectivement de rotation du rouleau à friction 14, reste constamment égale à elle-même en tous les points du trajet rectiligne du chemin de roulement. Par contre le mouvement oscillant de l'arbre 8 se ralentit un peu a.vant chaque reversement de marche, étant donné qu'au voisinage des pièces courbes 4a, le rouleau à friction 14 se déplace, non seulement ho- rizontalement mais en même temps aussi en direction verticale.

De même, au début de chaque changement de direction, le rouleau à friction 14 se déplace également d'abord partiellement en di- rection verticale au voisinage des pièces courbes 4a, de sorte que la vitesse maximum de rotation de l'arbre 8 ne se produit pas brusquement après le renversement de marche, mais seulement après le passage de la pièce courbe 4a. Ces diminution et accroissement de la vitesse de rotation de l'arbre oscillant 8, lors du renver- sement de marche, entrainentun travail doux, calme et sans chocs du mécanisme inverseur de mouvement.

Claims

R e v e n d i c a ions s 1.- Mécanisme inverseur de mouvement pour la transfor- mation d'un mouvement de rotation en un mouvement oscillant, en particulier pour des lessiveuses, caractérisé par le fait qu'au moins un arbre moteur coopère avec un chemin de roulement, ayant la forme d'un segment circulaire et comportant deux surfaces de roulement opposées, de telle manière que lors de son roulement dans un sens, sur l'une des surfaces de roulement et de son rou- lement en sens inverse sur la surface de roulement opposée, l'arbre moteur est soumis à un mouvement d'inclinaison par rapport ou. chemin de roulement, le dit mouvement relatif d'inclinaison étant transmis à l'arbre qui exécute le mouvement oscillant.

2.- Mécanisme inverseur de mouvement suivant la reven- dication 1, caractérise par le fait qu'il est constitué sous la forme d'un dispositif moteur.

3.- Mécanisme inverseur de mouvement suivant la reven- dication 2, caractérisé par le fait que le moteur est disposé dans le centre du chemin de roulement.

4.- Mécanisme inverseur de mouvement suivant la reven- dication 1, caractérisé par le fait que l'arbre coopérant avec le chemin de roulement est constitué par un ressort hélicoïdal dont l'axe longitudinal dans la position tendue se trouve dans le plan médian du chemin de roulement et qui porte à une extrémité un rouleau à friction lequel lorsque le ressort est infléchi en dehors du plan dh chemin de roulement, exerce une pression sur les surfaces de roulement, de manière à assurer avec celles-ci le frottement nécessaire.

5.- Mécanisme inverseur de mouvement suivant la reven- dication 4, caractérisé par le fait qu'aux deux extrémités du chemin de roulement, sont prévus des ressorts de pression, de telle manière que lors du passage des rouleaux à friction de l'une sur l'autre des surfaces de roulement, ils sont mis sous tension par l'arbre coopérant avec le chemin de roulement, de sorte qu'ils pressent les rouleaux à friction contre le chemin <Desc/Clms Page number 9> de roulement, en direction perpendiculaire aux surfaces de roulement et assurent ainsi le frottement nécessaire à la. trans- mission entre les deux surfaces de roulement et le rouleau à friction aux endroits où il passe de l'une à l'autre de celles-ci.

6.- Mécanisme inverseur de mouvement suivant la reven- dication 4, ayant un moteur comme dispositif de commande carac- térisé par le fait que l'arbre qui décrit un mouvement oscillant est solidaire du bâti du moteur.

7.- Mécanisme inverseur de mouvement suivant la reven- dication 1, caractérisé par le fait qu'il est prévu deux chemins de roulement et deux arbres coopérant avec le dispositif de commande, dont les rouleaux prennent appui sur deux surfaces de roulement opposées l'une à l'autre du chemin de roulement.

8.- Mécanisme inverseur de mouvement suivant la reven- dication 1, caractérisé par le fait que l'arbre de commande coo- pérant avec le chemin de roulement est rigide et est monté de manière à pouvoir osciller, tout en étant soumis à l'action d'un ressort qui tend à maintenir le rouleau de l'arbre en contact avec le chemin de roulement.

9.- Mécanisme inverseur de mouvement suivant la reven- dication 1, caractérisé par le fait que le chemin de roulement et les rouleaux de l'arbre sont pourvus d'une denture.

10.- Mécanisme inverseur de mouvement suivant la reven- dication 9, caractérisé par le fait qu'aux extrémités du chemin de roulement sont prévus des guidages pour maintenir l'engrènement des corps de roulement.avec les deux surfaces de roulement, aux endroits où il passent de l'une sur l'autre.

11.- Mécanisme inverseur de mouvement suivant la reven- dication 1, ayant un moteur comme dispositif de commande, caracté- risé par le fait que le moteur est fixe, le chemin de roulement étant mobile, ce dernier étant relié à l'arbre devant décrire un mouvement oscillant, l'ensemble étant disposé de telle manière que lorsque le moteur tourne, le chemin de roulement a un mouvement <Desc/Clms Page number 10> oscillant de va et vient .

12.- Mécanisme inverseur de mouvement suivant la reven- dication 1), caractérisé par le fait que le chemin de roulement comporte deux rails ayant la forme de segments circulaires qui, par rapport à leur axe de courbure, sont axialement distants, placés l'un au dessus de l'autre, parallèlement entre eux et reliés ensemble à leurs extrémités par deux pièces courbes de manière à constituer une voie sans fin, caractérisé au surplus par le fait que l'arbre moteur est rigide et articulé avec l'arbre oscillant, de telle manière que l'arbre moteur peut basculer autour de l'ar- ticulation dans un plan comprenant l'arbre oscillant, le rouleau de commande fixé sur l'arbre moteur étant maintenu continuellement en contact avec le chemin de roulement.

13.- écanisme inverseur de mouvement suivant la reven- dication 12,' caractérisé par le fait que le rouleau moteur est un rouleau à. friction et qu'un rouleau à pression basculant est dis- posé a.utour de l'arbre moteur qui appuie contre le ra.il du chemin de roulement sur sa fa.ce opposée à, celle sur laquelle s'appuie le rouleau moteur, de telle façon que le rail se trouve entre les deux rouleaux, un ressort étant prévu qui tend,à presser les deux rou- lea,ux l'un vers l'autre, respectivement à maintenir le rouleau moteur sur le rail avec une pression suffisante à assurer la trans- mission.

14.- Mécanisme inverseur de mouvement suivant la reven- dication 12, caractérisé par le fait qu'entre l'arbre moteur et le moteur est disposée une transmission à friction et que le moteur est relié rigidement avec le corps du palier de l'arbre moteur de sorte que le moteur est soumis aux oscillations de l'arbre moteur et du corps de son palier.

15.- Mécanisme inverseur de mouvement suivant la reven- dication 12, caractérisé par le fait que les pièces courbes qui relient entre eux les deux rails en forme de segments, ont la. forme de demi-cercles.

16.- Mécanisme inverseur de mouvement suivant la reven- <Desc/Clms Page number 11> dication 12, caractérisé par le fait que l'arbre oscillant est @ muni d'un oollecteur de gouttes en forme d'assiette pourvu d'un tuyau d'écoulement afin d'éviter que par suite de suintements éventuels,de l'eau de la cuve à eau puisse parvenir au moteur.

17.- Mécanisme inverseur de mouvement suivant la re- vendication 12, caractérisé par le fait qu'il est logé dans un socle indépendant de la cuve'de lessiveuse et que l'arbre oscillant porte, à sa partie supérieure une portée carrée destinée à s'em- boiter dans un orifice carré prévu à la partie inférieure de l'arbre oscillant de la cuve de lessiveuse de manière à coopérer ensemble.