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ttl-'1DIGGOITOIti;TttES ET I.iù±CA?0iSl.,.é;S b'ÀC'[îolmlllÉfi<%NT DESDITS.
La présente invention se rapporte à des radiogoniomètres et à leurs mécanismes d'actionnement.
Plus particulièrement, elle est relative à un radiogonio- mètre du type enregistreur de temps à lecture directe, qui peut être monté sur le tableau de bord d'un avion ou d'un autre véhicule et qui fonctionnera sous l'effet de signaux radioélectriques directifs.
Une des méthodes actuelles de transmission de signaux radio- électriques directifs comporte la transmission de deux types dif- férents de signa.ux synchronisés entre eux dont l'un est un signal de référence de direction et peut être constitué par un signal omnidi- rectionnel intermittent, l'autre étant un signal tournant unidirec- tionnel continu tel'que celui transmis à partir d'une balise radio- électrique tournante. Ces signaux sont synchronisés de manière que, chaque fois que la balise directive tournante est pointée dans la direction de référence (par exemple vers le Nord vrai), le signal de référence omnidirectionnel est transmis. La fréquence de rota- tion de la balise est d'ordinaire d'une minute par tour.
Pour dis-
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tinguer entre les deux signaux, on peut les émettre avec une fréquence, une modulation, une longueur, ou autre caractéristi- que, différentes.
De préférence, ces signaux radioélectriques étaient reçus et'convertis en signaux audibles. Quand le pilote d'un avion en- tendait le signal musical de référence omnidirectionnel, il mettait en marche son chronomètre et l'arrêtait quand il entendait la note maximum différente provenant de la balise radioélectrique tournante.
Pour éliminer les calculs, le chronomètre pouvait être étalonné en degrés de gisement, de manière que l'angle de l'avion du pilote par rapport à la direction de référence puisse être indiqué directement.
Cette façon de procéder est trop absorbante pour le pilote, elle nécessite des répétitions et n'est pas très précise, à cause de l'intervention de l'élément humain dans la mesure du temps écoulé entre les deux signaux audibles différents.
L'invention a notamment pour objet la constitution d'un in- dicateur radiogoniomètrique automatique, simple, précis, efficace et à lecture directe pour un véhicule.
Elle a. également pour objet l'enregistrement continu des variations des signaux radioélectriques de direction intermittents.
Un autre objet de l'invention consiste à prévoir, pour un radiogoniomètre, un mouvement d'horlogerie actionné par un signal radioélectrique omnidirectionnel et tournant en synchronisme avec la fréquence dudit signal. Un autre objet encore de l'invention consiste à prévoir un indicateur radiogoniométrique à lecture di- recte basé sur la relation de temps entre deux signaux radioélec- triques directionnels différents, l'un desdits signaux étant uti- lisé pour démarrer un moteur tournant en synchronisme avec le cycle de répétition du second signal. L'invention a également pour ob- jet la constitution d'un organe d'embrayage simple et précis, sus- ceptible d'être employé entre l'index et un moteur à ressort d'un indicateur radiogoniomètrique enregistreur de temps, fonctionnant par intermittences.
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L'invention a encore pour objet la constitution d'un sys- tème de came simple, précis, effectif et rapide, susceptible d'ê- tre utilisé pour l'alignement intermittent d'un organe à indication ontinue, conformément aux variations de phase d'un mécanisme d'hor- logerie à mouvement continu.
L'invention a pour objet additionnel un mécanisme d'horloge- rie destiné à indiquer automatiquement la relation de temps et de direction 'entre un signal radioélectrique de référence omnidirec- tionnel et le maximum de signal d'une balise radioélectrique direc- tionnelle tournante.
D'autres objets et caractéristiques de l'invention apparaî- tront à la lecture de la description suivante.
Le radiogoniomètre conforme à certaines caractéristiques de l'invention comporte : un premier organe sensible à un signal radio- électrique directionnel de référence intermittent, un second organe sensible à un signal radioélectrique directionnel de type différent, tel que celui d'une balise radioélectrique directionnelle tournante, un cadran indicateur, un mécanisme d'horlogerie, un organe de dé- marrage dudit mécanisme d'horlogerie sous l'effet du signal radioé- lectrique de référence et un organe fonctionnant en liaison avec le mécanisme d'horlogerie et actionné par le signal directionnel de la , balise radioélectrique pour indiquer directement, sur le cadran du véhicule, la direction du véhicule par rapport à la direction de référence.
Le cadran indicateur peut être cbnstitué par une échelle de gisements graduée en degrés à partir de la direction de référence.
Le mécanisme d'horlogerie peut comprendre des engrenages, un embraya- ge, un mécanisme d'échappement et un moteur constitué, par exemple, par un ressort, lequel peut être démarré par l'action d'un solénoide commandé par le signal de référence. Ce mouvement d'horlogerie est synchronisé à la fois à la fréquence du signal de référence et à cel- le de la rotation de la balise radioélectrique, de sorte qu'un in- dex sur le cadran effectue un tour chaque fois que la balise direc- tionnelle en accomplit un.
Une came en forme de coeur, ou donnant
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un effet analogue, comportant une position d'engagement définie, est entraînée en rotation par le mouvement d'horlogerie et fonction- ne en liaison avec un doigt de came, engagé par intermittences sur ladite came à l'instant où l'on reçoit le signal directif provenant. de la balise tournante. Un indicateur, tel qu'un index en forme de flèche, est fixé sur le doigt de came. Ledit index indique de fa'çon continue une direction sur le cadran, jusqu'à ce que son oriehtation soit changée par un signal directif différent, actionnant le doigt de came avec une relation de phqse différente, par rapport à la rota- tioii régulière et cyclique au mouvement d'horlogerie.
L'invention sera mieux comprise, avec ses objets et caracté- ristiques, à la lecture de la description suivante et à l'examen des dessins joints qui en représentent, schématiquement, à titre d'exem- ples non limitatifs, quelques modes de réalisation;
La fig.l représente symboliquement à l'aide de rectangles, le schéma du montage électronique destiné à actionner l'indicateur com- portant certaines caractéristiques de l'invention.
La fig.2 est une vue de face de l'indicateur montrant son ca- dran et son index.
La fig.3 est une coupe du mécanisme de l'indicateur suivant la droite 3-3 de la fig.2.
La fig.4 est une vue arrière du mouvement d'horlogerie, prise selon la droite 4-4 de la fig.3.
La fig.5 est un plan à plus grande échelle du mécanisme d'em- brayage employé dans le mouvement d'horlogerie représenté sur la fig.4
Les fig.6 et 7 sont des coupes semblables à la fig.3 d'autres variantes du mécanisme de l'indicateur.
La fig.8 est une coupe suivant la droite 8-8 de la .fig.7.
Sur la fig.1, les signaux radioélectriques, dont les impul- sions sont utilisées pour actionner l'indicateur radiogoniomètrique conforme à certaines caractéristiques de l'invention, sont reçus sur l'antenne 1, teaversent le récepteur-détecteur 2 et ensuite, l'in- terrupteur 3, étant ensuite appliqués soit au sélecteur de signal de
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référence 4, soit au sélecteur de maximum de signal directif 5.
Dans ce type de dispositif, il est transmis un signal de différence omnidirectionnel, par exemple toutes les minutes, et une balise ra- dio,électrique directionnelle est entraînée en rotation, de manière à faire un tour par minute. Ces deux signaux diffèrent entre eux en quelqu'une de leurs caractéristiques, de façon telle qu'ils puis- sent,être séparés dans les sélecteurs 4 et 5. L'impulsion de sig- nal omnidirectionnel est transmise de manière à actionner le relais 6 et à fermer un interrupteur entre la batterie 7 et le solénoïde 8, qui démarre le mouvement d'horlogerie dans l'indicateur.
L'im- pulsion de signal directionnel maximum de balise est transmise à travers le sélecteur 5, de manière à actionner le relais 9 et à fermer un interrupteur entre la batterie 7 et le solénoïde 10, qui actionne le doigt de came et.met en position l'index sur le cadran, de manière à indiquer la direction.
Sur les Fig. 2, 3, 4 de l'indicateur, l'exemple choisi in- dique un boîtier cylindrique 11, muni de rebords 12, destiné à son montage sur le tableau de bord d'un véhicule. Près de l'extrémi- té avant du boîtier, il est un cadran circulaire 13, protégé par un recouvrement transparent convenable, tel qu'une fenêtre de verre à une distance convenable du cadran 13. L'arrière du boîtier est recouvert d'une plaque circulaire 15. Entre le cadran 13 et la plaque 15 est montée une plaque de support intermédiaire 16. Le cadran 13 et la. plaque 16 sont montés sur la plaque arrière 15, au moyen de potelets 17. Le mouvement d'horlogerie est monté entre les plaques 15 et 16. Les solénoïdes 8 et 10 sont montés dans l'es- pace entre la plaque 16 et le cadran 13.
On a représenté le solé- noïde 8 en pointillé en arrière de la plaque 16 sur la fig.4.
Sur la fig.4 l'armature du solénoide est connectée au levier coudé 18, pivoté sur l'axe 19. En connexion directe avec le levier 18, le secteur denté 20 entraîne le mouvement d'horlogerie à tra- vers des engrenages convenables 21. Le moteur à ressort 23, qui fait tourner le mouvement d'horlogerie, est connecté entre le sec- teur denté 20 et l'une des colonnes 17 et 11 est tendu quand le
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solénoide 8 est excité. Le mécanisme d'échappement 22 du mouve- ment d'horlogerie est construit de fanon telle que l'arbre 24 tour- ne en synchronisme avec la rotation de la balise de signal directif, c'est-à-dire dans le cas de l'exemple, à raison d'un tour par minute.
La vitesse de l'échappement 22 peut être réglée au moyen d'une vis 25, représentée sur le cadran 13 à la fig.2.
Autour de l'arbre 24 est monté un mécanisme d'embrayage 26, plus clairement représenté dans ses détails sur la fig.5. Ledit mécanisme d'embrayage comporte un engrenage et un manchon 27, fonc- tionnant directement en liaison avec le secteur denté 20. Sur le manchon 27 sont disposés un certain nombre d'organes élastiques ou de ressorts 28, destinéé à fonctionner en liaison avec la partie mol- lettée 29, à la surface intérieure du tambour 30 de l'embrayage 26.
La surface extérieure cylindrique du tambour 30 est pourvue d'un engrenage extérieur destiné à fonctionner en liaison nvec l'un des engrenages 21. Les engrenages élastiques 28 ne s'engagent sur la partie mollettée 29 que lors de la rotation dans un sens, ce qui a comme conséquence un entraînement en rotation en sens inverse des engrenages 21 quand le secteur denté est réglé par le solénoïde 8.
L'espacement des ressorts 8 autour du manchon 27, par rapport à l'espacement entre deux dépressions adjacentes du molletage peut être tel que l'un des quatre organes s'engage dans une dépression à un instant quelconque. Ceci permet un réglage beaucoup plus pré- cis et moins de glissement du mécanisme d'embrayage 26 qu'on ne peut obtenir s'il n'existe un organe élastique 28.
L'arbre 24 s'étend axialement à travers le boîtier cylindri- que 11, la plaque 16 et le cadran 13. A l'extrémité du cadran de l'arbre 24 peut être monté un index 31, qui tourne de manière à. mon- trer quand le mécanisme d'horlogerie est en fonctionnement. Le dis- positif est construit et réglé de façon telle que l'indicateur 31 est à la position de zéro sur le cadran représenté sur la fig.2 quand le signal de référence omnidirectionnel est transmis.
Autour de l'arbre 24, outre le cadran 13 et le plateau 16, est disposée une came tournante 32, susceptible de glisser axialement
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comprenant un manchon cylindrique tronqué, dont l'extrémité tronquée 34 constitue la face dtengagement de la ca.me. Ce man- chon est ltarmature du solénoïde 10, qui tourne avec l'arbre 24 et qui est solicité vers la plaque 16, hors d'engagement avec son doigt de came 35, par un ressort 33.
Quand la. came 32: est mo- mentanément actionnée par l'excitation du solénoïde 10, sa face 34 coopère avec la face active du doigt de came 35, constitué par un organe en forme de manchon cylindrique tronqué, semblable à la came 32 mais non fixe, car il tourne avec l'arbre 24. Les organes élastiques 26, qui s'engagent à friction sur un épaulement du doigt de came 35, peuvent être employés pour éviter que le doigt de came 35 ne soit entraîné en rota.tion avec l'arbre 24 et pour le main- tenir en position jusqu'à ce qu'il soit déplacé sous l'effet du solénoïde 10 et engagé sur la came 32. Sur le doigt de came 35 est monté un index à pointe en forme de flèche 37 qui est dirigé vers les divisions du cadran 13, de manière à indiquer de façon continue la direction vraie.
L'index 37 reste à sa position de réglage jus- qu'à ce qu'il soit déplacé par suite d'une différence de relation de phase entre les signaux actionnant les solénoïdes 8 et 10.
L'indicateur conforme à certaines caractéristiques de l'in- vention mesure directement la relation de temps et d'espace entre un signal de référence omnidirectionnel et un signal de balise di- rectionnelle, et il peut être étalonné de manière à indiquer direc- tement l'angle d'arrivée dudit signal par rapport à la direction de référence.
Ltarc du secteur denté 20 est de longueur telle que le re- montage du:mouvement d'horlogerie, pour tendre le ressort 23 par actionnement du solénolde 8, fait faire à l'arbre 24 et à l'indi- cateur 31 exactement un tour complet à partir de la position de zéro, ou position de référence, sur le cadran 13, soit.360 degrés, jusqu'à son retour à la même position. Ainsi, avant la réception de chaque signal de référence, ou quand l'interrupteur 3 est à sa position d'ouverture, l'index 31 est dirigé sur le zéro ou sur la direction de référence du cadran 13.
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n'autres modes cie 2'a^l.isa t:ic:, (iii -,c,iisrie indicateur sont représentes sur les figures 6, 7 et @
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3ur fig.@' u le 1:4canisme de liaison de l'index 37 avec l'ar- bre 24 comporte deux aimants permanents 38 et 39.
L'aimant 38 est monté fixe sur le manchon 40, entourant l'arbre 24, mais il est li- bre de tourner indépendamment de lui. Egalement sur le manchon 40 sont montés fixes l'index 37 et un disque 41. Le disque 41 est d'or- dinaire serré entre la mâchoire fixe 42 et la mâchoire mobile 43 au moyen d'un ressort 44. La mâchoire 43 fait partie de l'armature du solénoide 10, de sorte que l'index 37 est maintenu en position fixe, sauf lors de la réception d'un signal directionnel et le solé- noide 10 est momentanément excité.
A cet instant, l'armature 43 est tirée à partir de la mâchoire 42 de sorte que l'électro 39 peut tour- ner jusqu'à sa position définie de maximum de flux magnétique par rapport à l'électro 38, ce qui fait également tourner l'index 37, de façon telle qu'il indique la direction du signal sur le cadran 13.
Les figures 7 et 8 se rapportent à une autre variante du mé- canisme actionné par le solénoide 10, qui comporte une came 45 en forme de coeur et un doigt de came 46. Le doigt de came 46 est mon- té à pivot en 47 sur l'arbre 24 et il porte un levier coudé 48, des- tiné à fonctionner en liaison avec un manchon susceptible de glis- ser axialement sur l'arbre 24 qu'il entoure. Le manchon 49 est sol- licité de manière à engager le levier 48 au moyen de la fourche 50, pivotée en 51 sur une partie du support 52 du solénoïde 10. La fourche 50 fonctionne comme une partie de l'armature du solénoïde 10.
La came en forme de coeur 45 (plus clairement visible sur la fig.8) est montée fixe sur le manchon 55 entourant l'arbre 24 et peut tour- ner indépendamment de celui-ci. L'index 37 est également monté fixe sur le manchon 58. Un ressort 36 s'engage sur un épaulement du man- chon 55, de manière à maintenir par friction l'index 37 et le man- chon 55 à toute position à laquelle ils ont été réglés. Quand le solénoïde 10 est momentanément excité, l'armature 50 force le man- chon 49 contre le levier coudé 48, qui, lui-même, force le doigt
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de came 46 vers le bas, contre la came en forme de coeur 45.
Ceci fait tourner la. came 45 vers;:sa position définie de minimum 56 (voir fig.8) et, de la sorte, fait tourner l'index 37 vers la di- rection correspondant à la direction du signal par lequel le solé- noide a été excité.
Bien que la description ci-dessus soit limitée à un indica- teur de direction, les caractéristiques et le mécanisme qui en font l'objet peuvent être appliqués à un enregistrement continu et auto- matique, ou à l'indication d'une variation quelconque de la relation de phase entre deux séries d'impulsions, cycliques synchronisées.
De la sorte, il doit être bien entendu que cette description n'a é- té faite qu'à titre d'exemple et ne saurait limiter le domaine de l'invention.