<Desc/Clms Page number 1>
Perfectionnements aux procédés et appareils pour empiler des objets en couches.
Cette invention se rapporte à des procédés et appareils pour empiler des objets en couches ainsi qu'à des appareils pour emballer automatiquement dans des récipients ou boîtes les couches d'objets empilés par ces procédés et appareils.
Suivant la présente invention, on effectue l'empilage des objets par couches en formant des rangées d'objets et en empi- lant ces rangées lorsqu'elles constituent une couche, et on assem- ble une rangée de ces objets sur une partie d'une plate-forme rai- nurée, on déplace un support ou chariot rainuré à travers cette plate-forme pour élever les rangées d'objets déjà empilés sur une autre partie de cette dernière et introduire une rangée assemblée en-dessous des dites rangées élevées.
Le mot "rangée" est habituellement employé pour désigner une série d'objets placés côte à côte. Toutefois, pour les besoins
<Desc/Clms Page number 2>
de la présente description le terme "rangée" doit être pris dans un sens où il signifie aussi bien un seul objet qu'une sé- rie d'objets contigus. Si la rangée ne comporte qu'un seul ob- jet, la "couche" formée par le procédé et l'apnareil ci-dessous mentionnés n'aura évidemment que la largeur d'un seul objet.
Ainsi,l'invention peut être appliquée à l'ensemble qu'on désigne- rait usuellement par des rangées d'objets constituées (l'Un seul objet et il doit être entendu que pour les besoins de la présente description un pareil ensemble doit être considéré comme compris dans des expressions telles que "l'ensemble constitué par une couche d'objets composée de rangées d'objets". En outre, lorsqu' on emploie le mot "rangées" le singulier peut englober le pluriel et vice-versa, là où le contexte l'admet.
L'invention se rapporte aussi à un appareil à empiler qui comporte une plate-forme rainurée, un chariot rainure, un dispositif d'assemblage pour assembler une rangée d'objets sur une partie de la plate-forme et un dispositif de commande pour actionner ce chariot rainuré à travers cette plate-forme pour élever les rangées d'objets déjà empilées sur une autre partie (le celle-ci et pour introduire une rangée assemblée sous ces rangées soulevées.
Dans cet appareil, le chariot rainuré peut être aménagé pour se déplacer d'abord verticalement de bas en haut à travers la plate-forme de manière à élever les rangées qui y sont déjà empilées et ensuite horizontalement de manière à introduire la rangée d'objets assemblés qui se trouve au-dessous. Le mouvement vertical et le mouvement horizontal peuvent être transmis tous deux au chariot par un jeu de leviers actionné par un dispositif tel qu'un système de cames.
Ce système de cames peut être établi de telle manière que lorsdu fonctionnementle mouvement vertical
<Desc/Clms Page number 3>
et le mouvement horizontal 'se suivent l'un l'autre dans un or- dre tel que le chariot rainuré décrit un trajet rectangulaire pendant le parcours vertical ascendant duquel il élève les ran- gées déjà empilées et pendant le parcours horizontal supérieur duquel il introduit la rangée d'objets assemblés située au-des- sous. Le chariot peut comporter un gradin ou marche, présentant un fond, une table et une contremarche qui sont tous rainurés, l'extrémité des barres formant le fond du chariot étant repliée perpendiculairement de bas en haut pour former une série de bar- res verticales parallèles à la contremarche.
Lorsqu'un mouve- ment vertical est transmis au chariot, la table de .la marche est susceptible de soulever les rangées déjà empilées à une hauteur au-dessus de la plate-forme au moins suffisante pour permettre l'introduction d'une nouvelle rangée au-dessous. Lorsqu'un mouvement horizontal est transmis au support, la table est sus- ceptible d'être retirée de dessous les rangées soulevées au même moment où la. rangée nouvellement assemblée est introduite en-des- sous par le fond et les barres verticales partant du fond, comme il a été indiqué ci-dessus. Il est désirable de ne pas retirer la table de dessous les rangées soulevées avant qu'une rangée nouvellement assemblée ne soit prête à être introduite. La ran- gée soulevée pourrait sans cela retomber sur le fond du chariot.
De même, une rangée assemblée ne pourra pas être introduite sous les rangées soulevées avant qu'elle ne soit alignée dans la posi- tion voulue pour son introduction, car les objets pourraient sans cela se détériorer ou bien l'appareil pourrait se caler. Il est par conséquent désirable d'employer un mécanisme d'enclenchement à déclic susceptible d'arrêter, sauf s'il est actionné par suite de l'achèvement d'une rangée, le mouvement vertical ci-dessus mentionné du chariot jusqu'à ce que la rangée assemblée soit ter-
<Desc/Clms Page number 4>
-minée et occupe la position voulue pour son introduction.
Si un pareil mécanisme d'enclenchement est établi de façon à arrê- ter le mouvement vertical du support jusqu'à Inachèvement ci'une rangée, le fonctionnement se fait dans l'ordresuivant : assem- blage d'une rangée-déplacement vertical du cha.riot lors de l'achè- vement d'une rangée, mais pas avant - ensuite, mouvement horizon- tal du chariot. Le mouvement subséquent du chariot ser; alors un mouvement descendant vertical pour redéposer les objets déjà empilés, sur la plate-forme, avec la nouvelle rangée ajoutée au- dessous.
Dans la forme d'exécution préférée de l'invention où le chariot comporte un gradin ou une marche rainurée présentant une table, une contremarche et un fond dont l'extrémité est re- pliée vers le haut pour former une série de barres verticales, il est possible de créer un dispositif particulièrement simple pour exécuter les opérations désirées. On donne dans ce cas au chariot par exemple au moyen d'un mécanisme à cane et levier, un mouvement de va-et-vient horizontal entre deux points ou postes, situés en-dessous de la plate-forme, avec des périodes d'arrêt en chacun de ces points, ce genre de mouvement alternatif conti- nuant à se faire, qu'il y ait ou non une rangée (J'objets assem- blée pour l'empilage; en d'autres termes, le chariot peut rester inactif en-dessous de la plate-forme.
L'un de ces pointsou postes est situé sous la plate-forme de telle manière que lorsque le chariot se trouve en ce -point, la table de sa marche est pla- cée verticalement sous la partie de la plate-forme qui porte les rangées déjà empilées. Le mécanisme d'enclenchement ci-dessus mentionné a pour effet, lorsqu'il est actionné du fait de l'ache- vement d'une rangée, de mettre en action Lui dispositif qui trans- met un mouvement vertical au chariot aussitôt qu'il revient à ce poste ou ce point.
La disposition est telle que quand l'en-
<Desc/Clms Page number 5>
-dénouement fonctionne, le chariot après son arrivée à ce poste s'élève à travers la plate-forme pour soulever au moyen de sa table les rangées précédemment empilées, se déplace horizontale- ment pour introduire la nouvelle rangée au moyen de son fond et de ses barres verticales, se déplace de haut en bas pour attein- dre l'autre point ou poste sous le niveau de la plate-forme et ensuite horizontalement pour arriver au poste mentionné en pre- mier lieu en vue du prochain mouvement ascendant. Si pendant ce temps une nouvelle rangée d'objets a été achevée, le mécanisme d'enclenchement fonctionne et le chariot se meut de nouveau suivant le parcours rectangulaire ci-dessus décrit.
Si la rangée n'Et pas été achevée, le chariot n'exécute qu'un mouvement hori- zontal entre les deux postes sous la plate-forme.
On décrira plus en détail ci-dessous différentes ma- nières de construire l'appareil suivant l'invention.
L'invention s'applique particulièrement à 'l'emballage dans des boîtes ou récipients d'objets disposés en couches et se rapporte à un nouveau dispositif dans ce but. Les cartons prove- nant d'une machine à remplir ou à envelopper sont normalement em- ballés à la. main en couches dans des récipients pour le transport, niais cette opération entraîne une grande dépense de main d'oeuvre et est très fatigante pour les emballeurs.,
Suivant encore un';
autre aspect de la présente invention, l'appareil à empiler comprend une plate-forme rainurée fixe, un chariot rainuré mobile à travers cette plate-forme, un dispositif pour assembler une rangée d'objets sur une partie de la plate-forme, un dispositif pour déplacer le chariot à travers la plate-forme en vue de soulever les rangées d'objets déjà empilés sur une autre partie de celle-ci et pour Introduire une rangée assemblée sous ces rangées soulevées, un dispositif introducteur pour introduire
<Desc/Clms Page number 6>
la couche formée par ces objets empilés dans une boîte ou un récipient, et un dispositif agissant de telle sorte que. le dispo- sitif introducteur ne puisse fonctionner que lorsqu'une couche est achevée.
Pour la. facilitéde la description, lestermes"hori- zontal" et "vertical" sont employés ici pour désigner l'orien- tation des rangées et des couches les unes par rapport aux autres.
Toutefois l'emploi de ces termes n'implique pas nécessairement en pratique une orientation déterminée dans l'espace de l'appa- reil ni des mouvements.
Dans une disposition préférée de l'invention, particuliè- rement applica.ble à l'emballage de paquets ou de cartons rectan- gulaires, ces paquets sont amenés un à un, par une courroie sans fin, sur une plate-forme rainurée fixe. Lorsqu'une rangée est achevée, un chariot rainuré à gradins s'élève à travers les rai- nures de la plate-forme portant sur son fond la rangée de paquets.
Le chariot se déplace alors latéralement et de haut en bas de tel- le sorte que la rangée est transportée à une autre partie de la plate-forme sur laquelle la. couche doit être établie. Une secon- de rangée est formée et lorsqu'elle est terminée le chariot se déplace de nouveau comme précédemment. Lorsque le chariot de dé- place de bas en haut, sa table soulève la première rangée, de manière à permettre à la seconde rangée d'être déposée sous celle- ci.
Lorsqu'une troisième rangée est terminée, la couche consti- tuée par les deux premières rangées est de nouveau soulevée pour permettre l'introduction en-dessous d'elle de la troisième rangée pour former une couche à trois rangées. Chaque.fois qu'une rangée est achevée,elle est ainsi ajoutée à la couche et les additions successives de rangées complètent éventuellement la couche. Lors- qu'une couche est terminée, deux ou plusieurs plaques de poussée repoussent la couche achevée d'une seule pièce dans le magasin qui porte le récipient ou la boîte à remplir.
Les introductions succes-
<Desc/Clms Page number 7>
sives de couches remplissent le magasin et les introductions sub- séquentes remplissent le récipient, tandis qu'en même temps elles repoussent celui-ci du ma.gasin. L'introduction de la der- nière couche dans le récipient repousse ce dernier de manière à l'enlever d.u magasin sur lequel un autre récipient est alors adapté sans interrompre la formation des rangées ou la constitu- tion des couches.
Une forme d'exécution préférée de l'appareil suivant l'invention destinée à l'emballage de paquets rectangulaires va maintenant être décrite à titre d'exemple avec référence aux dessin sins annexés, dans lesquels :
Fig. 1 est une vue en perspective d'une plate-forme rainurée à gradins, montrant un chariot rainuré à mi-chemin de sa course à travers cette plate-forme;
Figs. 2 à 5 sont des vues schématiques en coupe, repré- sentant les positions relatives de la plate-forme et du chariot différents stades du cycle des opérations de ce dernier ;
Fig. 6 est une vue schématique en élévation de côté d'un mécanisme permettant de transmettre au chariot les mouvements servant à réaliser ce cycle;
Fig. 7 est une vue schématique en bout de ce mécanisme;
Fig. 8 est une vue en bout d'un dispositif permettant de mettre en pratique les principes du mécanisme représenté sché- matiquement sur les Figs. 2 à 7;
Fig. 9 est une vue de côté du dispositif suivant la Fig.8
Figs. 10 et 11 sont des vues, à plus grande échelle, de côté et en bout respectivement, d'une partie du dispositif sui- vant les Figs. 8 et 9, et
Figs. 12 et 13 sont des vues à plus grande échelle, re- présentant de côté et en plan respectivement une autre partie du dispositif suivant les Figs. 8 et 9.
<Desc/Clms Page number 8>
Le principe du procédé d'emballage suivant la présente invention sera. décrit d'abord en se référant aux dessins schéma- tiques des Figs. 1 et 2 à 5. Les parties essentielles qui opè- rent l'empilage sont représentées sur la. Fig. 1. Une plate-forme à gradins 2, comportant un fond 2a et une marche 2b constitue une pièce fixe sur laquelle on forme la rangée d'objets et on compose la couche. Cette plate-forme 2 estrainurée pour permettre le passage d'un chariot rainuré à gradins dont la table 3b nasse à travers le gradin 2b et dont le fond 3a passe à travers le fond 2a. Les barres constituant la partie Sa¯ du chariot sont depréfé- rence repliées de bas en haut à leurs extrémités comme c'est re- présenté. Sur la Fig. 1, le chariot 3 est montré à mi-chemin de sa course à travers la plate-forme 2.
Les Figs. 2 à 5 montrent comment ce dispositif est employé pour effectuer l'empilage. Si l'or on se rapporte à ces figures, on voit qu'une rangée 4 d'objets empiler est placée sur le fond ou marche inférieure 2a de la plate- forme. Les objets déjà empilés sont représentés comme étantdis- posés en une couche 5. Le chariot 3 se trouve à l'arrêt immédia- tement au-dessous de la plate-forme 2 - (Fig.2). Lorsque la ran- gée 4 est terminée, le chariot 3 est soulevé verticalement (Fig.3); la table 3b soulève la couche 5, etle fond 3a soulève la rangée 4 an-dessus du fond 2a.
Le chariot 3 est alors déplacé latéralement (Fig. 4) pour amener la rangée 4 sous la couche 5 qui, maintenue par des guides appropriés, glisse sur la table 3b pour se nlacer sur la nouvelle rangée 4 qui y est ajoutée. Le chariot 3 se meut [lors de haut en bas (Fig. 5), en déposant la couche, avec la nouvelle rangée inférieure, sur le gradin 2b de la plate-forme. Le chariot 3 est a.lors ramené latéralement dans la position qu'il occupait auparavant sous la plate-forme 2 (Fig.2) et le cycle des opérations recommence.
Un mécanisme pour Inexécution de ces opérations est re- présenté schématiquement sur les Figs. 6 et 7. On voit sur ces
<Desc/Clms Page number 9>
figures qu'un mouvement horizontal est transmis au chariot 3 par une came 6 et des leviers 7 et 8. Le chariot proprement dit est aménagé sur une tige 9 montée de façon à pouvoir coulis- ser dans un support ou chariot inférieur 10 porté-par le levier 8. La tige 9 se termine par un galet 11 circulant sur un coulis- seau horizontal 12 constituant un prolongement au sommet d'une pièce 13 coulissant verticalement.
A la partie inférieure de la pièce 13 est articulée un bras 14 portant à sa partie médiane un galet 15 roulant sur une came 16. L'autre extrémité du bras 14 porte un galet 17 qui coule sur une plaque radiale 18. Cette plaque 18 porte un bras 19 qui se termine par un galet 20 roulant sur une came 21. A la plaque radiale 18 est fixé un bras 22 relié par l'intermédiaire de leviers 23 et 24 à un déclic 25 qui sera décrit ci-dessous plus en détail.
Le fonctionnement se fait comme suit: Les paquets sont amenés par une courroie 26 (Fig.7) sur le fond 2a. Avant qu'une rangée ne soit terminée (la rangée dans l'exemple représenté est formée de deux paquets), c'est-à-dire avant que le premier d'une rangée n'ait atteint une plaque d'arrêt 27 à l'extrémité la plus éloignée du fond 2a, le déclic 25 est dégagé, et les leviers 24 et 23 peuvent prendre la position représentée en traits interrompus.
Ce mouvement est transmis à ces organes lorsque le galet 20 roule sur la partie de plus faible rayon de la came 21. En même temps la plaque radiale 18 prend la position représentée en traits in- terrompus. Toutefois, lorsqu'une rangée de paquets occupe la position voulue pour être empilée, comme c'est représenté en traits de chaînette sur la Fig. 7, le déclic 25 est empêché de se dépla- cer et les leviers 24 et 25 ainsi que le bras 22, la plaque radia- le 18 et le bras 19 sont maintenus dans la position représentée en traits pleins, le galet 20 quittant la came 21.
La rotation de la came 16 a pour effet de soulever le galet 15 et le bras 14
<Desc/Clms Page number 10>
pivote alors autour du galet 17 (qui se meut d'une faible quan- tité sur:la périphérie externe de la plaque radiale 18): la pièce coulissante 13 se déplace verticalement de bas en haut, soulevant le chariot 3 dans la position représentée sur la Fig. 3. La rotation de la came 6 déplace alors le support infé- rieur 10 vers la gauche de la figure pour amener le chariot 5 dans la position de la Fig. 4. La came 16 permet alors au bras 14, et, avec celui-ci, au chariot 3 de tomber dans la position de la Fig. 5. Finalement, la. came 6 ramène le chariot 3 dans la position représentée sur les Figs. 6 et 2.
Toutefois, dans le cas où la rangée n'est pas terminée lorsque la came 16 commence à soulever le bras 14, le mouvement des pièces reliées au déclic 25 aura amené la plaque radiale 18 dans la position représentée en traits interrompus du fait que le galet 20 se déplace sur la came 21. Ce déplacement de la plaque radiale 18 sur laquelle s'applique le galet 17 permet 1 ce dernier de passer sur l'un des côtés de la plaque radiale: le bras 14 pivote par conséquent autour de son extrémité raccordée à la pièce 13.
Ainsi, si une rangée est inachevée au moment où le chariot se trouve à l'emplacement représenté sur la Fig. 6, au- cun mouvement vertical n'est transmis au chariot 3, mais seule- ment un mouvement horizontal produit par la came 6, de telle sorte que le chariot se déplace de la position représentée sur la Fig. 2 à celle de-la Fig. 5, le déplacement suivant le parcours rectangu- laire passant par les positions des Figs. 3 et 4 étant omis. Dans ces conditions, la machine n'est pas susceptible d'exécuter un mouvement d'empilage, à moins qu'une rangée ne soit achevéeau moment où le mécanisme se trouve dans la position indiquée en traits pleins sur la Fig. 6.
La disposition empêche donc le ca- lage, et la commande de la ma.chine peut se poursuivre indépendam-
<Desc/Clms Page number 11>
-ment de la vitesse d'arrivée des objets sur la courroie 26.
L'appareil comprend aussi un dispositif pour intro- duire les couches dans des boites de carton lorsqu'elles ont été achevées par l'addition des rangées successives. La couche 5 est empilée à l'avant de l'extrémité formant l'entrée ouverte d'un magasin 37, L'achèvement d'une couche a pour effet.de sou- lever une plaque 28 qui abaisse, par l'intermédiaire de leviers 29 et 30, un bras 31, destiné à être relié à l'extrémité d'un levier 32. Lorsque cette liaison est effectuée, le levier 32, qu'une came 33 fait osciller, déplace une plaque 34 en comprimant un ressort 35 de manière à repousser la partie supérieure de la couche dans le magasin 37. Sur ce dernier se trouve une boite en carton 36, dans laquelle les paquets doivent être chargés.
Lors- que le magasin est rempli, l'entrée des couches subséquentes re- pousse la boîte de carton de manière à la dégager du magasin.
Lorsqu'elle est remplie, la boite de carton tombe dans la direc- tion de la flèche X sur un transporteur à rouleaux 38. Une nou- velle boîte de carton est adaptée sur le magasin 37 automatique- ment au moyen d'un dispositif approprié quelconque (non repré- senté) ou à la main, avant qu'une nouvelle couche ne soit pous- sée en avant. L'enlèvement d'une couche par suite de son intro- duction dans le magasin 37 a pour effet de faire tomber la plaque 38 et de dégager le levier 32 de la plaque. Le levier 32 se meut librement jusqu'à ce que la couche suivante soit terminée.
Un appareil susceptible de mettre en pratique les prin- cipes ci-dessus décrits est représenté sur les Figs. 8 à 13.
Les organes indiqués sur ces figures qui correspondent aux organes déjà décrits sont désignés par les mêmes chiffres de référence.
En se référant d'abord aux Figs. 8 et 9 qui montrent la disposition générale de la machine en vue par le bout et en vue de côté respectivement, les paquets à empiler sont amenés par une
<Desc/Clms Page number 12>
EMI12.1
courroie 26 sur le fond 2a de la plate-forme rainurée com'fie il a déjà été décrit. Le chariot 3 est constitué par un châssis à gradins rainuré, dont le fond et la table de support, c'est- à-dire la marche inférieure et la marche supérieure proprement;
EMI12.2
àitA sont désignés par 3a et 5b comme précédemment. LA chariot 3 porte deux coulisseaux verticaux 91 qui passent à travers des buselures 50 du chariot inférieur 10.
Le support inférieur 10 porte aussi deux autres buse- lures 51, à travers lesquelles passent des guides horizontaux fixes 52 le long desquels le support ou chariot inférieur 10 peut glisser horizontalement. La partie centrale du chariot 10 entre les deux jeux de buselures 51 et de guides 52 est ouverte et permet le passage sans obstacle de la pièce verticale 13 qui se termine par le coulisseau horizontal 12. Le chariot 3 repose sur ce coulisseau et est pourvu d'un galet 11 qui roule sur le coulisseau.
EMI12.3
On remarquera que dans ces conditions le d(plac('t!18nt horizontal du support ou chariot inférieur 10 provoque aussi un. déplacement horizontal du chariot 3 par l' in termc=:d.La ire des coulisseaux verticaux 91 montés dans les buselures 50. Si la
EMI12.4
pièce verticale 13 qui porte le coulisseau horizontal 1P est pou- levée, le chariot 3 sélève, le uid8 81 coulissant dans les uu- selures 50. La disposition est par cnnsfquent il1f'cDniq11Smenl:. équi- valente à la disposition des pièces 9, 10, 11, l et la, (IL .ill cl, - crites, représentées sur la Fig.. 6, bien qu/>'1;: disposition rela- tive de ces pièces soit différente de celle représentée pur les Figs. 8 et 9. Le galet 11, porté ner le support 6, est repousis élastiquement contre le chariot horizontal 12 par des ressorts 53.
Dans la description de la Fi.i. 6, on s' es t référéà un
EMI12.5
mécanisme d'encliquetage 25, bien que' celui-ci n'ait t ;:>as été d(:- crit en détail. Le mécanisme en question estindiqué plus
<Desc/Clms Page number 13>
complètement sur les Figs. 8 et 9, et en plus de détail sur les Figs. 10 et 11. En se rapportant à ces figures, on cons- tate derrière la plaque d'arrêt 27 deux consoles'54 auxquelles est articulé un bras 55 présentant trois parties 56, 57 et 58.
La partie 57 porte un contrepoids 59 qui repousse la partie 56 légèrement contre un plongeur 60 susceptible de coulisser dans la plaque d'arrêt 27. La partie 58 exerce une pression de bas en haut sur un levier d'encliquetage 61 présentant une encoche 62 susceptible de s'adapter à, une encoche 63 formée à la partie su- périeure d'un bras de levier d'encliquetage 24b. Le contrepoids
59 est juste suffisant pour maintenir le levier d'encliquetage dans la position redressée, comme c'est représenté. Lorsqu'un paquet heurte la plaque d'arrêt 27, le plongeur 60 est déplacé vers la gauche sur la Fig. 11, et ce mouvement a pour effet d'a- baisser, par l'intermédiaire du bras 55, le levier d'enclique- ta.ge 61 pour le faire entrer en prise avec le levier 24b et main- tenir ce dernier.
Revenant aux Figs. 8 et 9, celles-ci représentent le mécanisme destiné à introduire dans le magasin 37 une couche de paquets empilé'sur le gradin 2b de la plate-forme. Ce mécanisme comprend une plaque 34 portant une console 64 sur laquelle est articulé un cliquet 65 pourvu d'une encoche 66. Le cliquet est soumis à l'action d'un ressort 67 fixé à la plaque 34. Une con- sole, fixée à la partie supérieure la du châssis 1 de la machine porte deux coulisseaux fixes 69 sur lesquels coulisse une pièce transversale 70 pourvue de buselures coulissantes 71. Lorsqu'elle est achevée la couche soulève une plaque 28 qui est montée sur deux tiges externes à mouvement coulissant vertical 72 montées dans des buselures 73 et passant à travers les consoles 68.
Les extrémités inférieures des tiges 72 sont réunies par une tige transversale 74 sur laquelle repose l'extrémité inférieure du cliquet 65. La pièce transversale 70 est reliée partiellement CI%
<Desc/Clms Page number 14>
au levier 32 correspondant à la pièce désignée par le même chif- fre de référence sur la Fig. 6. tant que la couche, 'est -cas achevée, l'encoche 66 du cliquet 65 est soulevée par le ressort 67, les tiges 72 et 74 se trouvant au bas de leur course. La pièce transversale 70 glisse le Ion? des coulisseaux 69 lorsque le levier 32 se meut. Lorsque la couche est achevée, les tiges '12 et 74 sont soulevées par les paquets qui repoussent la plaque 28 de bas en haut.
Le cliquet 65 est alors repoussé versle bas à l'encontre de l'action de son ressort 67 et les encoches 66 entrent en prise avec la pièce transversale 70. Le déplacement du levier 32 exerce alors une poussée sur la plaque 34 par l'in- termédiaire de la pièce transversale 70, du cliquet 65 et de le. console 64, de telle sorte que la plaque 34 se déplace vers la droite de la Fig. 9 pour introduire une couche de paquets dans le magasin 37. Lors du retour du bras 32, la plaque 34 revient dans sa position originale sous Inaction des ressorts de rappel 35 oui sont montés entre les consoles 68 et 64.
Le cliquet 65 en se sou- levant se dégage de la pièce transversale 70 lorsque la plaque 28 tombe:, de telle sorte que la plaque 34 ne peut plus se déplacer tant qu'une nouvelle couche n'est pas terminée.
Les cames destinées à la commande du mécanisme ci-dessus décrit sont montées sur un arbre commun 76, actionné par un mo- teur électrique 77 par 1''intermédiaire de courroies 78. Le méca- nisme à cames et leviers est représenté en détail sur les Figs. 12 et 13. La. came 21 qui se trouve à la gauche sur la Fig. 13 coopère avec le coursier 20 monté sur le bras 19 fixela plaque radiale 18. Cette dernière est articulée sur 'un arbre fixe '/9 et est fixée par l'intermédiaire de la buselure 80 au levier 22 qui est arti- culé au levier transversal 23.
Celui-ci est soumis à l'action alun ressort 92 et est articulé au levier 24a dont l'extrémité supérieu- re (Figs. 8 et 9) est fixée à l'arbre transversal rotatif 81, cui tourne dans des buselures fixes appropriées (non représentées).
<Desc/Clms Page number 15>
Cet arbre porte aussi le bras de levier 24b qui soulève le mé- canisme d'encliquetage déjà,décrit avec référence aux Figs. 10 et 11.
Revenant aux Figs. 12 et 13, la came 16 montée sur l'ar- bre 76 agit sur le galet 15 porté par le bras 82 qui est soumis à l'action d'un ressort 91 et pivote à son autre extrémité autour d'un arbre 79 sur une buselure 83. A l'extrémité du bras 82 qui porte le galet de came 15 est également articulé le 'point central du bras 14. L'une des extrémités de ce bras porte le galet 17 aui se déplace sur le bras radial 18..L'autre extrémité porte la pièce verticale 13 qui se termine à son extrémité supérieure par le coulisseau horizontal 12.
La came 6 est en contact avec le coursier de came monté sur le levier coudé 7 qui peut pivoter sur l'arbre 79 par l'in- termédiaire de la buselure 84. La partie supérieure du levier 7 porte le levier 8 qui est articulé à une console 93 à l'arrière du support ou chariot inférieur 10. Ce dispositif transmet le mouvement horizontal aux chariots 10 et 3.
Le mécanisme destiné à introduire la couche dans le magasin 37 est représenté sur les Figs. 8 et 9. Le levier 32 est articulé en son centre à un arbre fixe 85 qui pour la simplicité du dessin n'est représenté que partiellement sur la Fig. 8. La Fig. 9 montre une,console 86 fixée au châssis principal 1 de la machine, pour recevoir cet arbre. La partie supérieure et la par- tie inférieure du levier 32 sont raccordées entre elles par une buselure 87 à laquelle elles sont toutes deux fixées. L'extrémi- té inférieure du levier 32 est articulée à un organe 88 (Fig. 9) qui se termine par une fourche 89 embrassant l'arbre 76 qui agit comme un guide.
La fourche 89 porte un galet de came 33a qui se trouve en contact avec une came 33 (dont on ne voit qu'une partie du rayon sur la Fig. 9). A la fourche est fixé un ressort 99 qui maintient le coursier 33a au contact de la came 33. La rotation
<Desc/Clms Page number 16>
de cette dernière a pour effet de faire osciller autour de l'arbre 85 la partie supérieure du levier 32 par l'intermé- diaire du galet 33a, de l'organe 88 et de la partie inférieure du levier 32. Ce mouvement d'oscillation de la partie supé- rieure du levier 32 est utilisé pour introduire des couches d' objets empilés dans le magasin 37 de la manière déjà décrite.
Le fonctionnement du mécanisme décrit en se référanb aux Figs. 8 à 13 est conforme aux principes déjà mentionnés dans la description de la Fig. 6, mais peut être de nouveau ex- posé brièvement ici. On comprendra plus facilement le fonction- nement du mécanisme à came en se référant à la fig. 12. En cas d'absence de paquets à empiler, ou si une rangée est inachevée au moment où le mécanisme occupe la position représentée sur la Fig. 12, le levier 24 est susceptible d'osciller, et par consé- quent le galet 20 suit le contour de le came 21 lorsque celle-ci tourne, et la plaque radiale 18 se déplace ainsi vers la gauche de la figure.
La rotation simultanée de la came 16 commence à soulever le coursier 15 et lorsque la plaque radiale 18 s'est déplacée vers la gauche, le mouvement du galet 15 fait pivober le bras 14 autour de son extrémité de gauche et le galet 17 s'é- lève derrière la plaque radiale 18. De cette façon aucun mouve- ment vertical n'est transmis à la pièce verticale 13. En même temps la came 6 a soulevé le bras 7, en provoquant ainsi un dé- placement du chariot inférieur 10 vers le côté de droite de la Fig. 9. En continuant à tourner, l'arbre 76 ramène le mécanisme dans la position représentée sur la Fig. 12. Si dans ces condi- tions une rangée d'objets a été assemblée sur la plate-forme 2, le levier d'encliquetage 61 tombe,et lorsque le bras 24b revient dans la position représentée sur la Fig. 12, il reste enclenché.
La came 21, en continuant à tourner, ne provoque pas dans ce cas un déplacement correspondant du galet 20 et le plaque radiale 18 reste dans la position représentée sur la figure. Par conséquent
<Desc/Clms Page number 17>
lorsque le galet de came 15 est soulevé, le bras 14 pivote au- tour du galet 17 et un mouvement de soulèvement est transmis à la pièce verticale 13 pour élever le chariot 3. Lorsque ce dé- placement vertical est terminé, le chariot commence à se déplacer horizontalement sous l'action de la came 6 et des bras 7 et 8.
La nouvelle rangée sera alors empilée sous les rangées précédentes.
La came 16 permet alors à la pièce 13 et au chariot 3 de descen- dre et à la fin de ce mouvement la came 6 ramène le chariot infé- rieur 10 dans la position représentée sur la Fig. 9. Si la der- nière opération d'empilage a achevé la couche, l'introduction de celle-ci dans le magasin 37 s'effectue pendant la course de retour du chariot 10.
On constatera que l'achèvement d'une ran- gée après que le levier 24b a été déplacé vers la droite, de fa- çon qu'il ne puisse pas être saisi par le levier d'encliquetage 61, ne peut pas donner lieu à un mouvement d'empilage avant que l'arbre 76 n'ait ramené le mécanisme dans la position représentée sur la Fig. 12, et il est impossible ainsi qu'un mouvement verti- cal soit transmis au chariot 3 sauf lorsqu'il se trouve immédia- tement sous la plate-forme 2, c'est-à-dire dans la position repré- sentée sur les Figs. 2, 6 et 9.
Dans la disposition ci-dessus, il n'est pas indispensa- ble que la plate-forme 2 soit constituée par le fond 2a et la marche 2b. Elle peut être formée d'une plaque rainurée plate sur l'une des parties de laquelle on assemble la rangée d'objets 4, tanais qu'on élève la couche 5 sur une autre partie.
L'appareil complet peut présenter de faibles dimensions et être monté à proximité intime de la machine à envelopper ou à remplir. Il peut être pourvu de dispositifs additionnels tels qu'un compteur mécanique ou électrique pour compter soit le nombre de paquets ou objets équivalents, soit le nombre de récipients ou boîtes, soit ces deux quantités. Il peut aussi être muni, si on
<Desc/Clms Page number 18>
le désire, d'un dispositif retourneur pour relever l'angle d'un pli d'extrémité de l'enveloppe d'emballage sur une rangée de paquets dans chaque couche, de telle façon que le paquet antérieur d'une couche déterminée quelconque peut êtra enlevé facilement.
Quelquefois, il peut être désirable de remblir ces boîtes ou récipents ouverts aux deux extrémités et de sceller celles-ci après remplissage en une opération subséquente unique.
Des dispositifs spéciaux peuvent dans ce but être adaptés à l' appareil pour fermer temporairement les pattes du couvercle de l'une des extrémités de ces boîtes ou récipients.
Le démarreur du moteur électrique 77 peut, pour accroî- tre la. sécurité du fonctionnement être enclenché électriquement et/ou mécaniquement avec celui du moteur de la machine à envelop- per ou à remplir, de telle sorte que ce dernier ne peutêtre mis en marche qu'après que l'appareil à empaqueter se trouve en action, cet enclenchement servant ainsiassurer automatiquement l'arrêt de la machine à envelopper ou à remplir dans le cas CI'un arrêt accidentel de la machine à empaqueter.
L'invention n'est pas limitée aux dispositions parti- culières décrites ci-dessus, de nombreuses variantes pouvant être imaginées dans le cadre de la présente invention, comme s'en ren- dra compte tout homme de métier.
Par exemple, un mécanisme à air comprimé peut remplacer les mécanismes d'encliquetage actionnés mécaniquement et représen- tés sur la Fig. 6 par les leviers 24 et 32 et leurs pièces con- nexes. Ces mécanismes à air comprimé peuvent être actionnas par des tampons ou des boutons pressoirs légèrement cquilibrés et sus- ceptibles d'être repoussés à Inachèvement d'une rangée ou d'une couche pour décharger de l'air comprimé dans un cylindre dont le piston actionne les leviers 24 et 32, qui peuvent être très courts,
<Desc/Clms Page number 19>
pour provoquer le dégagement du dispositif empileur ou introduc- teur.
Un circuit électrique- commandant un solénoide ou autre dispositif analogue, peut remplir les mêmes fonctions; dans ce cas les oncliquetages actionnés par la rangée ou la couche ache- ve peuvent être établis sous la t'orme de commutateurs électriques, ou de faisceaux de lumière excitant des cellules phote-électriques d'une manière bien connue.
L'emploi d'accessoires spéciaux adaptés à l'appareil est également envisagé dans l'invention pour l'empaquetage d'objets présentant une autre forme que la forme rectangulaire. En -outre, lorsqu'on désire employer l'appareil pour d'autres positions que celle décrite (par exemple dans une disposition où la Fig. 6' re- présente une vue en plan) tous guides nécessaires ou dispositifs soumis à l'action de ressorts peuvent y être utilisés pour assu- rer un fonctionnement satisfaisant de l'appareil.