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"DISPOSITIF DE RALENTISSEMENT ET D'ARRET PRECIS POUR APPAREILS A GRANDE VITESSE ET A COURSE L@@ITEE"
Certains appareils à grande vitesse, à course limitée mais longue, exigent un arrêt précis à chaque extrémité de la coursez par exemple machines d'extraction pour puits profonds,, laminoirs à tôles fines, etc... Les périodes propres à l'accé- lération ou au ralentissement du mouvement sont très faibles vis-à-vis du cycle total de fonctionnemment.
En conséquence, les dispositifs couramment employés tels que vis avec curseur, cames circulaires, etc... reproduisant a échelle réduite la course totale du mobile ne donnent qu'une précision très faible à la commande de l'arrêt en fin de course.
@ @ -La présente invention consiste en un dispositif qui reproduite suivant une échelle convenable, les périodes propres à l'accélération ou au ralentissement suivies d'arrêt mais reste inactif pendant la marche à vitesse constante, enregistrant sim- plement l'espace parcouru pour qu'au retour le déclenchement du cycle de ralentissement se fasse au moment convenable.
Le dessin schématique ci-annexé auquel on se réfère dans la description qui va suivre, montre un exemple de réali- sation de l'invention.
On admettra que la machine dont il s'agit de commander le ralentissement et l'arrêt par exemple et qui n'a pas été re- présentée, est mue par un moteur électrique 1 dont la marche est contrôlée par le rhéostat 2.
Le moteur est relié, directement ou par l'intermé- diaire d'une rédaction de vitesse appropriée, à un arbre 3 porta'nt un pignon 4 qui engrène avec une roue 5 calée sur un arbre 6. Sur cet arbre 6 est également calé un pignon 7 engre- nant avec une roue 8 calée sur un arbre 9.
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Sur l'arbre 3 est monté Lui coulisseau ou plateau 10 solidaire du mouvement de rotation de l'arbre, mais susceptible d'être déplacé latéralement sous l'action d'un galet 11 engagé
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dans une rainure circulaire du coulisseau. 1C.
L'arbre 6 porte un manchon ou plateau 12 solidaire du mouvement de rotation de l'arbre niais pouvant se déplacer laté- sous l'action à'un galet 13 engagé dans une rainure cir- culaire du manchon 12.; Une seconde rainure, de profil approprié, est prévue sur le mancnon 12, dans cette rainure est engagé un
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galet 14 monté sur le même levier que le galet ïl. Ce levier peut pivoter autour d'un axe 15.
Sur'l'arbre 9 est calé un tambour 16 dont la périphérie
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est munie d'une rainure de forme appropriée, dans laquelle est engagé un galet 17 monté sur un levier 18.
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Le levier ire est relié par tringle au levier 19 portant le galet 13 et l'ensemble est convenablement articulé.
Le manchon 12 porte une came de ralentissement 20 qui) lorsque ce manchon sera déplacé vers la gauche, pourra agir sur
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un levier 1. galet Si et actionnera l'arbre 22 de manoeuvre du. rhéostat 2.
D'autre part, le coulisseau 10 porte un doigt 23 qui pourra, accrocher la lyre 24 d'un interrupteur 25 et commander
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l'arrêt du moteur z, quand le coulisseau 10 aura été déplacé vers la droite.
Les réductions de vitesse réalisées par les roues 4 - 5 et 7 - 8 sont telles que le tambour 16 effectue moins de 1 tour pendant un cycle de marche comportant les périodes d'accéléra= tion, de marche en régime et de ralentissement, tandis que le manchon 12 effectue moins de 1 tour pendant la période de ralen- tissement.. Le coulisseau. 10 doit effectuer moins de 1 tour entre
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l'instant où l'arrt d.e la machine est cOùwandé et l'instant où l'arrêt est effectivement réalisé.
Le fonctionnement est le suivant : pendant la période de marche on régime, le manchon 12 tourne et se trouve dans une position telle que la came 20 ne vient pas en regard du galet du
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levier 21. Le msme, pendant toute la période qui précède l'arrêta le coulisseau 10 tourne -sans que le doigt 23 accroche la lyre 24 A la fin de la période de marche en régime, le galet 17 est engagé dans la bosse de la rainure du tambour 16 et par l'inter:>>édlalre des leviers 18, 19 ainsi que du galet 13, déplace le manchon 12 vers la gauche. La came 20 est ainsi aliienae en face du galet du levier 31 et pourra, dès le début de la période de raIent isse'l1snt, actionner le rhéostat 2 par l'intermédiaire de ce levier et de l'arbre 22 dans le sens qui correspond à une réduction de vitesse du moteur 1. .
A la fin (le la période de ralentissement, le galet 14 est engagé dans la bosse de la rainure correspondante du manchon
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12 - et déplace vers la droite le galet 11 et le coulisseau JC, Par suite, le doigt 3 peut agir sur la lyre 2 et faire fonction ner l'interrupteur 25 qui commande l 's,.1'rêt du. moteur i.
Cette façon de commander le ralentissement et l'arrêt est surtout avantageuse lorsque la période de ralentissement de la machine est beaucoup plus petite que la période de marche en vitesse de régime. Yole nombre de tours du manchon 12 avant
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d'être en position convenable pour agir sur le levier 2î; est quelconque. Il suffit que l'espace laissé libre sur la cir- conférence du manchon 12, par la came 20, permette le déplace- mont de ce manchon vers la gauche sans intercepter le galet
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du levier 21, ce déplacement devant être terminé avant que la came 20 agisse sur le dit galet..
Il. en est de même pour le dispositif d'arrêt précis constitué par le coulisseau 10, le doigt 23, la lyre 24 et l'in- terrupteur 25. Le coulisseau 10 doit faire moins de 1 tour entre l'instant où l'arrêt de la machine est commandé et le moment où l'arrêt est effectivement réalisé, mais le déplacement vers la droite du cou.lisseau. 10 sous l'action des galets ii et 14 doit être termine au .moment où. le doigt 23 attaque la lyre 24..
Le coulisseau 10 et le manchon 12 reviendront automa- tiquement à leur position initiale au début du cycle suivant celui qui vient d'être décrit, les galets 14 et 17 effectuant en sens contraire le déplacement qu'ils ont effectue pendant la période de ralentissement.
Le ralentissement et l'arrêt pour là marche dans le sens inverse est réalisé par un deuxième dispositif identique monté symétriquement par rapport au premier..
Ces deux dispositifs agissent d'une part sur le même rhéostat 2 poar provoquer le ralentissement - a cet effet, l'arbre 22 du premier dispositif est prolongé jusque devant la came du second et porte un levier à galet homologue à 21 - et d'autre part, cnacun. de ces dispositifs comporte un interrup- teur 25 provoquant l'arrêt précis comme exposé précédemment.
L'appareil peut évidemment être réalisé de plusieurs façons différentes sans sortir du cadre de l' invention. C' est ainsi que les réductions de vitesse peuvent être réalisées par engrenages, vis sans fin, systèmes de commande cran par cran., croix de @alte, etc... Entre autres on pourrait disposer entre le manchon 12 et le tambour 16, l'appareil faisant l'objet du brevet belge déposé le 1 juillet 1944 pour : "Appareils de con- trôle de marche pour machines à régimes cycliques alternés, ré- versibles ou non".
Les rainures recevant les galets 14 et 17 peuvent aussi être prévues différemment.
La marne disposition peut être envisagée pour les cames d'accélération.
L'application de ce dispositif peut être envisagée pour toute espèce de machine, qu'elle soit à commande électri- que ou autre, travaillant suivant an cycle de marche réversible.