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"Dispositif électro-mécanique pour le démoulage".
L'invention concerne un dispositif destiné à réaliser le démoulage automatique de pièces fabriquées par agglomération et, préférablement, la machine s'applique au démoulage simultané d'un certain nombre de telles pièces. Le but de ce dispositif est es- .sentiellement d'accroître le rendement d'une installation de moulage en réduisant considérablement la main d'oeuvre et en activant le démoulage, tout en respectant les conditions indispensables à l'exécution de cette opération. Il faut, en effet, tenir compte de l'état pâteux des pièces au moment du démoulage, surtout que ce dernier suit immédiatement la fabrication elle-même, c'est -à-dire l'opération de moulage.
On sait, en effet, que dans la technique actuelle,du moulage des pièces en aggloméré de ciment, on atteint par vibration, et préférablement par vibrogiration, une compacité suffisante de la masse pour que les pièces puissent,
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non seulement être démoulées, mais qu'elles soient capables de se soutenir elles-mêmes, sans déformation dangereuse.
Le dispositif de l'invention est destiné à être appliqué en coopération avec des moules spéciaux et avec une aire de moulage et une aire de démoulage.
Le dispositif agit en sorte qu'après moulage, il soulève et déplace sur l'aire de démoulage, le moule et les pièces qu'il enveloppe.
Lorsque le moule ainsi chargé est normalement déposé sur l'aire de démoulage, le dispositif libère le fond du moule, soulève le moule proprement dit en présentant simultanément aux pièces que l'on démoule un appui supérieur, capable de s'opposer à l'entraînement des pièces sous la sollicitation du moule corrélativement à l'adhérence entre la pièce et le moule.
Le moule ainsi dégagé peut, par le même dispositif, être ramené sur l'aire de moulage et les opérations peuvent ainsi se succéder à un rythme relativement rapide. Plus particulièrement encore le dispositif est destiné à être appliqué en coopération avec, comme aire de moulage, me table vibrante, par exemple du type VIBROGIR par laquelle la masse à agglomérer est susceptible d'être sollicitée par la résultante unidirectionnelle de vibration en direction normale au plan de l'aire de moulage. Cette combinaison d'un tel dispositif avec une telle installation de moulage réalise un complexe nouveau d'un rendement extrêmement élevé; il suffira, en effet, de disposer le moule sur la table vibrante, de recharger le moule, de vibrer et, ensuite, de faire opérer le dispositif électro-mécanique - objet de l'invention - de la manière précédemment indiquée.
Moyennant un jeu de moules, on peut établir un roulement à rythme accéléré, une opération démoulage étant organisée simultanément à une opération de démoulage. Le dispositif électro-mécanique de démoulage consiste
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substantiellement en un appareil de levage spécialement adapté en vue de pouvoir agripper le moule, appliquer sur les pièces des éléments d'appui compatibles avec la forme de la paroi supé- rieure de la pièce, déplacer moule, l'amener sur l'aire de démoulage et soulever le moule en s'opposant à l'entraînement des pièces moulées et, finalement, ramener le moule sur l'aire de moulage.
Ce dispositif est évidemment complété par tout accessoire, généralement quelconque, nécessaire pour assurer l'exécution correcte de ces différentes opérations avec les moyens de sé- curité généralement en usage en cinématique. Ainsi il sera possible de présenter un tel dispositif sous des formes construc- tionnelles très différentes, sans sortir du cadre de l'invention.
A simple titre documentaire, un mode préféré d'exécution est décrit en détail ci-après, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de face de l'électro-démouleur proprement dit.
La figure 2 en est une vue de profil.
La figure'3 représente schématiquement l'électro-démouleur appliqué à une table de vibration, l'appareil étant développé au maximum.
La figure '+ schématise sommairement la position de l'appa- 'reil pendant le moulage d'une pièce.
La figure 5 schématise la position de l'appareil après enclenchement.
La figure 6 est une vue latérale de l'appareil dans la position de la figure 5'.
La figure 7 schématise la position de l'appareil après une opération de démoulage de pièces.
La figure 8 schématise la position de l'appareil lors d'une opération de démoulage.
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La figure 9 schématise un détail de obstruction permettant la rupture automatique du circuit immobilisant le dispositif dans n'importe quelle position préalablement choisie.
Il est possible évidemment d'adapter le dispositif de l'invention à toute pièce à fabriquer et, pour une même pièce, le nombre de moules pourra également être judicieusement approprié. On remarquera, à cet effet, que les figures 1 et 2 représentent, en quelque sorte, les constantes du dispositif tandis que les figures 3 à, 9 en représentent en même temps que lesdits constantes, les variables, c'est-à-dire les parties qui seront modifiées au prorata de la fabrication respectivement de la forme et du nombre d'alvéoles formant le moule complexe.
L'appareil est composé substantiellement d'un plateau 1 auquel s'adapte un cadre entretoisé 2, variable et adapté aux dimensions des moules utilisés avec le dispositif électro-mécanique de démoulage, cadre auquel sont fixées les tiges 3. inférieurement terminées par les plaquesbutées :. Au cadre 2. sont également fixés des montants latéraux 5 formant des guides assurant la position correcte des plaques butées par rapport au moule sous-jacent*
Le plateau 1 est fixé à l'extrémité inférieure d'un tube 12' faisant partie de la boîte de commande 12 offrant passage à une tringle 6 s'étendant sur toute la hauteur du dispositif en en formant la pièce axiale.
Un second cadre ou plateau 7 est disposé au-dessus du premier, est solidaire du châssis mobile 8. et comporte de plus des tringles d'enclenchement 9
Le plateau 2 et les nièces y rattachées peuvent être rendus solidaires du tube 12' par un verrou de position 10. Lorsque ce verrou n'est pas ciré, ces pièces sont indépendantes dudit tube 12'Ce dernier porte un collier 11 formant une butée réglable pour ledit plateau 7 La tringle axiale dont les bords sont taillés est, sur une certaine hauteur, taillée en crémaillère et traverse la boite de commande 12. Celle-ci comporte dans chaque flasque
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la téral 13-14 deux rainures parallèles 15-16 servant de guide aux axes 17-18 de deux roues dentées, respectivement 19-20 engrenant semblablement avec la tringle crémaillère 6.
Egalement, les deux roues dentées 19-20 engrènent simultanément chacune avec une crémaillère, respectivement 21-22, solidaires de la boîte de commande de démoulage 12. La tringle axiale 6 est prolongée vers le haut au,travers de la boite de commande de démoulage et traverse le carter 23 du dispositif moteur, lequel comporte par exemple une roue dentée 24 engrenant axée la tringle crémaillère 6 à l'intervention d'un réducteur de vitesse approprié, directement entraîné par le acteur @5
La tringle axiale 6 présente opportunément des rainures latérales 26 coopérant avec la molette 27 du dispositif interrupteur en sorte que le circuit est ouvert ou fermé automatiquement au prorata de la position occupée par le dispositif de levage.
Le moule 28 est, en l'occurrence, constitué par un enca- drement compartimenté formant donc un moule sans fond. Le fond 29 est amovible et susceptible d'être solidarisé au moule par des verrous appropriés 30
Le moule peut lui-même être fixé à l'aire de moulage, en l'occurrence la table vibrante 31, par des boucles ,de serrage 32 dament réparties. Les parois latérales du moule présentent des appliques 33 formant alvéoles pour le guidage des guides ± solidaires du plateau 2.
Egalement, le même moule présente dès ergots d'accrochage 34 permettant l'agrippage du moule par les tringles d'enclenchement . Celles-ci peuvent d'ailleurs être en opposition des boucles 32 fixant provisoirement le moule à la table vibrante 31 en sorte qu'en s'abaissant les dites tringles .2 libèrent les dites boucles et enclenchent elles-mêmes le moule.
Le dispositif de démoulage est supporté par tout moyen adéquat et, généralement, par un train de roues 35 capable de se' déplacer sur des rails 36 formant par exemple le bras d'une potence capa-
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ble de se déplacer radialement autour d'un pylone ou de tout autre support approprié. De cette manière, il sera possible de déplacer le dispositif électro-mécanique de démoulage de l'aire de moulage vers l'aire de démoulage, et inversement. Evidemment, il peut être aisément réalisé que le dispositif de démoulage soit seulement mobile verticalement, l'aire de moulage et l'aire de démoulage étant alternativement amenées sous le châssis portemoule.
Le fonctionnement de ce dispositif est relativement simple et est schématisé en ses phases successives dans les figures 4 à 7.
Dans la figure 4, le dispositif est disposé au-dessus du moule et ce dernier peut être chargé et vibré, c'est-à-dire qu'il permet l'opération de moulage. Il a simplement fallu solidariser le fond au moule par les verrous 30 et solidariser le mule à la table vibrante par les boucles 32 (figure 3).
L'appareil de démoulage est actionné en sorte que le châssii Dorte-moule 8. descende, en même temps d'ailleurs que le châssis 2 portant les plaques butées 4 Simultanément ces dernières viennent se poser sans pression, sur les pièces qui viennent d'être moulées et leur position correcte est assurée par le guidage provnqué à l'intervention du glissement des tringles 5 rlans les alvéoles 33, solidaires des parois extérieures des moules En même temos, lemoule est rendu solidaire du châssis 8. par les tringles d'enclenchement 9 (figures 5 et 6). Ensuite, l'appareil est déplacé en sens inverse et il s'élève en entraînant le moule, avec le fond amovible, et avec les pièces moulées qu'il porte.
L'appareil est amené au-dessus de l'aire de démoulage, ou respectivement, celle-ci est amenée sous l'appareil. Le dispositif est à nouveau déplacé vers le bas/et le moule est déposé sur la table de démoulage. Le déplacement est tel que les plateaux butées 1+ sont demeurés immobiles. Il suffit alors de déverrouiller le fond
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amovible 29 et de déplacer à nouveau le dispositif vers le haut, et ce déplacement est automatiquement effectué, mais en maintenant immobile les plaques butées 4 tant que subsiste un contact entre le moule et les pièces que l'on démoule. Lorsque le démoulage est complètement effectué, l'ensemble du dispositif s'efface en s'élevant jusqu'au niveau maximum prédéterminé.
On le ramène au-dessus de l'aire de moulage et on peut ainsi recommencer le cycle opératoire dans les mêmes conditions et avec les mêmes facilités.
Comme on le constate, la main d'oeuvre n'intervient pratiquement que pour le rechargement des moules et, éventuellement, pour le verrouillage et le déverrouillage du fond amovible au moule, et, du moule à la table vibrante et pour:le déplacement du dispositif électro-mécanique de démoulage. Rien n'empêche d'ailleurs que ces opérations soient faites automatiquement par la sollicitation même de certains éléments mobiles du dispositif de démoulage. En effet, on peut aisément imaginer le verrouillage, respectivement le déverrouillage, par le fait même des tringles de guidage 1 ou d'enclenchement 9 L'appareil pourra, dans ces conditions, être réalisé sous des formes très différentes, et être rationnellement adapté aux installations à équiper.
L'invention s'étend à la fois au dispositif de démoulage et aux installations combinant un tel dispositif avec des moyens de manutention et une ou plusieurs tables vibrantes, préférablement dès tables VIBROGIR. Dans certains cas, il sera plus favorable de retourner le moule avant démoulage.
REVENDICATIONS.
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