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"Dispositif présélecteur pour la commande à distance du réglage d'appareils de tous genres." @ La présente invention concerne des disposi- @ tifsde commande qu'on appellera "présélecteurs", pour faci- liter la description, et qui sont destinés au réglage élec- trique à distance de divers appareils en fonction du temps, ou de l'amplitude de mouvements.
L'invention concerne plus particulièrement un présélecteur du genre destiné à être utilisé en combinaison avec un appareil pour la commande à distance de son fonction- nement, cet appareil comportant un moteur électrique relié oinématiquement et servant à actionner ou à déplacer mécani- quement des appareils, dispositifs, machines,etc..., dans des limites sélectionnées ou prédéterminées de mouvement, Le mouvement de cet appareil peut être linéaire et orienté dans un sens vertical, horizontal ou oblique, angulaire, ou encore @
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..d'un autre genre et orienté suivant une trajectoire pre- déterminée.
Le présélecteur faisant l'objet de la présente invention fonctionne pour assurer un réglage relativement précis d'un'appareil en l'amenant à une position prédéter- minée dans une gamme sélectionnée de mouvements de cet appa- reil, par exemple la position de réglage angulaire des vo- lets compensateurs d'un avion, ou le réglage ou pointage de machines, de canons et d'autres appareils. Le présélecteur peut être placé à distance de l'appareil à commander, et ce présélecteur fonctionne pas à pas pour assurer le réglage à distance de cet appareil en l'amenant à une position exacte prédéterminée et présélectionnée.
L'un des buts de la présente invention est de créer un dispositif de commande perfectionné du genre indiqué; construit et agencé pour permettre la présélection du sens et de l'amplitude du mouvement de l'appareil placé à distance et actionné par un moteur électrique, et pour amener cet appareil à cette position de réglage sélectionnée entre deux limites qui ne doivent pas être dépassées.
Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif de commande du genre indiqué pour le réglage d' appareils placés à distance, en l'amenant à une position pré- déterminée entre deux limites de mouvement également prédéter- minées, et comportant des organes destinés à être réglés préa- lablement, de part et d'autre d'une position zéro, d'une am- plitude prédéterminée correspondant à l'amplitude d'avancement ou de recul de l'appareil commandé, le déplacement de cet appa- reil étant effectué immédiatement après le réglage du dispo- sitif de commande.
Un autre but encore de l'invention est de créer un dispositif de commande perfectionné du genre indiqué construit pour l'indication, visible à tout instant, de la..
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position exacte de réglage de l'appareil placé à distance, obtenue par ce dispositif de commande.
L'invention a, en outre, pour but de créer un dispositif de commande perfectionné du genre indiqué compor- tant des organes actionnant ce dispositif simultanément et en synohronisme avec le fonctionnement d'un moteur électrique et avec l'appareil actionné par ce moteur, ces organes étant com- binés avec d'autres organes destinés à indiquer à tout instant la position de réglage exacte de l'appareil placé à distance;
de réaliser un dispositif de commande perfectionné du genre indiqué, comportant des organes permettant la présélection de la position sur laquelle l'appareil placé à distance doit être amené entre deux limites qui ne doivent pas être dépassées, ces organes étant combinés avec .d'autres organes empêchant le fonctionnement du dispositif de commande et du moteur tant que les premiers n'ont pas été ramenés vers la position ini- tiale de réglage axial.
D'autres buts encore de l'invention sont l'ob- tention d'un présélecteur du genre indiqué comportant des or- ganes assurant le maintien permanent du dispositif de commande du moteur et de l'appareil placé à distance dans des positions relatives de synchronisation, et de créer un dispositif de commande du genre indiqué, d'une construction simple, d'un fonctionnement durable et efficace, et se prêtant à la réalisa- tion sous une forme normalisée relativement légère et peu encombrante.
En conséquence, la présente invention est maté- rialisée dans un présélecteur pour la commande des mouvements et des positions entre deux limites prédéterminées, d'un ap- pareil placé à distance et aotionné par un moteur électrique ce présélecteur oomportant un bâti, un méoanisme d'entraîne- ment pas-à-pas dans les deux sens ou enoliquetage monté sur
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..le bâti et destiné à être actionné par les impulsions de courant électrique, un mécanisme sélecteur de réglage fonc- tionnant dans les deux sens, monté sur le bâti, destiné à en- grener avec l'encliquetage et à être déplacé dans les deux sens par rapport à une position zéro ou de départ, vers une position correspondant à celle sur laquelle doit être réglé l'appareil,
entre deux limites de déplacement prédéterminées, un mécanisme monté sur le bâti et dont le fonctionnement est amorcé à la fin du mouvement de réglage du mécanisme sélecteur pour la fermeture de circuits électriques de commande amorçant un déplacement du mécanisme d'encliquetage d'une amplitude cor- respondant à l'amplitude de réglage du mécanisme présélecteur, et actionnant en même temps l'appareil à commander pour l'ame- ner vers la position de réglage située dans les limites prédé- terminées et correspondant à la position de réglage du dispo- sitif présélecteur, et un mécanisme monté sur le bâti, rèlié cinématiquement au mécanisme d'encliquetage et au mécanisme de commande du circuit du moteur de l'appareil à régler en syn- chronisme avec l'entraînement du mécanisme d'encliquetage,
et pour amener cet appareil vers une position de réglage, située entre deux limites prédéterminées et correspondant exactement à la position de réglage du dispositif présélecteur.
Ces buts et avantages, ainsi que d'autres carac- teristiques encore de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée ci-après, en regard du dessin annexé donné à titre d'exemple, et sur lequel :
La fig.l est une vue en coupe verticale axiale d'une réalisation préférée du dispositif présélecteur.
La fig. est une vue en plan de dessus, l'enve- loppe cylindrique étant indiquée en coupe pour montrer l'agen- cement relatif des organes.
La fig. 3 est une vue en élévation de face du
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..dispositif présélecteur.
La fig. 3a est une vue analogue à oelle de la fig.
3, mais montrant le dispositif de manoeuvre dans une position de réglage, après répétition de ce réglage.
La fig.4 est une vue partielle en coupe suivant la ligne 4-4 de la fig.2, et montrant une partie du mécanisme d'encliquetage ainsi que le cliquet exerçant une légère pres- sion sur le pignon à rochet pour le maintenir dans la position de réglage.
La fig. 5 est une vue en coupe transversale sui- vant la ligne brisée 5-5 de la fig.l, le bottier porteur étant supposé enlevé. Cette figure montre le pignon sélecteur et une partie du pignon.à rochet ou trotteur.
La fig. 6 est une vue partielle en élévation de face, prise dans le plan de la ligne 6-6 de la fig.l, et mon- trant le dispositif de blocage faisant partie du bouton ac- tionnant l'interrupteur principal.
La fig.7 est une vue en coupe transversale sui- vant la ligne 7-7 de la fig.2, le bottier porteur étant supposé enlevé.
La fig. 8 est une vue partielle en coupe de l'ex- trémité antérieure du dispositif de commande, les organes é- tant placés dans la position qu'ils occupent pour le réglage du dispositif sur une position angulaire présélectionnée.
La fig. 9 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 9-9 de la fig.l et montre le dispositif de synchroni- sation mécanique dansune position neutre, correspondant à une position initiale du dispositif sur le point zéro ou point de départ, ou à une position obtenue après son fonctionnement pour le réglagesur une position désirée d'un appareil placé
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a distance.
La fig.IO est une vue partielle en coupe mon- trant le dispositif de synchronisation mécanique d'après la
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fig. 9, mais placé dans une position correspondant à une posi- tion sélectionnée ou intermédiaire de réglage du dispositif, dans laquelle le mécanisme d'encliquetage est prêt au fonc- tionnement ou en voie de fonctionnement pour rappeler certains organes du dispositif de commande vers la position zéro de départ, et pour amorcer le réglage sur une position prèsélec- tionnée de l'appareil placé à distance.
La fig.ll est une vue analogue à celle de la fig.
10, et montre la position des organes après la dernière pulsa- tion du mécanisme d'encliquetage, mais juste avant le mouvement de rappel de l'armature de l'électroaimant actionné, qui est intervenu pour amener ce mécanisme vers la positio:n zéro de départ.
La fig.I2 est une vue partielle en coupe, suivant la ligne 12-12 de la fig.9'; montrant la position de l'un des organes du mécanisme de synohronisation mécanique par rapport à la position du levier correspondant actionnant deux inter- rupteurs jumelés.
La fig.I3 est un schéma de câblage d'un circuit électrique dans lequel on peut employer le présélecteur.
Le dispositif présélecteur se présente sous la forme d'un bloc compact, destiné à être monté d'une manière appropriée quelconque, par exemple dans une ouverture indi- quée en 10 et pratiquée dans un panneau de montage indiqué en 11.
L'ensemble du dispositif de commande est fixé et entièrement maintenu sur un bottier porteur ou bâti 14 qui oomporte un rebord annulaire horizontal 15 dirigé vers l'avant et une bride périphérique 16 destinée à s'appliquer sur la face antérieure du panneau 11, la fixation ayant lieu par des vis indiquées en 17. Le rebord 15 et la bride 16 du bottier cons- tituent en fait des éléments protecteurs en forme d'écusson pour un dispositif à cadran qui sera décrit plus loin.
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Ce bottier comporte également une cloison transversale 18 au centre de laquelle est encastrée à force une bague 19 formant ooussinet pour le montage à rotation d' un moyeu 20, qui constitue lui-même un palier pour le montage à rotation d'un arbre tubulaire longitudinal 21, situé dans l'axe du dispositif, et dont l'extrémité opposée est montée à rotation dans un palier à épaulement 23, encastré à force dans une platine 24 qui fait partie du bâti principal.
Au bottier 14 sont fixées rigidement, en dehors de la platine 24, d'autres platines faisant partie du bâti principal, en l'espèce une platine postérieure 25, une platine intermédiaire 26 et une platine de guidage 27 prévue à l'ex- trémité antérieure de l'ensemble. Les deux platines 24 et 26 se présentent sous la forme de secteurs, tandis que les pla- tines 25 et 27 sont constituées par des disques circulaires.
Ces quatre platines sont rigidement assemblées entre elles, et fixées au bottier 14 par des colonnes indiquées en 28 et composées de tronçons 28a, 28b, 280, 8d et 28e. Trois de ces colonnes sont prévues pour l'assemblage en bloc des diffé- rents organes, de la manière indiquera, sur la fig.9.
L'arbre tubulaire 21 qui traverse les platines 24, 25, 26 et 27, est maintenu contre tout déplacement axial par une bague 31 fixée sur cet arbre par une vis de serrage 32, en contact avec la face antérieure de la platine 24 et coopérant avec le coussinet à épaulement 23. Sur l'extrémité postérieure de l'arbre tubulaire est montée une bague à épau- lement 34, fixée à l'aide d'une vis de serrage 35. Cette ba- gue est presque en contact avec la face postérieure du cous- sinet 23. Grâce à cet agencement, l'arbre tubulaire est sen- siblement maintenu contre tout déplacement axial à l'inté- rieur du bâti.
Sur l'extrémité antérieure de l'arbre tubu- laire 21 est fixé transversalement un disque sélecteur 37,dont
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la face avant porte de préférence un index indicateur radial 38, tel que le montrent les figs.3 et 3a. Le but de cet index est d'indiquer à tout instant de façon visible la position de réglage du mécanisme d'encliquetage ainsi que la position de l'appareil à régler. Cet index indicateur occupe normalement une position radiale en regard d'un index indicateur corres- pondant 40, tracé sur la face avant du rebord 15 du bottier 14, de la manière indiquée sur la fig.3 du dessin.
Le dispositif de commande ayant été régle sur une position présélectionnée pour l'obtention d'un déplacement d'une amplitude correspondante et proportionnelle de l'appareil placé à distance, l'index indicateur 38 , qui est actionné par le mécanisme d'encliquetage, est ramené vers la position zéro de départ en regard de l'index indicateur 40, position que montre la fig. 3.
Sur l'avant du moyeu 20 est calé un porte - cadran 43 en forme de guvette aplatie, qui entoure le disque sélecteur 37. Cette cuvette est fermée sur l'avant du disque 37 par une feuille transparente 45, de préférence en matière plastique, et qui est maintenue sur le porte-cadran 43 par un cadran annulaire 46 fixé par des vis 47 sur la bride antérieu- re de la cuvette 43. On voit d'après le dessin que le cadran annulaire est-,muni d'une graduation 48 et présente un point zéro qui, en position de repos, se trouve en regard de l'in- dex 40 du bottier 14. Ce cadran annulaire est gradué dans deux directions opposées en partant du point zéro. Sur un côté du point zéro est inscrite l'indication "Montée" et sur le côté opposé l'indication "Descente".
Ces inscriptions in- diquent clairement et visiblement la position et le sens de réglage de l'appareil placé à distance, qui doit être commandé.
La forme particulière du cadran annulaire représenté sur le dessin convient à des appareils à commander qui doivent exé- outer un mouvement de montée et de descente entre deux limites
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prédéterminées, et ce mouvement peut être rectiligne, rotatif ou d'un autre genre approprié. Les graduations du cadran annu- laire 46 peuvent être établies en fonction des conditions par- ticulières de l'emploi. Elles peuvent représenter des degrés, de la manière représentée, ou d'autres unités de mesure.
Il est bien entendu, et ceci ressortira du res- te de la suite de la description, que le cadran et les organes qui s'y rattachent sont agencés pour tourner de 1800 environ dans chaque sens, après quoi ils sont arrêtés. Des butées ap- propriées peuvent être prévues ei désiré pour arrêter la rota- tion du cadran dans des direotions opposées après une amplitu- de de mouvement inférieure. Il est également bien entendu que les graduations du cadran annulaire 46 sont proportionnelles et correspondent aux limites de déplacement de l'appareil à commander. Bien que le cadran puisse être gradué en degrés, ces graduations ne correspondent pas nécessairement à la mesure des positions angulaires du mouvement rotatif du cadran annu- laire 46 et des organes qui s'y rattachent.
Au centre de la feuille transparente 45, et sur la face avant de celle-ci, est fixé un bouton de réglage prin- cipal 50, qui est maintenu sur cette feuille par des vis 51, Sur la face avant, c'est-à-dire sur l'extrémité libre de ce bouton, sont inscrites des indications qui concernent les posi- tions de réglage d'un interrupteur principal actionné par une tige axiale 55 montée à coulissement dans l'arbre tubulaire 21.
L'extrémité antérieure de la tige 55 s'arrête au voisinage im- médiat du plan de la face intérieure de la feuille transparente 45. Avec cette tige 55 coopère un bouton central 57, monté à coulissement dans le bouton de réglage 50 à l'intérieur d'un logement cylindrique 58 pratiqué dans ce bouton 50. Une partie convenablement choisie du bouton 57 se prolonge vers l'avant, au-delà de la face du bouton de réglage 50, et son extrémité intérieure se raccorde à une queue de diamètre réduit 59.
Cette
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queue est rigidement solidaire d'une barrette de blocage 60, d'une forme rectangulaire ou allongée, et qui, dans une posi- tion de réglage du bouton 57, s'emboîte dans une ouverture de forme correspondante 61, pratiquée dans la feuille transpa- rente 45, de façon à arriver sensiblement à fleur de la face intérieure de cette feuille, de la manière indiquée sur la fig. 1 da dassin.
Un ressort hélicoïdal 63 entoure la queue 59 du bouton intérieur. Il est intercalé entre un épaulement ' annulaire 64 de ce bouton et un épaulement 65 du logement du bouton de réglage 50. L'agencement est tel que le ressort a normalement tendance à pousser le bouton'57 vers la position que montre la fig.l du dessin.
L'extrémité opposée de la tige centrale 55 porte une rondelle de butée 67 agencée pour coopérer avec un poussoir à ressort 68 faisant partie d'un interrupteur usuel à fonctionnement brusque , dont l'ensemble est indiqué en 69, et qui constitue l'interrupteur principal du circuit électri- que commandant le moteur électrique placé à distance, ou tout autre appareil qui doit être réglé par la commande du présé- lecteur.
On comprendra que l'interrupteur 69, repré- senté dans la position ouverte sur la fig.l du dessin, est normalement fermé. A cet effet, le bouton interne 57 est poussé vers l'intérieur dfaçon que la barrette de blocage 60 soit dégagée de l'ouverture 61 de la feuille 45, de la manière indiquée en pointillé sur la fig.l du dessin. Le bouton 57 peut ensuite être orienté angulairement de façon que la barrette de blocage soit elle-même orientée transver- salement par rapport à l'ouverture rectangulaire 61, pour bloquer le bouton intérieur contre tout déplacement par le ressort 63.
Lorsque le bouton est poussé vers l'intérieur,
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il déplace la tige 55 dont l'extrémité opposée, portant la rondelle de butée 67, actionne le poussoir 68 qui agit à son tour sur l'interrupteur à rupture brusque 69 pour ouvrir le circuit, Lorsque le bouton 57 est enfonoé, il fait office d' organe de sécurité en ce sens qu'il empêche tout mouvement de rotation du bouton de réglage 50, de la manière décrite plus loin.
Pour indiquer que l'interrupteur principal est ouvert ou fermé, l'extrémité extérieure du bouton 57 porte une flèche indicatrice 72 orientée suivant l'axe longitudinal de la barrette de blocage 60. Lorsque les organes occupent la po- sition que montre la fig.l, cette flèche est placée en regard d'indications, formées par l'inscription "Fermé", prévues en 73 et qui apparaissent en deux points diamétralement opposés sur la face du bouton de réglage 50.
Cette face du bouton de réglage 50 porte également des indications en 74, formées par l'inscription "Ouvert", prévue en deux points diamétralement opposés sur un axe perpendiculaire à celui des inscriptions "Fermé". La flèche 72, placée en regard de l'une ou de l'autre des inscriptions 74,indique que le bouton 57 a été poussé vers l'intérieur et est bloqué dans la position dans laquelle l'in- terrupteur principal 69 est ouvert.
En conséquence, lorsque le bouton 57 occupe la position que montrent les figs. I et 3, c'est-à-dire lorsqu'il est sorti de son logement, l'interrupteur principal 69 est fermé et la flèche 72 du bouton 57 est placée en regard de l'une ou de l'autre des inscriptions "Fermé", indiquant que le circuit principal de commande est fermé et que le présélec- teur occupe la position de fonctionnement. On peut ensuite actionner le présélecteur en déplaçant d'abord le bouton principal 50 dans le sens axial de la manière décrite plus loin, après quoi on peut faire tourner avec le bouton 50 un en- semble d'organes vers une position angulaire prédéterminée,
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dans un sens ou dans l'autre par rapport à la position zéro de départ.
Pour faire cesser l'action du présélecteur, on pousse le bouton 57 axialement dans le sens du,,,dégagement de la barrette de blocage 60 de l'ouverture 61 de la feuille 45, de la manière indiquée en pointillé sur la fig.l. On peut ensuite faire tourner le bouton 57 d'environ 90 pour placer la barrette 60 transversalement par rapport à l'ouverture 61 et pour blo- quer le bouton 57 dans sa position intérieure. Il en résulte que la tige 55 maintient l'interrupteur principal 69 dans la position d'ouverture du circuit. Dans cette position de réglage des organes, la flèche 72 est alors placée sensiblement en regard de l'une ou de l'autre des inscriptions "Ouvert", sur la face du bouton de-réglage principal 50.
A l'extrémité intérieure du moyeu 20 est fixé un pignon sélecteur 76 qui est agencé pour tourner en bloc avec le porte-cadran 43, le cadran annulaire 46, la feuille transpa- rente 45 et le bouton de réglage 50. Cet ensemble d'organes est normalement poussé vers l'extérieur, vers la position que montre la fig.l, par trois lames élastiques incurvées 77 ré- parties circulairement et fixées par des vis 78 sur la face extérieure du fond 18 du bottier 14. Les extrémités libres de ces lames élastiques agissent sur la face intérieure de la bride du porte-cadran 43. Le déplacement vers l'extérieur de l'ensemble, au delà de la position que montre la fig.l, est limité par le pignon sélecteur 76 qui bute contre l'extrémité du ooussinet 19.
Dans cette position des organes, le pignon sélecteur engrène avec une butée d'arrêt 80 fixée sur la face intérieure du fond 18 du bottier 14. Cette butée porte une dent 80a de forme et de position telles qu'elle puisse venir en prise pour son blocage avec un intervalle entre deux dents successi- ves du pignon sélecteur, quelle que soit la position de réglage de ce pignon par rapport à la butée, lorsque la pression sur le
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bouton 50 est annulée et que l'ensemble est déplacé vers l'ex- térieur par les ressorts 77 pour être amené à la position que montre la fig.l du dessin. Dans cette position, l'ensemble des organes solidaires du bouton 50 est maintenu bloqué par rapport au boîtier 14 par l'engrènement du pignon 76 avec la butée 80.
A l'arrière du pignon sélecteur 76, et au voisi- nage immédiat de celui-ci, est fixé rigidement sur l'arbre tubu- laire 21 un pignon trotteur 82 solidaire d'un moyeu 83, qui est lui-même fixé sur l'arbre tubulaire par une vis de serrage 84.
Il est bien entendu souhaitable que le pignon sélecteur 76 et le pignon trotteur 82 aient des diamètres égaux et soient munis d'un même nombre de dents de même pas.
A la périphérie extérieure du pignon sélecteur 76 est prévu un doigt d'accouplement 86 orienté vers le pignon trotteur 82 et placé en regard d'un intervalle de deux dents successives du pignon trotteur. L'extrémité de ce doigt se termine par une arête indiquée en 86a qui, lorsque l'ensemble comprenant le pignon sélecteur 76 est poussé axialement vers l'intérieur, vient en prise avec l'intervalle en regard de deux dents successives du pignon trotteur 82. Dans cette position, les pignons 76 et 82 sont accouplés l'un à l'autre pour se déplacer en bloc lorsque l'ensemble comprenant le porte-cadran 43, le cadran 46, la feuille transparente 45 et le bouton 50, est déplacé angulairement autour de son axe.
Pour maintenir le pignon trotteut 82 dans une position vers laquelle il peut être amené à la main ou mécani- quement de la manière décrite plus loin, on prévoit un encli- quetage comprenant un galet 88 monté à rotation sur l'extrémité libre d'un levier 89, dont l'extrémité opposée est articulée sur un tourillon 90 solidaire de la platine de guidage 27. Un res- sort approprié, formé par un ressort hélicoïdal 91 dans l'exem- ple représenté, est monté sur le tourillon 90. La branche libre 9Ia de ce ressort agit sur le levier 89 pour appliquer le galet
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88 élastiquement sur la denture périphérique du pignon trot- teur 82, de la manière indiquéesur le dessin.
Le pignon trotteur est agencé pour être déplacé initialement, avec le cadran et le bouton, vers une position angulaire désirée. L'agencement est également tel que, lors- que ce pignon est dégagé dudit ensemble, il soit rappelé vers la position zéro par le mécanisme d'enoliquetage comprenant deux électroaimants 96 et 97 comportant des armatures 96a et 97a respectivement articulées par leurs extrémités postérieu- res et normalement sollicitées vers l'extérieur, ou vers une position écartée, par des ressorts hélicoïdaux 98, de la ma- nière indiquée sur la fig. l. En 96b et 97b des armatures res- pectives, sont articulées des griffes d'entraînement longitu- dinales 96c et 97c.
Les prolongements antérieurs de ces grif- fes d'entraînement passent par des ouvertures 100 pratiquées dans la platine de guidage 27 et sont normalement placés dans une position telle que la montre la fig. 4, et dans laquelle ils engrènent aveo des points diamétralement opposés du pi- gnon trotteur 82, lorsque les électroaimants respectifs sont excités. L'agencement est tel que, lorsque l'un des électro- aimants est actionné par un courant pulsatoire, le pignon trotteur 82 soit déplacé pas -à-pas dans un sens, mais qu'il soit déplacé angulairement dans le sens opposé et/de la même manière lorsque l'autre électroaimant est actionné par le courant pulsatoire.
Les circuits électriques commandés par le dis- positif pré-séleoteur sont montés de façon que les électro- aimants 96 et 97 puissent être excités sélectivement d'une manière intermittente par les pulsations du courant électri- que, et que le pignon trotteur soit ramené par rotation vers le pont zéro en partant d'une position sur laquelle il a été réglé. Le montage est également tel que les circuits de comman- de aboutissant à l'appareil placé à distance soient fermés...
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pendant un certain laps de temps pour assurer un réglage correspondant de cet appareil dans les limites prédéterminées.
Lorsque les électroaimants respectifs sont excités, les grif- fes d'entraînement sont abaissées pour venir en prise avec les dents du pignon trotteur, À chaque abaissement de l'arma- ture de ces aimants, le pignon trotteur est déplacé d'un angle égal à l'intervalle d'une dent.
L'articulation des griffes d'entraînement est prévue pour permettre un déplacement latéral de ces griffes afin qu'elles puissent suivre le déplacement des dents du pignon et qu'elles puissent convenablement rester en prise d'entraînement aveo le pignon trotteur en mouvement de rota- tion intermittent. Pour assurer la position appropriée des griffes d'entraînement par rapport au pignon trotteur, les surfaces de guidage 100a des ouvertures 100 de la platine 27 coopèrent avec ces griffes, qui sont à leur tour reliées en- tre elles par un ressort hélicoîdal 102, de la manière indi- quée sur les figs. 1 et 2 du dessin. Ce ressort est destiné à appliquer les griffes contre les surfaces de guidage.
Les éleotroaimants comportent chacun des pièces de champ 103 portant des enroulements 96d et 97d et fixées à des supports 104 qui sont à leur tour fixés par des vis 105 sur la face postérieure de la platine intermédiaire 26. On voit d'après le dessin que les électroaimants sont maintenus sensiblement à une même distance de l'axe de l'anre 21 et de la tige 55 , et sensiblement dans des plans parallèles.
A l'arrière de l'ensemble du dispositif, entre les platines 24 et 25, sont prévus deux groupes d'interrup- teurs jumelés à fonctionnement brusque,transversalement espacés les uns par rapport aux autres, ainsi que le montrent les figs.2 et 7. Ces interruteurs sont de construction usuelle. Ils sont indiqués en 106 et 107 pour un groupe et en 108 et 109 pour l'autre. Ces interrupteurs sont rendus
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solidaires de la platine 24 par des boulons 111.
Le dessin montre un type commercial particulier d'interrupteurs à fonctionnement brusque, mais il est bien entendu qu'on peut utiliser tout autre interrupteur présen- tant des caractéristiques équivalentes. Chacun de ces inter- rupteurs comporte un poussoir 112 destiné à coopérer avec des éléments presseurs agencés pour déplacer le mécanisme de la position de fermeture vers la position d'ouverture. Sur des tourillons 115 solidaires de la partie inférieure de la platine 24 (figs. I et 7)et disposés de part et d'autre de l'arbre sont articulés des leviers jumelés 116 destinés à la commande des interrupteurs. Chacun de ces leviers est formé par deux branches espacées 117 dont les extrémités supérieu- res sont placées en regard des poussoirs 112 de deux inter- rupteurs voisins de chaque groupe.
La barrette supérieure de chaque levier, prévue entre les deux branches II7, est munie d'un bec replié vers l'intérieur 118.11 est bien entendu que les interrupteurs 106,107,108 et 109 sont normalement ouverts et que leur pression élastique, transmise par les poussoirs 112, a tendance à déplacer les leviers de commande 116 vers l'intérieur, c'est-à-dire les uns vers les autres, ainsi que l'indique la fig. 7. Dans cette position, les becs 118 des leviers de commande sont plaoés sur le trajet d'une oame de commande 120 fixée sur un prolongement axial de la face pos- térieure de la bague 34.
Cette bague 34 présente également un épaulement en 34a qui forme une gorge périphérique 122 entre la face postérieure de la bague et la face antérieure de la came 120,Ainsi que le montre clairement le dessin.
Les figs.9,10 et 11 montrent que la came 120 est symétrique en ce sens qu'une moitié à peu près du pour- tour présente un même rayon de courbure, l'autre moitié de ce pourtour présentant également un rayon de oourbure uniforme mais plus grand. Il en résulte deux gradins diamétralement
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opposés 120a par lesquels les deux parties périphériques se raccordent l'une à l'autre.
Dans la gorge périphérique 122 formée entre la came 120 et la bague 34 sont guidés à ooulissement, en des points diamétralement opposés, deux leviers synchroniseurs 126, librement articulés par leurs extrémités supérieures sur les prolongements postérieurs de deux tiges 128 fixées par des vis 129 sur la face supérieure des armatures 96a et
97a. Le profil des leviers synchroniseurs 126 est clairement visible sur les figs.IO et 11. Chacun de ces leviers présente un épaulement transversal de butée 130 qui, lorsque l'ensem- ble du mécanisme occupe la position zéro, est placé en regard mais un peu au-dessous des gradins 120a de la came 120, ainsi que le montre clairement la fig. 9. Les extrémités'inférieures des leviers 126 passent par des ouvertures 116a des leviers de commande, de la manière indiquée sur le dessin.
Le but des leviers synchroniseurs 126 est d'assurer la succession conve- nable des mouvements mécaniques du mécanisme d'encliquetage, et de maintenir à tout instant le synchronisme exact entre ce mécanisme d'encliquetage et l'appareil placé à distance qu'il commande, de la manière décrite plus loin.
Il est bien entendu que les interrupteurs à fonctionnement brusque 106,107,108 et 109 sont normalement ouverts et que leurs ressorts agissent par l'intermédiaire des poussoirs 112 pour pousser les leviers de commande 116 @ dans une direction telle que les becs 118 soient appliqués sur le pourtour de la oame 120. Tant que la came et les le- viers synchroniseurs occupent la position que montre la fig.
9, et qui correspond à la position zéro du présélecteur, les différents interrupteurs 106,107,108 et 109 sont maintenus ouverts.
Pour plus de olarté, les conducteurs partant des contacts des interrupteurs 69, 106, 107, 108 et 109 et...
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des électro-aimants et 97 ne sont pas représentés sur le des-. sin, mais on comprendra que ces conducteurs peuvent être reliés à des contacts appropriés prévus dans les bottes de branchement amovibles dont l'ensemble est indiqué en 135 et 140,et qui sont fixées sur la face postérieure de la platine 25.
Ces bottes de branchement spnt destinées à coopérer avec des boîtes correspon- dantes de câbles à conducteurs multiples qui forment à leur tour les circuits électriques aboutissant au moteur électrique. placé à distance et indiqué en 1?2. ce moteur étant destiné à actionner ou à déplacer l'appareil à commander.
L'ensemble du mécanisme monté à l'arrière du boi- tier principal 14 est enfermé dans une enveloppe cylindrique 160, dont les dimensions sont choisies pour assurer l'emboîtement télesdopique sur la platine circulaire 25 à l'extrémité posté- rieure du dispositif, et dont la partie antérieure est ajustée sur un épaulement circulaire 14a de la face postérieure du bot- tier 14.
FONCTIONNEMENT.
Pour bien faire comprendre le fonctionnement du dispositif présélecteur, on expliquera d'abord le schéma de câ- blage que montre la fige 13 du dessin.
Dans ce schéma, la partie au-dessus de la ligne pointillée a représente le circuit des organes à l'intérieur du présélecteur, tandis que la partie au-dessous de la ligne! représente un circuit qui peut être employé avec un moteur élec- trique placé à distance pour commander le fonctionnement ou le déplacement de l'appareil, du dispositif ou du mécanisme qui/doit être réglé.
Dans le circuit du présélecteur, les enroulements des électro-aimants 96 et 97 sont respectivement indiqués en 96d et 97d.
Le circuit du moteur indique schématiquement un rupteur 150 normalement ouvert , destiné à être actionné par in-
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termittence par une came à deux rampes 151, pour transmettre des pulsations de courant aux électro-aimants. Bien entendu, la came 151 est reliée cinématiquement par un mécanisme réducteur à un moteur 152 monté en dérivation, comportant un stator 153 et un rotor 154. Ce moteur est combiné avec deux interrupteurs limi- teurs 155 et 156 intercalés dans les branches opposées du cir- cuit du rotor, ce circuit étant agencé pour permettre le fonc- tionnement du moteur dans les deux sens. La source d'énergie du circuit peut être constituée par une ligne de force motrice u- suelle ou, ainsi que le montre le dessin, par une batterie 157.
On comprend que le but des interrupteurs limi- teurs 155 et 156, combinés avec le moteur ou le mécanisme réduc- teur de vitesse, est d'empêcher le moteur de dépasser les limi- tes du régime de fonctionnement, afin que l'appareil à comman- der ne puisse être déplacé que dans les limites correspondant aux limités de réglage du présélecteur, en d'autres termes aux limites correspondant à peu prés à un angle de rotation de 1800 du bouton de réglage dans urun sens ou dans l'autre, ou dans le sens de la montée et de la descente.
On voit d'après le dessin qu'une borne de la bat- terie 156 est connectée à la masse, tandis que l'autre borne est connectée à un contact de l'interrupteur 69.
Pour amorcer le fonctionnement du présélecteur, on fait d'abord tourner le bouton 57 de façon à dégager la bar- rette de blocage 60, en amenant celle-ci en regard de l'ouver- ture 61 de la feuille 45. Sous l'action du ressort 63, le bou- ton 57 est poussé vers l'extérieur, c'est-à-dire vers la posi- tion indiquée en traits pleins sur la fig. 1. Il résulte de ce mouvement que la tige 55 est déplacée axialement sous l'action du ressort de l'interrupteur-principal 69, agissant par l'inter- médiaire du poussoir 68 sur la rondelle de butée 67 prévue à l'extrémité postérieure de la tige 55.
Ce déplacement permet la fermeture de l'interrupteur 69? Cette fermeture de l'inter-
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rupteur n'établit qu'une partie du circuit électrique, et on comprend que cet interrupteur n'est prévu que pour l'interrup- tion du circuit contenant la source de courant.
Le présélecteur construit suivant la présente invention est alors en état de fonctionnement. Pour faire tour- ner le bouton de commande 50 et les organes qui s'y rattachent, il est d'abord nécessaire de déplacer ce bouton et les organes correspondants (comprenant le pignon sélecteur 76, le porte-ca- dran 43, la feuille 45 et le cadran 46) axialement vers l'inté- rieur, c'est-à-dire vers la position que montre la fig. 8, pour dégager le pignon 76 de la butée de retenue 80. Ce dépla- cement axial entraîne l'accouplement entre le pignon sélecteur 76 et le pignon trotteur 82 par le doigt d'accouplement 86 du pignon 76. A cet effet, ce doigt s'engage dans l'intervalle en- tre deux dents successives du pignon 82. de la manière précé- demment décrite.
L'ensemble déplacé axialement de cette manière peut ensuite être déplacé angulairement en bloc, dans un sens ou dans l'autre,à l'aide eu bouton ?0. de façon que le cadran 4.6 se déplace par rapport à 1(index 40 du bottier fixe 14 pour indiquer une position de réglage, dans le sens de la montée ou de la descente, suivant le sens de rotation qu'on veut transmet- tre à l'appareil, au dispositif ou au mécanisme placé à distance et qui doit être commandé pour occupér la position désirée entre les deux limites d'une gamme de réglage prédéterminée. Ce mouve- ment de rotation transmet un mouvement de rotation de même am- plitude au pignon trotteur 82.
Après le réglage angulaire de l'ensemble rotatif, on cesse d'exercer une pression sur le bouton 50, et l'ensemble est déplacé axialement vers l'extérieur sous l'action des res- sorts incurvés 77 pour occuper de houveau la position indiquée sur la fig. 1, dans laquelle les pignons 76 et 82 sont séparés l'un de l'autre, tandis que le pignon sélecteur 76 est de nou-
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veau bloqué par rapport au bàltier 14 par engrènement avec la butée de retenue 80.
Au cours du mouvement de rotation du pignon trot- teur 82 produit de la manière qui vient d'être décrite, l'arbre tubulaire 55 est également entraîné en rotation par son accou- plement avec le pignon trotteur. Il en résulte que la came de commande 120 est amenée vers une position angulaire correspon- dant à l'amplitude de rotation du pignon trotteur obtenue par
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le réglage du bouton 50.
On voit que,si le bouton est déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre, la came 120 solidaire du pi- gnon trotteur est également déplacée en rotation dans le sens correspondant. D'après la fig. 9, ce mouvement de rotation a lieu dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre.
Par suite de ce mouvement, le gradin 120a sur le côté droit de la came (Fig. 9) agit sur le bec 118 du levier de commande cor- respondant 116 qui transmet le mouvement aux poussoirs 112 des deux interrupteurs 106 et 107 pour les fermer.
Bien entendu, si l'on fait tourner l'ensemble rotatif dans le sens opposé, en l'espèce dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, la came 120 agit sur l'autre levier 116 pour fermer les interrupteurs 108 et 109.
Au cours du déplacement axial du bouton 50 et des organes qui s'y rattachent, avant le déplacement angulaire, la tige intérieure 55 est également déplacée axialement de façon que sa rondelle de butée 67 prévue à l'extrémité postérieure, actionne en même temps l'interrupteur principal 69 pour l'ouvrir.
Lorsque l'opérateur cesse d'exercer une pression sur le bouton 50, après le réglage des organes dans le sens angulaire, l'en- semble est rappelé axialement vers la position de départ par les ressorts 11,et l'interrupteur principal 69 est de nouveau fermé.
Si le bouton 50 et l'ensemble du cadran ont été réglés dans le sens des aiguilles d'une montre, l'interrupteur principal 69
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est de nouveau fermé au moment où l'ensemble occupe sa position extérieure. Etant donné que les deux interrupteurs 106 et 107 ont été préalablement fermés par la rotation de la came 120, le mécanisme trotteur entre immédiatement en action et un cou- rant pulsatoire est envoyé dans l'électro-aimant 97 par le rup- teur 150, de sorte que le levier d'entraînement correspondant fait tourner pas-à-pas le pignon trotteur 82 dans le sens con- traire à celui des aiguilles d'une montre (l'appareil étant vu de face), jusqu'à ce que le pignon trotteur soit ramené à la position zéro.
Dès que ce pignon trotteur 82 atteint la position zéro, le levier de commande actionné 116 est rappelé vers l'in- térieur aussit8t qu'il est libéré par le gradin correspondant 120a. Ce rappel est effectué par le dispositif synchroniseur mécanique décrit plus loin et il en résulte que les interrup- teurs 107 et 108 s'ouvrent, interrompant le circuit du moteur, et entraînent l'arrêt de l'appareil à commander sur une posi- tion correspondant à la position de réglage du bouton 50 et de son cadran.
Lorsque le pignon trotteur 82 revient à la posi- tion zéro, le disque d'encliquetage 37 suit ce mouvement pour placer son index 38 en regard de la graduation correspondante du cadran et indiquer ainsi à tout instant la position de ré- glage exacte de l'appareil à commander. Dès que le pignon trot- teur atteint sa position zéro, l'index 38 du disque d'enclique- tage est placé en regard de l'index fixe 40. Les graduations du cadran 46 qui se trouvent alors en regard de l'index 40 indi- quent visiblement l'amplitude et le sens du déplacement exécu- té par l'appareil placé à distance ou, en d'autres termes, la position exacte de réglage de cet appareil dans les limites prédéterminées.
Etant donné que l'un ou l'autre des électro-ai- mants est excité par intermittence à l'aide d'un courant pulsa- toire et produit ainsi un mouvement d'oscillation de son arma-
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ture, le levier synchroniseur correspondant 126, articulé au prolongement 128 de l'armature actionnée, s'élève et s'abaisse d'une manière correspondante dans la fente de guidage 122. Lors- que ce levier est soulevé, son arête extérieure passe au delà de l'extrémité du bec 118 du levier 116 correspondant et main- tient le groupe d'interrupteurs jumelés dans la position de fermeture.
Ces leviers synchroniseurs, qui sont reliés aux ar- matures des électro-aimants, sont destinés à assurer la succes- sion mécanique convenable des mouvements et la correspondance exacte entre le mouvement du présélecteur et celui de l'appareil placé à distance qui doit être commandé, de façon que le présé- lecteur indique à tout instant la position de réglage exacte de cet appareil placé à distance, quel que soit le nombre des ré- glages effectués par le présélecteur.
Etant donné que l'appareil peut être commandé dans un sens ou dans l'autre entre les limites de réglage pré- déterminées, il n'est pas indispensable de ramener l'appareil à zéro pour les réglages complémentaires, car il est facile d'effectuer des régages intermédiaires entre les limites pré- déterminées. Par exemple, si le présélecteur est utilisé pour la commande des volets compensateurs d'un avion, qui sont montés à pivotement, il se peut qu'on désire régler ces volets de cinq degrés dans le sens de l'élévation, d'après l'exemple que montre la fig. 3a.
A cet effet, on pousse d'abord le bouton principal 50 et les organes correspondants axialement vers l'intérieur, de la manière indiquée sur la fig. 8, et on fait ensuite tour- ner l'ensemble dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la graduation "5" vienne se placer en ragard de l'index 40. Dès que l'opérateur libère le bouton 50, l'ensemble revient axialement vers l'extérieur à la position que montre la fig. 1, et le dispositif présélecteur exécute un mouvement pas-à-pas qui correspond au mouvement transmis par le moteur de l'appareil placé à distance, pour déplacer le volet compensateur vers une
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position d'une amplitude de cinq degrés dans le sens de l'éléva tion par rapport à la position zéro de départ.
D'après le schéma des connexions électriques on voit que, si le présélecteur est réglé dans le sens des aiguil- les d'une montre, les interrupteurs 106 et 107 se ferment d'a- bord, tandis que l'interrupteur principal 60 se ferme ensuite dès que l'opérateur cesse d'exercer une pression sur le bouton 50, et que l'ensemble des organes est ramené axialement vers la position que montre la fig. 1. Le circuit électrique est alors complètement établi et le courant passe par les deux interrup- teurs 106 et 107. Le courant passant par l'interrupteur 106 pro- duit l'excitation de l'enroulement 97d de l'électro-aimant 97 lorsque le rupteur intermittent 150 est fermé.
Ce courant passe également par l'interrupteur principal 69, l'interrupteur-limi- teur 156 normalement fermé, le rotor 154 du moteur, l'autre in- teBrupteur limiteur 155, et ensuite par la partie normalement fermée de l'interrupteur 109 vers la masse. Le circuit du moteur est donc instantanément excité dès la fermeture des interrup- teurs 106, 107 et de l'interrupteur principal 69. Par l'inter- médiaire du réducteur de transmission intercalé entre le moteur 152 et la came 151, le rupteur 150 est fermé à chaque demi-tour de celle-ci, c'est-à-dire deux fois pour chaque révolution de cette came.
Chaque fois que le rupteur 150 est fermé, l'enroule- ment 97d de l'électro-aimant 97 est excité, et la grigfe d'en- tratnement 97c fait avancer le pignon trotteur 82 d'une dent dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre (le présé- lecteur étant vu de face). Ce déplacement pas à pas se prolonge tant que le circuit du moteur est excité, et il en résulte que la came 151 est entraînée de la même amplitude. Lorsque le pi- gnon trotteur 82 parvient au point zéro ou de départ, la came de commande principale 120 occupe la position que montre la fig.
9, dans laquelle la pression cesse d'agir sur le bec 118, de sorte que le levier de commande 116 du coté droit (Fig. 9) peut
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se déplacer vers l'intérieur en direction de l'axe de l'appareil, mais reste soumis à l'action du levier synchroniseur correspon- dant 126. Les interrupteurs à fonctionnement brusque 106 et 107 sont ouverts par leurs ressorts, le circuit du moteur est in- terrompu, et le mouvement de la came 151 et du mécanisme d'en- cliquetage s'arrête.
Bien que le dessin ne l'indique pas, il va de soi que le moteur 152 est convenablement accouplé à l'appareil placé à distance et qui doit être réglé entre deux limites pré- déterminées.
Si l'on désire ramener l'appareil à commander vers le point zéro ou de départ, ou le déplacer au delà de ce point zéro, on appuie de nouveau sur le bouton 50 pour l'enfon- cer avec les organes qui s'y rattachent, après quoi on le fait tourner pour amener par rapport à l'index 40 la graduation du cadran 46 sur la position de réglage qu'on veut transmettre à l'appareil placé à distance. Dès que ce réglage est terminé, l'autre groupe d'interrupteurs jumelés 108 et 109 est fermé par l'intervention de la came 120. Ces interrupteurs ferment de nou- veau le circuit du moteur, mais en inversant le sens de rotation du moteur, ce que fait clairement comprendre le schéma des con- nexions. La came 151 entraînée par le moteur actionne le rupteur intermittent 150 qui assure l'excitation intermittente de l'en- roulement 96d de l'électro-aimant 96.
Il en résulte que le mou- vement oscillant de la griffe d'entraînement 96c fait tourner pas à pas le pignon trotteur 82 dans le sens des aiguilles d'une montre (le dispositif étant vu de face). Dès que le pignon trot- teur 82 atteint la position zéro de départ, la came 120 occupe également la position de départ indiquée sur la fig. 9, et cesse d'exercer une pression sur le levier de commande 116 de gauche.
Les interrupteurs 108 et 109 soumis à l'action du levier syn- chroniseur 126 peuvent s'ouvrir et entraîner l'arrêt du moteur, de la came 151 et de l'appareil actionné par le moteur, tout en
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bloquant le pignon trotteur.
On voit également que l'agencement du circuit est tel que, si l'un ou l'autre des interrupteurs-limiteurs 155 ou 156 entre en action, le rotor du moteur est connecté en dériva- tion. Le circuit fonctionne alors à la manière d'un frein dyna- mique et produit l'arrêt instantané du rotor.
La came 151 représentée sur le dessin est confor- mée pour produire la fermeture du rupteur 150 deux fois par ré- volution, mais il est bien entendu qu'on peut utiliser une came d'une autre forme approppiée, assurant un nombre de fermetures désiré à chaque révolution de la came. Il va de soi également que le mécanisme d'entraînement de l'appareil à commander doit être proportionné de manière à assurer la correspondance exacte des mouvements de réglage de l'appareil commandé par rapport à ceux du dispositif présélecteur.
Le dispositif de synchronisation mécanique cons- titué par les leviers synchroniseurs 126 assure le maintien de la correspondance exacte entre la position de l'appareil à commander et la position du dispositif présélecteur. Par exem- ple, si le dispositif sélecteur est employé en combinaison avec un volet compensateur qui doit être réglé d'une amplitude de cinq degrés en élévation, le bouton 50 et les organes qui s'y rattachent sont manoeuvrés dans le sens des aiguilles d'une montre de façon que le chiffre "5" du cadran 46 vienne se placer en regard de l'index @ 40, ainsi que l'indique la fig. 3a.
A titre d'exemple, il sera supposé que le réducteur de transmis- sion du moteur est étudié de manière que, chaque fois qu'une rampe de la came 151 ferme le rupteur 150, le mécanisme trot- teur soit actionné pour faire avancer le pignon trotteur 82 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, d'u- ne amplitude correspondant à un demi-degré.
On voit donc que, lorsque la came 151 actionne le rupteur 150 pour transmettre la dernière pulsation de courant à l'électro-aimant 97, et
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chaque fois que l'armature 97a est attirée par le noyau et que le pignon trotteur 82 est ramené vers la position de départ, la came de commande 120 occupe la position que montre la fig. 9, dans laquelle les interrupteurs 106 et 107 devraient normalement s'ouvrir, ce qui produirait la rupture du circuit du moteur et l'arrêt instantané de ce moteur et de la came 151 qui maintien- drait le rupteur 150 dans la position de fermeture.
Alors que le mécanisme d'encliquetage indiquerait clairement un réglage en élévation de cinq degrés, on voit qu'au prochain réglage du présélecteur, et dès la fermeture des interrupteurs 106 et 107 ou des interrupteurs 108 et 109 et de l'interrupteur principal 69, la came 151 étant toujours placée pour fermer le rupteur 150, l'aimant 97 entrerait instantanément en action, avant le déplacement de la came 151 par le moteur, et le réglage du vo- let compensateur ne correspondrait plus à la position de réglage du présélecteur. Bien entendu, cette erreur s'amplifierait à chaque réglage du présélecteur, car celui-ci serait à chaque ré- glage décalé d'une impulsion par rapport au volet compensateur, ce qui représenterait par exemple un demi-degré de déréglage à chaque manoeuvre du présélecteur.
Les leviers synchroniseurs évitent cette erreur car, chaque fois que l'une ou l'autre des armatures est attirée pendant la dernière pulsation produite par la fermeture du rup- teur 150, suivant le sens de réglage du volet compensateur, l'a- baissement de 1'armature soulève le levier synchroniseur corres- pondant 126 de la manière indiquée sur la fig. Il, de sorte que son arête verticale extérieure est amenée en contact avec le bec 118 du levier 116 correspondant et empêche ce levier.de se déplacer vers la position que montre la fig. 9 tant qu'il n'a pas été abaissé et que son épaulement 130 n'est pas situé au- dessous de l'épaulement 120a correspondant de la came 120, de la manière indiquée sur la fig. 9. Ce réglage des leviers syn- chroniseurs 126 se produit lorsque l'armature est libérée et
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s'écarte vers l'extérieur.
A ce moment, le levier de commande 116 de l'interrupteur peut se déplacer vers l'intérieur pour occuper la position que montre la fig. 9, et les interrupteurs 106 et 107, ou 108 et 109, peuvent s'ouvrir. En d'autres termes, le moteur est maintenu en circuit et actionne la came 151 jus- qu'à ce que le levier synchroniseur 126 correspondant à l'élec- tro-aimant excité par les impulsions du courant atteigne sa po- sition la plus basse, telle que l'indique la fig. 9. Les deux interrupteurs correspondants peuvent alors s'ouvrir pour rompre le circuit du moteur au moment où le rupteur 150 est lui-même ouvert.
Le bouton 50 et les organes qui s'y rattachent peuvent tourner dans chaque sens d'une amplitude d'environ 180 à partir du point zéro. Tout déplacement de l'ensemble au delà de cette amplitude est empêché par les gradins 120a de la came 120, qui viennent buter contre l'arête supérieure du bec 118 du levier de commande 116 du côté opposé.
Etant donné que le pignon trotteur et le pignon sélecteur peuvent être accidentellement décalés l'un par rapport à l'autre, quelques trous 161 sont pratiqués dans la partie inférieure du disque sélecteur 37, tandis qu'un trou 162 est pratiqué dans la plaque 45. L'agencement est tel qu'on puisse introduire une broche, à travers le trou 162, dans l'un des trous 161 pour déplacer le disque avec le pignon trotteur 82, à l'encontre de l'action du galet d'encliquetage 88, pour réta- blir l'alignement exact avec le pignon sélecteur 76 qui est ren- du solidaire de la plaque 45 par le porte-cadran et le moyeu 20.
Le terme "à distance" utilisé dans cette descrip- tion doit indiquer que le dispositif présélecteur destiné à commander un appareil n'est pas monté directement sur les or- ganes mobiles à commander. Ce terme ne doit pas être interpré- té dans un sens restrictif, comme indiquant la disposition des
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organes de commande à une distance notable du ou des éléments à commander.
Bien que la descriptions indique en regard du des- sin une réalisation de l'invention, on peut manifestement, sans s'écarter du principe, imaginer des variantes et des modi- fications de détails. D'autre part, bien que la description indique un mode d'application particulier, il est évident que le dispositif présélecteur suivant l'invention peut être utili- sé pour la commande à distance d'appareils de tous genres pou- vant être réglés entre deux limites prédéterminées, le réglage de ces appareils vers la position désirée étant grâce à ce dispositif effectué en un laps de temps relativement court a- près la manoeuvre de ce dernier. Le présélecteur peut également servir avec certains appareils auxiliaires, son circuit étant alors commandé par le fonctionnement de ces appareils.
Il est donc bien entendu que l'invention n'est pas limitée à la réali- sation particulière précédemment décrite.