<Desc/Clms Page number 1>
PERFECTIONNEMENTS AU CONTROLE DES MOTEURS ELECTRIQUES
La présente invention se rapporte à des perfectionnements au contrôle de moteurs électriques.
Ces perfectionnements concernent surtout le contrôle du démar - rage d'un moteur électrique et visent en outre des moyens pour accé lérer le moteur au maximum de régime admissible pour lui faire at - teindre rapidement la vitesse désirée qui peut être réglée au préa - lable par un dispositif de contrôle de vitesse étalonné. Un autre objet de l'invention consiste en un système de contrôle dans lequel le courant est limité à une valeur prédéterminée, ce qui permet
<Desc/Clms Page number 2>
d'accélérer le moteur jusqu'à la vitesse désirée précitée sans ap- parition de pointes excessives de courant.
Le système de contrôle, conforme à l'invention permet également de compenser la chute interne de tension de l'induit du moteur en cours d'accélération et en cours de fonctionnement normal, et d'obte- nir une large gamme de vitessesde manière continue. L'invention per- met enfin de réaliser un ensemble moteur compact, à vitesse variable, alimenté par une source de courant alternatif, et dans lequel on a supprimé, engrenages, poulies,embrayage, et d'une manière générale l'équipement volumineux utilisé jusqu'alors, les éléments que l'on vient de citer étant avantageusement remplacés par des tubes élec - troniques relativement peu coûteux.
Dans l'une des réalisations de l'invention on alimente un mo - teur à courant continu par l'intermédiaire d'un transformateur et d'un système approprié à valves, à partir d'une ligne de distribution de courant alternatif; Pour obtenir une vitesse prédéterminée du mo- teur, un dispositif de contrôle mobile qui peut être étalonné en fonction de la vitesse, produit une tension de référence, correspond dant à la vitesse de fonctionnement désirée, et une tension de con - tr8le dépendant de la vitesse du moteur est dérivée de ce dernier.
La différence de ces deux tensions est utilisée pour contrôler le système à valves de manière à accélérer le moteur jusqu'à la vitesse désirée, ou faire varier cette dernière. De plus, un dispositif sen- sible au courant d'induit, ou à une grandeur qui lui est proportion- nelle, ajoute un effet de contrôle à celui du système à valves pour limiter le courant fourni à l'induit à une valeur maximum prédéter - minée, ce qui permet d'accélérer le moteur, dans le minimum de temps, à la vitesse désirée, et sans qu'apparaisse aucune pointe de courant.
On comprendra mieux les avantages et les caractéristiques nou - velles de l'invention en se référant à la description suivante et au dessin qui l'accompagne, donné simplement à titre d'exemple non li -
<Desc/Clms Page number 3>
.mitatif et représentant schématiquement la disposition faisant l'objet de la présente invention.
Cette figure représente un moteur électrique 10 comportant un induit l0a et un enroulement d'excitation en dérivation 10b, ali - menté par une source de courant alternatif 11, par l'intermédiaire d'un transformateur 12 et un équipement comportant les valves 13, 14 ,15 et 16. Le démarrage, l'arrêt et le changement de marche du moteur 10 sont soumis à la commande d'un bouton poussoir 17 et de deux rhéostats 18 et 19. Si on le désire, ces derniers peuvent être montés sur le panneau comportant les boutons poussoirs.
Le secondaire du transformateur d'alipentation 12 comporte une prise médiane 12a, connectée à la barre de distribution 20 qui cons- titue le pôle négatif du système à cirant continu, c'est-à-dire la borne négative d'induit, la borne négative d'excitation et la borne négative de contrôlé. En supposant que le moteur 10 soit prévu pour fonctionner sous 250 volts, la totalité de la tension aux bornes du secondaire du transformateur sera sensiblement 620 volts. Deux pri - ses 12b et 12c à 57v,5, de chaque côté du centre, constituent une source à 115 volts d'alimentation des filaments, des transformateurs, des ponts de déphasage et d'excitation des relais.
Des résistances non linéaires appropriées 21 et 22 sont connec- tées aux bornes de chaque moitié de l'enroulement secondaire. Ces résistances peuvent être en toute matière appropriée possédant des caractéristiques non linéaires, mais elles seront de préférence cons- tituées en cristaux de carbure de silicium noyés dans un liant appro- prié. Des résistances de ce type sont connues sous le nom de "thyri- te ". Leur rôle consiste à protéger les enroulements inducteurs contre les tensions à front raide qui se manifestent quelquefois dans les circuits de tubes. Une telle résistance non linéaire cons - titue un shunt de faible valeur pour des tensions plusieurs fois supérieures à la tension normale, et un chemin de haute résistance pour la tension normale.
<Desc/Clms Page number 4>
Le courant fourni à l'enroulement d'excitation 10b du mo - teur à partir de la source 11 est contrôlé par des valves 13 et 16.
Comme on le voit, les anodes 13a et 16a des dites valves 13 et 16 sont connectées par des conducteurs 23 et 24 aux bornes opposées du secondaire du transformateur la. Les cathodes filamentaires 13b et 16b sont chauffées par le courant fourni aux cathodes par le trans - formateur de dhauffage 25 dont le primaire est relié aux prises à 115 volts, 12b et 12c, du transformateur d'alimentation et les se - condaires 25a et 25b sont connectés aux cathodes filamentaires 13b et 16b respectivement. Les secondaires 25a et 25b du transformateur de chauffage comportent des prises médianes, connectées au conducteur 26 qui constitue le positif de l'alimentation d'excitation.
Par con - séquent, le circuit d'excitation comporte le conducteur positif 26, le conducteur 27, l'enroulement d'excitation d'un relais de protec tion 28, les contacts 29a d'un relais à retardement 29, l'enroule - ment d'excitation lOb et enfin le conducteur négatif 20. Le courant partant de la source 11 pour alimenter l'armature 10a du noteur, est contrôlé par les valves 14 et 15. Comme on le voit, ces dernières de même que les valves 13 et 16, sont connectées de manière à obte - nir un redressement diphasé, c'est-à-dire que leurs anodes 14a et 15a sont reliées par les contacts 30a et 30b du contacteur d'anode 30 et par les primaires 31a et 31b d'un transformateur spécial de contrôle 31 aux bornes opposées du secondaire du transformateur d'alimentation 12.
Les cathodes 14b et 15b des valves 14 et 15 comportent des éléments chauffants appropriés, connectés aux secondaires 25c et 25d du trans - formateur de chauffage 25. Les cathodes 14b et 15b sont reliées par les conducteurs 32 et 33, respectivement à la borne 34 qui constitue alors le positif de l'alimentation d'induit. Par conséquent, le cir - cuit d'induit comporte le pôle positif 34, le conducteur 35, l'élément chauffant 36a d'un relais de protection de surcharge 36, l'un ou l'au- tre des contacteurs directionnels 27 et 38, l'induit 10a et enfin le pôle négatif 20. Si on le désire, on peut connecter une réactance de filtrage, non représentée, dans le conducteur positif 35.
<Desc/Clms Page number 5>
@ Bien Que les valves 13, 14 , 15 , 16 puissent être de tout type approprié, on préfère toutefois employer des thyratrons. Les cathodes 14b et 15b des valves 14 et 15 qui contrôlent l'alimenta - tion de l'induit sont à chauffage indirect et les dites valves com- portent des grilles écrans 14c et 15c et des grilles de contrôle 14d et 15d respectivement. Les valves 13 et 16 qui alimentent l'excita - tion possèdent des cathodes filamentaires, à chauffage '-direct, et ne comportent qu'une seule grille 13c et 16c qui sont les, grilles de contrôle. Dans les thyratrons, la fonction de la grille de con - trôle consiste uniquement à amorcer le passage du courant entre l'a- node et la cathode au cours de chaque alternance positive de tension anodique.
Une fois le courant amorcé, la grille n'exerce plus son rôle de contrôle jusqu'à ce que la conductibilité de la valve ait été interrompue par un moyen quelconque extérieur. Dès que le cou - rant a cessé de passer, le potentiel de la grille déterminera à nou- veau le point de l'alternance positive de tension anodique pour le - quel la valve devient de nouveau conductrice. Ces valves sont par conséquent des redresseurs à contrôle par la grille.
Le rôle du relais à retardement 29 consiste à permettre le chauffage initial des cathodes des valves avant l'application du courant au circuit anodique. Comme les contacts 29a, normalement ouverts, de ce relais 29 sont insérés dans le circuit d'excitation du relais de protection de champ 28, qui a ses contacts 28a normalen ment ouverts dans le circuit d'excitation des contacteurs direction - nels lesquels ont aussi leurs contacts normalement ouverts dans le circuit d'excitation du contacteur d'anode 30, ce dernier ne peut pas se fermer pour appliquer la tension aux anodes des valves, avant l'expiration d'un certain intervalle de temps prédéterminé, après connexion du transformateur d'alimentation 12 à la source de tension alternative 11.
Le rôle du relais de protection de champ 28 consiste à retarder -la possibilité d'application de la tension à l'induit du moteur
<Desc/Clms Page number 6>
jusqu'à ce que s'établissent des conditions d'excitation de sécu - rite, et à couper le circuit d'induit en cas de perturbations dans le circuit d'excitation.
Bien que les valves 13 , 14 , 15 , 16 puissent être contrôlées de toute manière appropriée, on préfère toutefois utiliser la mé - thode de contrôle.par déphasage de la tension de grille. Pour mettre en oeuvre cette méthode de conwrône, on prévoit deux circuits de dé - phasage, un pour les thyratrons d'induit et l'autre pour les thyra - trons de champ. Le circuit de déphasage des thyratrons d'induit com- porte une résistance 39 et un enroulement 40a parcouru par le cou - rant alternatif d'une réactance à noyau saturable 40, alors que le circuit des thyratrons de champ comporte une résistance 41 et l'en - roulement 42a d'une réactance saturable 42. Le circuit des thyratrons de champ est connecté aux bornes à basse tension 12b et 12c par les contacts 36b du relais de surcharge 36.
De même, le circuit des thy - ratrons d'induit est connecté aux bornes à basse tension 12b et 12c, mais ce circuit passe par les contacteurs inverseurs 37 et 38, par les contacts des boutons poussoirs du panneau de commande 17, par les contacts 28a du relais de protection de champ et par les contacts 36b du relais de surcharge. Le primaire 43a d'un transformateur de grille 43 est connecté entre la prise médiane 12a et le point 39a commun à la résistance 39 et à l'enroulement 40a d'une réactance. Ce transfor- mateur comporte deux secondaires 43b et 43c. Le secondaire 43b est connecté entre la cathode et la grille de thyratron d'induit 14, de même, le secondaire 43c est connecté entre la cathode et la grille du thyratron d'induit 15.
On prévoit un transformateur de grille corres - pondantµ4 pour les thyratrons de champs 13' et 16, il comporte un pri- maire 44a connecté entre la prise médiane 12a et le point 4la commun à la résistance 41 et à la réactance 42a, et deux secondaires 44b et 44c connectés entre la cathode et la grille des thyratrons 13 et 16 respectivement. Le déphasage des tensions de grille est produit par la variation de la réactance des bobines à noyau saturable qui est
<Desc/Clms Page number 7>
contrôlée par la variation de,la saturation des dites réactances en courant continu.
Ce contrôle est tel que lorsque les réactances sont saturées, les tensions des transformateurs de grille tendent à se mettre en phase avec la tension du transformateur d'anode et, quand les dites réactances ne sont pas saturées, les tensions des dits transformateurs de grille sont déphasées en retard. Des valeurs intermédaires de sa - turation produisent des déphasages de valeur intermédiaire. Par con - séquent, quand les réactances 40 et 42 sont complètement saturées, les thyratrons 13 , 14 , 15 et 16 sont pleinement conducteurs et , inversement, quand les dites réactances ne sont pas saturées, les thyratrons sont non conducteurs. Pour des valeurs intermédiaires de saturation, les thyratrons prennent des valeurs correspondantes de conductibilité..
Le panneau de boutons poussoirs 17 comporte un cer - tain nombre d'interrupteurs 45 , 46 et 47 destinés à commander le démarrage, l'arrêt et le sens de rotation du moteur 10. Le bouton poussoir 45 commande le démarrage du moteur en marche avant ; le bou- ton poussoir 46 commande le démarrage du moteur en sens inverse, et le bouton poussoir 47 l'arrêt du dit moteur.
Un petit redresseur auxiliaire à valve 49 est relié aux mêmes bornes des transformateurs d'anode qu'à celles auxquelles les anodes des thyratrons sont connectées. Ce redresseur 49 constitue une source séparée de courant continu, à partir de laquelle sont alimentées les valves de contrôle. Les enroulements des réactances saturables 40 et 42 sont alimentées par cette source de courant continu. Cette tension est filtrée par une réactance 50 et une capacité 51. La tension aux bornes de la capacité 51 est appliquée à un circuit comportant une résistance 52b en série avec deux tubes à lueur 53 et 54.
Ces der - niers sont des tubes à gaz qui fonctionnent dans la région de leurs caractéristiques pour laquelle la chute de tension aux bornes du tu - be est pratiquement constante dans une large gamme de valeurs de cou- r-ant. La tension aux points 52a et 54a est fixée en grandeur par le
<Desc/Clms Page number 8>
type de tube à lueur utilisé, et à l'intérieur des limites de fonc- tionnement de cet équipement, cette tension est indépendante des va - riations de la tension alternative d'alimentation. Toute variation de tension entre la chute de tension aux bornes de la capacité 51 et la tension constante aux bornes des tubes à lueur 53 et 54 est absorbée par la résistance 52b.
La tension aux bornes du tube à lueur 53 stabilise la tension @ des valves qui sont connectées entre les points 52a et 53a. La chute de tension aux bornes du tube à lueur 54 représente la tension étalon qui sert de référence pour les tensions de signalisation.
Dans le but de faire varier le courant continu qui traverse l'en roulement saturant 40a, on prévoit une valve amplificatrice 55 appro- priée. Celle-ci comporte une anode 55a, une cathode 55b et une gril- le de contrôle 55c. On notera que l'enroulement à courant continu de la réactance aturable 40 et la valve 55 sont connectés en série sur le tube 53. Le contrôle du courant dans l'enroulement à courant con - tinu de la réactance saturable 40 s'obtient parun choix convenable de la tension grille-cathode de la dite valve 55.
Quand la tension de la grille 55c devient moins négative par rapport à la cathode 55b, le courant transmis par la dite valve augmente, et par conséquent aussi la saturation de la réactance 40 qui, comme on l'a dit précé - demment, engendre un accroissement de la tension appliquée à l'atma - ture du moteur 10. Inversement, lorsque la tension de la grille 55c devient plus négative par rapport à celle de la cathode 55b, le cou- rant transmis par la valve diminue et il en résulte une diminution de la tension fournie à l'armature du moteur.
Une valve amplificatrice supplémentaire 56 qui comporte une anode 56a, une cathode 56b et une grille de contrôle 56c, est prévue pour faire varier la tension sur la grille 55c de telle sorte que la vitesse du moteur 10 soit main - tenue constante à une valeur prédéterminée qui dépend de la position du curseur 18a, du potentiomètre 18 de contrôle de vitesse. En d'au - -tres termes, la valve 56 sert à établir une liaison entre le poten -
<Desc/Clms Page number 9>
tiomètre 18 de contrôle de la vitesse d'induit et la valve 55 qui contrôle la saturation de la réactance 40 et par conséquent la tension d'induit et la vitesse du moteur 10.
La grille 55c de la valve 55 est connectée à un diviseur de tension comportant les résistances 57a, 57b et 57c. la valve 56 est connectée entre le curseur 18a du potentiomè- tre de contrôle de vitesse 18 et le point commun aux résistances 57a et 57b. Quand la tension sur la grille 56c est moins négative que la cathode, le courant transmis par la valve 56 augmente corrélativement et, comme ce courant traverse la résistance 57a, la chute de tension sur cette résistance augmente corrélativement et, en conséquence, la tension sur la grille 55c diminue de telle sorte que le courant trans - mis par la valve 55 diminue et que la tension et la vitesse d'induit diminuent corrélativement.
Par conséquent, tout accroissement de la conductibilité de la valve 56. a pour effet de diminuer la tension fournie à l'induit du moteur 10 et inversement toute diminution du cou- ranttransmis par la valve 56 a pour effet d'accroître la tension four - nie à l'induit du moteur 10.
Comme la borne inférieure de la résistance 57c et une électrode du tube 54 sont connectées ensemble au point 54a, et, comme la borne supérieure de la résistance 57c est connectée à la grille 55c, et que l'électrode supérieure de la valve 54 est connectée à la cathode 55b, il s'ensuit que la valve 55 établit une comparaison entre la chute de tension sur la résistance 57c et celle existant aux bornes du tube 54.
Si la tension d'induit ou une partie de cette dernière est appli - quée sur la grille 56c, tout accroissement de la tension d'induit aug - mentera la conductibilité de la valve 55, provoquant ainsi une diminu - tion de celle de la valve 59, et uhe diminution du débit des thyratrons 14 et 15, ce qui amène une correction de l'accroissement de la tension d'induit. Si la tension d'induit diminue, l'inverse se produit et cette diminution se trouve corrigée. La position du curseur 18a sur le poten- tiomètre de contrôle de la vitesse d'induit détermine le pourcentage de la chute totale de tension sur la valve 54,que l'on doit dériver
<Desc/Clms Page number 10>
et qui est utilisée comme indication de réglége préalable de vitesse.
La tension qui est ainsi dérivée et utilisée comme tension de référen- ce est celle existant entre le curseur et la barre négative 20.Comme la cathode de la valve 56 es,t connectée au curseur, il en résulte que la position de ce dernier déterminera la tension de la cathode par rap- port à la barre négative 20. Une tension de signalisation est dérivée de la tension d'induit par un diviseur de tension qui comporte une ré - sistance 58a et 58b et la partie de la résistance 59 comprise entre le curseur 59a et la barre négative 20. La tension de signalisation utilisée est celle comprise entre le point commun aux résistances 58a et 58b et la barre négative 20, la dite tension de signalisation étant appliquée à la grille 56c de la valve 56.
Par conséquent la tension grille-cathode de cette valve 56 est égale à la différence entre la tension de signalisation et la tension comprise entre le curseur 18a et la barre négative 20. Ce circuit aura tendance à maintenir la ten - sion de signalisation sensiblement égale à la tension de référence c'est-à-dire à la tension comprise entre le curseur 18a et la barre négative 20. Par conséquent, la tension d'induit et la vitesse du mo - leur seront sensiblement proportionnelles à la tension de référence prélevée par le curseur 18a du potentiomètre de contrôle de vitesse.
La tension sélectionnée par la position du dit curseur estune par- tie de la chute constante de tension sur le tube à lueur 54 et elle est par conséquent constante. Quand ce curseur passe de la position zéro à la position 5, les niveaux de vitesse sélectionnés sont pro - gressivement élevés. Quand le dit curseur est au point 5, la tension maximum pourra être appliquée à l'induit du moteur.
Pour faire varier le courant de saturation de la réactance 42, on prévoit deux valves 60 et 61 dont le fonctionnement correspond res - pectivement à celui des valves 55 et 56 de contrôle du courant d'in - duit. La valve 60 comporte une anode 60a, une cathode 60b, une grille de contrôle 60c et de même la valve 61 comporte une anode 61a, une
<Desc/Clms Page number 11>
cathode 61b et une grille de contrôdec 61C. En ce qui concerne le contrôle du courant d'excitation, on supposera que la chute de ten - sion aux bornes de l'enroulement d'excitation 10b est une indication du courant d'excitation, c'est-à-dire qu'elle est supposée être pro - portionnelle à ce courant d'excitation. Les connexions et le fonction- nement des valves 60 et 61 sont analogues aux connexions et fonction - hement des valves 55 et 56 de contrôle d'induit.
Les valves 60 et 61 fonctionnent de manière à comparer la tension aux bornes de l'enrou - lement d'excitaion 10b ou une partie sélectionnée de cette dernière, une tension de référence qui est dérivée de la tension du tube à lueur 54, par la position du curseur sur le potentiomètre d'affaiblis- sement de champ 19, ce potentiomètre étant connecté en série avec un potentiomètre 62 aux bornes du tube à lueur 54.
La différence entre la tension de signalisation fournie par l'enroulement d'excitation et la tension de référencefournie par le tube 54 est appliquée au cir - cuit grille-cathode de la valve 61, de telle manière que si la tension d'excitation augmente, la conductibilité de la valve 61 augmente aus - si, ce qui entraîne une diminution de la conductibilité de la valve 60 et la saturation de la réactance 42 d'où résulte une diminution de la tension fournie à l'enroulement d'excitation. Inversement, une diminution de la tension aux bornes de l'enroulement d'excitation au- ra pour effet de diminuer la conductibilité de la valve 61, d'où ré - sulte une augmentation de la conductibilité de la valve 60 et une augmentation de la tension d'excitation.
Le rôle de la résistance réglable 62 connectée entre la borne négative du potentiomètre d'affaiblissement de champ 19 et la barre négative 20, est d'éviter l'annulation de la tension du champ d'exci - tation quand le curseur 19a du potentiomètre d'affaiblissement de champ se trouve sur la position de vitesse maximum, et aussi à donner la certitude qu'elle sera réduite à une valeur minimum antérieurement choisie, correspondant à la gamme d'affaiblissement du champ du moteur avec lequel l'équipement doit être utilisé.
S'ilest désirable d'uti -
<Desc/Clms Page number 12>
liser le courant d'excitation plutôt que la tension d'excitation com - me tension de signalisation, on peut substituer une tension proportio nelle au courant pour cette partie de la tension d'excitation qui est appliquée au circuit de grille de la valve 61.
Le potentiomètre 18 de contrôle de la vitesse d'induit et le po- tentiomètre 19 de contrôle d'affaiblissement du champ sont de prêté - rence combinés sur un arbre commun avec les parties des résistances 18 et 19 réparties circonférentiellement, les curseurs étant orientés de telle sorte que, le bouton de contrôle de vitesse,se trouvant sur la position zéro que l'on peut supposer être la position extrême si - nistrorsum, les curseurs 18a et 18b se trouvent aussi à la position zéro.
Par conséquent, quand le bouton de contrôle de la vitesse est déplacé dans le sens dextrorsum à partir de .la position zéro, le cur - seur 18a du potentiomètre de tension d'induit dérive une portion crois- sante de la tension de référence de la valve 54, mais le curseur 19a du potentiomètre d'affaiblissement de champ glisse lelong de la lame de contact 19b et par conséquent dérive la pleine tension du tube 54 laquelle correspond elle-même à la condition d'excitation maximum.
Toutefois, quand le bouton de contrôle dépasse la position 5, -le cur- seur du potentiomètre de contrôle de la vitesse d'induit glisse sur la lame de contact 18b de telle sorte qu'il dérive la tension maximum du tube 54 correspondant à l'excitation maximum d'induit, mais le cur- seur 19a du potentiomètre d'affaiblissement du champ commence à dériver des valeurs décroissantes de tension, aux bornes du tube 54, de telle sorte que le champ est progressivement affaibli quand le bouton de contrôle se déplace dans le sens dextrorsum. Dans la position dextror- sum extrême, qui est le point 9 sur le cadran, les thyratrons d'induit 14 et 15 fournissent une tension réglée, à l'induit et les thyratron s de champs 13 et 16, fournissent la tension minimum à l'enroulement d'excitation 10a.
Par conséquent le moteur tourne à la vitesse maxi - muni.
<Desc/Clms Page number 13>
Dans le but de limiter le courant d'induit à la valeur maximum admissible, on a prévu des moyens pour comparer une tension de signa- lisation, dérivée du courant d'anode du thyratron d'armature, à une tension de référence et pour utiliser la différence entre ces tensions de signalisation et de référence, pour contrôler à la fois les thyra - trons d'induit et de champ, de manière à limiter le courant d'induit à la valeur désirée. Ces moyens comportent le transformateur de cou - rant anodique 31, la valve redresseuse biphasée 63, les valves ampli - ficatrices de contrôle 64 et 65.
Comme on l'a représenté, les deux primaires 31a et 31b du transformateur de courant anodique 31 sont connectés en série avec les circuits d'anode de chacun des thyratrons d'armature et ce transformateur est polarisé de telle façon que, quand l'un des thyratrons d'induit est conducteur, le flux du noyau a un certain sens, et quand l'autre thyratron est lui-même conducteur, ce flux a le sens inverse. Il en résulte qu'une tension alternative est induite dans le secondaire 3le et sa grandeur est déterminée par les valeurs de la charge appliquée au secondaire et par le rapport du nom- bre de tours du primaire et du secondaire.
Une résistance non linéaire 66, analogue aux résistances 21 et 22 est branchée sur une partie du secondaire pour absorber les tensions à front raide induites dans le secondaire quand la charge varie brusquement. Une résistance 67,bran - chée sur une autre partie du secondaire, détermine la valeur de la ten- sion alternative qui doit être engendrée pour un courant continu de Va- leur donnée dans le circuit d'induit. Cette tension alternative est re- dressée par la valve 63 et apparaît sous forme de tension continue aux bornes du diviseur de tension comportant les résistances 68, 69 et 59.
Les valves 64 et 65 comportent des anodes 64a et 65a, des cathodes 64b et 65b et des grilles 64c et 65c respectivement. L'anode 64a de la valve 64 est connectée au point commun aux sections 57a et 57b du divi- seurde tension auquel la grille 55c de la valve 55 est reliée, et la cathode 64b de la valve 64 l'est au point 53a auquel la cathode 55b de la valve 55 est connectée. L'anode 65a de la valve 65 est reliée au
<Desc/Clms Page number 14>
conducteur 52 et la cathode 65b à la grille 60c de la valve 60 de contrôle du champ laquelle, ainsi qu'on l'a représenté, est connectée au point commun aux sections de résistance 70b et 70c d'un diviseur de tension comportant les résistances 70a, 70b et 70c connectées aux barres de distribution de contrôle du courant continu 52 et 20.
Le rapport des éléments de résistances de ce diviseur de tension est tel que la cathode 65b est légèrement plus négative que la cathode 64b.
Lorsque des courants de faible intensité traversent le circuit d'induit, la tension développée aux bornes du secondaire du transfor - mateur de courant et la tension redressée par la valve 63 sont si fai- bles que la fraction utilisée comme tension de signalisation, c'est-à- dire la tension entre le curseur 68a et la barre négative 20, est ma - nifestement moindre que celle aux bornes du tube 54 et, en conséquence, les grilles des valves 64 et 65 seront très négatives par rapport à leurs cathodes qui sont reliées au conducteur 53a et au point commun aux éléments de résistance 70b et 70c respectivement;
Un accroissement du courant d'induit entraine un accroissement de la tension aux bornes du secondaire du transformateur de courant et, la tension redressée par la valve 63 augmentera corrélativement de telle sorte que la ten- sion existant entre le curseur 68a et la barre négative 20 atteint une valeur sensiblement égale à la tension existant aux bornes de la valve 54, et la tension de grille négative des valves 64 et 65 est réduite à la valeur pour laquelle lesdites valves commencent à être conductrices.
Quand la valve 64 est conductrice, ellejoue le même rôle que si la valve 56 l'était et qui consiste à diminuer l'intensité du courant traversant la valve 55 avec pour conséquence une diminution, de la sa - turation de la réactance 40 et également une diminution de la tension appliquée à l'induit.
Le fonctionnement de la valve 65 est légèrement différent en ce sens que sa cathode est connectée à la grille de la valve 60, au lieu
<Desc/Clms Page number 15>
de l'être à la cathode, et son anode est reliée par une résistance à la barre positive de distribution 52. Quand la grille de la valve 65 atteint une valeur suffisamment moins négative pour que le courant circule dans le circuit d'anode, le passage du courant dans la valve 65 augmente la pension au point commun aux résistances 70b et 70C, auquel la grille 60c de la valve 60 est connectée. Il en résulte une augmentation de la conductibilité de la valve 60, avec ce résultat que l'excitation du moteur 10 augmente, si elle avait été antérieure - ment affaiblie.
Comme la cathode 65b de la valve 65 est plus négative que la cathode 64b de la valve 64, la valve 60 est contrôlée un peu avant la valve 55, avec ce résultat que le champ augmente avant que la tension d'induit diminue.
Dans une installation type, le contrôle de limitation de courant peut être effectué par le curseur 68a pour 150% de la charge normale.
Dans ce cas, ce contrôle de limitation de courant sera inactif pour environ 150% de la pleine charge du fait que la part.ie de la tension continue, proportionnelle au courant d'induit, entre le curseur 68a et la barre négative 20, est moindre que la chute de tension aux bornes de la valve et à laquelle elle est comparée. Par conséquent les grilles des valves 64 et 65 seront très négatives par rapport à leurs cathodes et ces valves ne laissent donc pas passer de courant.
Afin de pouvoir disposer d'une certaine gamme de réglage, la résistance 68 est consti - tuée par un potentiomètre et le circuit dans lequel elle est insérée est prévu de telle sorte que, le curseur se trouvant au point commun aux résistances 68 et 69, on obtienne la tension maxima aux bornes du secondaire du transformateur 31 avant que la tension entre le curseur 68a et la barre négative 20 ne soit sensiblement égale à la chute de tension aux bornes de la valve 54 pour contrôler les valves 64 et 65.
Avec le curseur 68a à l'extrémité opposée de la résistance, il suffit de la valeur minimum de tension aux bornes du secondaire du transfor - mateur de courant pour contrôler les valves 64 et 65.
Dans le but de maintenir à une valeur précise la vitesse du moteur
<Desc/Clms Page number 16>
ladite valeur étant celle prédéterminée par le potentiomètre de com- mande de vitesse 18 et 19, on a prévu des dispositifs permettant de compenser la chute de tension RI dans le circuit d'induit. En effet, de dispositif refranche un supplément de tension de la tension d'in - duit de telle sorte que la tension résultante, utilisée comme signal de contrôle de la vitesse, soit sensiblement égale à la force contre électromotrice du moteur ; ce qui signifie que maintenir constante la force contre électromotrice d'induit correspond à maintenir constante la vitesse, ce qui est possible lorsque la tension d'induit est aug - mentée d'une quantité égale à la chute de tension RI d'induit .
Le potentiomètre 59 a pour rôle de retrancher le supplément de :tension de celle existant aux bornes du moteur. Le curseur 59a de ce potentiomètre est relié au négatif des résistances du diviseur de ten- sion d'induit 58a et 58b. La tension aux bornes de la résistance 59 est proportionnelle au courant d'induit. L'extrémité de cette résis - tance 59, reliée à la barre négative 20, est positive et l'extrémité cohnectée à la prise médiane du secondaire 31c du transformateur de courant est négative, de telle sorte que le curseur est toujours néga- tif par rapport à la barre 20 et cette tension négative est ajoutée l'extrémité inférieure de la résistance 58b.
Le circuit fonctionne dans des conditions telles que, quand le courant d'induit augmente , le potentiel de l'extrémité inférieure de la résistance 58b, est ren - du plus négatif que la barre négative 20, ce qui tend à rendre le point commun aux résistances 58a et 58b négatif par rapport au potentiel du curseur 18a. Ceci a pour effet de diminuer la conductibilité de la val- ve 56 et d'augmenter corrélativement la tension d'induit.
Cette tension doit croître d'une quantité telle que la tension de grille 56c de la valve 56 est augmentée au niveau pour lequel elle fonctionnait avant que l'extrémité inférieure de la résistance 58b a été rendue négative par la chute de tension entre la barre négative 20 et le curseur 59a. Par conséquent, un accroissement de courant à travers le potentiomètre 59 a tendance à rendre la grille 56c négative, et cette
<Desc/Clms Page number 17>
tendance engendre un accroissement de tension d'induit qui ramène la tension de grille à sa valeur initiale.
Comme la chute de tension aux bornes de la résistance 59 est proportionnelle au courant d'in - duit et comme la chute de tension RI est également proportionnelle au courant d'induit, il est possible, par le réglage du curseur 59a, de choisir la valeur de la chute de tension qui provoque un accrois- sement de la tension aux bornes de l'induit d'une quantité égale à la chute de tension interne RI du moteur, plus la chute de tension RI existant sur tous les conducteurs.
Lorsque le moteur fonctionne au régime de tension normale et u au régime d'excitation maximum et à pleine charge, on dit qu'il fonc- tionne à la vitesse de base. Si le moteur 10 fonctionne dans la gamme de valeurs d'affaiblissement du champ, correspondant par exemple à trois fois la vitesse de base, et si on amène brusquement le poten - tiomètre de contrôle de la vitesse 18, 19 sur une position corres - pondant à une vitesse moindre, par exemple la moitié de la vitesse de base, le système de contrôle fonctionne alors de manière à dimi - nuer la tension fournie par les thyratrons d'armature 14 et 15, et à augmenter la tension fournie à l'enrL-oulement d'excitation par les thyratrons de champ 13 à 16, consécutivement à l'action des valves 55 et 56, 60 et 61.
Le moteur tournant à trois fois la vitesse de base et la valeur totale du champ étant appliquée aussi rapidement que la constante de temps du circuit magnétique le permet, la force contre électromotrice d'induit a tendance à s'accroître jusqu'à une valeur sensiblement égale à trois fois la pleine tension, soit 750 volts, dans le cas d'un moteur à 250 volts. Dans le but d'éviter un tel accroissement indésirable de la tension d'induit, on prévoit une valve supplémentaire 71. Cette valve comporte une anode 71a, une ca - thode 71b et une grille 71c. L'anode 71a de cette valve est connectée au point coaunun aux résistances 70a et 70b du diviseur de tension auquel est reliée la grille 60c de la valve 60, et la cathode 71b de la valve 71 est connectée au conducteur 53a.
La grille 71c de la
<Desc/Clms Page number 18>
valve 71 est reliée au point commun 72a aux deux résistances 72 et 73 qui constituent un déphaseur de tension, relié aux bornes de l'in- duit du moteur 10. Ainsi connectée, cette valve 71 mesure une quanti- té fixe de la tension d'induit, c'est-à-dire la partie comprise entre le point commun ?2a et la barre négative 20, et quand cette partie dé - passe la chute de tension aux bornes de la valve 54 de tension de ré - férence, la valve 60 devient conductrice, augmentant de ce fait la chute de tension sur la résistance 70a et diminuant la tension sur la grille 60c de la valve 60, dans le but d'éviter la saturation de la réactance 42 qui contr8le les thyratrons de champ 13 et 16.
L'action de la valve 71 sur la valve 60 est très sensiblement analogue à celle de la valve 61, à cette exception près, que la valve 71 reçoit son si- gnal de tension du circuit d'induit alors que la valve 61 le reçoit du circuit d'excitation. Par conséquent, la valve 71 joue le rôle d'une connexion entre le circuit d'induit et le circuit d'excitation pour éviter que les thyratrons de champ 13 et 16 ne permettentd'at - teindre auxdits champs une valeur pour laquelle la tension d'induit dépasserait la valeur limite de sécurité. Pratiquement, cette limite de tension d'induit est réglée entre 300 et 350 volts , pour un moteur dont la tension normale de fonctionnement est 250 volts.
Pour des ten- siens inférieures à cette valeur limite, le réglage de la grille de la valve 71 est rendu inopérant car sa tension de grille est beaucoup plus négative du fait que la tension entre le point commun 72a et la barre négative 20 est beaucoup moindre que la chute de tension aux bornes de la valve de référence de tension 54.
Du fait de réchauffement consécutif au manque de ventilation,un moteur ne peut supporter le même courant d'induit aux très faibles vi- tesses que l'on obtient par diminution de la tension d'induit, que ce - lui qu'il peut laisser passer aux vitesses plus élevées pour lesquel - les il est prévu.
A cet effet, le potentiomètre de contrôle de la vi- tesse 18 et 19 peut être couplé mécaniquement au potentiomètre de li- mitation de courant de telle sorte que, quand ledit potentiomètre 18
<Desc/Clms Page number 19>
et 19 est déplacé vers la position petite vitesse, le réglage de limitation de courant est corrélativement réduite Ceci prévient la possibilité de surcharge excessive du moteur aux très faibles vites- ses. four éviter que le moteur ne marche trop longtemps à une vites- se voisine de la grande vitesse, lorsque le potentiomètre de comman - de est déplacé de la position grande vitesse à la position petite vi - tesse, on a prévu des moyens permettant de freiner dynamiquement le moteur.
Ces moyens sont représentés sous forme d'une valve 73 et d'un contacteur 74, commandé par elle, dans le but de fermer un circuit de freinage dynamique par la résistance 75 en parallèle sur l'induit.
Cette valve 73 comporte une anode 73a, une cathode 73b, une grille de contrôle 73c. Ce circuit anode-cathode est constitué par : la barre positive de courant continues, la bobine du contacteur 74, l'anode 73a, la cathode 73b et le conducteur 53a. La grille 73e de la alve 73 est reliée à un point intermédiaire de la résistance 57b, qui cons- titue un élément du diviseur de tension lequel comporte les résistan- ces 57a, 57b et 57c auxquelles la griile 55c de la valve 55 est con - nectée.
Les éléments du circuit et leur disposition décrite ci-dessus permettent de comprendre le fonctionnement du système et que l'on va décrire maintenant :
Le fonctionnement est initié par la fermeture de l'interrupteur 70 connectant le primaire du transformateur 12 à la source d'alimen - tation 11. Il en résulte que la bobine du relais à retardement 29 est alimentée et, après un certain temps, déterminé par le réglage du re - lais à retardement et suffisant pour permettre le chauffage initial des cathodes des valves, ledit relais à retardement 29 ferme ses con- tacts normalement ouverts 29a pour compléter le circuit d'excitation qui comporte les cathodes des thyratrons de champ 13 et 16, la bobine du relais de protection d'excitation 28, l'enroulement lOb et la bar- re négative 20.
<Desc/Clms Page number 20>
Supposons que l'on désire amener le moreur à une vitesse supé- rieure à la vitesse de base dans la gamme des valeurs faibles de champ, on déplace le bouton du potentiomètre de contrôle de la vitesse jus - qu'à ce que les curseurs 18a et 19a occupent une position comprise entre b et 9 qui correspond à la vitesse désirée de fonctionnement. il en résulte que les thyratrons de champ 13 et 16 fournissent du cou- rant à l'enroulement d'excitation lob, à une intensité convenant au fonctionnement du moteur à la vitesse ainsi choisie.
Comme la bobine du relais 28 est alimentée par ce courant d'excitation, ledit relais 28 fonctionne et ferme ses contacts normalement ouverts 28a. rour démarrer le moteur en marche avant, on appuie sur le bouton poussoir de marche avant 45 pour court-circuiter ses contacts norma - lement ouverts 45a et fermer ainsi un circuit alimentant la bobine du contacteur de marche avant 37. Ce circuit comporte la prise à basse tension 12c, le conducteur 77, la bobine du contacteur 37, les con - tacts 45a du bouton poussoir de marche avant, les contacts normalement fermés du bouton de marche arrière, les contacts normalement fermés du bouton poussoir d'arrêt 47, les contacts 28a du relais protecteur de champ, les contacts 36b du relais de surcharge, l'autre prise à basse tension 12b.
Consécutivement à l'alimentation de ce circuit, le contacteur de marche avant 37 ferme ses contacts principaux 37a et 37b, ses contacts de verrouillage 37c,37d, 37e, et ouvre son contact nor - malement ouvert 37f. Les contacts principaux 37a,37b, en se fermant, ferment le circuit d'induit comportant les cathodes des thyratrons d'induit, les conducteurs 32 et 33, la borne 34, le conducteur 35, la bobine 36a, deux relais de surcharge, les contacts principaux 37a, l'induit 10a, les contacts principaux 37b, la barre négative 20.
Com- me le curseur 18a se trouve sur la position de tension maximum, la valve bb, si son circuit anode-cathode était fermé à cet instant du fonctionnement, serait entièrement conductrice et les thyratrons d'in- duit 14 et 15 auraient tendance à fournir la tension maximum d'alimen- tation. Toutefois, le circuit d'anode de la valve 55 est ouvert sur
<Desc/Clms Page number 21>
les contacts 30c du contacteur d'anode 30. En conséquence, la pha- se de la tension de grille des thyratrons d'induit est complètement retardée, de telle sorte que, lorsque les contacts 30a et 30b du con - tacteur d'anode sont ultérieurement fermés, le débit des thyratrons d'induit commence à sa valeur minimum.
Si le circuit d'anode de la valve 55 était fermé, et si la phase de la tension de grille des thy- ratrons d'induit était pleinement avancée, quand les contacts des con- tacteurs d'anode 30a et 30b se ferment, le courant d'induit, pendant les toutes premières périodes, pourrait être indésirablement élevé jusqu'à ce qu'une tension suffisante apparaisse dans le circuit du transformateur de courant pour amorcer la fonction limitatrice de cou- sant du dispositif de contrôle.
La fermeture des contacts 37d du con - tacteur de marche avant complète le circuit de l'enroulement de la réactance saturab le 40 et qui est le suivant : prise de basse tension 12c, rasistance 39, enroulement 40a, contact 37d, contact normalement fermé du bouton poussoir 46 de marche arrière, contact normalement fermé du bouton poussoir 47, contacts 28a et 36b, prise de basse ten - sion 12b. Les contacts 37c, en se fermant, complètent le circuit d'ex- citation de la bobine de commande du contacteur d'anode 30, à partir du conducteur 77, connecté à la prise à basse tension 12c, par la bo- bine du contacteur 30, et les contacts 30c, le circuit antérieurement décrit, les contacts du bouton poussoir et enfin l'autre prise de bas- se tension 12b.
Du fait que le circuit est alimenté, le contacteur 30 ferme ses contacts normalement ouverts 30a, 30b, 30c et 3Ud. Les contacts 30a et 30b en se fermant, ferment les circuits d'anode des thyratrons d'induit 14 et 15 et les contacts 30c, en se fermant eux aussi, com - plètent le circuit de saturation de la réactance 40 à noyau saturable, par la valve 55 et, le courant d'induit peut alors s'établir dans des conditions de temps déterminées par l'inductance de l'enroulement continu de la réactande à noyau saturable.
- Antérieurement à l'ouverture du contact normalement fermé 37f
<Desc/Clms Page number 22>
du contacteur de marche avant, le point commun aux résistances 68 et 69 est relié par un conducteur 78, le contact 37f, le conducteur 79, à la barre positive 52. Il en résulte qu'une tension positive est appliquée aux grilles 64c et 65c des valves 64 et 65 de contrôle de limitation du courant d'induit, de telle sorte que le circuit donne l'impression de fonctionner dans des conditions d'intensité excessive de courant d'induit et les valves de contrôle 64 et 65 ont tendance à désaturer la réactance 40 et à saturer la réactance 42.
Lorsque le contacteur de marche avant ferme ses contacts principaux et ouvrent- son contact 37f, ce circuit de faux signal est interrompu et, après que les contacts 30a et 30b du contacteur d'anode se sont fermés , consécutivement à la fermeture de marche avant, le courant d'induit s'établit à un régime déterminé par la valeur de l'inductance de l'en.. roulement à courant continu de la réactance saturable. Si on le dési - re, on peut supprimer, soit le circuit de faux signal 78, 79, soit le contact de gerrouillage 30c du contacteur d'anode.
Les contacts 37e du contacteur de marche avant, en position de fermeture, ferment un circuit de maintien, en parallèle avec les con - tacts 45a du bouton poussoir de marche avant qui peut être alors li - béré.
Consécutivement à la fermeture du circuit d'induit, le moteur commence à accélérer pour atteindre une vitesse déterminée par le ré - glage du potentiomètre de contrôle de la vitesse. Au cours de cette accélération, et avant que la force contre électromotrice d'induit ait atteint une valeur correspondant à la vitesse prédéterminée que l'on désire maintenir, la phase de la tension de grille des thyratrons tend à être complètement en avance, et par conséquent les thyratrons d'induit tendent à fournir audit induit un courant dont la valeur est plusieurs fois celle de la pleine charge. Toutefois, le contrôle de limitation de courant agissant par les valves 64 et 65, diminue le débit des thyratrons jusqu'à la valeur déterminée par la position du curseur du potentiomètre de limitation de courant 68.
Si, au cpurs
<Desc/Clms Page number 23>
de l'accélération, le contrôle de champ a été réglé pour une certaine vitesse dans la gamme d'affaiblissement de champ, comme on l'a suppo- sé, le contrôle de limitation de courant agissant alors par la valve 65, tendra à maintenir la valeur de pleine excitation jusqu'à ce que le courant d'induit soit réduit à une valeur inférieure à la valeur limite prédéterminée.
Par conséquent, au cours de l'accélération vers une vitesse prédéterminée, correspondant à une valeur comprise dans la gamme d'affaiblissement de champ, la tension d'induit commence tout d'abord à croître selon un régime déterminé par la charge appli- quée au moteur et par la valeur du courant d'induit qui a été déter - minée par le potentiomètre de limitation de courant 68, jusqu'à ce que soit atteint la valeur maximum de la tension d'induit. A ce mo - ment, le courant d'induit tend à diminuer. Toutefois, cette tendance a pour résultat de rendre la tension de grille de la valve 65 plus négative, ce qui entraîne une diminution de sa conductibilité et con - tribue à rendre plus négative la tension de la grille 60c de la valve 60 avec ce résultat que les thyratrons de champ 13 et 16 fournissent un courant d'excitation moindre.
Il en résulte que le courant d'induit reste constant jusqu'à ce que soit atteint la bitesse moindre prédé - terminée par le réglage du champ, valeur pour Uquelle le courant d'induit diminue jusqu'à la valeur nécessaire pour satisfaire aux conditions de charge. Comme le système fonctionne pour maintenir là valeur maximum admissible de courant d'induit en cours d'accélération, la charge est accélérée à la valeur de la vitesse initialement choi sie dans le temps minilum possible compatible avec la valeur limite de courant d'induit pour laquelle le contrôle a été réglé.
Si on désire ramener la vitesse du moteur à une valeur moins élevée, alors qu'il tourne à la grande vitesse initialement choisie, on ramène le potentiomètre'de contrôle de la vitesse en position de petite vitesse. En supposant que cette nouvelle vitesse soit infé - rieure à la vitesse de base, le contrôle agit pour augmenter le champ du moteur et diminuer la tension fournie à l'induit. Four certains
<Desc/Clms Page number 24>
genres de charges, le moteur aurait tendance à tourner pendant un cer - tain temps au voisinage de la vitesse plus élevée après quoi, cette vi- tesse diminuerait graduellement à la nouvelle valeur choisie.
Un tel retard dans le passage de la vitesse plus élevée à une vitesse moindre est fréquemment indésirable et, dans le mode de contrôle conforme à l'invention, on élimine ce retard au moyen du circuit de freinage dy - namique qui se trouve sous le contrôle de la valve 73. Ce circuit fonc- tionne de la manière suivante : lorsque la valve b5 est conductrice et contrôle le courant dans la réactance saturable 40, la grille de la valve 73 est plus positive que celle de la valve 55, du fait du dispo - sitif de réglage de polarisation représenté sur le dessin. En consé quence, la grille de la valve 73 est suffisamment positive pour que la valve 73 fournisse un courant suffisant à l'enroulement du contre - teur 74 de freinage dynamique pour maintenir le contact 74a ouvert .
Quand le rhéostat de contrôle de la vitesse 18, 19 est amené sur la po- sition de vitesse moindre, la grille de la v&lve 55 est rendue plus négative et la grille de la valve 73 le devient suffisamment pour ré - duire la valeur du courant dans ladite valve 73 à une valeur telle que le contacteur de freinage dynamique 74 déclenche, et place son contact 74a en position de fermeture, pour établir ledit circuit de freinage dynamique dans l'induit 10a à travers la résistance 75. Il en résulte l'apparition d'un couple important de freinage et la vitesse du moteur est rapidement ramenée à la nouvelle valeur.
Quand le moteur est près d'atteindre cette nouvelle vitesse, la tension de grille de la valve 56 est réduite à une valeur correspondant à la nouvelle position du curseur 18a, avec ce résultat que la valve 56 laisse passer moins de courant, de telle sorte que les tensions de grille des valves 55 et 73 augmentent. L'accroissement de la tension de grille de la valve 73 accroît l'intensité du courant dans ladite valve jusqu'à une valeur pour laquelle le contacteur 74 fonctionne et ouvre sescontacts 74a pour couper le circuit de freinage dynamique de l'induit.
Pour arrêter le moteur, on appuie sur le bouton poussoir 47 pour ouvrir les contacts normalement fermés de ce dernier. Il en résulte
<Desc/Clms Page number 25>
la coupure du circuit de courant alternatif dans la réactance satura - ble 40 ; ce circuit passait par les contacts dudit bouton poussoir d'ar- rêt. La coupure dudit circuit retarde la phase de la tension de grille des thyratrons d'induit 14 et 15, ce qui rend les thyratrons d'armatu - fe 14 et 15 non conducteurs, de telle sorte que quand les contacts principaux de marche avant 27 et les contacts 30a et 30b du contacteur d'anode s'ouvrent, consécutivement à la coupure de l'alimentation de leurs bobines, les contacts du contacteur directionnel et du contac - teur d'anode n'ont aucun courant à couper.
La construction du contac - teur directionnel et du contacteur d'anode peut donc être beaucoup plus légère. En fait, ledit contacteur directionnel et le contacteur d'ano- de peuvent faire partie d'un relais relativement léger. Le contacteur d'anode, en se déclenchant, ferme ses contacts normalement fermés 30e, pour compléter le circuit de freinage dynamique à travers la résistan - ce 75 en parallèle sur l'induit. Il en résulte l'apparition d'un couple de freinage qui arrête rapidement le moteur.
On notera que les circuits des enroulements à courant alternatif 40a et 42a des deux réactances saturables d'induit et de champ 40 et 42 passent par les contacts 36b du relais de protection de surcharge 36. En conséquence, si le relais de surcharge 36 doit ouvrir ses con - tacts du fait d'une surcharge, alors que le moteur tourne, les circuits de courant alternatif des deux réactances sont coupés avec ce résultat que la phase des tensions de grille des deux thyratrons de champ 13 et 16 et des thyratrons d'induit 14 et 15 est retardée et les courants d'induit et de champ réduits pratiquement à zéro.
Comme les circuits d'ali mentation des bobines des contacteurs de sens de marche et ceux du contacteur d'anode passant par les contacts 36b du relais de sur - chrage, l'ouverture de ces derniers entra!ne aussi le déclenchement des contacteurs de sens de marché et du contacteur d'anode.
Bien que l'on ait décrit qu'une seule forme de réalisation de l'in- vention, il est évident qu'on ne désire pas se limiter à cette forme particulière donnée simplement à titre d'exemple et sans aucun caractère
<Desc/Clms Page number 26>
restrictif et que par conséquent toutes les variantes ayant même prin- cipe et même objet que les dispositions ci-dessus rentreraient comme elles danss le cadre de l'invention.
EMI26.1
RESUME - REVETS ICATIONS ..