<Desc/Clms Page number 1>
La présente invention concerne les appareils de commande électri- ques et, plus spécialement, les appareils de régulation servant à maintenir en substance constante une quantité déterminée.
Dans de nombreuses applications, il faut empêcher que la tension de sortie d'un régulateur atteigne une valeur exagérée à la mise en marche du régulateur ou lorsqu'on porte la tension de sortie du régulateur à un niveau déterminé plus élevé qui doit être maintenu en substance constant.
Par exemple, dans le cas des laminoirs, où il faut maintenir en substance constante la tension aux bornes de barres-omnibus à courant continu alimen- tant les moteurs de laminoir, il faut empêcher que cette tension aux bornes des barres-omnibus à courant continu ne devienne excessive. Sinon, les dis- joncteurs protégeant la charge et connectés entre les barres-omnibus à cou- rant continu et les moteurs de laminoir, déclenchent quand la tension aux bornes des barres-omnibus à courant continu devient excessive, déconnectant ainsi les moteurs de laminoirs et arrêtant le laminoir.
La présente invention a pour but de procurer une régulation conti- nue de la tension de sortie d'un appareil électrique, quand cette tension de sortie est relevée d'un niveau déterminé à un autre, de façon à éviter que(' la tension de sortie de l'appareil électrique n'atteigne une valeur exagérée.
L'invention a aussi pour but de procurer un moyen d'empêcher un régulateur de pousser la tension de sortie d'un appareil électrique à un ni- veau exagéré, à la mise en marche de l'appareil.
L'invention a encore pour but de procurer un régulateur à réponse uniforme, même si ce régulateur doit stabiliser différentes valeurs détermi- nées de tension de sortie.
L'invention ressortira clairement de la description, donnée ci- après, d'une forme d'exécution de l'invention représentée, à titre d'exemple, au dessin annexé, dans lequel :
Les figures lA et 1B réunies donnent le schéma d'un régulateur con- forme à la présente invention.
Les figures lA et 1B représentent un régulateur 10 servant à main- tenir la tension continue entre barres 12 et 14 en substance constante, et à empêcher que cette tension n'atteigne une valeur exagérée à la mise en mar- che du régulateur 10 ou en amenant la tension continue entre barres 12 et 14 à un niveau différent. En empêchant que la tension entre barres 12 et 14 devienne excessive, les disjoncteurs 15 protégeant la charge ne déclen- chent pas et ne coupent pas les moteurs de laminoir (non représenté), par exemple.
De façon générale, le régulateur 10 comprend un amplificateur magné- tique 16 du type doubleur, à auto-saturation et triphasé, un moyen 18 de production d'une tension continue de référence en substance constante, un cir- cuit 20 pour faire répondre l'amplifioateur magnétique 16 à la différence entre la tension de référence et une mesure de la tension aux bornes des bar- res 12 et 14, un circuit déphaseur 22, un maître déphaseur 24, une commande de moteur 26 pour régler le fonctionnement du maître déphaseur 24, le maître déphaseur 24 et l'amplificateur magnétique 16 étant connectés de façon à ré- gler la sortie du circuit déphaseur 22, et un circuit redresseur à ignitrons 28 connecté de façon à commander la valeur de la tension entre barres 12 et 14 et répondant à la sortie du circuit déphaseur 22.
En particulier, l'amplificateur magnétique triphasé 16 comprend plusieurs noyaux magnétiques 30, 32, 34, 36 38 et 40. Comme représenté, des enroulements de charge 42, 44, 46, 48, 50 et 52 sont couplés inductive- ment aux noyaux magnétiques respectifs 30, 32, 34, 36, 38, et 40. En vue de
<Desc/Clms Page number 2>
l'auto-saturation des noyaux magnétiques respectifs, des redresseurs d'auto- saturation 54, 56, 58, 60, 62 et 64 sont mis en série avec les enroulements de charge correspondants 42, 44, 46,48, 50 et 52.
Dans le cas considéré, les enroulements de charge 42, 44, 46, 48, 50 et 52 sont alimentés par une source triphasée 65 de tension alternative en substance constante, qui comprend les lignes 66, 68 et 70. En particu- 'lier, un conducteur 72 relie le conducteur de ligne 70 au point de jonction des redresseurs d'auto-saturation 54 et 56. De même, un conducteur 74 re- lie le conducteur de ligne 68 au point de jonction des redresseurs d'auto- saturation 58 et 60, et un conducteur 76 relie le conducteur de ligne 66 au point de jonction des redresseurs d'auto-saturation 62 et 64.
Les circuits d'alimentation des enroulements de charge 42, 44, 46, 48, 50 et 52 sont aus- si établis en reliant le point de jonction des enroulements de charge 42 et 44, celui des enroulements de charge 46 et 48, et celui des enroulements de charge 50 et 52 à l'entrée d'un redresseur de charge triphasé du type sec 80.
Le moyen 18 de production d'une tension continue de référence en substance constante comprend un rhéostat 82 à curseur 83 se déplaçant le long d'un contact fixe 85, une résistance de sortie 84, un redresseur sec tripha- sé 86, et un transformateur de tension triphasé 88. En fonctionnement, le primaire du transformateur de tension 88 est alimenté par la source de ten- sion alternative 65 et la sortie du transformateur 88 est redressée dans le redresseur 86.
Pour pouvoir varier la tension continue de référence entre les points 90 et 92 en déplaçant le curseur 83 du rhéostat 82, la résistance 84 relie une extrémité du contact fixe 85 du rhéostat 82 à un côté de la sor- tie du redresseur 86, le circuit étant fermé en connectant l'autre côté de la sortie du redresseur 86 à l'autre extrémité du contact fixe 85. Quand on déplace donc le curseur 83 du rhéostat 82 dans le sens anti-horlogique, la va- leur de la tension de référence entre.-les points 90 et 92 augmente continuel- lement jusqu'à ce que le cuseur 82 atteigne l'extrémité gauche du contact fixe 85, comme représenté.
Dans ce cas, un condensateur 94 est placé aux bor- nes de la sortie du redresseur 86, pour filtrer le courant continu débité par le redresseur 86 avant de l'appliquer à l'entrée du rhéostat 82.
L'amplificateur magnétique 16 peut être polarisé à environ demi- débit, au moyen d'enroulements de polarisation 96, 98, 100, 102, 104 et 106 couplés inductivement aux noyaux magnétiques respectifs 30, 32, 34, 36, 38 et 40. Les enroulements de polarisation 96, 98, 100, 102, 104 et 106 sont alimentés par le redresseur 86. Plus exactement, les enroulements de pola- risation 96, 98, 100, 102, 104 et 106 sont connectés en série entre eux et avec une résistance limiteuse de courant 108, l'ensemble série étant mis aux bornes de la sortie du redresseur 86.
Comme représenté, les enroulements de polarisation 96, 98, 100, 102, 104 et 106 sont montés de telle façon, sur leurs noyaux magnétiques correspondants 30, 32, 34, 36, 38 et 40, que le courant qui les traverse produise, dans les noyaux magnétiques respectifs, un flux qui s'oppose au flux produit par le courant circulant dans les dif- férents enroulements de charge 42, 44, 46, 48, 50 et 52.
Comme précité, un circuit 20 est prévu pour faire répondre l'am- plificateur magnétique 16 à la différence entre la tension continue de ré- férence à la sortie du moyen 18 et une mesure de la tension continue entre barres 12 et 14. En particulier, des enroulements de commande 110, 112, 114, 116, 118 et 120 sont couplés inductivement aux noyaux magnétiques res- pectifs 30, 32, 34, 36, 38 et 40 et sont connectés de façon à répondre à la différence entre la tension continue de référence et une mesure de la ten- sion continue entre barres 12 et 14.
<Desc/Clms Page number 3>
Le circuit 20 permettant d'obtenir une mesure de la différence entre la tension de référence et une mesure de la tension entre barres 12 et 14, comprend un potentiomètre 121 et un controller à tambour 122 muni de contacts fixes 124, 126, 128, 130, 132 et de contacts mobiles correspondants
134, 136, 138, 140, 142.
Le controller à tambour 122 et les autres appa- reils se trouvant dans la position représentée au dessin, le circuit ser- vant à rendre les enroulements de commande connectés en série 110, 112, 114
116, 118, 120 sensibles à la différence entre la tension de référence pro- duite à la sortie du dispositif 18 et une mesure de la tension entre barres
12 et 14, part de la barre 12 pour passer par le contact mobile 134 du con- troller à tambour 122, une résistance limiteuse de courant 146 et un conduc- teur 148, et aboutir à une extrémité des enroulements de commande connectés en série 110, 112, 114, 116, 118 et 120 de l'amplificateur magnétique 16.
L'autre extrémité des enroulements de commande connectés en série 110, 112,
114, 116, 118 et 120 est reliée au point 90 du rhéostat 82. Ce circuit d'a- limentation se complète en reliant l'extrémité droite (sur le dessin) de la résistance 80 à la barre 14 par un conducteur 150.
Afin de pouvoir forcer l'amplificateur magnétique et augmenter ainsi sa vitesse de réponse, une résistance 151 et un condensateur 153 re- liés en série sont mis aux bornes de la résistance limiteuse de courant 146.
Pour amortir et stabiliser le fonctionnement de l'amplificateur magnétique 16, des enroulements de contre-réaction 152, 154, 156, 158, 160 et 162 sont couplés inductivement aux noyaux magnétiques respectifs 30, 32, 34, 36, 38 et 40. En particulier, un circuit RC, comprenant un condensateur 164 et une résistance 166, est mis aux bornes de la sortie du redresseur triphasé 80. Les enroulements de contre-réaction 152, 154, 156, 158, 160 et 162 sont à leur tour connectés en série entre eux et avec une résistance limiteuse de courant 168, l'ensemble série étant mis aux bornes de la résis- tance 166 du circuit RC.
De façon générale, le circuit redresseur à ignitrons 28 comprend plusieurs ignitrons redresseurs 170 et 172 connectés aux barres 12 et 14 de façon à établir une tension continue entre les barres 12 et 14. Comme re- présenté, les ignitrons 170 et 172 comprennent des anodes respectives 174 et 176, des cathodes à bain de mercure respectives 178 et 180 et des igni- teurs respectifs 182 et 184. En fonctionnement, les ignitrons redresseurs 170 et 172 reçoivent leur tension anodique de la source de tension alter- native 65. Un transformateur triphasé 186 à enroulement primaire 188 et enroulement secondaire 190 relie les ignitrons redresseurs 170 et 172 à un auto-transformateur à prises variables 192 alimenté par la source de tension alternative 65.
Afin de simplifier le dessin et faciliter la description des ap- pareils de commande, une phase seulement du redresseur aux ignitrons 170 et 172 est représentée. Il-va de soi qu'une paire d'ignitrons redresseurs al- ternativement conducteurs (non représenté) est reliée aux bornes des phases 194 et 196, et qu'une paire d'ignitrons redresseurs alternativement conduc- teurs (non représenté) est reliée aux bornes des phases 198 et 200 dw,trans- formateur 186. Ces connexions (non représenté) de redresseur triphasé (non représenté) sont décrites plus en détail ci-après.
Un circuit d'allumage 202 est prévu pour commander l'amorçage des ignitrons redresseurs 170 et 172. Ce circuit d'allumage 202 comprend un condensateur 204, une self à saturation206, et des redresseurs 208, 210, 212, et 214. En fonctionnement, le circuit d'allumage 202 délivre alterna- tivement une impulsion brusque d'igniteur aux ignitrons redresseurs 170 et 172. En particulier, la self à saturation 206 et le condensateur 204 consti- tuent un circuit ferro-résonnant produisant les impulsions d'igniteur, et
<Desc/Clms Page number 4>
les redresseurs 208, 21Q, 212.et 214 sont connectés de telle façon à l'i- gniteur 184 et la cathode 180 de l'ignitron 172 et à l'igniteur 182 et la cathode 178 de l'ignitron 170, qu'une impulsion d'igniteur soit appliquée alternativement aux ignitrons redresseurs 170 et 172.
En-pratique, le circuit déphaseur 22 qui consiste, dans le cas considéré, en une self à saturation, règle le déphasage entre les impulsions d'igniteur appliquées aux ignitrons 170 et 172 et leurs tensions anodiques respectives. La self à saturation 22 utilisée comprend un noyau magnétique à trois branches 216 auquel sont couplés inductivement des enroulements de charge 218, 220 et un enroulement de commande 222.
Le maître déphaseur 24 comprend un stator 224 alimenté par la source de tension alternative 65, et un rotor 226 alimentant l'enroulement primaire 228 d'un transformateur de tension 230 ayant des enroulements se- condaires 232, 234 et 236. En fonctionnement, le circuit-ferro-résonnant, composé du condensateur 204 et de la self à saturation 206, est alimenté par l'enroulement secondaire 232 du transformateur 230. Comme représenté, les enroulements de charge 218 et 220 de la self à saturation 22 et le condensa- teur 204 sont connectés en série entre eux, l'ensemble série étant mis aux bornes de l'enroulement secondaire 232 du transformateur 230 par l'intermé- diaire des conducteurs 240 et 242.
Le régulateur 10, comme précité, comprend aussi deux autres pai- res d'ignitrons redresseurs (non représenté) correspondant à la paire d'i- gnitrons redresseurs 170 et 172. Un circuit déphaseur (non représenté) cor- respondant au circuit déphaseur 22 relie une de ces paires d'ignitrons (non représenté) à l'enroulement secondaire 234 du transformateur 230. Un circuit déphaseur (non représenté) correspondant aussi au circuit déphaseur 22 re- lie l'autre paire d'ignitrons (non représenté) à l'enroulement secondaire 236 du transformateur 230, de façon que le régulateur 10 dispose d'un redresseur à ignitrons hexaphasé, ces deux circuits déphaseurs non représentés étant aussi commandés par l'amplificateur magnétique 16.
Comme précité, la sortie de 1 amplificateur magnétique 16 commande le fonctionnement du circuit déphaseur ou self à saturation 22. En parti- culier, l'enroulement de commande 222 de la self à saturation 22 est mis aux bornes de la sortie du redresseur triphasé 80 par l'intermédiaire dès conducteurs 244 et 246, la sortie du redresseur 80 étant filtrée par un con- densateur de filtrage 248. En fonctionnement, quand la valeur de la sortie du redresseur 80 change, comme expliqué plus en détail ci-après, l'intensi- té du courant qui traverse l'enroulement de commande 222 de la self à satu- ration 22 change et, par conséquent, l'impédance des enroulements de charge 218 et 220 change aussi et fait varier le déphasage entre les impulsions d'igniteur appliquées aux ignitrons redresseurs 170, 172 et leurs tensions anodiques respectives.
Le déphasage entre les impulsions d'igniteur appliquées aux igni- trons redresseurs 170, 172 et leurs tensions anodiques respectives peut aus- si être modifié en agissant sur le rotor 226 du maître déphaseur 24. En pra- tique, le maître déphaseur 24 a deux positions de travail, l'une n'introdui- sant en substance aucun retard et l'autre un retard de 90 .
La commande de moteur 26 sert à régler la position du maître dé- phaseur 24. Dans le cas considéré, la commande de moteur 26 comprend un mo- teur à courant continu 250 ayant un induit 252 et des enroulements d'exci- tation 254 et 256 respectivement pour la marche en avant et la marche en arrière. Comme représenté, l'enduit 252 du moteur 250 est lié mécaniquement, par un accouplement 260, au rotor 226 du maître déphaseur 24.
Un bouton-poussoir 262 est prévu pour alimenter l'enroulement d'ex-
<Desc/Clms Page number 5>
citation d'avance 254 du moteur 250 et donc pour faire tourner le rotor 226 du maître déphaseur 24 dans le sens de la diminution du retard ou déphasage en arrière de la tension appliquée au transformateur 230. Quand la tension appliquée au transformateur 230 par le maître déphaseur 24 n'a, en substan- ce, plus de retard, un interrupteur limite 264 est actionné et déconnecte l'enroulement d'excitation d'avance 254 du moteur 250.
D'autre part, un bouton-poussoir 266 est.prévu pour alimenter l'en- roulement d'excitation de recul 256 du moteur 250 et donc pour faire tour- ner le rotor 226 du maître déphaseur 24 dans le sens de l'augmentation du retard ou déphasage en arrière de la tension appliquée au transformateur
230. Quand le rotor 226 du maître déphaseur 24 atteint sa position extrême dans cette dernière direction, un interrupteur limite 268 est actionné et déconnecte l'enroulement d'excitation de recul 256 du moteur 250.
Un disjoncteur 270 commande l'alimentation de l'appareil représen- té aux figures lA et 1B Comme représenté, ce disjoncteur comprend une bo- bine d'excitation 272, un bouton-poussoir 271 de commande de l'alimentation de la bobine d'excitation 272 et de l'alimentation de la bobine d'excitation d'un relais à retard 274, et un contact mobile 276 et des contacts fixes correspondants 278 coopérant à la commande du relais à retard 274,
Quand on enfonce le bouton-poussoir 271 de façon à alimenter la bobine d'excitation272 et à fermer le disjoncteur 270, 1 appareil représenté aux figures lA et 1B est alimenté et une tension transitoire apparaît entre les barres 12 et 14.
Suivant l'invention, afin de ne pas porter cette ten- sion transitoire à un niveau provoquant le déclenchement des disjoncteurs de protection de charge 15, le relais à temps 274 intervient pour ne rendre les enroulements de commande 110, 112, 114, 116, 118 et 120 de l'amplificateur magnétique 16 sensibles qu'à la mesure de la tension entre barres 12 et 14.
C'est-à-dire qu'à la mise en marche de l'appareil représenté aux figures lA et 1B, le relais à temps 274 court-circuite la tension de référence produite à la sortie du moyen 18.
Comme représenté, le relais à temps 274 se compose de la bobine d'excitation 273, l'armature 284 et un contact mobile 286 avec ses contacts fixes correspondants 288. En fonctionnement, quand le bouton-poussoir 271 est enfoncé et se ferme, le disjoncteur 270 et le contact mobile 286 du relais à temps 274 se ferment aussi. Le contact mobile 286 du relais à temps 274 étant fermé relativement à ses contacts fixes correspondants 288, un cir- cuit s'établit allant de la barre 14, par le contact mobile 286 du relais à temps 274, un conducteur 290, les enroulements de commande 120, 118, 116 114, 112 et 110 de l'amplificateur magnétique 16, le conducteur 148, la ré- 'sistance limiteuse de courant 146, un bouton-poussoir 292 quand il est en position fermée, et une partie du potentiomètre 121, pour aboutir à la bar- re 12.
On notera que, dans le cas de fermeture du contact mobile 274 et de ses contacts fixes correspondants 288, le courant traverse les enroulements de commande 120, il8y 116, 114, 112 et 110 de l'amplificateur magnétique 16 dans le sens de diminution de la tension de sortie de l'amplificateur magné- tique 16. Il s'ensuit que le courant traversant l'enroulement de commande 222 du circuit déphaseur 22 diminue. A son tour, la sortie du circuit redres- seur à ignitrons 28 appliquée aux barres 12 et 14 diminue et empêche ainsi que le régulateur 10 augmente ou aggrave la tension transitoire apparaissant entre barres 12 et 14 à la mise en marche de l'appareil représenté aux figu- res lA et 1B.
Quand la tension transitoire initiale entre barres 12 et 14 dis- paraît, le relais à temps 274 ouvre son contact mobile 286 et prend la posi- tion représentée au dessina De cette manière se rétablit le circuit qui fait répondre l'amplificateur magnétique 16 à la différence entre la tension
<Desc/Clms Page number 6>
de référence et une mesure de la tension entre barres 12 et 14
En fonctionnement, quand le bouton-poussoir 292 est en position fermée, une tension continue de marche à vide apparaît entre les barres 12 et 14, et quand cette tension de marche à vide atteint sa valeur stabilisée, la valeur de la tension de référence produite à la sortie du dispositif 18 est égale à la mesure précitée de la tension entre barres 12 et 14.
A cau- se de la chute de tension dans une partie du potentiomètre 121, la tension stabilisée de marche à vide entre barres 12 et 14 est un peu plus élevée que la tension de référence ou la mesure de la tension entre barres 12 et 14.
Suivant l'invention, le maître déphaseur 24 est accouplé mécani- quement au rhéostat 82 du dispositif 18, de façon que, lorsque le maître dé- phaseur 24 change de position, le curseur 83 du rhéostat 82 se déplace en conséquence et modifie de façon correspondante la tension de référence afin d'éviter une augmentation excessive de la tension continue entre barres 12 et 14. En particulier, un accouplement mécanique 294 rend le rotor 252 du moteur 250 et le curseur 83 du rhéostat 82 solidaires. Les liaisons méca- niques 260 et 294 servent donc à accoupler le curseur 83 du rhéostat 82 au rotor 226 du maître déphaseur 24.
Grâce à cette liaison mécanique ou accouplement entre rotor 226 du maître déphaseur 24 et curseur 83 du rhéostat 82, le régulateur 10 sta- bilise de façon continue la tension apparaissant entre barres 12 et 14, quand le maître déphaseur 24 tourne dans le sens de la diminution du retard de la tension appliquée au transformateur 230 et fait donc passer la tension apparaissant entre les barres 12 et 14 de la tension de marche à vide à une tension de travail déterminée.
L'auto-transformateur 192 est pourvu de contacts mobiles 300 qui, amenés vers la gauche comme représenté, font augmenter la tension apparais- sant entre barres 12 et 14. En d'autres mots, en amenant les contacts mobi- les 300 vers la gauche, on augmente la tension anodique appliquée aux igni- trons redresseurs 170 et 172, ce qui a pour conséquence une augmentation de la tension apparaissant entre barres 12 et 14.
Pour obtenir du régulateur 10 une réponse uniforme, on réalise un régulateur à gain constant En.accouplant mécaniquement les contacts mobi- lès 300 de l'auto-transformateur 192 et le controller à tambour 122. Quand les contacts mobiles 300 sont amenés vers la gauche, comme représenté, dans leur position suivante, le controller à tambour 122 est actionné de façon que son contact mobile 136 vienne toucher les contacts fixes correspondants 126. Si les contacts mobiles 300 sont amenés en position extrême gauche, le controller à tambour 122 est actionné de façon à amener son contact mobi- le 142 sur les contacts fixes correspondants 132.
Grâce à l'accouplement mécanique des contacts mobiles 300 de l'auto-transformateur 192 et du controller à tambour 122, l'intensité du courant qui traverse les enroulements de commande 110, 112, 114, 116, 118 et 120 de l'amplificateur magnétique 16 reste en substance constante, quel- le que soit la position des contacts mobiles 300. En d'autres mots, quand la valeur de la tension régulée entre barres 12 et 14 change sous l'effet de l'auto-transformateur 192, la chute de tension aux bornes du potentiomè- tre 121 augmente ou diminue de façon à maintenir en substance constant, le courant circulant dans les enroulements de commande 110, 112, 114, 116, 118 et 120 de l'amplificateur magnétique 16.
Le fonctionnement du régulateur 10 est décrit ci-après. Le régu- lateur 10 est mis en marche en enfonçant le bouton-poussoir 271 en position fermée, de façon à alimenter la bobine d'excitation 272 et à fermer le dis- joncteur 270. Quand le bouton-poussoir 271 est mis en position fermée, la
<Desc/Clms Page number 7>
bobine d'excitation 273 du relais à temps 274 est aussi alimentée, le con- tact mobile 286 du relais à temps 274 venant toucher les contacts fixes cor- respondants 288. De cette manière, la tension de référence est court-cir- cuitée, comme précité, afin de réduire au minimum, la sortie de l'amplifica- teur magnétique 16.
Comme décrit ci-avant, on empêche ainsi le régulateur
10 de produire une tension transitoire'-excessive entre barres 12 et 14, qui ferait déclencher les disjoncteurs de protection de charge 15.
Une fois la tension transitoire disparue d'entre les barres 12 et 14, le relais à temps 274 s'ouvre, séparant son contact mobile 286 des con- tacts fixes correspondants 288, de façon à rendre les enroulements de comman- de 110, 112, 114, 116, 118 et 120 de l'amplificateur magnétique 16 sensibles à la différence entre la tension de référence produite par le dispositif 18 et une mesure de la tension entre les barres 12 et 140 En enfonçant ensui- te le bouton-poussoir 292 en position fermée, le controller à tambour 122 est mis hors circuit et le régulateur 10 stabilise la tension entre barres
12 et 14 à la valeur minimumo Dans le cas d'application du régulateur 10 à un laminoir d'acier, cette tension minimum est la tension de marche à vi- de.
La façon dont le régulateur 10 maintient la tension de marche à vide constante entre barres 12 et 14, est décrite ci-après. Si la valeur de la tension entre barres 12 et 14 monte au-dessus de la valeur de stabi- lisation, du courant s'écoule du contact mobile 83 du rhéostat 82 par les enroulements de commande 120, 118, 116, 114, 112 et 110 de l'amplificateur magnétique 16, le conducteur 148, la résistance limiteuse de courant 146, le bouton-poussoir 292 et une partie du potentiomètre 121, à la barre con- ductrice 12.
Un courant circulant dans ce sens à travers les enroulements de commande 120, 118, 116, 114, 112 et 110, provoque une diminution du cou- rant débité par l'amplificateur magnétique 16 et, par conséquent, une dimi- nution du courant dans l'enroulement de commande 222 de la self à satura- tion 22. Ceci provoque un accroissement de l'impédance des enroulements de charge 218 et 2200 Un accroissement de l'impédance dés enroulements de charge 218 et 200 augmente l'angle d'allumage ou le déphasage des impulsions d'igniteur appliquées aux ignitrons redresseurs 170 et 172 par rapport aux tensions anodiques respectives, et a pour résultat de ramener la valeur de la tension entre barres 12 et 14 à la valeur de stabilisation.
Si la tension entre barres 12 et 14 descend en-dessous de la va- leur de stabilisation, du courant s'écoule de la barre 12, par une partie du potentiomètre 121, le bouton-poussoir 292, la résistance limiteuse de courant 146 et les enroulements de commande 110, 112, 114, 116, 118 et 120 de l'amplificateur magnétique 16, au contact mobile 83 du rhéostat 82, Un courant circulant dans ce sens dans les enroulements de commande 110, 112' 114, 116, 118 et 120 de l'amplificateur magnétique 16, provoque une augmen- tation du courant débité par l'amplificateur magnétique 16 et, par consé- quent une augmentation du courant dans l'enroulement de commande 222 de la self à saturation 22.
Ceci provoque une diminution de l'impédance des en- roulements de charge 218 et 220 et, en conséquence, une diminution de l'an- gle d'allumage ou du déphasage des impulsions d'igniteur appliquées aux i- gnitrons redresseurs 170 et 172 par rapport aux tensions anodiques respec- tives appliquées à ces redresseurs. Une diminution de l'angle de déphasage entre les impulsions appliquées aux ignitrons 170,172 et les tensions ano- diques respectives provoque une augmentation de la tension entre barres 12 et 14, qui est ramenée à sa valeur de stabilisatione
Quand on veut porter la tension entre barres 12 et 14 à sa valeur de travail, les contacts mobiles 300 de l'auto-transformateur 192 sont ame- nés dans la position voulue.
Comme précité, le controller à tambour 122 est
<Desc/Clms Page number 8>
amené de concert dans une position correspondante, de façon que le régula- teur 10 garde sa réponse uniforme.
Une fois l'auto-transformateur 192 dans la position voulue, le bouton-poussoir 262 de la commande de moteur 26 est enfoncé en position fer- mée de façon à faire tourner le rotor 226 du maître déphaseur 24. Cette rotation du rotor 226 diminue le retard de la tension appliquée au transforma- teur 230 et augmente la tension entre barres 12 et 14, de façon à l'amener à la nouvelle valeur voulue.
Comme précité, le curseur 83 du rhéostat 82 est accouplé mécani- quement au rotor 226 du maître déphaseur 24, et il s'ensuit que la valeur de la tension de référence augmente dans la proportion de la diminution, par le maître déphaseur 24, du retard de la tension appliquée au transformateur 230 et donc de l'augmentation de la tension entre barres 12 et 14. Quand la tension entre barres 12 et 14 passe donc de la tension de marche à vide à la tension de travail voulue, le régulateur 10 stabilise continuellement toutes les valeurs de tension apparaissant entre barres 12 et 14. Ceci, com- me expliqué ci-avant, empêche la tension entre barres 12 et 14 d'atteindre une valeur exagérée et de provoquer le déclenchement des disjoncteurs de protection de charge 15.
L'appareil suivant la présente invention présente plusieurs avan- tages. Par exemple, à aucun moment durant le fonctionnement du régulateur 10, la tension entre barres 12 et 14 ne peut atteindre une valeur exagérée qui provoque le déclenchement des disjoncteurs de protection de charge 15.
Les moteurs de laminoir (non représenté) restent donc toujours en service, sans aucune interruption. En outre, la réponse du régulateur 10 est unifor- me quelle que soit la position des contacts mobiles 300 de l'auto-transfor- mateur 1920 REVENDICATIONS.
1. - Régulateur servant à maintenir en substance constante une quantité, telle qu'une tension par exemple, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de production d'une tension de référence, un amplificateur, un cir- cuit pour faire répondre l'amplificateur à la différence entre la tension de référence et une mesure de la dite quantité de façon à commander ainsi la grandeur de la sortie de l'amplificateur, une première commande répondant à la sortie de l'amplificateur et dont la sortie règle la grandeur de la dite quantité, une commande supplémentaire pour régler la sortie de la première commande en réponse à la sortie de l'amplificateur, et un moyen d'accouple- ment entre la commande supplémentaire et le moyen de production d'une ten- sion de référence, de sorte que,
lorsque la commande supplémentaire provo- que une variation de la grandeur de la dite quantité, la grandeur de la ten- sion de référence subisse une variation déterminée, afin d'éviter un accrois- sement excessif de la grandeur de la dite quantité.