BE483611A - - Google Patents

Info

Publication number
BE483611A
BE483611A BE483611DA BE483611A BE 483611 A BE483611 A BE 483611A BE 483611D A BE483611D A BE 483611DA BE 483611 A BE483611 A BE 483611A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
tube
emi
resistor
capacitor
anode
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Publication of BE483611A publication Critical patent/BE483611A/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/70Radar-tracking systems; Analogous systems for range tracking only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28Details of pulse systems
    • G01S7/282Transmitters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description


   <EMI ID=1.1> 

  
 <EMI ID=2.1> 

  
changements et additions à celle, objet du brevet principal et concerne un dispositif radar dans lequel un écho particulier du

  
 <EMI ID=3.1> 

  
fournit une indication continue de la distance de l'obstacle réfléchissant correspondant à l'écho étudié. L'invention est caractérisée en ce que le récepteur n'est débloqué que lorsque l'écho choisi

  
 <EMI ID=4.1>   <EMI ID=5.1>   <EMI ID=6.1> 

  
L'antenne 1 est connectée à une ligne de transmission qui s'étend parallèlement à l'axe 3, puis par l'intermédiaire du joint

  
 <EMI ID=7.1> 

  
Au centre de la figure 1 est représenté un tube cathodique
23 dont l'écran fluorescent porte les indications que l'un désire connaître. Cet écran est représenté par les cercles situés à la gauche du tube cathodique 23. On voit que les indications sont portées sur deux lignes horizontales 24 et 25. Le dispositif radar comporte les circuits reliant la déflexion du pinceau

  
 <EMI ID=8.1> 

  
référence qui prend naissance dans le dispositif radar. Cette impulsion est destinée à identifier un écho particulier sur l'écran.

  
 <EMI ID=9.1> 

  
ces conditions, le dispositif radar fournit une indication continue de la distance de la cible éloignée réfléchissant cet écho particulier. Dans l'exemple décrit en vue d'illustration, l'écho

  
 <EMI ID=10.1> 

  
se déplace, les deux indication.-; 26 et 27 se déplacent en synchronisme sur l'écran.

  
 <EMI ID=11.1>  reçus par l'aérien sont appliqués à ce circuit par le conducteur

  
40. Les échos reçus sont également fournis au tube 44 par l'intermédiaire du conducteur 41. Ce tube 44, qui fait partie du circuit récepteur du radar, e st connecté en série avec un autre tube récepteur 46 représenté au bas de la figure 2. Le circuit représenté au bas des figures 1 et 2 comprend le  <EMI ID=12.1>   <EMI ID=13.1>  du commutateur 53 de la résistance 54 et du conducteur 55.

  
La tension de polarisation peut être de l'ordre de 300 volts. La grille de commande 57 de cet élément est également connectée à la borne positive de la source de tension de polarisation à travers

  
la résistance 58 et le conducteur 55. On voit donc que l'élément de gauche du tube 36 est normalement conducteur. Un courant circule donc dans le circuit cathodique à travers la résistance 60. La chute de potentiel dans la résistance 60 est suffisante pour rendre la cathode du tube 36 positive par rapport à la grille de commande 50 de l'élément de droite qui se trouve donc bloqué.

  
L'émission est commandée par les impulsions dues au générateur d'impulsions 61 appliquées à l'émetteur le. Ces impulsions sont également transmises par le conducteur 63 à la cathode du tube 64. Ces impulsions négatives débloquent le tube 64, elles sont en synchronisme avec les impulsions rayonnées par l'antenne 1. Le courant traversant le tube 64 circule dans la résistance 65. Il crée une chute du potentiel de l'anode de l'élément de droite du tube 36. Cette anode est connectée à la grille de commande 57

  
de l'élément de gauche du même tube par le condensateur 67. L'impulsion négative appliquée à la grille 57 est suffisante pour bloquer l'élément de gauche de ce tube. A ce moment, la cathode

  
est ramenée au potentiel de la masse puisqu'il ne circule plus de courant dans la résistance 60. L'élément de droite du tube 36 est alors débloqué, Le courant circulant dans la résistance de charge

  
 <EMI ID=14.1> 

  
diminution de tension est transmise à la grille de commande 57 de l'élément de gauche, ce qui maintient bloqué cet élément pendant

  
la durée de l'impulsion A. L'élément de gauche étant bloqué, sa tension anodique est maximum, cette tension positive maximum est appliquée au conducteur 37. Cet état de chose se maintient aussi longtemps que le condensateur 67 possède une charge suffisante pour bloquer l'élément de gauche. Lorsque le condensateur 67 s'est déchargé, l'élément de gauche se débloque et le courant traversant cet élément polarise la cathode commune positive par rapport à la grille de commande 50 de l'élément de droite qui se trouve rebloqué. La tension anodique de l'élément de gauche du tube 36 diminue alors l'impulsion A est terminée.

  
La durée de l'impulsion A dépend de la tension de polarisation de la grille de commande 50. En effet, cette tension de polarisation commande le débit de l'élément de droite du tube 36 qui règle la chute de tension du circuit anodique de cet élément. C'est cette chute de tension qui est transmise sous forme d'impulsions négatives par le condensateur 67 à la grille de commande
57 de l'élément de gauche. Cette chute de tension commande donc la charge du condensateur 67. Elle permet de régler la durée de

  
 <EMI ID=15.1> 

  
grille de commande est réglée par le dispositif intégrateur constitué par les diodes 47 et 48 par l'intermédiaire du commutateur
52 et du condensateur 49 ainsi qu'il sera précisé plus loin.

GENERATEUR DES IMPULSIONS B ET C.

  
Pendant la durée des impulsions A, les deux éléments triodes du tube 38 sont normalement conducteurs. Le courant traversant ces tubes circule dans les résistances de charge 74 et 78 aLnsi que dans la résistance de charge commune 73. Les tensions aux bornes

  
 <EMI ID=16.1> 

  
les cathodes et les grilles de commande du tube double 39. Elles sont suffisantes pour bloquer les deux triodes du tube 39.

  
Lorsqu'une impulsion A est terminée, le potentiel appliqué par le conducteur 37 à la grille de commande de l'élément de gauche du tube 38, diminue brusquement. Cette chute de tension est suffisante pour bloquer cet élément du tube 38. La tension anodique de l'élément de gauche du tube 38 augmente donc. Cette augmentation de tension est communiquée à la grille de l'élément de gauche de la double triode 39, elle est suffisante pour débloquer

  
ce tube. Le courant traversant l'élément de gauche du tube 39

  
dure environ 1 microseconde et tend à charger le condensateur 88 à travers la résistance 75. La tension anodique de l'élément de gauche du tube 39 diminue, et cette chute de tension est communiquée par l'intermédiaire du condensateur 76 à la grille de commande de l'élément de gauche du tube 38, cet élément demeure donc bloqué pendant toute la durée d'une impulsion B. L'élément

  
 <EMI ID=17.1> 

  
76 est suffisante. Lorsque le condensateur 76 est suffisamment déchargé, l'élément de gauche de 38 se débloque et la chute de tension aux bornes de la résistance de charge 74 est suffisante pour polariser au-delà du eut-off l'élément de gauche du tube 39. L'impulsion B est alors terminée.

  
Pendant l'impulsion de déblocage B, le condensateur 77 connecté entre l'anode de l'élément de gauche du tube 38 et

  
la grille de l'élément de droite se charge. Lorsque l'impulsion

  
de déblocage B est terrinée, le potentiel de l'anode de l'élément de gauche du tube 38 diminue brusquement puisque celui-ci

  
se débloque brusquement. Cette impulsion négative est transmise par le condensateur chargé 77 à la grille de commande de l'élément de droite du tube 38 qui se trouve alors bloqué. La polarisation négative de la grille de commande de l'élément de droite du tube 39 assurée par le courant anodique de l'élément de droite du tube 38 circulant dans la résistance de charge 78 disparaît donc. L'élément de droite de 39 est donc débloqué. Le potentiel de son anode diminue et cette chute de tension est apnliquée par l'interméidiaire du condensateur 80 à la grille de commande de l'élément de droite de 38 de façon à maintenir à une tension négative supérieure en valeur absolue à la tension du cut-off pendant toute la durée de l'impulsion de déblocage C.

   L'impulsion de déblocage C se termine lorsque le condensateur 80 est suffisamment déchargé pour que l'élément de droite du tube 38 se débloque. Lorsque le tube 38 débite, le tube 39 se trouve automatiquement rebloqué. On remarque que le conducteur 37 qui transporte l'impulsion négative déclenchant l'oscillateur constitué par lesdeux doubles triodes 38 & 39 est également connecté à la grille de contrôle de l'élément de droite du tube 38 par le condensateur 52 placé à la suite du diviseur de tension 51. L'anode de l'élément de gauche est également connectée par l'intermédiaire du condensateur 77 à la grille de commande de l'élément de droite. Les variations de potentiel transmises par le conducteur 37 sont amplifiées et inversées en polarité par l'élément

  
de gauche du tube 38 puis appliquées à la grille de commande de l'élément de droite. Ces variations de tension sont également appliquées à cette grille de commande directement par le condensateur 52. Les deux variations de tension appliquées à cette électrode se compensent donc. De cette façon, la partie droite du tube 38 est entièrement indépendante des variations de tension transmises par le conducteur 37 qu'elles marquent le début ou la fin d'une impulsion A. La durée de décharge du condensateur 80 peut être réglée en modifiant la valeur de la résistât ce 81, ce dispositif permet de faire varier la durée d'une impulsion C de façon à la rendre égale à la durée d'une impulsion B.

SELECTION DE L'ECHO

  
On voit que le potentiel de l'anode de l'élément de gauche

  
du tube 38 augmente pendant les impulsions de déblocage B et que le potentiel de l'anode de l'élément de droite augmente pendant les impulsions de déblocage C. Ces deux anodes sont respectivement connectées aux grilles de commande des deux triodes du tube double 46.Ces triodes ne sont débloquées que pendant les impulsions B et C. Il en résulte que seuls les échos qui parviennent à l'aérien pendant les impulsions B et C réagissent sur ce oircuit. Les impulsions B et C étant très courtes, il n'y a qu'un

  
 <EMI ID=18.1>  choisi d'étudier. Les anodes de ces deux éléments triodes sont connectées à l'extrémité positive de la source haute tension 56

  
à travers les résistances 83 et 84. Leurs cathodes sont réunies à la cathode de la diode 45 d'une part et à l'anode du tube 44 d'autre part. Le train d'échos réfléchis par les divers obstacles et reoueillis par l'aérien est appliqué au tube 44 par l'intermédiaire du conducteur 41. Le tube 44 ainsi qu'il apparaît

  
sur la figure, est branché en série avec le tube 46. L'élément de gauche du tube 46 est conducteur pendant les impulsions B,

  
 <EMI ID=19.1> 

  
tube dépend de l'écho qui est appliqué à la grille de commande dutube 44 pendant les périodes de fonctionnement respectives de ces éléments. Le déblocage de ces deux éléments se traduit par des

  
 <EMI ID=20.1> 

  
qui chargent les circuits anodiques de ces deux éléments. L'écho est appliqué au tube unique 44 ce qui est particulièrement avantageux; en effet, cela supprime la nécessité de réaliser deux circuits parfaitement symétriques auxquels on appliquerait l'écho et qui correspondraient chacun à l'un des éléments du tube double

  
 <EMI ID=21.1> 

  
anodique à peu près constante. Pour cette raison, la diode 45

  
et la résistance 73 sont connectées entre la plaque du tube 44 et la source de haute tension. Lorsque le tube 46 est bloqué,

  
la diode 45 débite et elle est choisie de façon à avoir une très faible résistance interne. La résistance 73 est calculée de façon qu'une haute tension convenable soit appliquée aux anodes

  
du tube 38. De cette façon, la charge du tube 44 est à peu près constante; en effet, lorsque le tube 46 se trouve débloqué par les impulsions B ou C, le courant qui traversait le circuit comprenant le tube 44 et la diode 45 circule alors à travers

  
le tube 44 et la double triode 46. Lorsque le tube 46 est

  
 <EMI ID=22.1>  est partiellement bloqué, il en résulte que l'anode de la diode

  
45 est portée au même potentiel que la grille de commande de l'élément 46 qui se trouve débloqué par l'intermédiaire des circuits 74, 82 et 78, 92. La cathode de la diode 45 se

  
trouve reliée directement à la cathode 46. Etant donné que les éléments du tube 46 sont conducteurs lorsque leur grille de contrôle est négative par rapport à leur cathode, la cathode du

  
tube 45 est alors positive par rapport à son anode et la diode

  
se trouve bloquée pendant les impulsions B ou C.

  
Il est très important, en ce qui concerne la précision de

  
la mesure des distances, que des signaux d'égale intensité appliqués au tube 44 se traduisent par des variations de tension

  
égales aux bornes des résistances 83 et 84. En effet, ce sont ces variations de potentiel qui déterminent la mesure de la distance. Il est donc nécessaire que les circuits chargeant les deux éléments du tube 46 soient parfaitement symétriques et d'autre part que

  
la charge du tube 45 soit constante. C'est pourquoi il faut s'assurer que la diode 45 est bloquée pendant les impulsions

  
B et C. Il est également important d'éviter qu'un courant ne circule dans les circuits grille des éléments 44. En effet, ce courant grille viendrait se retrancher au courant anodique du

  
tube et on ne peut jamais être certain que les deux courants de grille soient exactement égaux dans les mêmes conditions d'excitation. Il peut d'autre part se faire qu'on ait besoin de remplacer le tube 46 en cours de mesure ce qui pourrait introduire une inexactitude dans la mesure des distances si le nouveau tube n'est

  
 <EMI ID=23.1> 

  
des éléments du tube 46 restent toujours négatives par rapport aux cathodes des éléments correspondants. De plus, on peut choisir un tube 46 ayant les mSmes caractéristiques que le tube simple 44. Dans ces conditions, il est nécessaire pour que l'ensemble du circuit ait un ooefficient d'amplification supérieur à 1 que la haute tension appliquée aux anodes des éléments du tube 46 soit supérieure à la haute tension appliquée à l'anode du tube 44 puisque celui-ci fonctionne avec une polarisation grille nulle. Cette condition est réalisée en choisissant convenablement la valeur de

  
la résistance 73 placée entre la source haute tension et l'anode du tube 44. Il est également important que le passage d'une impulsion B à l'impulsion C suivante, se fasse aussi rapidement que possible. La rapidité de cette commutation est augmentée

  
par la présence des inductances 82 et 92 placées dans les cirouits anodiques des éléments du tube double 38. En effet, tout changement de débit de l'un des éléments du tube 38 induit dans les inductances 82 ou 92 une tension qui a pour effet d'augmenter la rapidité de la variation de sa tension anodique ce qui tend

  
à rendre tout-à-fait carrées les impulsions B et C. En théorie, les circuits anodiques des éléments du tube 38 doivent être calculés de façon à se trouver à l'amortissement critique.

CIRCUIT INTEGRATEUR

  
Les diodes 47 et 48 font partie des circuits qui intègrent les impulsions apparaissant aux bornes des résistances 83 et 84 durant les impulsions de déblocage B et C. Les extrémités gauches des résistances 83 et 84 sont connectées respectivement à travers les condensateurs 85 et 86 aux cathodes des diodes 47 et

  
46. La cathode de la diode 46 est également réunie à la masse

  
par l'intermédiaire de la résistance 87 et son anode est réunie

  
à la masse par l'intermédiaire du condensateur 89. L'anode du

  
tube 47 est réunie à la masse à travers la résistance 90 shuntée par le condensateur 93. Les capacités des condensateurs 85 et

  
89 sont égales et de l'ordre de 500 picofarads. Les capacités

  
des condensateurs 86 et 93 sont égales et beaucoup plus élevées, de l'ordre de 0,02 à 0,1 microfarad. La cathode de la diode 47

  
est connectée à l'anode de la diode 48 par l'intermédiaire des résistances 94 et 95. Le point commun à ces résistances est connecté par l'intermédiaire du conducteur 49 à la grille de commande 50 du générateur des impulsions A 36. Lorsque la tension anodique de l'élément de gauche du tube 46 baisse, c'est-à-dire pendant les impulsions B, la diode 47 devient conductrice et charge les condensateurs 85 et 93 proportionnellement à la chute

  
de tension aux bornes de la résistance 83 qui, elle, dépend de l'intensité de l'écho reçu pendant l'impulsion B. De même, la chute de tension anodique de l'élément de droite du tube 46 débloque la diode 48 et une charge s'établit aux bornes des condensateurs 86

  
et 89 qui dépend de l'intensité de l'écho reçu pendant l'impulsion

  
C. La variation de potentiel est maximum aux bornes des condensateurs 85 et 89 puisque leur capacité est très petite devant

  
celles des condensateurs 93 et 86.

  
Normalement, les diodes 47 et 48 sont bloquées, et le circuit anodique de la diode 47 et le circuit cathodique de la diode

  
48 sont isolés du conducteur 49. Ce conducteur se trouve placé

  
dans un circuit haute fréquence placé aux bornes de la source haute tension 56 et constitué par la résistance 83, le condensateur 85, les résistances 94 et 95 et le condensateur 89. Les condensateurs 85 et 99 se déchargent dans ce circuit lorsque l'impulsion

  
C est terminée. Le circuit calculé de façon que la constante de temps relative au condensateur 89 et à la résistance 95 soit

  
égale à la constante de temps du circuit composé par le condensateur
85 et les résistances 94 et 95. Ainsi les impédances des circuits aboutissant au conducteur 49 sont équilibrées. Le potentiel dépend de la différence entre les charges accumulées sur les condensateurs égaux 85 et 89 et n'est pas affecté par la décharge de ces condensateurs lorsque l'impulsion C est terminée.

  
Les échos reçus par l'aérien sont appliqués au tube 44 avec

  
une polarité négative de façon que le débit du tube soit plus grand lorsque les échos sont faibles; Lorsque la cible se rapproche du dispositif radar, l'écho revient plus vite puisque la distance diminue. 

  
Il en résulte que l'énergie relative à cet écho reçue pendant l'impulsion B est supérieure à l'énergie reçue pendant l'impulsion C. La chute de tension aux bornes de la résistance 83 est donc plus faible que la chute de tension aux bernes de la résistance 84. La charge aux bornes du condensateur 85 augmente donc lorsque la cible se rapproche et d'autre part la cathode de la diode 48 devient de plus en plus négative à mesure que la cible se rapproche et la charge du condensateur 89 diminue. Il en résulte que le potentiel appliqué au conducteur 49 se rapproche du potentiel de la masse et peut même devenir négatif par rapport à celui-ci.

  
Lorsque la cible s'éloigne du radar, le phénomène contraire

  
a lieu.

  
La résistance 95 a par exemple une valeur de 100.000 ohms

  
et les résistai ces 94 et 83 sont respectivement égales chacune

  
à 50.000 ohms. Il en résulte que les condensateurs 85 et 89

  
se déchargent rapidement après chaque impulsion C sans affecter le potentiel du conducteur 49. Les variations de potentiel du conducteur 49 sont appliquées à la grille 50 du générateur d'impulsions A à travers le filtre constitué par le condensateur

  
 <EMI ID=24.1> 

  
variations de potentiel du conducteur 49 aient lieu au taux de répétition des impulsions rayonnées, 2.000 par seconde par exemple, la tension appliquée à la grille 50 est une tension redressée variant proportionnellement à la variation de distance de la cible choisie.

  
L'intensité des échos reçus varie en fonction de la rotation

  
de l'antenne, par exemple,qui se fait à vingt ou trente tours par seconde. Cette variation périodique affecte de la même façon les échos reçus pendant les deux impulsions de déblocage B et C. Etant donné que les variations de potentiel transmises au conducteur
49 proviennent de la différence des énergies reçues pendant les impulsions de déblocage B et C, elles ne sont matériellement pas affectées par les variations d'intensité périodiques dues à la

  
l  rotation de l'antenne. i 

CIRCUIT DE COMMANDE DE L'ORIENTATION DE L'ANTENNE. 

  
Ainsi qu'il a été dit plus haut, le faisceau pulsé d'ondes ; électromagnétiques rayonnées par l'aérien dans la direction 5  tourne autour de l'axe 6 à une vitesse qui dépend de celle du mo- 

  
i teur 4 et qui sera par exemple de vingt tours par seconde. Si  la cible se trouve dans l'axe 6, les échos réfléchis ont une  intensité constante quelle que soit la position du pinceau rayonné.  Si la cible se trouve en dehors de l'axe de l'aérien, l'intensité 

  
des échos reçus varie périodiquement à la fréquence de 20 Hz,  l'écho étant maximum lorsque le pinceau est dirigé directement sur  la cible. Ainsi l'intensité des échos et la phase de cette variation périodique dépendent de la direction de la cible. Par exemple,

  
si la cible se trouve dans une direction perpendiculaire à celle

  
de l'axe 6, la variation périodique de l'intensité est déphasée

  
de 90[deg.] par rapport au mouvement périodique du pinceau d'ondes

  
 <EMI ID=25.1> 

  
des résistances 90 et 87 des diodes intégratrices 47 et 48 varient périodiquement.

  
La tension aux bornes de la résistance 90 est appliquée par l'intermédiaire du condensateur 100 à la grille de commande 101 de l'élément de gauche de la double triode 96. Cet élément est

  
un simple amplificateur dont l'anode est connectée à la source de haute tension par l'intermédiaire de la résistance 97. Sa cathode est réunie à la masse par l'intermédiaire de la résistance 98,

  
les variations de tension aux bornes de 90 se retrouvent avec

  
une polarité inversée aux bornes de la résistance de charge 97. Les variations périodiques de tension aux bornes de la résistance

  
97 sont appliquées par l'intermédiaire du condensateur 99 et de la résistance 102 à la résistance 103 dont l'autre extrémité est mise à la masse. La résistance 104 est placée entre les condensateurs 99 et la masse. Ces variations de potentiel sont également appliquées à l'autre partie du pont de résistances constituée

  
par l'ensemble 103 - 106 et 105. Le point commun entre les résistances 106 et 105 est mis à la masse par l'intermédiaire de la résistance 107. Il résulte de ce montage que la tension

  
aux bornes de la résistance 103 est la différence algébrique des tensions aux bornes des résistances 87 et 90 c'est-à-dire que la tension aux bernes de la résistance 103 correspond à la totalité de l'écho reçu pendant les impulsions de déblocage B & C. La tension aux bornes de la résistance 103 varie donc périodiquement ainsi que l'intensité de l'écho choisi par l'opérateur. Les résistances 102 et 106 ont une valeur élevée de façon à isoler les deux circuits dont les tensions s'ajoutent aux bornes de la résistance 103 l'un de l'autre. Les résistances 102 et 106 servent également à isoler ces circuits du circuit grille de commande de l'élément droit du tube 96. La tension correspondant à l'écho tout entier est amplifiée par l'élément droit du tube 96. L'anode de ce tube est connectée à la source de haute tension à travers la résistance 108.

   Sa cathode est mise à la masse à travers la résistance 109 shuntée par le condensateur 110. Les tensions périodiques à la fréquence de 20Hz qui apparaissent aux bornes de la résistance de charge 108 sont appliquées à la grille de commande de l'élément de droite du tube 115 par l'intermédiaire du potentiomètre 113 et de la résistance 114. Le tube 115

  
est une double triode à cathode commune. Cette cathode est réunie à la masse par l'intermédiaire de la résistance 116. Les deux anodes sont respectivement connectées à la source de haute tension par l'intermédiaire des résistances 117 et 118. La tension à amplifier recueillie aux bornes de la résistance de charge 117

  
de l'élément de droite du tube 115 est appliquée à la grille de commande de l'élément de gauche par le condensateur 119, ainsi les variations périodiques à la fréquence de 20 cycles apparaissent aux bornes des deux résistances 117 et 118 en opposition de phase. Les tensions aux bornes de ces résistances sont utilisées

  
en vue de commander l'orientation de l'axe 6 du dispositif mécanique de façon à maintenir le faisceau dirigé sur la cible.

  
Il a été mentionné plus haut que l'élément de droite du tube

  
96 était accordé sur la fréquence de 20 Hz., cela est réalisé de la façon suivante! on voit que ce tube comporte un circuit de réaction constitué par deux circuits déphaseurs résistance-capacité placés en parallèle. Le premier circuit déphaseur est constitué par le condensateur 123 et la résistance 124, la seconde par le condensateur
125 et la résistance 103. Chacun de ces circuits déphaseurs fait tourner la phase des oscillations à 20 périodes apparaissant dans

  
le circuit anodique d'un angle légèrement inférieur à 90[deg.]. Ainsi

  
le déphasage total entre la tension anodique et la tension réinjectée sur la grille de commande est légèrement inférieur à 1800. Il en résulte que cette tension n'est pas en phase avec la tension normalement appliquée à la grille. Cependant ce circuit amplifie davantage les tensions à 20 périodes et la courbe caractéristique

  
de cet amplificateur présente un maximum très marqué pour une fréquence de 20 Hz, cette caractéristique ayant l'allure de la caractéristique d'un amplificateur accordé .

  
Les tensions alternatives à 20 périodes qui existent aux bornes des deux résistances anodiques du tube 115 sont appliquées aux deux bagues 133 et 134 de la commutatrice montée sur l'arbre

  
3. Ces deux bagues sont en contact électrique avec deux segments conducteurs semi-circulaires 135 et 136, ces segments sont solidaires de deux balais 137 et 138 disposés à 90[deg.] l'un de l'autre. Ces deux balais sont respectivement reliés à la masse par les condensateurs 139 et 140. La charge qui se développe aux bornes de ces condensateurs dépend en grandeur et en signe de la phase des forces électromotrices alternativement appliquées aux deux bagues.

  
La charge du condensateur 140 dépend en grandeur et en si^ne de la distance de la cible à l'axe 6 dans un plan vertical. La charge du condensateur 139 varie en fonction de la même grandeur prise dans un plan horizontal.

  
Les tensions aux bornes des deux condensateurs 139 et 140 sont amplifiées par les amplificateurs à courant continu 143 et

  
144 constitués par exemple par des circuits amplidynes. Elles

  
sont alors appliquées respectivement aux moteurs 16 et 17 avec une polarité convenable en vue de maintenir l'axe 6 dirigé sur

  
la cible.

COMMANDE DE SENSIBILITE DU RECEPTEUR.

  
L'amplitude des échos reçus varie très rapidement et peut

  
être sujette à un évanouissement rapide. Cela est dû aux variations d'inclinaisons des surfaces réfléchissant les échos ainsi qu'à leur déplacement. Cet évanouissement temporaire est particulièrement sensible lorsque la cible est constituée par un avion en vol. Il

  
est donc nécessaire d'avoir à sa disposition un circuit de commande automatique du gain du récepteur agissant rapidement pour remédier

  
au fading. Il faut également que ce dispositif de contrôle de

  
gain reste insensible aux variations périodiques d'intensités du signal reçu provenant de la rotation de l'antenne 1. Les impulsions correspondant à l'écho reçu apparaissant aux bornes de la résistance
90 sont appliquées par l'intermédiaire de la;résistance 304 à la grille de commande du tube 300. L'anode de ce tube est connectée par l'intermédiaire de la résistance 305 au curseur du potentiomètre
306 placé en parallèle sur la source de haute tension. Les variations de potentiel aux bornes de la résistance anodique 305 sont réinjectées dans le circuit de la grille 302 du tube 300 par l'intermédiaire de deux circuits déphaseurs constitués d'une part

  
par le condensateur 307 et la résistance 308 et d'autre part,

  
par la résistance 313 et le condensateur 309 shuntant la résistance 310. Ces deux circuits déphaseurs sont placés en cascade entre l'anode et la grille de commande du tube 300. Chacun d'eux introduit un déphasage légèrement inférieur à 90[deg.]. Ces circuits sont calculés de façon que l'amplification du tube 300 soit à peu près constante pour des fréquences inférieures à 10 Hz par seconde et à peu près nulle pour des fréquences au-dessus de 10 Hz c'est-àdire pour des fréquences de l'ordre de 20 à 30 Hz qui sont les fréquences de rotation de l'antenne. Ainsi la tension aux bornes de la résistance 305 varie à une fréquence inférieure à 10 Hz par seconde, cela est suffisamment rapide pour éliminer l'effet de fading. Les variations périodiques d'intensité dues à la variation de l'antenne restent sans effet sur la tension aux bornes de la résistance
305.

   Les variations de tension aux bornes de 305 sont amplifiées dans le tube 306 qui est monté en étage à couplage cathodique,

  
la cathode étant connectée à la masse à travers une résistance

  
élevée 312. L'anode du tube 303 est connectée à la borne positive de la source haute tension par la résistance 314. La tension aux bornes de la résistance 312 est appliquée par l'intermédiaire du conducteur 315 au récepteur 20. Elle commande la sensibilité de ce récepteur. Cela peut être réalisé en connectant par exemple

  
le conducteur 315 à la grille écran de l'un des tubes du récepteur dont la cathode serait connectée à la masse.

  
 <EMI ID=26.1> 

  
Ce circuit représenté au bas de la figure 1 est constitué par un compteur 42 étalonné en distance solidaire de l'arbre 63

  
 <EMI ID=27.1> 

  
échelle circulaire. Ces éléments de circ.iit sont commandés par

  
les variations de durée des impulsions A.

  
Il est bon de rappeler que le courant qui circule de la borne positive de haute tension à travers la résistance 54, le commutateur
53, et l'élément de gauche du tube 36 et la résistance 60 est interrompu pendant les impulsions A. On sait également que la durée de ces impulsions dépend de la distance de la cible. La résistance 54 constitue un bras du pont. Les variations de tension aux bornes de cette résistance dues aux variations de

  
durée de l'impulsion A déséquilibrent ce pont et ce désaccord

  
est transmis aux indicateurs 42 et 43.

  
Le pont est constitué par les résistances 154, 155, 54,

  
156, 157 et la diode 158. L'extrémité inférieure de la résistance
155 est connectée à la masse, il en résulte qu'un courant parcourt continuellement les résistances 154 et 155 placées en parallèle sur la source haute tension. La partie inférieure de la résistance
157 est connectée au curseur 159 mobile le long de la résistance
155. Ce curseur est porté par une bague taraudée 160 portée par l'arbre fileté 163.Cet arbre est entraîné par le moteur 164 par l'intermédiaire d'un engrenage 165. 

  
Le condensateur 170 constitue le bras galvanométrique du pont et supprime les différences de potentiel élevées qui pourraient naître entre les extrémités de ce bras lorsque la diode 158 est bloquée.Cette diode se bloque lorsqu'un courant passe dans la résistance 154 et l'élément de gauche du tube 38. En effet, dans ces conditions, la tension anodique de la diode 158 tombe

  
en dessous de la tension cathodique maintenue à une valeur plus élevée par le condensateur 170. Lorsque l'élément de gauche du tube 36 se bloque, la diode 158 se débloque et un courant traverse les résistances 156 et 157. Ce courant est transmis à la résistance 155 par la bague filetée 159. Ainsi le courant circule dans la partie droite du tube pendant la durée d'une impulsion A. La tension impulsive qui prend naissance aux bornes du condensateur 170 est redressée et filtrée par la résistance 154 shuntée par le condensateur 176 et la résistance 155 shuntée par le condensateur 177. De la sorte,une différence de potentiel continue existe aux bornes de la diagonale du pont lorsque la position du curseur 159 entraîne un déséquilibre du pont.

   Il est évident que lorsque le pont est équilibré, il n'existe pas de différence de potentiel aux bornes du condensateur 170. L'amplitude et la polarité de la différence de potentiel existant aux bornes

  
du condensateur 170 dépendent du déséquilibre du pont, et la tension aux bornes du condensateur 170 est appliquée aux grilles

  
de commande 173 et 174 du tube 175. Une tension oscillante provenant d'un oscillateur à quartz 178 accordé sur une fréquence de 2.000 Hz est appliquée par l'intermédiaire du conducteur 179 aux anodes du tube 176 à travers les enroulements primaires des transformateurs 180 et 183. Lorsque l'un des éléments du tube
176 est débloqué, une tension est appliquée par l'intermédiaire

  
de l'un des transformateurs 180 ou 183 entre la cathode et

  
l'une des anodes de la double diode 184. Les anodes de cette double diode sont respectivement connectées aux enroulements secondaires des transformateurs 180 et 183 shuntés par la résistance 185 dont le point milieu est réuni à la cathode. Les condensateurs 186 et 187 complètent les circuits de ces deux diodes. La tension redressée apparaissant aux bornes de 185 est appliquée par les résistances 188 et 189 aux résistances 190 et 193 shuntées par les condensateurs 194 et 195. Le point commun aux résistances 190 et 193 est relié à la cathode du tube 196 qui est une double triode à cathode unique. Les grilles du tube 196 sont respectivement connectées aux extrémités opposées des résistances 190 et 193. Les résistances de charge 197 et 198 des circuits anodiques sont égales. Elles sont d'autre part connectées

  
à la cathode d'une valve biplaque 199 dont les anodes sont connectées au point commun aux résistances 190 et 193, cette valve est alimentée par le secteur. L'anode de l'élément de gauche du tube 196 est mise à la masse alors que l'anode de l'élément de

  
 <EMI ID=28.1> 

  
plificateur 403 du servo-mécanisme. Une tension unidirectionnelle dont la polarité dépend du sens du déséquilibre du pont apparaît entre les deux anodes du tube 196. Elle est appliquée à l'am-plificateur du servo-mécanisme 403 où elle est amplifiée puis appliquée au générateur amplidyne 404. L'amplidyne produit une force électromotrice unidirectionnelle dont la polarité dépend du sens du déséquilibre du pont et dont l'amplitude dépend du déséquilibre. Cette force électromotrice alimente le moteur 164 qui entraîne l'arbre 163 par l'intermédiaire de l'engrenage 165.

  
La rotation de l'arbre 163 déplace la bague filetée 160 et le curseur 159. Le curseur 159 se déplace dans un sens tel qu'il tende à supprimer le déséquilibre du pont. Dès que le pont est équilibré, la différence de potentiel aux bornes du condensateur 170 s'annule et le moteur 164 s'arrête.

  
Le circuit qui vient d'être décrit possède des avantages importants, en particulier il est très stable et produit effectivement une tension nulle à l'entrée de l'amplificateur du servo mécanisme 403 lorsque la tension entre les électrodes 173 et

  
174 s'annule; il est de plus caractérisé par un coefficient d'amplification très élevé. Le déséquilibre du pont est produit par des variations de durée de l'impulsion A. Il en résulte que le déplacement du contact mobile 159 sur la résistance 155 est proportionnel à la distance de la cible réfléchissant l'écho étudié. Les condensateurs 170 et 174 maintiennent la tension aux bornes

  
de la diode 158 constante pendant les périodes où cette diode

  
est bloquée. L'expérience a montré que les condensateurs 170

  
et 176 placés ainsi qu'il a été décrit, ont pour effet de diminuer les régimes transitoires qui pourraient venir perturber le fonctionnement du pont. Ces variations parasites peuvent provenir par exemple d'une variation de la tension d'alimentation d'une disparition brusque de l'objet éloigné, etc.

  
Lorsque le radar émet 2.000 impulsions par seconde, l'expérience a montré que le pont peut être constitué à l'aide d'élémonts ayant les valeurs suivantes! 
 <EMI ID=29.1> 
 Pour la distance maximum: , la valeur de la portion de résistance 155 située au-dessus du contact mobile 159 est égale à 2.678 ohms.

  

 <EMI ID=30.1> 


  
L'appareil de mesure 42 est constitué par un compteur

  
de tours branché sur l'arbre 163 et pouvant enregistrer des augmentations ou des diminutions du nombre de tours. Ainsi, lorsque l'indicateur est au début ajusté de façon à indiquer le nombre d'unités de longueur correspondant à la distance de la cible, il indique constamment au cours des déplacements relatifs, la distance entre le radar et la cible. Les fractions d'unité de longueur sont indiquées par l'index 43 se déplaçant sur l'échelle circulaire.

COMMANDE MANUELLE DE LA MESURE DE DISTANCE.

  
Si les commutateurs 400 et 52 sont déplacés vers la gauche, lagrille de commande 50 du générateur d'impulsions A

  
est connectée à l'anode de l'élément de droite du tube 198 qui

  
 <EMI ID=31.1> 

  
Le pont constitué par les résistances 154, 155, 54, 156 et 157 peut alors être déséquilibré en agissant, manuellement sur la manette 405 solidaire de l'axe 166 de l'engrenage 165. Le déséquilibre du pont se traduit par la différence de potentiel

  
qui est appliquée à l'anode de l'élément de droite du tube 196. Cette différence de potentiel est transmise par l'intermédiaire du commutateur 52 à la grille de commande 50 du tube 36, ce qui modifie la durée de 1'impulsion A jusqu'à ce que le pont retrouve son équilibre. La durée de l'impulsion A commande l'établisse-ment des impulsions B et C, ce qui détermine le domaine des distances explorées par le dispositif. Le repère 27 porté sur l'écran du tube cathodique se déplace lorsqu'on fait tourner la manette 405. Ainsi si l'opérateur remarque un écho représenté

  
sur la ligne 241 et qu'il désire connaître la distance de la cible réfléchissant cet écho, il lui suffit de manoeuvrer 405 jusqu'à ce que le repère 27 se trouve en dessous de l'écho qu'il désire observer. Il suffit alors de placer les commutateurs 400 et 52 dans leur position droite pour que l'appareil suive la cible choisie.

CIRCUIT DE BALAYAGE HORIZONTAL.

  
Le rectangle 33 représenté sur les figures 1 et 2 renferme le circuit destiné à fournir la tension en dents de scie appliquée aux électrodes déflectrices 200 du tube cathodique 23. Cette tension en dents de scie est synchronisée par les impulsions du générateur 61. Ces impulsions sont appliquées par l'intermédiaire du conducteur 203 et du condensateur 204 à la cathode
205 de la diode 205-206. La cathode 205 est reliée à la masse par une résistance 207 et l'anode 206 est connectée par l'intermédiaire de la résistance 208 et du conducteur 209 à la borne négative d'une source de tension qui n'est pas représentée sur la figure. Cette source peut, par exemple, fournir une tension de 150 volts. L'impulsion négative du générateur 61 débloque la diode 205-206.

   Une impulsion de courant tr.verse la résistance
208 et rend négative la grille de commande de l'élément de droite

  
du tube 213 oe qui a pour effet de bloquer cet élément.

  
L'anode de l'élément de droite du tube 213 est reliée à

  
la borne positive de la source haute tension 56 par l'intermédiaire de la résistance 214. La cathode associée est reliée au conducteur 209 par l'intermédiaire d'une résistance variable 215 et de la résistance 216. Une diminution de courant oirculant dans l'élément droit du tube 213 se traduit par une impulsion négative appliquée à la grille de commande 217 du tube 216. Ce tube est constitué par une cathode unique 219, deux anodes 220 et 223 séparées de la cathode par deux grilles 217 et 226. Lorsque le potentiel de la grille 217 diminue, le courant du circuit anodique
220 diminue ce qui se traduit, par une augmentation du potentiel de l'anode. Cette augmentation de potentiel est transmise par le condensateur 234 à la grille 235 du tube 213, cette grille devient positive, ce qui débloque cet élément de tube.

   Le courant traversant la résistance anodique 239 crée aux bornes de cette résistance une chute de tension qui est appliquée à la grille 239 ainsi qu'il est de pratique courante dans un montage de multivibrateurs. Le blocage de l'élément de droite du tube 213 n'implique pas que la tension de la grille 217 soit amenée immédiatement à la valeur de la tension de polarisation négative et cela grâce à la

  
 <EMI ID=32.1> 

  
courant de charge traverse les résistances 215 et 216 maintenant la tension positive sur la grille 217 pendant toute la durée de la charge du condensateur. Cette tension positive diminue peu à peu, ce qui se traduit par une diminution du courant traversant le tube. Le potentiel de l'anode 220 augmente al ors. le condensateur 225 assure une réaction entre le circuit anodique et le circuit grille de cet élément de tube. Il en résulte que la tension anodique augmente à peu près linéairement au cours du temps et indépendamment des caractéristiques du tube lorsqu'on demeure dans la région où

  
le gain du tube est élevé.

  
 <EMI ID=33.1> 

  
associé à travers la résistance 227. La grille 226 est connectée en un point intermédiaire de cette résistance. Ainsi lorsque l'anode
220 devient positive, le potentiel de la grille 226 augmente, ce qui augmente le courant dans l'élément de droite du tube 213. Le courant à travers la résistance de charge 228 augmente, ce qui provoque une diminution linéaire de la tension de l'ar.ode 223. Les potentiels des deux anodes 220 et 223 varient en sens contraire, et tous deux linéairement. Ces anodes sont respectivement connectées aux plaques de déflexion horizontale 200 par les conducteurs 230 et 233. La tension symétrique obtenue sur les deux circuits anodiques 220 et 223 assure le balayage de la gauche vers la droite

  
de l'écran. Pendant cette déflexion du faisceau, le condensateur
234 se charge au potentiel de la source haute tension. Le courant

  
de charge du condensateur traverse le circuit constitué par les résistances 224, 240 et 243. La grille 235 de l'élément de gauche du tube 213 est maintenue par le courant circulant dans

  
la résistance 240 à un potentiel positif par rapport '. sa cathode.

  
Les valeurs respectives de ces résistances sont choisies de façon que

  
 <EMI ID=34.1> 

  
aux bornes de la résistance de charge 236 une chute de tension suffisante pour polariser l'élément de droite de ce même tube au delà du cut-off. Lorsque l'élément de gauche du tube 219 se bloque, la charge du condensateur 234 est arrêtée et le courant circulant dans la résistance 240 disparaît. Le courant de la triode gauche du tube 213 diminue puisque la grille se trouve ramenée au potentiel de la cathode. Il en résulte une impulsion positive appliquée à la grille de ltélément de droite du tube 213 qui débloque cette triode. Le courant anodique de oe tube parcourt alors les résistances 214, 215, 216. Le déblocage de ce tube se traduit par

  
 <EMI ID=35.1> 

  
gauche du tube 218. Le courant anodique de cet élément augmente et le potentiel de l'anode 220 diminue d'une façon linéaire. La linéarité est augmentée par l'effet de contre-réaction provoqué par le condensateur 225 connecté entre l'anode et la grille de ce tube. La variation de tension anodique est appliquée à la grille de contrôle 226 de l'élément de droite du tube 218 et se retrouve avec la polarité inverse dans le circuit 223. La variation de tension apparaissant dans le circuit anodique 223 a pour effet

  
de déplacer le faisceau électronique de la droite vers la gauche

  
de l'écran. Il est possible de disposer ces déflexions horizontales du faisceau cathodique au centre de l'écran de ce tube en choisis-

  
 <EMI ID=36.1> 

  
cathodique pendant sa déflexion de la droite vers la gauche. Lorsque le potentiel de l'anode 223 devient négatif , c'est-à-dire pendant la période où le faisceau cathodique est dévié de la gauche vers la droite, cette variation négative est appliquée -. l'électrode de commande de l'élément de droite du tube 244 par l'intermédiaire du condensateur 245. Cette tension négative ne change en rien

  
le fonctionnement de ce tube qui se trouve déjà bloqué au-delà du cut-off par la polarisation introduite par le circuit résistancecapacité 262. Lorsque le potentiel de l'anode 223 augmente, cette

  
 <EMI ID=37.1> 

  
le tube. Le potentiel de l'anode diminue alors. Cette diminution de potentiel est appliquée par l'intermédiaire du condensateur 251 à la grille de commande 246 du tube cathodique. Elle a pour effet de supprimer la faisceau cathodique pendant le retour du spot.

CIRCUIT DE DEFLEXION VERTICALE ET D'IDENTIFICATION

DE L'ECHO.

  
Le signal provenant du récepteur est appliqué par l'intermédiaire du conducteur 40 et des amplificateurs 248, 249, 250 aux électrodes de déflexion verticale 247. Les trois amplificateurs précédents sont placés en parallèle et les tensions des circuits anodiques 257 et 258 des deux derniers amplificateurs sont symétriques. Ces anodes sont connectées par l'intermédiaire des condensateurs 259 et 260 aux plaques de déflexion verticale. Le faisceau est donc dévié par ce signal au cours de son déplacement de la gauche vers la droite et il apparaît une droite verticale sur l'écran. 

  
Chacun des échos réfléchis p&#65533;r un obstacle quelconque est 

  
i reproduit sur l'écran du tube cathodique. La succession des échos  apparaissant de la gauche vers la droite sur cet écran correspond 

  
à la classification des obstacles par ordre de distance croissante 

  
i par rapport au dispositif. Le circuit comporte également des ! dispositifs permettant de produire sur l'écran un repérage visuel  de l'écho particulier qui est reçu par l'aérien au cours des 

  
impulsions de déblocage B et C. Le conducteur 264 réunit  la cathode du tube 239 à l'électrode de commande de l'amplifi-  cateur 263 par l'intermédiaire du condensateur 265. Lorsque ! l'un ou l'autre des éléments du tube 39 est débloqué, le courant  circulant dans ce tube diminue la tension anodique de celui-ci. 

  
Cette variation négative de tension est communiquée à la grille 

  
de commande 267 de l'amplificateur 249 et produit une variation 

  
 <EMI ID=38.1> 

  
anodique de celui-ci. Cette variation de tension produit une  déflexion verticale du faisceau cat .odique dirigé vers le bas, ' ainsi qu'il apparaît en 27 sur l'écran. La déflexion 27 permet 

  
de repérer l'écho particulier représenté en 26. Il est évident 

  
 <EMI ID=39.1> 

  
rapport au dispositif radar, la droite 26 se déplace sur l'écran 

  
du tube cathodique. La droite de repérage 27 suit la droite 26  dans ses déplacements. On remarque que l'ensemble des échos reçus  par l'aérien est appliqué à la grille de commande 267 par l'in- '

  
 <EMI ID=40.1> 

  
 <EMI ID=41.1> 

  
de l'amplificateur 263. Ces amplificateurs sont alternativement  débloqués de façon que les échos reçus par l'aérien fassent  dévier le faisceau cathodique pendant le balayage supérieur par  exemple, alors que l'impulsion de repérage assure la déviation du faisceau cathodique pendant le balayage inférieur. Il est

  
 <EMI ID=42.1>  de répétition des impulsions émises, 2.000 Hz par exemple. On obtient alors une représentation continue des échos et de l'impulsion de repérage sur l'écran du tube cathodique.

  
Le circuit comportant la double triode 270 est utilisé

  
pour débloquer successivement et alternativement les amplificateurs
248 et 263. Les grilles de commande des amplificateurs 248

  
et 263 sont connectées respectivement par l'intermédiaire des condensateurs 290 et 293 aux anodes des deux triodes 270.

  
Les deux triodes du tube 270 sont montées de façon que le courant débité par l'une d'elles provoque une chute de potentiel bloquant l'autre. Il en résulte que les tensions anodiques des deux

  
triodes diminuent et augmentent successivement, ces variations

  
de tension permettent de bloquer et de débloquer successivement

  
les amplificateurs 248 et 263.

  
Les cathodes des deux triodes du tube 270 sont reliées

  
à la masse. Les anodes sont reliées à la borne positive de la source haute tension à travers les résistances 274 et 275. L'anode 276 de l'élément de droite est connectée à la grille

  
de commande 277 de l'autre élément par le circuit constitué à l'aide de la résistance 278 shuntée par le condensateur 279. De même l'anode 280 de l'élément de gauche est connectée à la grille de commande 281 de l'autre élément par l'intermédiaire de la

  
 <EMI ID=43.1> 

  
grilles de commande 277 et 281 sont reliées à la borne négative de la source de polarisation 209 à travers les résistances 285 et 286. Lorsque l'un des éléments triodes de ce tube débite, la chute de potentiel anodique qui en résulte est transmise à la grille de commande de l'autre élément. Cette chute de potentiel est suffisante pour bloquer l'autre élément. Le tube 270 reste

  
alors dans cet état jusqu'à ce que l'impulsion extérieure vienne renverser le fonctionnement de ce tube. Ces impulsions extérieures sont fournies par la double diode 287. 

  
 <EMI ID=44.1>  constitué par le circuit résistance capacité 278, 279 placé en série avec la résistance 275, 1'autre circuit anodique est

  
 <EMI ID=45.1> 

  
en série avec la résistance 274. Cela a pour effet de diminuer le potentiel des grilles 277 et 281 au delà du cut-off et de les amener à peu près au potentiel de la cathode de la double diode 287. Les courants parcourant les résistances 274 et 275 sont inégaux, cela provient des charges différentes accumulées par les condensateurs 279 et 264. Lorsque la déflexion du faisceau cathodique de la droite vers la gauche est terminée, la tension de la cathode de la double diode augmente, ce qui bloque à nouveau le tube 287. Un régime transitoire s'établit dans les circuits comprenant les résistances 274 et 275 et les capacités internes du tube. Il en&#65533;ésulte que les résistances 274 et 275 sont parcourues après le blocage du tube 287 par des courants dont

  
 <EMI ID=46.1> 

  
deux éléments du tube 270 variant exponentiellemer.t. Le potentiel de la grille 281 qui est connectée à la résistance 274 dans laquelle circule un courant plus élevé augmente plus rapidement que le potentiel de la grille 274. Il en résulte que l'élément de gauche du tube 270 est débloqué avant l'élément de droite. Le courait anodique circulant alors dans la résistance 275 bloque l'élément de droite du tube 270. Cet état électrique est maintenu

  
 <EMI ID=47.1> 

  
 <EMI ID=48.1> 

  
débloquée et le fonctionnement du tube 270 est inversé. De cette façon, les amplificateurs 248 et 263 sont alternativement débloqués.

  
 <EMI ID=49.1> 

  
suffisantes pour que la tension aux bornes de ces condensateurs ne soit pas modifiée par le courant traversant la double triode pendant la période de commutation. Il faut également que les constantes de temps des circuits 278, 299, 283, 284 soient faibles devant le taux de répétition des impulsions émises par le radar.

  
On remarquera que le courant anodique du tube 263 parcourt les résistances 272, 273 et 266. Seules les résistances 272

  
 <EMI ID=50.1> 

  
De même, la grille de contrôle 271 de l'amplificateur 263 est connectée au curseur 268 de la résistance variable 269 placée

  
 <EMI ID=51.1> 

  
possible de faire varier manuellement la tension de polarisation appliquée à la grille de cet amplificateur. Lorsqu'on déplace le curseur 268 sur la résistance 269, on modifie la tension de l'anode 263 de façon à la rendre supérieur égale, ou inférieure

  
à la tension anodique de l'amplificateur 248 lorsque celui-ci est débloqué. Il en résulte que le balayage 25 produit sur l'écran du tube cathodique par l'amplificateur 263 peut être situé en dessous du balaie 24, ainsi qu'il apparaît sur le cercle V, ou coïncide avec celui-ci, ou se trouve au-dessus de celui-ci,ainsi qu'il apparaît

  
 <EMI ID=52.1> 

  
ge est due aux impulsions B et C qui se trouvent-*! jacentes dans le temps. Il en résulte une droite en forme de V inversé sur l'écran du tube cathodique. Lorsque l'écho est convenablement encadré par les impulsions B et C, ce V inversé peut être superposé à la déflexion 26 due à l'écho lui-même} on obtient ainsi un contrôle précis du fonctionnement, de l'appareil.

  
 <EMI ID=53.1> 

AU CIRCUIT DE MESURE DE DISTANCE.

  
La figure 4 représente un circuit qui peut remplaoer le circuit situé à l'intérieur du rectangle 301 de la figure 1, c'est-à-dire le circuit compo.-tant. le générateur de l'impulsion A et le circuit indicateur de distance. Lorsqu'on utilise un circuit conforme à celui qui est représenté sur la figure 1, il est préférable que la fréquence des impulsions émises soit relativement constante. C'est pourquoi l'oscillateur à quartz 178 représenté sur ce circuit est utilisé en vue de commander la fréquence d'émission des impulsions en pilotant le générateur d'impulsions 61 par l'intermédiaire du conducteur 311. Avec le circuit représenté sur la figure 4, on obtient une indication précise de la distance même lorsque le taux de répétition des impulsions émises varie dans un large domaine, par exemple de 500 à 2.000 impulsions par seconde.

   Ce circuit donne également des indications satisfaisantes dans le cas où la fréquence de l'émission est irrégulière. Ce cas

  
se nrésente notamment lorsqu'on utilise un commutateur tournant destiné à sélectionner les impulsions de commande de J'émetteur hyper-fréquence du radar. On sait que dans ces conditions, on obtient des variations du taux de répétition qui sont incontrôlables et distribuées au hasard.

  
Le circuit indicateur de distance est constitué par un compteur de tours 42 et une aiguille mobile 43 solidaire d'un axe 163 entraîné par le moteur 164. Ce moteur règle l'équilibre d'un pont légèrement différent du pont représenté sur la figure 1. Ce pont est associé à un générateur d'impulsions A représenté par le tube

  
36 qui est légèrement différent du générateur d'impulsions A représenté précédemment. Le tube 36 est une double triode dont

  
les deux cathodes sont réunies à la masse par l'intermédiaire de 1:
résistance 60. Les anodes sont réunies à la borne positive de

  
la source haute tension par l'intermédiaire des résistances 316 et
317. La grille de commande 57 de l'élément de gauche de ce tube est également réunie à la borne positive de la source haute tension

  
 <EMI ID=54.1> 

  
est réunie à l'anode de l'élément de droite par l'intermédiaire du condensateur 67. La triode de gauche est donc conductrice, le courant anodique circulant dans la résistance 60 polarise l'élément de droite au-delà du cut-off. Les impulsions A sont trans-

  
 <EMI ID=55.1>  triode 238 remplace le tube 64 de la figure 1. Les impulsions négatives provenant du générateur d'impulsions sont appliquées à la cat.:ode de ce tube par le conducteur 63. Ces impulsions négatives débloquent l'élément de droite de la triode 318. Un courant circule alors dans la résistance 317 qui entraîne une diminution du potentiel anodique de l'élément de droite du tube 36. Cette impulsion négative est également appliquée à la grille de commande

  
57 de l'élément de gauche par l'intermédiaire du condensateur 67, Cette impulsion a une amplitude suffisante pour bloquer l'élément

  
de gauche du tube 36. Dans ces conditions, la chute de potentiel aux bornes de la résistance 60 disparaît, ce qui débloque entièrement l'élément de droite du tube 36. Le potentiel de l'anode correspondante est alors maintenu à une valeur faible même lorsque l'impulsion provenant du générateur 61 est terminée. Le conducteur 37 se trouve alors à un potentiel positif élevé puisque l'élément correspondant du tube 36 est bloqué. C'est le début de l'impulsion A. Après une durée égale à la durée de l'impulsion A, le condensateur
67 se décharge à travers les résistances 58 et 317 de sorte

  
que l'élément de gauche de la triode 36 redevient conducteur; dans

  
 <EMI ID=56.1> 

  
culant dans la résistance cathodique 60 bloque l'élément de roite du tube 39. Il en résulte une augmentation du potentiel anodique

  
de cet élément qui est transmise à la grille de commande 57 de l'élément de gauche , ce qui assure la conductibilité de cette triode. C'est ainsi que se termine l'impulsion A. On a précisé plus haut que la durée de l'impulsion A est commandée par la valeur de la

  
 <EMI ID=57.1> 

  
49. Le potentiel de polarisation de la grille 50 est commandé par l'intégrateur et devient négatif lorsque la distance de la cible diminue. Les variations de tension de polarisation sont linéaires lorsque les distances sont supérieures à une centaine de mètres, mais il est nécessaire de prévoir certaines corrections dans le cas

  
 <EMI ID=58.1>  

  
La durée de l'impulsion A diminue avec la distance et devrait tendre vers 0 lorsque la distance tend vers 0. Mais les impulsions ont toujours une durée qui dépend de la tension anodique de l'élément de droite du tube 36. En effet, c'est cette tension qui détermine le temps nécessaire au condensateur 67 pour se décharger suffisamment à la fin de l'impulsion A. Cette tension est variable lorsque les distances sont faibles. Le débit de l'élément de droite du

  
tube 36 est faible lorsque les distances sont faibles car sa grille est fortement négative. On se trouve alors dans une portion non linéaire de la caractéristique de ce tube, il en résulte une erreur dans la durée de l'impulsion A qui n'est plus proportionnelle à la distance. Cette distorsion est largenent diminuée lorsqu'on maintient un débit important dans l'élément de droite de

  
la triode du tube 36 au cours des impulsions A de façon à se trouver dans la partie rectiligne de la caractéristique de fonctionnement de ce tube. Cela est réalisé par l'intermédiaire de la diode 319 dont la cathode est maintenue à un potentiel positif d'environ 200 volts et dont l'anode est connectée directement

  
à l'anode de l'élément de droite du tube 36. Lorsque cet élément est bloqué, le potentiel de son anode augmente, il atteint par exemple 200 volts. A ce moment, la diode 319 se débloque et un oourant circule dans la résistance 317. Si cette résistance est par exemple choisie égale à 25.000 ohms et que le courant traversant la diode soit de 4 milliampères, il se produit aux bornes de la résistance 317 une chute de potentiel de 100 volts. Le potentiel de l'anode du tube 36 ne peut donc plus augmenter. Lorsqu'une impulsion négative provenant du générateur 61 est appliquée à la cathode de la triode 318, ce tube est débloqué et son courant ancdique traverse également la résistance 317. Cela augmente la

  
la chute de tension aux bornes de 317 de sorte que la diode 319

  
se trouve bloquée, ce qui communique une impulsion négative à la grille 57. Le courant qui circulait auparavant dans la diode 319 peut alors circuler dans l'élément de droite de la triode 36. Il est évident que le courant circulant dans cette triode est supérieur au courant débité par la diode, la différence de ce débit étant proportionnelle à la polarisation négative de la grille 50. Le tube 36 opère donc dans une partie linéaire de sa caractéristique et la

  
durée des impulsions A reste proportionnelle à la tension appliquée à la grille de commande 50 par l'intermédiaire du conducteur

  
49. L'utilisation de la diode 319 permet également d'obtenir

  
des impulsions A se terminant plus brusquement. En effet, lorsqu' en n'utilise pas la diode 319, le courant traversant la résistance
317 est prolongé par un courant transitoire décroissant exponentiellement après la fin de l'impulsion A. Lorsqu'on utilise la diode 319, le courant circulant dans la résistance 317 est grand, il en résulte une charge immédiate des capacités parasites qui introduisaient la constante de temps à la fin de l'impulsion A.

  
L'impulsion A apparaît aux bornes de la résistance 60 sous forme d'une impulsion négative qui est appliquée à la grille de commande de la triode 320, elle bloque ce tube. Il en résulte une augmentation de la tension anodique de la diode 321, dont l'anode est reliée directement à l'anode de la triode 320. Le circuit

  
de cathode de la diode 321 comporte l'appareil de mesure 322 et le condensateur de découplage 323. L'anode de la diode 321 est connectée par l'intermédiaire des résistances 324 et 325 au curseur 326 du potentiomètre 327 placé en parallèle sur une source de haute tension dont la borne positive 328 est portée

  
par exemple à 700 volts. La cathode de la triode 320 est connectée à la borne positive de la source de polarisation 329 dont la borne négative est reliée à la masse. Lorsque la triode 320

  
est conductrice, la tension de l'anode de la diode 321 est négative par rapport à la tension de la cathode de ce tube dont le potentiel est défini par la charge accumulée sur le condensateur 323.

  
La diode 321 est donc bloquée. Lorsque la triode 320 est bloquée, c'est-à-dire pendant les impulsions A, l'anode de la diode 321 devient positive par rapport à sa cathode et ce tube est débloqué.

  
Le courant traversant la diode charge le condensateur 323. La charge prise par ce condensateur est fonction de la durée de l'impulsion A.

  
Le pont de mesure des distances comprend le condensateur 323

  
et le condensateur identique 330 placé en parallèle sur 323.

  
La connexion entre les condensateurs est réalisée d'une part par l'ensemble des résistances variables 331, 332 et 333 et la résistance fixe 334, et d'autre part par les résistances 335, 336,
337. Un point intermédiaire mobile de la résistance 336 est mis

  
à la masse par l'intermédiaire de la résistance 338, des tubes 339 et 340. Le multivibrateur 341 commande le circuit de commutation des tubes 339 et 340. Le multivibrateur 341 opère à la fréquence d'émission des impulsions. Il commande les tubes 339 et 340 de

  
 <EMI ID=59.1> 

  
quée à chacun des condensateurs 323 et 330 après chaque émission.

  
Si la durée de l'impulsion A est nulle, une charge nulle

  
est appliquée par la diode 321 au condensateur 323. Si les deux bras situés de part et d'autre du curseur 159 et aboutissant respectivement aux condensateurs 323 et 330, ont une impédance égale, le courant de charge du condensateur 342 se répartit également

  
 <EMI ID=60.1> 

  
cet amplificateur excite la chaîne constituée&#65533;ar les redresseurs 164,
199, l'amplificateur 196, 1'amplificateur de servo-mécanisme 403

  
 <EMI ID=61.1>  sur la figure 4. Si à une distance nulle de l'obstacle correspond  une impulsion A de durée nulle, la diode 321 n'apporte pas de  charge au condensateur 323 et le pont est en équilibre lorsque le  contact mobile 159 se trouve par exemple à l'extrémité droite de i 

  
! sa course. Lorsque la distance augmente, des charges sont apportées  périodiquement au condensateur 323. L'amplitude de ces charges  correspond à la durée de l'impulsion A, le pont est alors déséqui-  libré et il apparaît entre les conducteurs 343 une tension dont.  l'amplitude et la polarité dépendent du déséquilibre. Cette tension 

  
est appliquée par l'intermédiaire du circuit représenté sur la figure  1 au moteur 164 de façon à ce qu'il fasse tourner l'arbre 163  dans un sens tel que le déplacement du curseur 159 rétablisse

  
 <EMI ID=62.1> 

  
vers la gauche jusqu'à ce que les charges fournies au condensateur 
342 se repartissent entre les condensateurs 330 et 323 de façon  à maintenir une différence de potentiel nulle entre les conducteurs
343. Les appareils de mesure 42 et 43 sont solidaires de l'arbre 163 ainsi qu'il a été décrit précédemment,

  
Il serait bon d'expliquer en détails le fonctionnement du multivibrateur 341 et son effet de commutation sur les tubes 340

  
et 339. Le multivibrateur 341 est constitué par le tube 348 dont la cathode est connectée par l'intermédiaire de la résistance
349 à la borne négative de la source de polarisation qui peut par exemple être portée à moins 150 volts. L'anode 350 du tube 346

  
 <EMI ID=63.1> 

  
par l'intermédiaire de la résistance 353. La tension de cette source est dans l'exemple choisi de 300 volts. La deuxième anode 354 du tube 348 est connectée par l'intermédiaire de la: résistance 355

  
à la borne positive 328 de la source fournissait une tension de

  
700 volts. La grille de commande 356 associée à l'anode 354

  
est connectée à travers la résistance 357 à la borne positive 55 à 300 volts et par l'intermédiaire du condensateur 358 à l'anode 350 du tube 348. Cette grille de commande est également connectée à l'anode du tube 359 dont la cathode est réunie à la masse par l'intermédiaire de la résistance 360. La cathode du tube 359 est connectée par l'intermédiaire du commutateur 363 et du conducteur
364 au conducteur 63 issu du générateur d'impulsions 61 qui excite l'émetteur du radar. L'élément de gauche du tube 348 est normalement conducteur, ce qui bloque le tube 339.

  
Le courant anodique crée aux bornes de la résistance de cathode
349 une chute de tension suffisante pour bloquer l'élément de droite du tube 348. L'anode 350 se trouve donc au potentiel

  
de la source d'alimentation continue. Cette anode est connectée

  
 <EMI ID=64.1> 

  
du tube 340, ce tube est donc conducteur et coart-circuite le condensateur 342. Ce condensateur se décharge entièrement.

  
Lorsqu'une impulsion négative est émise par le générateur 61, le tube 359 est débloqué, un courant circule donc dans la résistance 353. La chute de tension aux bornes de la résistance 353 est transmise à l'électrode 356 qui devient négative par rapport à la cathode , ce qui bloque l'élément de gauche du tube 348. La

  
 <EMI ID=65.1> 

  
tension de l'anode 350 est suffisante pour bloquer le tube 340. L'élément de gauche du tube 343 étant bloqué, le potentiel de

  
 <EMI ID=66.1> 

  
700 volts à travers le tube 339 et le pont.. Le condensateur

  
358 se décharge à travers les résistâmes 353 et 357. Lorsqu'il est suffisamment déchargé, l'élément de gauche du tube 348 se débloque puisque la grille de cet élément n'est plus suffisamment négative. Le potentiel de l'anode 354 diminue alors, ce qui bloque le tube 339. La chute de tension aux bornes de la résistance  <EMI ID=67.1> 

  
Il s'ensuit une augmentation de la tension de l'anode 350 qui débloque le tube 340. Le condensateur 342 se décharge dans le

  
 <EMI ID=68.1> 

  
Ce cycle opératoire se reproduit lors de la réception de chacune des impulsions négatives issues du générateur 61. Des

  
 <EMI ID=69.1> 

  
charge charge les deux condensateurs 330 et 323. Les charges accumulées sur ces condensateurs sont indépendantes de la position du curseur 159 sur la résistance 332. Lorsque la distance de la cible étudiée est différente de 0, la durée des impulsions A

  
est différente de 0. La diode 321 charge le condensateur 323 proportionnellement à la durée de l'impulsion A. La charge du condensateur 323 est alors supérieure à celle du condensateur

  
330, il en résulte un déséquilibre du pont qui se traduit par une différence de potentiel entre les conducteurs 343. Cela entr aine le moteur 164 à déplacer le curseur 159 vers larpuche de façon que la différence de potentiel aux bornes du condensateur 330

  
soit égale à la différence de potentiel aux bornes du condensateur .323. De cette façon, le curseur mobile 159 se déplace sur la résistance 332 proportionnellement à la durée de l'impulsion A, c'est-à-dire proportionnellement à la distance de la cible réfléchissante. Les appareils de mesure 42 et 43 indiquent ainsi d'une façon continue la distance de la cible réfléchissant l'écho choisi.

  
Il faut remarquer que la charge des condensateurs 323 et

  
33C à travers le tube 339 se fait à la fréquence de répétition de l'émission du radar et que les variations de cette fréquence ne désaccordent nullement le pont. La charge appliquée sur les condensateurs 323 et 330 par l'intermédiaire du tube 339 dépend de la capacité du condensateur 342, elle est donc indépendante de la fréquence des émissions. De même, la charge appliquée aux bornes de 323 par la diode 321 ne dépend que de la durée de l'impulsion A, elle est absolument indépendante de la fréquence de l'émission. En particulier, elle est absolument indépendante des variations du courant circulant dans le tube 320 qui pourraient être dues aux variations de la fréquence de l'émission.

  
On peut démontrer mathématiquement que le déplacement du contact mobile 159 sur la résistance 332 est proportionnel

  
à la durée des impulsions A.

  
 <EMI ID=70.1> 

  
sateur 323,

  
R2 la résistance entre le curseur 159 et le condensateur 330,

  
Q la quantité d'électricité amassée aux bornes du condensateur 342 pendant un cycle d'opération.

  
La charge accumulée par le condensateur 342 se répartit entre les condensateurs 323 et 330. La charge du condensateur
330 est:

  

 <EMI ID=71.1> 


  
La charge accumulée sur 323 estt

  

 <EMI ID=72.1> 


  
Le condensateur 323 reçoit de plus une charge qui lui est communiquée par le courant traversant la diode 321.

  
 <EMI ID=73.1> 

  

 <EMI ID=74.1> 


  
dans lequel E est la tension entru la borne positive de la source à 700 volts et le condensateur.

  
R est la résistance entre ces mêmes points.

  
t, la durée de l'impulsion A. 

  
 <EMI ID=75.1> 

  

 <EMI ID=76.1> 


  
La quantité Q est égale au produit de la tension E

  
par la valeur de la capacité C du condensateur. En remplaçant

  
 <EMI ID=77.1> 

  

 <EMI ID=78.1> 


  
 <EMI ID=79.1> 

  
et indépendants de la position du curseur 159. On voit donc

  
 <EMI ID=80.1> 

  
linéaire de la quantité t c'est-à-dire la durée de l'impulsion A.

  
Les impulsions A sont appliquées au pont par le commutateur
373 lorsqu'il est dans la position 1, et les impulsions négatives du générateur 61 sont appliquées au tube 359 par l'intermédiaire du commutateur 363 dans la même position. Ces deux commutateurs sont mécaniquement solidaires et connectés également au bouton à quatre positions 401.

  
Lorsqu'on désire régler le dispositif, on commence par

  
placer les oommutateurs 373, 363 et 401 dans la position 4. Cette position correspond pour les commutateurs 373 et 363

  
 <EMI ID=81.1>  ur. court-circuit entre les deux conducteurs 343. On règle alors

  
 <EMI ID=82.1> 

  
1 de façon à annuler la déviation du voltmètre 405 de la figure 1. Cela est réalisé en déplaçant le contact mobile 406 sur la résistance 185. Pour réaliser ce couplage, on place les commutateurs
400 et 52 dans leur position gauche. On place ensuite les commutateurs 363, 401 et 373 dans la position 3. Dans ces

  
 <EMI ID=83.1> 

  
et cette diode est bloquée; on se trouve alors dans des condition? analogues à ce qui se passe lorsque la distance de l'objet est nulle, c'est-à-dire lorsque la durée des impulsions A est nulle. Le commutateur 363 relie le tube 359 au multivibrateur 375.

  
Ce multivibrateur est synchronisé par ur. oscillateur à quartz dont la fréquence est stable, par exemple 2.COO Hz. Il produit une tension carrée à cette fréquence. Cette est différenciée par le circuit constitué par le condensateur 402 et la résistance

  
 <EMI ID=84.1> 

  
place les impulsions du générateur 61. Le pont est alors équilibré en modifiant la position du curseur 370 sur la résistance 336 jusqu'à ce que les lectures faites sur l'appareil de mesure 405 soient indépendantes de la position du commutateur 4C7. Cette

  
 <EMI ID=85.1> 

  
le ourseur 370 au condensateur 323 par la valeur de la capacité de ce condensateur est égal au produit de la résistance entre 370

  
 <EMI ID=86.1> 

  
de ce condensateur. En effet, le déplacement du commutateur 407 produit dans le pont des phénomènes transitoires , et il faut que l'équilibre de pont ne soit pas perturbé par ces phénomènes transitoires qui se produisent également lorsque la fréquence de l'émission varie. Au cours de ce réglage, les commutateurs 400 et
52 sont dans leur position gauche. On redresse ensuite les commutateurs 400 et 52 vers la droite. Le moteur 164 se trouve alors dans le circuit et règle l'équilibre du pont. On modifie les valeurs des résistances 331 et 333 de façon que l'équilibre  s'établisse lorsque les appareils de mesure 42 et 43 sont au 0. 

  
Les commutateurs 373, 363 et 401 sont ensuite placés 

  
 <EMI ID=87.1> 

  
n'est plus en contact avec les triodes 320 et cette diode est  toujours conductrice, ce qui correspond à une distance maximum de  l'objet. Dans ces conditions, le tube 359 est toujours connecté  au multivibrateur 375. Le moteur 164 règle l'équilibre du pont 

  
et on lit l'indication donnée par les appareils de mesure 42 et 

  
43. On corrige à ce moment une autre cause d'erreurs due à la

  
 <EMI ID=88.1> 

  
365 et la cathode du tube 339. Cette grille de commande devient négative par rapport à la cathode lorsque le conducteur 340 est débloqué et décharge le condensateur 342. Cette décharge n'a pas lieu instantanément; il en résulte que la capacité parasite se

  
 <EMI ID=89.1> 

  
 <EMI ID=90.1> 

  
lorsque 340 est conducteur. Ce courant de charge parcourt le pont. Si ce courant de charge est proportionnel à la quantité E de l'équation (2) il n'y a pas d'erreurs. Mais l'étude mathématique montre que ce courant comprend une composante constante dont la valeur est indépendante de E. Par conséquent., pour équilibrer le pont indépendamment de E, il faut que la charge fournie au condensateur 323 à travers la dicde 321 soit modifiée peur compenser ce courant de charge. Cela est réalisé en déplaçant le

  
 <EMI ID=91.1> 

  
de distance soient indépendantes de la position du commutateur 407.

  
On ajuste en même temps la résistance 325 de façon que l'indica-

  
tion donnée par l'appareil de mesure corresponde à la portée

  
&#65533;4

  
maximum du dispositif.

  
Les commutateurs 373, 363 et 401 sont placés dans la position 1, le pont est alors réglé. Les indications de distance sont. maintenant précises au retard près introduit par le récepteur et les autres circuits de l'équipement. Ces erreurs peuvent être supprimées en dirigeant le pinceau d'ondes électromagnétiques sur une cible fixe connue. Il suffit alors, pour supprimer les erreurs, de déplacer les contacts mobiles sur les résistances 331, 333, jusqu'à ce que les indications des appareils 42 et 43 soient correctes.

  
Une autre cause d'erreurs dans la mesure des distances provient de ce que l'impulsion A ne se termina pas brusquement. En effet, la tension aux bornes de la résistance 60 augmente à la fin de l'impulsion A. Cette augmentation n'est pas instantanée ainsi qu'il serait souhaitable; cela provient notamment des constantes

  
 <EMI ID=92.1> 

  
ment gauche du tube 36 diminue aussi exponentiellement, mais le début de la chute est suffisamment rapide pour déclencher le générateur d'impulsions B constitué par le tube 38 de la figure 1. La triode 408 est destinée à supprimer le traînage de l'impulsion A. L'une des grilles décommande de la triode 408 est connectée par l'intermédiaire du condensateur 409 et du conducteur 410 à l'anode de l'élément de gauche du tube 38

  
du générateur d'impulsions D. Lorsque le potentiel de l'anode

  
 <EMI ID=93.1> 

  
à sa cathode, et cette triode devient conductrice. Le courant anodique vient augmenter le courant parcourant la résistance 324, ce qui fait augmenter plus rapidement le courant traversant les résistances 325 et 326. On a ainsi compensé l'erreur due à

  
 <EMI ID=94.1> 

  
L'expérience a montré que les variations de température qui modifient les capacités des condensateurs 323 et 330 peuvent influer sur la précision des mesures. Il est donc nécessaire de disposer de moyens maintenant la capacité de ces condensateurs constante, quelle que soit la température. 

  
 <EMI ID=95.1> 

  
La figure 5 représente un circuit qui peut remplacer le circuit représenté dans le rectangle 413 de la figure 2. Ce circuit comprend un tube 414 qui constitue le générateur de l'impulsion B. Le générateur de l'impulsion C est le tube 415. Ces deux'tubes sont respectivement connectés aux .Tilles de commande des deux éléments de la double diode 46 par l'intermédiaire des condensateurs 417 et 418. Le tube 46 ainsi qu'il a été décrit précédemment règle le choix de l'écho à étudier. La cathode du tare

  
46 est réunie à l'anode du tube 419 qui remplace la triode 44 du circuit de la figure 2. Les échos reçus par l'aérien sont appliqués à la g rille de contrôle 420 du tube 419 par l'intermédiaire du conducteur 41. L'impulsion A est appliquée par le conducteur

  
37 et le condensateur 423 à la grille de commande du tube 424 dont

  
 <EMI ID=96.1> 

  
grille de commande 426 du générateur d'impulsions B. Le tube 424 joue le rôle d'un amplificateur. Il assure en Même temps une inversion

  
 <EMI ID=97.1> 

  
comprend un couple de tubes ayant une cathode commune reliée à la

  
 <EMI ID=98.1> 

  
tation haute tension de 300 volts par l'intermédiaire des résistances de charge 429, 430 et de la résistance commune 433.

  
 <EMI ID=99.1> 

  
droite. Latension de e polarisation appliquée à la grille 426 est suffisante pour bloquer le tube, cette ter.sior. de polarisation est fournie par le potentiomètre constitué par les résistances 438, 439 et 440 placées en parallèle sur une source de polarisation.

  
Lorsque l'impulsion A se termine, la {grille de commande de l'amplificateur 424 devient fortement négative, ce qui diminue le débit de ce tube. Il en résulte une augmentation, du potentiel anodique de ce tube, transmise par le condensateur 424 à la grille 426 du tube 414 qui se trouve ainsi débloqué pendant un

  
 <EMI ID=100.1> 

  
Lorsque l'élément de gauche du tube 414 est débloqué par la fin de l'impulsion A, la diminution de tension anodique est transmise par le condensateur 435 à la grille 436 de l'élément droit de ce tube, qui se trouve ainsi bloqué. L'impulsion E commence à cet instant.

  
 <EMI ID=101.1> 

  
période de décharge du condensateur 435 ainsi que cela se présentait dans le circuit de la figure 2, elle est déterminée par

  
 <EMI ID=102.1> 

  
condensateur est suffisamment chargé, la grille de contrôle 426 devient négative.par rapport à la cathode, ce qui rebloque l'élément de gauche du tube 414. Le potentiel anodique de cet élément augmente et débloque la section drcite de ce tube, de sorte que la tension anodique de ce élément diminue. La durée de charge du condensateur, c'est-à-dire la durée des impulsions B, est modifiée par la valeur de la résistance 440. La grille de commande de l'élément de gauche du tube 46 est connectée à l'anode de l'élé-

  
 <EMI ID=103.1> 

  
 <EMI ID=104.1> 

  
On voit donc qu'on applique à la grille 426 une impulsion ayant la même durée que l'impulsion B. Le rôle du tube 414 est

  
 <EMI ID=105.1> 

  
désire obtenir des impulsions de déblocage extrêmement courtes , par exemple des impulsions durar.t une fraction de microseconde.

  
Ainsi qu'il adéjà été signalé, la fin des impulsions A très ccurtes, correspondant à dec distances faibles, est souvent mal définie, des décharges de capacités parasites venant prolonger l'impulsion A. Lorsque la grille du tube 424 devient négative, c'est-à-dire à la fin de l'impulsion A, l'impulsion B commence presque instantanément. Le condensateur 423 commence à se charger à travers la résistance 443, mais la fin de l'impulsion B qui est déterminée par la charge du condensateur 425 se produit avant que le potentiel de la grille du tube 424 ne soit affecté par la charge du condensateur 423. Ainsi la durée de l'impulsion B est inférieure à la constante de temps du circuit constituée par la résistance 442 et le condensateur 423.

  
Sous cet aspect, le circuit qui vient d'être décrit diffère

  
du circuit représenté sur la figure 2. En effet, dans le circuit

  
 <EMI ID=106.1> 

  
raide sur la grille du tube 36. Cette impulsion est très brève

  
et le potentiel de la grille tend à augmenter rapidement à cause de la charge du condensateur 32. Le courant circulant dans la résistance 74 débloque l'élément de gauche du tube 39 et le condensateur 76 maintient la grille du tube 38 très négative pendant toute la durée de l'impulsion B. Cette durée ne peut être inférieure à la durée de l'impulsion transitoire qui prend naissance dans le circuit de grille de l'élément de gauche du

  
tube 38, à la fin des impulsions A , quelle que soit la constante de temps du circuit constitué par le condensateur 76 et ses résistances de charge.

  
Le générateur d'impulsions B représenté sur la figure 2 convient parfaitement bien lorsque la portée minimum est supérieure à quelques centaines de mètres. Lorsqu'on veut diminuer cette portée minimum, il est préférable d'utiliser le dispositif représenté sur la figure 5.

  
L'élément de droite du circuit 414 débite à travers la résistance 427 et le condensateur 428 un courant plus intense

  
 <EMI ID=107.1> 

  
aux bornes de la résistance 427 est plus faible pendant les impulsions B. Cette chute de tension est appliquée par l'intermédiaire du condensateur 444 à la grille de commande du tube 415 qui constitue le générateur d'impulsions C. Ce générateur ressemble au générateur d'impulsicns B, la différence principale entre ces deux circuits réside en ce que la résistance 437 se compose de deux résistances dont le point milieu est relié à la masse par l'intermédiaire du condensateur 445. L'élément de droite du tube

  
 <EMI ID=108.1> 

  
de la différence de potentiel aux bornes de la résistance 427. L'élément de gauche du tube 415 devient conducteur, cela a pour effet de débloquer l'élément de droite de ce tube. Lorsque le condensateur 446 s'est déchargé à travers la résistance 437, la g rille de commande de l'élément de droite redevient positive et cet élément est débloqué. Le courant anoiique passant dans la résistance cathodique 447 polarise l'élément de gauche du tube

  
 <EMI ID=109.1> 

  
La résistance 437 peut être choisie de valeur élevée afin de maintenir le courant de grille de l'élément droite du tube 415 à une faible valeur.

  
Il est nécessaire de choisir un tube 415 qui puisse dissiper

  
 <EMI ID=110.1> 

  
soient faibles,de façon que la durée des impulsions C soit très faible et à peu près égale à la durée de l'impulsion B.

  
Lorsqu'on utilise le générateur d'impulsions A reproduit sur <EMI ID=111.1>  ce circuit par l'intermédiaire du conducteur 410.

  
Dans le circuit représenté sur la figure 5, le tube 448 remplace la diode 51 et la résistance 73 du circuit représenté

  
 <EMI ID=112.1>  sont connectées à l'anode du tube 419. L'anode du tube 448 est

  
 <EMI ID=113.1> 

  
par l'intermédiaire de la résistance de charge 445. La grille écran
450 est relise directement à la tome positive de la source haute tension. Elle est également relire à la ruasse par l'intermédiaire des résistances 453 et 454, cette dernière étant shuntée par le condensateur de découplage 456. La grille de commande 455 du tube 440 est reliée au point commun aux résistances 455 et 454 qui sont choisies de façon que cette grille de contrôle se trouve à un potentiel de l'ordre de 120 volts par exemple, potentiel auquel il faut maintenir l'anode du tube 419.

  
 <EMI ID=114.1> 

  
signifie que l'intensité du signal transmis à la grille du tube 419

  
 <EMI ID=115.1> 

  
variations commandant les débits des tubes 448, 449. Lorsque le courant anodique circule dans la résistance de charge de l'iode

  
 <EMI ID=116.1> 

  
maintenir le potentiel de l'anode du tube 419 à peu près constant indépendamment de l'intensité des signaux reçus. Les grilles de com-

  
 <EMI ID=117.1> 

  
465 et 466 au point commun aux résistances 467 et 468 placées en parallèle sur la source d'alimentation haute tension. Les résistances 467 et 468 sont choisies de façon à maintenir la grille du tube 46 suffisamment négative pour bloquer ce tube. Ce n'est que pendant les impulsions B et C que le tube 46 débite. La chute de tension qui en résulte bloque le tube 448 pendant ces impulsions. Le débit du tube 46 correspond au débit maximum du tube 419, la grille de 46 étant négative. On supprime ainsi toutes possibilités de courant circulant dans

  
 <EMI ID=118.1> 

  
courte est particulièrement, avantageuse puisque la durée des impulsions B et C correspond à la durée totale pendant laquelle les impulsions reçues par l'aérien sont détectées et commandent le dispositif indicateur de distance. Il en résulte que plus les impulsions B et C sont courtes, plus le brait de fond et les interférences possibles avec d'autres échos sont réduits. L'utilisation d'impulsions de déblocage très courtes permet également de diminuer la portée minimum de l'équipement.

  
Il est évident dans tout ce qui précède que le terme d'écho doit être utilisé dans un sens large. Il implique non seulement

  
 <EMI ID=119.1> 

  
électromagnétique émise par la radar sur un obstacle, mais aussi aux échos dûs par exemple à des émetteurs portés par les obstacles lorsque ces émetteurs sont excités par l'onde électromagnétique incidente.

Claims (1)

  1. RESUME
    L'invention concerne un dispositif radar fournissant une indication continue de la distance d'une cible choisie parmi tous les obstacles réfléchissant le pinceau d'ondes électromagnétiques émises. Le dispositif permet, sur la représentation visuelle de tous les échos réfléchis, d'en repérer un particulier <EMI ID=120.1> La masure continue de la distance de la cible observée est
    <EMI ID=121.1>
    durée d'une impulsion A dont l'origine est synchronisme par
    <EMI ID=122.1>
    impulsions B et C très courtes de durée constante qui sensibilisent le pont. de mesure, La durée des impulsions A est commandée par la tension de sortie d'un circuit intégrateur, tension proportionnelle A la différence des énergies reçues par le dispositif au. cours des impulsions B et C.
    <EMI ID=123.1>
    libre du pont soient proportionnels à la distance de la cible qui est donnée par lecture des indications d'un compte-tours convenablement étalonn&#65533;.
    <EMI ID=124.1>
BE483611D BE483611A (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR962879T

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE483611A true BE483611A (fr)

Family

ID=9499490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE483611D BE483611A (fr)

Country Status (2)

Country Link
BE (1) BE483611A (fr)
FR (1) FR962879A (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1092525B (de) * 1957-05-24 1960-11-10 Contraves Ag Verfolgungsradargeraet

Also Published As

Publication number Publication date
FR962879A (fr) 1950-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0117790B1 (fr) Sonde multibobines à courant de Foucault munie d&#39;un dispositif d&#39;équilibrage des bobines
EP0519804A1 (fr) Capteur de courant utilisant un magnétomètre directionnel à résonance
EP0173617B1 (fr) Système émetteur-récepteur pour imagerie laser
EP3438692B1 (fr) Échantillonneur bloqueur pour système lidar
EP0057802A2 (fr) Mesure de phase et d&#39;amplitude pour un système de diagraphie des propriétés diélectriques
FR2582825A1 (fr) Procede et dispositif pour la mesure du temps de propagation d&#39;une onde
FR2536177A1 (fr) Appareil de mesure de l&#39;orientation de l&#39;etrave d&#39;un navire
EP0715184B1 (fr) Procédé et dispositif pour déterminer la vitesse d&#39;un mobile au moyen d&#39;un radar ou sonar à compression d&#39;impulsion
EP0463919B1 (fr) Magnétomètre directionnel à résonance
FR2559252A2 (fr) Dispositif laser pour guider un missile sur une cible
BE483611A (fr)
FR2735868A1 (fr) Dispositif de mesure d&#39;une vitesse angulaire
FR2653226A1 (fr) Procede et appareil pour mesurer la vitesse de propagation d&#39;une onde supersonique.
CA1311799C (fr) Oscillateur pour la mesure du champ magnetique ambiant
FR2745668A1 (fr) Dispositif de mesure precise de la duree d&#39;un intervalle de temps
FR2530030A1 (fr) Dispositif tachymetrique commande electroniquement
EP0493200B1 (fr) Gyromètre en anneau à modulateur électro-optique
EP4343281A1 (fr) Procede de mesure d&#39;une vitesse angulaire de rotation et/ou d&#39;une position angulaire
EP0492392B1 (fr) Dispositif de contrÔle non destructif à courants de Foucault
BE564439A (fr)
FR2514903A1 (fr) Dispositif de mesure d&#39;une impedance
FR2519220A1 (fr) Circuit de focalisation electrique exempt de rotation de l&#39;image pour une camera de television
EP0097565A1 (fr) Générateur d&#39;impulsions fixes et/ou mobiles à retard arbitrairement grand et controlable par incréments
BE498244A (fr)
FR2472888A1 (fr) Recepteur-indicateur bivoie des systemes radio a dephasage