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"REDUCTEUR DE VITESSE".
La présente invention est relative à un réducteur de vi- tesse dans lequel une roue dentée à axe parallèle à celui d'une couronne dentée dont le rayon est plus petit que le diamètre de la roue dentée est en prise avec celle-ci à l'intérieur de cette dernière, et dans lequel un de ces deux éléments dentés roule sur l'autre par suite de son montage excentrique, fou, sur un arbre moteur dont l'axe est confondu avec celui de l'élé ment denté fixe.
On connaît des réducteurs de vitesse de ce genre, parfois dénommés "train différentiel de Moore", qui permettent l'obten- tion d'un grand rapport de réduction et dans lesquels un pignon cylindrique monté fou excentriquement sur un arbre moteur roule à l'intérieur d'une couronne dentée fixe centrée sur l'axe de l'arbre moteur et est prolongé à l'extérieur de cette couronne fixe de façon à y être en prise avec l'intérieur d'uneautre
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couronne dentée de même diamètre que la couronne fixe mais pré- sentant une dent de moins que cette dernière.
Dans ces réducteurs de vitesse connus, la réduction de vi- tesse est égale à l'inverse du nombre de dents de la couronne fixe. Elle est indépendante du rapport entre le nombre de dents de la couronne fixe et celui du pignon mobile. En d'au- tres termes, quel que soit le diamètre du pignon mobile et, par conséquent, quelle que soit la vitesse de rotation de ce pignon sur lui-même, le rapport de réduction reste le même.
Pour que ces-réducteurs puissent fonctionner, il faut qu'il existe du jeu entre les dents des dentures en prise à eau se du fait que les deux couronnes n'ont pas le même nombre de dents. Si aucun jeu n'est prévu entre la couronne fixe et le pignon, il faut que les dents de l'autre couronne soient amin- cies et l'importance de l'amincissement est proportionnel au nombre de dents en prise avec le pignon. Afin de réduire l'in- convénient qui en résulte, on est donc obligé d'employer des pignons dont le diamètre est très différent de celui des cou- ronnes dentées, ce qui réduit en même temps la douceur de l'entraînement et augmente l'effort appliqué à chaque dent en prise.
La présente invention a comme objet un réducteur de vites- se qui ne présente pas ces inconvénients et qui permet cepen- dant d'obtenir un grand rapport de réduction.
Le réducteur de vitesse suivant l'invention comprend un dispositif qui recueille le mouvement de rotation sur lui-même de l'élément denté mobile.
Suivant une forme de réalisation avantageuse, il comprend un joint d'Oldham entre l'arbre de l'élément denté mobile et un arbre à axe fixe constituant l'arbre de sortie.
Il est à remarquer que dans cette application particulière le joint d'Oldham transmet la rotation de l'organe denté mobi- le autour de son axe à l'arbre récepteur pendant que cet axe se
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déplace lui-même par rapport à l'arbre récepteur, tandis que dans les applications connues du joint d'Oldham, celui-ci transmet la rotation d'un organe dont l'axe de rotation est fixe, à un arbre récepteur à axe fixe dans un autre alignement que le premier mais parallèle à celui-ci.
D'autres particularités et détails de l'invention apparaî- tront au cours de la description des dessins annexés au présent mémoire, qui représentent schématiquement, et à titre d'exemple seulement, deux formes de réalisation d'un réducteur de vitesse suivant l'invention.
La figure 1 est une vue en perspective, après coupes et brisures partielles, d'une première forme de réalisation du ré- ducteur suivant l'invention.
La figure 2 est une coupe verticale dans une autre forme de réalisation du réducteur suivant l'invention.
Dans ces deux figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques.
A la figure 1, on a représenté un réducteur de vitesse comprenant dans un carter 2 un palier à billes 3 supportant un arbre moteur 4. Celui-ci porte un manchon excentré 5 entouré de deux roulements à billes 6 servant de support à un pignon denté 7. Celui-ci est disposé à l'intérieur d'une couronne dentée fixe 8 dont l'axe est confondu avec celui de l'arbre mo- teur 4. Le pignon denté 7 est en prise avec la couronne dentée 8. Le rayon de celle-ci est plus petit que le diamètre du pi- gnon 7.
Lors de la rotation de l'arbre 4, le pignon 7 est obligé de rouler à l'intérieur de la couronne dentée 8, le point de tangence des cercles primitifs du pignon et de la couronne étant sur un alignement passant par l'axe de l'arbre 4 et par l'axe du manchon excentrique 5.
Par le fait que le pignon 7 présente moins de dents que la couronne 8, au cours de son roulement, il tourne sur lui-même,
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c'est-à-dire autour de son axe. L'angle de rotation du pignon denté sur lui-même dépend de la différence entre le nombre de dents du pignon et celui de la couronne dentée. La rotation du pignon 7 sur lui-même s'effectue en sens inverse de la rotation de l'arbre 4.
En choisissant pour le pignon 9 un diamètre très voisin de celui de la couronne 8, on peut obtenir une très petite vitesse de rotation du pignon sur lui-même. SI,-le diamètre du pignon 7 est, par exemple, tel que celui-ci présente trois dents de moi.- que la couronne dentée 8 et que le nombre de dents de celle-ci est de quatre cent vingt, le pignon 7 tourne sur lui-même cent quarante fois moins vite qu'il ne roule sur la couronne inté- rieure 8.
Pour transmettre le mouvement de rotation sur lui-même du pignon 7 à un arbre récepteur 9, le réducteur de vitesse repré- senté à la figure 1 comprend un joint d'Oldham. Celui-ci se présente sous la forme de deux broches 10 solidaires du pignon 7, dont les axes sont dans un même plan longitudinal, ces deux broches étant engagées dans les rainures 11 ménagées dans un des bras d'un croisillon 12 présentant dans un plan longitudi- nal perpendiculaire au premier des rainures dont une est re- présentée en 13 et dans lesquelles sont engagées une des bro- ches solidaires de l'arbre 9. Une de ces broches est représen- tée en 14 où on voit qu'elle est portée par un bras 15 solidai- re de l'arbre 9. Celui-ci est maintenu dans l'alignement de l'arbre 4 par des roulements à billes 16 et 17.
On pourrait également réaliser l'invention comme représen- tée à la figure 2. Dans cette forme de réalisation, le pignon 7', au lieu de rouler à l'intérieur d'une couronne fixe, est lui-même fixe, tandis que la couronne dentée 8' roule à l'exté- rieur du pignon 7' lorsque l'arbre moteur 4 sur lequel elle est montée excentriquement tourne. Le manchon excentré 5, au lieu d'être excentré du côté du point de tangence du pignon et' de la
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couronne, est excentré en sens opposé. Dans ce cas, les bro- ches 10 sont portées par un plateau 18 par lequel la couronne dentée 8' est montée sur le manchon excentré 5. Avec cette form de réalisation, la couronne dentée 81, et par conséquent l'arbre 9, tourne dans le même sens que l'arbre moteur 4.
Il est à remarquer que, quelle que soit la forme de réalisa tion adoptée, pour transmettre le mouvement de rotation sur lui- même de l'élément denté qui tourne autour de l'autre, il n'est pas indispensable d'utiliser un joint d'Oldham mais que celui-ci constitue un dispositif simple et peu encombrant pour effectuer cette transmission. Au lieu d'un joint d'Oldham, on pourrait utiliser un câble souple entre le moyeu de l'organe denté mobile et l'arbre 9. On pourrait aussi utiliser une tige pourvue d'un Cardan à chacune de ses extrémités.
Dans les formes de réalisation représentées, les arbres 4 et 9 sont dans le prolongement l'un de l'autre. Il est à re- marquer que cette condition n'est pas indispensable, l'arbre 9 pouvant très bien se trouver suivant un autre alignement que l'arbre 4 tout en lui étant parallèle.
Au lieu d'organes dentés à dentures cylindriques, on pour- rait aussi utiliser des organes dentés à dentures coniques à condition que les axes de ces organes dentés soient parallèles.
Il est évident que l'invention n'est pas exclusivement li- mitée aux formes de réalisation représentées et que bien des mo- difications peuvent être apportées dans la forme, la disposition et la constitution de certains des éléments intervenant dans sa réalisation, à condition que ces modifications ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications suivan- tes.
REVENDICATIONS.
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