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Mécanisme de commande pour benne automatique.
Dans tous les types de bennes preneuses existant actuel- lement, l'adaptation aux différents appareils de levage néces- site des mécanismes spéciaux, totalement différents les uns des autres, qui entraînent des modifications profondes dans la construction de la benne et ne permettent pas de construire ces mécanismes en série.
De plus, les mécanismes de fermeture, câbles ou bielles, sont à l'air libre, c'est-à-dire en contact direct soit avec les marchandises ou les matières en suspension dans l'air, provenant de la manutention des marchandises pulvérulentes. Il s'ensuit des usures assez importantes des différentes pièces de mécanisme.
L'invention a pour objet un mécanisme de commande qui est agencé de façon d'une part à pouvoir être utilisé tel quel ou avec des modifications insignifiantes et facile- ment réalisables quelle que soit la disposition des câbles @
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et appareils de levage et d'autre part à être enfermé dans un carter étanche à bain d'huile mettant tous les organes de manoeuvre à l'abri des poussières ou matières en sus- pension dans l'air.
Ce mécanisme est remarquable notamment en ce qu'il comprend un caisson central sur lequel sont articulées les deux coquilles et qui supporte un secteur denté oscillant en prise avec un ou plusieurs pignons liés à l'organe de manoeuvre des coquilles et relié aux axes de rotation des coquilles par un système de bielles accouplé sur deux axes fixés en deux points excentrés du secteur.
Suivant une autre caractéristique le caisson central est constitué par deux carters étanches identiques contenant deux mécanismes de commande des coquilles identiques, dispo- sés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal de la benne et entretoisés par deux manchons tubulaires con- tenant les axes d'articulation des coquilles, les extrémités des axes du tambour de fermeture et de l'axe d'articulation des systèmes de leviers d'ouvertures tourillonnant dans des paliers portés par lesdits carters.
Le dispositif ainsi réalisé peut être monté sur tous les types de bennes preneuses et sa disposition permet en outre, quels que soient le nombre et la position des câbles de levage et d'ouverture de relier ceux-ci à la benne de telle sorte qu'il se trouvent toujours sensiblement dans l'axe de la benne ce qui évite l'utilisation de renvois et diminue leur usure.
D'autres caractéristiques résulteront de la descrip- tion qui va suivre.
Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exem- ple :
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La fig,l est une vue schématique en coupe verticale d'un mode de réalisation du dispositif suivant l'invention en position de fermeture; la fig, 2 est une vue en élévation de bout correspon- dant à la fig. 1 avec coupe partielle suivant la ligne 2-2 de la fig.l; la fig. 3 est une demi-vue en plan correspondant à la fig.l avec coupe partielle suivant la ligne 3-3 de la fig.l; la fig. 4 est une vue analogue à la fige 1 en position ouverte ; la fig. 5 est une vue en élévation latérale d'un dis- positif auxiliaire; la fig. 6 est une vue en élévation de face correspon- dant à la fig. 5;
les figs. 7 et 8 sont des vues schématiques en plan de deux modes de montage du dispositif de la fig.l; la fig. 9 est une vue analogue à la fig.l à plus petite échelle d'un autre mode de réalisation du dispositif; la fige 10 est une vue en plan correspondant à la fig. 9 ; la fig, 11 est une coupe verticale partielle d'un autr@@ mode de réalisation en position de fermeture; la fig. 12 est une coupe partielle du dispositif de la fig. 11 à la position d'ouverture; la fig. 13 est une vue en élévation d'un détail du dispositif des figs. 11 et 12; la fig, 14 est une coupe verticale d'un autre mode de réalisation.
Dans l'énoncé ci-dessus des figures on a parlé de plusieurs modes de réalisation du dispositif suivant l'in- vention, en réalité il serait plus exact de parler de plu- sieurs modes d'adaptation, suivant la nature et la position
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des organes de commandes (câbles et tambours d'ouverture et de fermeture), d'un même dispositif qui peut, ainsi qu'il sera indiqué plus loin, être entièrement réalisé à l'origine de façon à être utilisé facilement sans modification de ses organes, dans l'une ou l'autre des utilisations prévues.
Aux figs. 1 à 4 on a représenté un mode de réalisation correspondant à un appareil de commande comprenant un câble central de levage et de fermeture et deux câbles d'ouverture disposés de part et d'autre transversalement par rapport au mouvement d'ouverture des coquilles.
1 est le câble de levage et de fermeture, 2 sont les câbles d'ouverture. Le caisson central sur lequel sont articulées les coquilles 3 est constitué par deux carters longitudinaux 4 entretoisés par deux tubes 5 servant de loge- ment à des axes fixes 6 sur lesquels tourillonnent, de préfé- rence avec interposition de roulements à aiguilles, des blocs cylindriques 7. Chaque coquille 3 est fixée au sommet de ses deux flasques latéraux sur les blocs 7 par exemple au moyen d'un embrèvement 8 avec serrage au moyen d'un boulon 9.
Au passage de chaque bloc 7 la paroi du carter 4 est renforcée en 10 pour former palier avec joint étanche 11.
Le câble de levage 1 s'enroule sur un tambour 12 porté par un axe 13 dont les deux extrémités traversent chacun des carters 4 de façon à tourillonner dans ces carters. Sur chacune des extrémités de l'axe 13 emprisonnée dans un car- ter 4 est claveté un pignon 14 en prise avec une couronne intérieure 15 ménagée sur le bord d'une gorge circulaire 16 pratiquée dans un secteur 17 oscillant sur un axe 18 porté par le carter 4. Ce pignon 14 est entièrement logé dans la gorge 16.
En deux points du secteur 17 excentrés et opposés par rapport à l'axe 18 sont montés deux axes 20 sur lesquels sont articulées deux bielles doubles 21 dont les autres extrc
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mités sont articulées sur deux axes 22 portés par des manetons 23 solidaires des blocs 7.'
On comprend immédiatement que toute rotation du secteur 17 autour de son axe 18 dans un sens ou dans l'autre entraîne, par l'intermédiaire des bielles 21, des manetons 23 et des blocs 7, une rotation correspondante des coquilles 3 autour de leurs axes 6.
L'extrémité de chaque câble d'ouverture 2 est fixée à l'extrémité libre d'un levier 24 solidaire d'un manchon 25 claveté sur un arbre 26 parallèle aux arbres 6 et 13 et monté comme eux rotatif dans les carters 4. Sur chacune des extrémi- tés de l'arbre 26 emprisonnée dans un carter 4 est claveté un deuxième manchon 27 solidaire d'un levier 28 formant un coude avec le levier 24 et dont l'extrémité libre sert, au moyen d'un axe 29, de point d'articulation pour une bielle 30 dont l'autre extrémité est articulée en un point 31 excentré du secteur 17 et disposé de telle façon qu'une rotation dans le sens f (fig.4) du levier 24 provoque une rotation du sec- teur 17 en sens contraire de celle qui lui est communiquée par le câble de fermeture 1 en se déroulant, c'est-à-dire quand le tambour 12 et le pignon 14 tournent dans le sens il,
Le fonctionnement est évident : benne étant posée ouverte sur le tas de matériaux, comme représenté à la fig.4, on donne du mou aux câbles 2 et on tire sur le câble 1, le tambour 12 tourne dans le sens il et le secteur 17 oscille dans le sens !et provoquant par les bielles 21, le rapprochement des coquilles 3 c'est-à-dire la fermeture de la benne qui est ensuite soulevée par le câble 1. Pendant ce temps la rotation du secteur 17 a provoqué une rotation des systèmes de leviers 30, 28,24 autour de l'articulation 26, les leviers 24 s'étant abaissés en sens contraire de ! pour venir occuper la posi- tion de la fig.l.
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Tour obtenir l'ouverture de la benne, il suffit, en donnant du mou au câble 1, de tirer sur les câbles 2 ce qui provoque une rotation du levier 24 dans le sens f et par con- séquent sur le basculement du secteur 17 en sens contraire de f2, d'où l'ouverture des coquilles et la rotation du tambour 12 en sens contraire de f assurant l'enroulement de la longueur du câble 1 nécessaire au mouvement de fermeture.
Aux figs. 5 et 6 on a représenté un dispositif auxi- liaire permettant de soulager les mécanismes de commande pen- dant la manoeuvre de la benne pleine. En effet dans cette position, tout le poids de la benne se transmet au câble 1 par l'intermédiaire de ces mécanismes (bielles 21, secteur 17, pignon 14 et tambour 12) et provoque donc des efforts sur ces mécanismes, inutiles au point de vue fonctionnement et nuisibles au point de vue usure. Le dispositif des figs. 5 et 6 a pour but d'assurer la transmission du poids de la benne fermée directement au câble de levage 1 par le tambour 12.
Dans ce but, sur une collerette latérale 32 solidaire du tambour 12 est ménagée une butée 33 qui peut entrer.en prise avec le bec d'un linguet 34 monté de façon à osciller avec l'axe 26 soit rigidement soit de préférence de façon semi rigide avec interposition d'un ressort 35. La position de la butée 33 est déterminée de façon qu'elle ne vienne rencontrer le linguet 34 qui repose alors sur la collerette 32 que lorsque le levier 24 étant au bas de sa course de fermeture, la benne est fermée. Au moment de l'ouverture, le déplacement du levier 24 dans le sens! provoque automati- quement l'éclipse du linguet 34 libérant le tambour 12 pour permettre l'enroulement du câble 1.
On voit que lorsque le linguet 34 est en prise avec la butée 33, le tambour 12 se trouve lié rigidement à l'axe
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26 et aux carters 4 et l'effort de levage se trouve donc transmis directement aux organes fixes de la benne sans passer par l'intermédiaire des mécanismes de commande.
Dans l'exemple qui vient d'être décrit les éléments constants quse retrouvent dans tous les modes d'adaptation de la benne sont : les carters 4, les tubes 5, les axes 6, les blocs 7 et leurs dispositifs de liaison aux coquilles 3, l'arbre 13, l'arbre 26, les pignons 14, les secteurs 17 et les embiella- ges 21,23 et 28,30. Tous ces éléments forment un ensemble standard dont toutes les parties en mouvement sont disposées à l'abri des poussières à l'intérieur des carters étanches 4.
Aux figs. 7 et 8 on a représenté deux modes d'adapta- tion différents du dispositif de la fig.l dans le cas d'un appareil à deux câbles de levage ou fermeture et deux câbles d'ouverture placés dans un même plan perpendiculaire au sens d'ouverture de la benne.
Le dispositif comporte alors deux tambours 12 qui sont montés sur l'axe 13 existant et de façon, suivant la position respective des câbles, à être placés au centre et entre les leviers 24 ou sur les côtés, les leviers 24 étant placés au centre.
Aux figs. 9 et 10 on a représenté un mode d'adapta- tion dans le cas d'un appareil comprenant deux câbles de levage dans un plan parallèle au sens d'ouverture de la benne et deux câbles d'ouverture dans un plan perpendiculaire.
Dans ce cas un deuxième axe 36 analogue à l'axe 13 est disposé entre les carters 4 et il porte un deuxième tambour 37 situé au centre dans le prolongement du tambour 12. L'axe 36 entraîne deux pignons 38 disposés comme les pignons 14 dans les carters 4 et, pour des facilités de mon- tage, le secteur 17 est inversé, le pignon 38 engrenant avec
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la denture intérieure 15 et le pignon 14 engrenant avec une denture extérieure ménagée en 39 sur le secteur 17 à l'opposé de la denture 15. L'une des bielles 21 est remplacée par une bielle coudée 40 pour ne pas gêner le montage.
Le fonctionnement est identique et les dentures 15 et 39 coopèrent toutes deux à la fermeture de la benne, les diamètres des tambours 12 et 37 étant choisis pour compenser la différence de rapport d@er deux dentures.
Il y a lieu de remarquer que la liaison des deux tambours 12 et 37 pourrait être réalisée différemment en n'utilisant qu'une denture et par exemple en enroulant les câbles en sens inverse sur le tambour.
Bien entendu l'ensemble du mécanisme de commande peut être prévu dès l'origine avec un axe 36, une deuxième denture 39 sur le secteur 17 et une bielle 40 coudée, ces éléments étant ou non utilisés suivant l'emplacement et le nombre des câbles de commande.
Le mode d'adaptation des figs. 11 à 13 correspond à l'application de l'invention au cas d'une benne automatique à commande d'ouverture par couronne à encliquetage suivant un procédé bien connu.
Dans ce cas la benne ne comporte pas de câble d'ou- verture et une couronne 41 à point fixe à travers laquelle passent le ou les câbles de levage 1 est suspendue dans une position fixe au-dessus de la benne. La couronne 41 est munie de cliquets 42 et d'un anneau masselotte mobile verticalement 43 pouvant actionner lesdits cliquets 42.
Sur une traverse butée 44 portée par les carters 4 repose, de préférence par l'intermédiaire d'un ressort 45, un coulisseau 46 traversé par le câble de levage 1 et muni d'un bec 47 pouvant venir en prise avec le cliquet 42 de la couronne 41.
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Sur le coulisseau 46 sont articulées deux bielles 48 reliées à leur autre extrémité aux deux leviers 24 disposés de part et d'autre du tambour 12 (voir.fig.13) et une deuxième traverse butée 49, portée également par les carters 4, peut entrer en contact avec l'anneau mobile 43 de la couronne 41.
Enfin le tambour 12 comporte latéralement une roue à rochet 50 qui peut venir en prise avec un linguet 51 porté par l'axe 26 et entraîné en rotation par l'intermédiaire de butées 52 solidaire de l'axe 26 et 53 solidaire du linguet 51 et avec interposition d'un ressort 54.
Le fonctionnement est le suivant : lorsque la benne monte fermée et arrive au contact de la couronne d'ouverture 41, celle-ci repose par l'anneau 43 sur le support 49 qui provoque l'abaissement des cliquets 42 portés par la couronne 41, ces cliquets venant s'accrocher au-dessous du bec 47 porté par le coulisseau 46.
En donnant du mou au câble de levage 1 la benne des- cend légèrement et le coulisseau 46, reposant sur les cli- quets 42 (fig.12) entraîne en rotation le levier 24 qui provoque l'ouverture de la benne. Lorsque l'ouverture de la benne est complète, le linguet 51 repose sur le rochet 50.
Si l'on exerce alors une traction sur le câble 1 le tambour 12 entraîne le rochet 50 dont l'une des dents vient en contact avec le linguet 51 et empêche la referme- ture de la benne (fig.12). On soulève alors légèrement la benne, le coulisseau 46 quitte le contact des cliquets 42, ceux-ci, sous l'action de l'anneau 43 s'effacent et libèrent le cou- lisseau 46 et la benne qui redescend ainsi ouverte.
Lorsque la benne repose sur la marchandise et que l'on donne du mou au câble 1 le linguet 51 s'efface sous l'action du ressort 52 et libère le tambour de fermeture 12; la benne peut alors être refermée,
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On voit que dans ce cas également tous les éléments essentiels du mécanisme restent les mêmes et les éléments nouveaux peuvent être ajoutés sans aucune modification au dispositif lui-même.
A la fig. 14 on a représenté l'adaptation du disposi- tif à une benne à commande électrique. Dans ce cas l'arbre 13 est entraîné par une roue hélicoïdale 55 remplaçant le tambour 12 et en prise avec une vis 56 entraînée, par l'in- termédiaire d'un limiteur d'effort d'un type quelconque 57, par un moteur électrique 58 porté par une traverse 59 fixée au carter 4,
Les mécanismes à l'intérieur des carters 4 sont inchangés et on prévoit seulement une butée (non représentée. pour limiter la rotation du secteur 17 dans le sens d'ou- verture de la benne.
Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes d'exécution représentés et décrits qui n'ont été choisis qu'à titre d'exemple.
- REVENDICATIONS -
1 - Mécanisme de commande des coquilles d'une benne preneuse automatique caractérisé en ce qu'il comprend un caisson central sur lequel sont articulées les deux co- quilles et qui supporte un secteur denté oscillant en prise avec un ou plusieurs pignons liés à l'organe de manoeuvre des coquilles et relié aux axes de rotation des coquilles par un système de bielles accouplé sur deux axes fixes en deux points excentrés du secteur.