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Dispositif automatisme de commande pour bennes preneuses.
Monsieur Pierre Jean Marie Théodore ALLARD Demande de brevet Français-en sa faveur du 30-Avril 1948 L'invention concerne les bennes automatiques du type dans lequel les mouvements de fermeture et d'ouverture sont assures par le ou les mêmes câbles, l'ouverture étant déclenchée par action d'une tirette ou d'une butée ou en posant la benne sur le sol.
Ce dispositif est remarquable notamment en ce que le tambour sur lequel s'enroule le sable de levage est monte fou sur l'arbre de commande des mouvements des coquilles et lui est relié au moyen d'une roue à rochet coopérant avec des cliqueta portés par ledit tambour et portant des crabots prenant appui sur d'autres crabots portas par un plateau monté coulissant sur ledit arbre de commande et qui peut être déplacé le long de cet arbre par un écrou solidaire d'un levier portant un contrepoids agissant dans le sens amenant les deux séries de crabots hors de prise.
Grâce à cette disposition la fermeture est assurée en amenant les doux séries de crabots en prise et en action- nant l'arbre de commande par traction sur le câble de levage
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et l'ouverture est assurée en amenant les crabots hors de prise soit en agissant sur l'écrou par un dispositif de déclenchement, la traction exercée par le poids de la benne sur le câb.le de levage ou de fermeture passant alors du tam- bour de fermeture à un dispositif convenable d'ouverture, et la benne, en descendant par son propre poids, provoquant au moyen de ce dispositif convenable, l'ouverture des coquilles, soit en reposant la benne au sol et en donnant du mou au câble,
pour permettre au contrepoids de dégager les crabots, puis en exerçant alors une traction sur le câble, qui par l'intermédiaire du même dispositif convenable, assure l'ou- verture des coquilles.
D'autre part un dispositif est de préférence prévu pour accumuler une certaine énergie pendant le déroulement du câble de levage, ce dispositif servant simultanément à freiner le mouvement d'ouverture et, en libérant ensuite l'énergie qu'il a emmagasinée, de provoque? l'enroulement du câble de levage.
D'autres caractéristiques et avantages résulteront de la description qui va suivre.
Aux dessins annexés
La Fig. 1 est une coupe verticale d'une benne munis du dispositif de l'invention suivant la ligne 1-1 de la Fig. 2; la Fig. 2 est une vue en plan avec coupes partielles- correspondant à la Fig. 1; les Figs.3 et 4 sont des vues schématiques par- tielles montrant le fonctionnement du levier de commande de l'ouverture.
Le dispositif suivant l'invention est, comme repre sente au dessin, appliqué de préférence à un mécanisme de commande tel que décrit dans la demande de brevet en France
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déposée par le demandeur le 11 Février 1948 pour "Mécanisme de commande pour benne automatique" et qui comprend au moins un caisson central sur lequel sont articulées les deux coquilles et supportant un secteur denté oscillant en prise avec un pignon lié à l'organe de commande des coquilles et relié aux axes de rotation des coquilles par un système de bielles accouplées en deux points excentrés du secteur.
En se reportant au dessin, 1 désigne le cible de levage et de fermeture et 3 les extrémités des deux coquilles articulées sur deux carters parallèles 4 réunis par deux tubes transversaux 5 dans lesquels tourillonnent les extrémités des arbres 6 d'articulation des coquilles. Ce câble de fermeture 1 s'enroule sur un tambour de grand diamètre 12 monté fou sur un arbre 13 tourillonnant à ses deux extrémités dans les carters 4 et portant dans chaque carter un pignon 14 en prise avec un secteur denté 15 ménagé à l'intérieur d'une gorge circulaire 16 pratiquée dans un secteur,17 oscillant sur un axe 18 porté par le carter 4.
En deux points du secteur 17 excentrés et opposés par rapport à l'axe 18 sont montas deux axes 20 sur lesquels sont articulées deux bielles 21 dont les autres extrémités sont articulées sur des axes 22 portés par les manetons 23 solidaires des axes 6.
On ..voit qu'une rotation de l'arbre 13 et du pignon 14 dans le sens! correspondant au déroulement du câble 1 provoque une oscillation du secteur 17 dans le sens F et, par l'intermédiaire des bielles 21 et manivelles 23, la fermeture des coquilles 3.
La liaison entre le tambour 12 et l'arbre 13 est réalisée de la façon suivante :
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Le tambour 12 porte intérieurement un ou plusieurs cliquets 30 (Fig. 4) coopérant avec un roue à rochet 31 montre libre sur l'arbre 13 et munie latéralement de crabots 32 pouvant entrer en prise avec des crabots correspondants 33 portas par un plateau 34 monte sur l'arbre 13 au moyen d'une clavette 35 de façon à être solidaire dudit arbre en rotation et à pouvoir coulisser sur lui. Le plateau 34 comporte une gorge annulaire 36 dans laquelle pénètre un bec annulaire 37 correspondant ménagé dans un écrou 58 en prise avec un manchon fileté 39 enfile sur l'arbre 13 et fixé sur la paroi de l'un des carters 4.
Dans la position de la Fig. 2, les crabots 32 et 33 étant en prie, le tambour 12 et la roue 31 sont rendus solidaires en rotation de l'arbre 13 dans le sens! par l'intermédiaire des cliquets 30 du plateau 34 et de la clavette 35. Si, par l'intermédiaire de l'écrou 38, on déplace le plateau 34 dans le sens f1 pour amener les crabots 32 et 33 hors de prise, le tambour 12 et la roue 31 se trouvent alors libérés par rapport à l'arbre 13.
L'écrou 38 est solidaire d'une part d'un levier 40 portant un contrepoids 41 tendant constamment à faire tourner l'écrou 38 dans le sens f2 (voir Fig. 4) c'est-à-dire à le déplacer dans le sens f1 et d'autre part d'un deuxième levier 42 à l'extrémité duquel est accroché un câble 43 sur lequel on peut exercer à la main une traction pour faire également tourner l'écrou 38 dans le sens f2.
L'ouverture des coquilles 3 est assurée de la façon suivante :
Sur un axe 44 porté par l'un des carters 4 est articulé un levier 45 comportant à son extrémité un orifice 46 pour le passage du câble 1 et solidaire, autour de l'axe 44, d'une manivelle 47 formant un coude avec le levier 45.
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Sur l'autre extrémité de la manivelle 47 est articulée une bielle 48 relire par ailleurs à un axe 49 porté excentrique- ment par le secteur 17 de telle sorte qu'une rotation du levier 45 dans le sens F1 (voir Fig. 1) provoque une oscilla- tion du secteur 17 en sens contraire de F, c'est-à-dire dans le sens entraînant , par l'intermédiaire des bielles 21 et manivelles 23, l'ouverture des coquilles 3.
La rotation du levier 45 est assurée au moyen d'une butée sphérique 50 solidaire du câble 1 et fixé sur lui dans une position telle qu'elle se trouve sur le tambour 12 pendant toute la partie du déroulement du câble 1 correspondant au mouvement de fermeture et -qu'elle se trouve au point de sortie du câble 1 par rapport au tambour 12 au début du mouvement d'ouverture. Le système constitué par la bielle 48, la manivelle 47 et le levier 45 est agencé d'autre part de façon Qu'à la position de fermeture des coquilles 3, l'extrémité du levier 45 dans laquelle passe le câble 1 se trouve au voisinage du point de sortie du sable 1, le levier 45 étant ainsi soulevé par la bute 50 dès que celle-ci arrive à ce point de sortie.
Le levier 45 est relié au contrepoids 41 par une chaînette ou autre dispositif convenable tel qu'une bielle coulissante 51 (Figs. S et 4) de longueur telle que lorsque la benne est ouverte le levier 45 soulève le contrepoids 41 et provoque une rotation de l'écrou 38 dans le sens contraire de f2 et ramène les crabots 33 en prise avec les crabots 58 pour solidariser à nouveau le tambour 12 et l'arbre 13.
Sur la paroi du tambour 12 est fixe en prolongement un deuxième tambour 52 suai d'une gorge hélicoïdale et sur lequel peut s'enrouler, en sens contraire du câble 1, un cible 53 dont une extrémité est fixée sur ce tambour 52, qui passe sur une poulie de renvoi 54 montée folle sur un axe 55
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porté par les carters 4 et dont l'autre extrémité est accrochée à la tige 56 d'un piston 57. Le piston 57 coulisse dans un cylindre étanche 58 fixé au cardan 4 et contenant de l'air, l'étanchéité à l'air étant obtenue au moyen d'un piston libre 59 et d'une chambre 60 entre les pistons 57 et 59 dans laquelle a été introduit un liquide tel que de l'huile.
Sur l'extrémité cylindrique 61 du tambour 52 est enroulé en sens contraire du câble 53 un petit sable 62 dont une extrémité est fixée sur le tambour 52 et l'autre en un point fixe 63 du carter 4.
Le fonctionnement est le suivant
La benne étant ouverte, le câble 1 enroulé sur le tambour 12 et les crabots 32 et 33 en prise, on exerce une traction sur le sable 1 qui-se déroule en entraînant l'arbre
13 dans le sens f par l'intermédiaire du tambour 12, des cliquets 30, de la roue 31, des crabots 32 et 33 et du plateau
34. Le secteur 17, entrains alors par le pignon 14, oscille suivant F provoquant la fermeture des coquilles. Pendant ce mouvement la butée 50 est amenée à la position représentée à la Fig. 1 et le câble 53 s'est légèrement enroula sur le tam- bour 52 provoquant une première compression de l'air contenu dans le cylindre 53 et assurant le freinage du mouvement de fin d fermeture en évitant le choc des coquilles.
Pour provoquer l'ouverture de la benne on exerce une traction sur le cible 43, l'écrou 38 tourne"suivant f2, le plateau 34 s'écarte de la roue 31 et les crabots 32 et
33 sont alors mis hors de prise, la benne se trouvant ainsi libérée par rapportau sable 1. Elle descend donc par son propre poids provoquant le déroulement du câble 1, le tambour
12 tournant fou sur l'arbre 13. Dans ce déroulement du câble
1 la butée 50 provoqua le basculement du levier-45 dans le- sens F1 et, par la manivelle 47 et la bielle 48, l'oscillation
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du secteur 17 en sens contraire de F, dons l'ouverture des coquilles 3.
Le même résultat peut être obtenu en pesait la benne au sol, au lieu d'agir sur le sable 43. Dans ce cas en effet
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le câble 1 prend du man, gucune pression ne s'exerce plus sur les crabots Z2 et 33 et le contrepoids 41 peut basculer librement vers le bas en faisant tourner l'écrou 38 suivant ±2 et en libérant les erabots 38 et 35. Il suffit alors de tirer, à nouveau sur le cible pour assurer le basculement du levier 45 suivant F1 et l'ouverture des coquilles.
Pendant le déroulement du câble 1 correspondant à
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l'ouverture de la benne, le tambour 52 a tourné suivt f et provoque l'enroulement du cible 5z donc 1& mise en nom- pression complète de l'air du cylindre 58 assurant ainsi le freinage du mouvement d'ouverture.
En fin d'ouverture le levier 45 entraîne, par la
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chaînette 5le le soulevèrent du contrepoids 41 donc la rotation de l'écrou 38 en sens contraire de f2 et la remise en prise des crabots 32 et 33. 41>,amboar 12 est de nouveau solidaire de l'arbre 13 dans le sens du déroulement du sable 1.
On ramène alors la benne sur le sol et on donne du
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mou au câble 1 l'air comprim-é dans le cylindre 58 se détend en tirant sur le câble 53 qui provoque la rotation du tambour 12 en sens contraire de f et l'enroulement de la partie du cible 1 qui s'était déroule. Ce dernier mouvement s'effectue sans action sur l'arbre 13 et le secteur 17 car, dans ce sens de rotation, le tambour 12 tourne en roue libres le cliquet 30 sautant sur les-dents de la roue 31.
Ce dernier mouvement est d'autre part limité par l'enroulement du petit câble 62 qui assure ainsi la remise en
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place des différents organes exastemsnt à la position de départ, le sable 1 ne pouvant s'enrouler, grâce à'cette
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disposition, que d'une longueur identique à celle dont il s'est déroulé en cours d'opération.
Bien entendu l'invention n'est nullement limitée au mode d'exécution représenté et décrit qui n'a été choisi qu'à titre d'exemple.
C'est ainsi que, comme on l'a vu en cours de des- cription le levier 42 et le cible 43 ne sont pas nécessaires puisque le déclenchement du mouvement d'ouverture peut être assuré, sous l'action du contrepoids 41, en posant la benne et en donnant du mou au câble 1. D'autre part le câble 43 pourrait être remplacé par une butée agissant au moment voulu sur l'extrémité du levier 42.
REVENDICATIONS.
1.- Dispositif de commande pour bennes automatiques du type dans lequel les mouvements d'ouverture ou de fermeture des coquilles sont commandés par le ou les mêmes câbles, caractérisé en ce que le tambour sur lequel s'enroule le câble de levage est monté fou sur l'arbre de commande des mouvements des coquilles et lui est relié au moyen d'une roue à rochet coopérant avec des cliquets portés par ledit tambour et portant des crabots prenant appui sur d'autres crabots portés par un plateau monté coulissant sur ledit arbre de commande et qui peut être déplacé le long de cet arbre par un écrou solidaire d'un levier portant un contrepoids agissant dans le sens amenant les deux séries de crabots hors de prise.