BE490650A - - Google Patents

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BE490650A
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/22Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/23Circuits for controlling the lowering of the load
    • B66C13/26Circuits for controlling the lowering of the load by AC motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/081Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists with AC motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  " Connexions de frein de descente ". 



   Dans les   appâts  de   levage   triphasés, on a tenté jusqu'à présent de réaliser la commande de la vitesse de descen- te en déconnectant le moteur du réseau et en excitant une ou deux phases de celui-ci avec du courant continu. Ce procédé de commande de la descente est, toutefois, très insuffisant vu que la vitesse de descente devient fortement dépendante de l'ampli- tude de la charge. 



   La présente inventior: est relative à un appareil du genre   nentionné,   au moyen duquel on peut obtenir une vitesse 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 de   descente   réglable /qui est pratiquement indépendante de l'am- plitude de la charge. Selon l'invention, cette autonomie est réalisée en excitant le moteur, lorsqu'il est déconnecté du réseau triphasé, par une génératrice de courant continu accou-   plée   avec ]'arbre du treuil en liaison opposée A une source de courant de tension constante ou, si on le désire, réglable, et avec un dispostif de valve électrique unidirectionnelle, tel   qu'un   redresseur ou un relais directionnel de puissance, relié en série avec la génératrice.

   Selon une forme de réalisa- tion de l'invention,   le(lite   génératrice de courant continu est adaptée pour fonctionner   cor.me     un   moteur et produire un moment dirigé vers le bas afin de vaincre le frottement du treuil dans le cas d'une faible charge. 



   L'invention sera décrite avec référence au dessin ci- annexe. 



   La fig. 1 montre schématiquement une forme de réali- sation de   l'invention.   



   La fig. 2 montre une variante dans laquelle la géné- ratrice de courant continu peut en outre servir de moteur d'en- traînement lors de la descente de la charge. 



   La fig. 3 illustre une forme de réalisation identique à celle de la fig. 2, la seule différence résidant dans le fait que les valves électriques sont remplacées par un relais direc- tionnel de puissance de commutation. 



   La fig. 4 illustre les courbes de descente qui peu- vent être obtenues avec les appareils selon l'invention, les mo- ments de rotation étant en abscisse et la vitesse en ordonnée. 



   Si l'on se reporte au dessin, on voit que 1 désigne le moteur du treuil, 2 l'arbre entraîné par le moteur, et 3 la génératrice de courant continu accouplée avec ledit arbre et ayant un enroulement d'excitation 4.5 indique une génératrice de courant continu entraînée par un moteur ( non représenté). 



  Le champ b de la génératrice peut être établi . toute valeur   Retirée   au moyen d'une résistance réglable 7. Au lieu de com- munder le champ 6 de la génératrice de courant continu au moyen 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 de la   résistance   7, la'commande peut également être opérée en command3nt le champ 4 de la génératrice 3. Les chiffres 6 
 EMI3.1 
 et 9 désignent des valves unidrecttionnellea électriques de tcut ty-e <lJ.'rrc"'r{" et 10 indique un relais directionnel ce p4iss,rcc (-jE r.or.li1ut.Jti(' possédant des contacts 11. 



  Le rrcdr. de fo:.ctio;uner,ent de l'appareil selon la fig. 



  1 est comme suit : 
Dans la descente, le moteur 1 est déconnecté du ré- aeau triphasé ( non   représenté)   et deux des phases de l'enrou-   lement   du stator sont connectées aux génératrices et 5 respec-   tiver.ent,   en série avec la valve unidirectionnelle 8. Si l'on suppose que le moment, qui est exercé par la charge, est repré-   senté   par la   line   verticale A-A à la fig.   4,   on obtiendra les différentes valeurs de la vitesse de descente qui sont indiquées par les points d'intersection avec les courbes correspondant au courant n'amplitude différente passant par le moteur 1, c'est- à-dire aux différents réglages de la résistance 7.

   Comme on le verra à la fig. 4, la vitesse de descente est relativement in- 
 EMI3.2 
 d-4-enu,,inte de la grandeur de la charge et sensiblement dépen- dante du ré;,l.f,e ce l'excitation seulement. Lorsque la charge descer.d, le retour 1 fournit ur. moment de freinage dirigé vers le haut. Un vertu de l' irtercc;'lne:Üol1 de la valve unidirection- nelle 6, il ne passe pas de courant par le moteur 1 et, par conséquent, il n'y a pas   d'action   de freinage avant que la géné- ratrice 3 n'atteigne une vitesse telle que sa tension devienne plus élevée que celle qui est établie sur la génératrice 5. 
 EMI3.3 
 



  Par cons ,rr, per suite du réglage de ladite tension men- tionnée en dernier lieu, on obtiendra les courbes de freinage   représentons  par les lignes continues de la fig. 4. 



   Toutefois,   l'appareil   décrit ci-dessus a le désavan- tage que, si la charge est petite au point de ne pouvoir vaincre 
 EMI3.4 
 les forcer de frottenent du treuil, il n'y aura pas de descente. 



   fin de remédier à cet inconvénient, on utilise dans ces cas l'appareil repre senti- à la fig. 2 ou à la fig. 3. Dans celui-ci, 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 
 EMI4.1 
 la génératrice 5 est relire à la génératrice 3 à ilinterven- thor. d'une  vrlve 9 qui permet au courant de panser de la géné- ratrice 5 la génératrice j de sorte que cette dernière peut, dms .ifs conditions ! f'ille charma, marcher comme un moteur fournissant, un noment dirige vers le bas, et vaincre les forces 
 EMI4.2 
 de frottement du treuil, en cor.-uuniouant ainsi il la chnre une vitesse dans le sens descendant qui est limitée par suite du 
 EMI4.3 
 fait que la tension Je la <5nératrice 3 devient égale à la ten- sion de la génératrice 5.

   On verra que pour des valeurs de vi- 
 EMI4.4 
 tesse plus Lrndes, le moteur 1 baru traversé de la morne maniera '111 'f, Ici fiE' 1 par un courant, continu de freinage, car, étant donné que la tension de la génératrice 3 devient supérieure à celle de la génératrice 5, le courant sera capable de s'écouler à travers la valve 8 tandis que la valve 9 bloquera le courant. 



  Cens ce cas, par conséquent, la descente de la charge est obte- nue suivant les courbes représentées en lignes interrompues à la fig.   4.   



   L'appareil selon la fige diffère uniquement de celui :contra à la fig.2 en ceci que les deux valves 8 et 9 
 EMI4.5 
 sont re.-,nlacces far un relais directionnel de puissance 10 ayant des contacts 11. z 3 v D i C A T IONS 
1. Connexions de descente dans des appareils de levage triphasés, caractérisées par le fait que, pendant la descente, le moteur est déconnecté du réseau et relié par une ou deux phases en série avec une source de courant ayant une tension constante et reliée en série avec une génératrice de courant continu entraînée par l'arbre du treuil et agissant à l'encon- tre de ladite source de courant, et avec un dispositif électri- que ae blocage du courant tel qu'un redresseur ou un contact sur un relais directionnel de puissance, relié en série avec ladite source de courant et ledit moteur.

Claims (1)

  1. 2. Connexions de descente selon la revendication 1, EMI4.6 car.ctrisecs par le fait que le champ de la génératrice en- <Desc/Clms Page number 5> EMI5.1 traînée rar l' Il l'br'J lu treuil ;>out t\tre ré, lé A une certaino .c lm.n .out ajî.ni1" u'e vftc::a: ,:" ii<i3cente correspondante.
    .J. Connexions >le descente selon la revendication 1, cnr.ctf'.ri s'er, lilr 10 fait. que la tonsio:1 le la SL'urc: de cou- ra;:t su! I<....it. A ï '.-#:# ce ni.ru ('.'- la .. ;;5rtricv er,trî ii.te par l'arbre du treuil, est réglable pour commander la vitesse de descente . EMI5.2
    /,. ConnexioiJE de c;sc..te nclon la revendication 1, c3r:l'.\':!'iSl'r. ;-:.:.r Ir1 fait que la génératrice entraînée par l'ar- ire eu treuil a l'un do ses rôles relié A l'un Gee pOles do la- dite source de cou:-ot :iss..rL ;. 1' cr.i;o" trr; de le première #:it.:i;, i #¯>:# 1 ' inten:.cdiniro J'un 3lsnusi:ü' de t locale du cou- rant tel qu'un redresseur ou un contact sur un relais direc- tionnel de puissance, lequel dispositif, dans des conditions ce tension plus élevée aux bornes rie la scurc? de courant anis- EMI5.3 sent 'jn se;:s contraire, renret au courant de :as:-;er A travers la rnérptrict sans traverser le r;ot.ur Pot fait fonctionner air.si la génératrice cor..me un :
    voteur (.'tins le sens de la dès- ce@@te.
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