BE491899A

BE491899A -

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Publication number: BE491899A
Authority: BE
Priority date: 1948-06-17
Also published as: FR988379A

Description

Harold, Lionel MUSCHAMP.

Cette invention concerne les machines pour bobiner du fil du type étudié pour envider le fil sur un noyau de support s'étendant sur toute la longueur de la bobiné qui peut 'être par exemple une canette ou une masse de fil envidée de type quelconque.

Les machines à bobiner du fil de ce genre comprennent essentiellement une tête de bobinage pourvue de poupées destinées à recevoir et à maintenir un noyau de support vide sur lequel le fil doit être bobiné et munie du mécanisme pour guider le fil et lui imprimer le mouvement de va-et-vient nécessaire.

Jusqu'à présent les machines à bobiner automatiques, qu'elles soient du type à broche unique ou du type à plusieurs broches, ont amené le noyau de support vide qui s'appuie sur un berceau approximativement dans l'alignement des poupées du poste de bobinage c'est-à-dire que la besogne de mise en place définitive et de serrage de ce noyau de support était assignée aux poupées. En outre, à la fin du bobinage, quand la bobine terminée était dégagée des poupées de support, elle était parfaitement libre et pouvait donc tomber pour faire la place d'un autre noyau de support.

La présente invention est fondée sur cette constatation technique qu'un grand nombre des arrêts de marche des machines

non bobiné et de la bobine ou masse de fil envidé respective.ment avant et après le bobinage, surtout quand on utilise des noyaux de support petits ou fragiles.

Le but de l'invention est de permettre la construction d'une machine à bobiner le fil de construction spécialement perfectionnée pour tenir compte de la susdite constatation technique.

L'invention est matérialisée dans une machine automatique à bobiner le fil de construction perfectionnée appartenant au type sus-rappelé mais caractérisée par un dispositif spécialement étudié pour saisir, enserrer et faire avancer positivement le noyau de support vide ainsi serré vers les poupées du poste de bobinage de la machine et pour retenir ce noyau de support jusqu'à ce qu'il soit maintenu par les poupées du poste de bobinage, puis pour dégager les organes d'enserrage, afin de libérer le noyau de support en vue de l'envidage du fil sur lui.

Cette machine à bobiner peut être caractérisée, en outre, par un dispositif pour enserrer positivement la bobine de fil tandis qu'elle est encore maintenue par les poupées du poste de bobinage et pour dégager positivement le noyau de support

dégagement du poste de bobinage.

Une autre caractéristique encore de la machine c' est que la bobine de fil envidé est maintenue temporairement par les organes de dégagement dans une position dégagée, tandis qu'an nouveau noyau de support vide est amené aux poupées du poste de bobinage dans des conditions telles que le fil puisse être maintenu sous tension jusqu'au moment où ce support est capté et maintenu lors de la mise en place d'un nouveau noyau de support.

Dans les dessins annexés :

La fig. 1 est une vue en perspective prise à partir d'un des côtés de la machine et montrant le poste de bobinage et le mécanisme associé à lui selon un exemple de réalisation d'une machine à bobiner à fonctionnement entièrement automatique comportant les perfectionnements, objet de l'invention.

La fig. 2 est une vue en perspective prise de l'autre cote du poste de bobinage en supposant que le mécanisme d'amenée du noyau de support est enlevé .

les figs. 3 et 4 sont, respectivement une vue en plan et une vue en élévation montrant une partie seulement du mécanisme qui est visible en fig. 1.

La fig. 5 est une vue en élévation d'extrémité fragmentaire montrant le mécanisme d'enserrage et de dégagement de la masse de fil bobiné.

La fig. 6 est une vue en coupe longitudinale montrant la broche de la tête de bobinage.

Les figs. 6A et 6B sont des vues montrant une variante de construction de l'extrémité de la broche de bobinage.

Les figs. 7, 8 et 9 sont des vues en perspective montrant le mécanisme de contrôle qui mesure la quantité de fil envidée.

de la fig. 7.

La fig. 10 est une vue d'extrémité schématique montrant l'action de la fourchette collectrice.

Comme représenté dans les dessins, la machine comprend une tête de bobinage A pourvue d'une console B supportant la broche de bobinage 10 (représentée en pointillé) couplée de manière connue à l'engrenage d'actionnement (non représenté) qui est logé dans cette t'été A. :La broche de bobinage 10 com-

de bobinage 10 se trouve une tige 11 parallèle à son axe et fixée dans la tête de bobinage A mais avec un-. certain décalage par rapport à la broche 10. Sur la tige 11 est monté pour pouvoir coulisser et tourner un manchon 12 (voir en particulier les figs. 3 et 4) sur une des extrémités duquel se trouve un bras 13 muni d'une tête 13' portant deux mors dont chacun main-

tés de chacun de ces fils étant rabattues pour maintenir un rouleau 16. Ces mors peuvent 'être dégagés pour régler la position et la tension des rouleaux de serrage. Ces mors sont constitués par des plaques 14 fixées par des vis 14' (voir la fig. 5) et maintiennent les fils métalliques 15 dans des rainures de la fête, de façon telle qu'on puisse dégager ces fils 15 pour les remplacer par d'autres fils métalliques de grosseur différente. Le bras 13 est également fixé avec possibilité de réglage sur l'extrémité du manchon 12., de façon que la position des rouleaux
16 par rapport à la bobine 17 puissent être ajustée aussi bien dans le sens radial que dans le sens axial du manchon 12. A l'autre extrémité de ce manchon se trouve un pignon 18 muni de chaque côté d'une collerette 18' ayant un diamètre supérieur à celui de la denture de ce pignon.

Immédiatement au-dessous de la tige 11 se trouve une autre

et supportée à une extrémité par une console 20 (voir la fig. 4) fixée à la tête de bobinage de la machine. La console 21 correspondant à l'extrémité postérieure de la machine est supportée par la tige 11 et par une autre tige 22 ayant la rigidité requise et placée au-dessus de cette tige 11. La contre-poupée
23 qui supporte l'extrémité 23' du noyau porte-bobine est montée pour pouvoir coulisser sur les deux tiges 11 et 12 et est étudiée de manière à être déplacée positivement aussi bien

vers l'arrière que vers l'avant pour faire avancer ou reculer la contre-poupée de l'extrémité 23' . du noyau par rapport à la bobine ce mouvement étant assuré par le mécanisme d'actionnement automatique par une tige de poussée 24 à section droite aplatie reliée en 23<2> à la contre-poupée 23. Sur l'arbre 19 est fixé un secteur denté 25 dont la denture est placée entre les colleret-

bre 19 adjacente à la poupée de tête est fixé un bras 26 portant un galet 27 (voir la fig. 4) engagé entre des cames 28
(dont une seule est représentée) ces cames étant mues par le mécanisme d'actionnement , automatique. Le rôle de ces cames est d'assurer le mouvement d'oscillation de l'arbre 19 dans les deux sens et, par l'intermédiaire du secteur 25 et du pignon
18, d'imprimer au manchon 12 un mouvement d'oscillation amplifié. Dans le voisinage de l'autre extrémité de l'arbre 19 so&#65533;t fixés deux collets 29 légèrement espacés l'un de l'autre et destinés à être attaqués par un bouton 30 solidaire d'un levier

31 (voir les figs. 1 et 4) dont une extrémité pivote sur une console 32 solidaire de la console d'extrémité 21. L'autre extrémité du levier 31 est fourchue et est en prise avec un bouton 33 (voir la fig. 4) solidaire de la partie inférieure

de la contre-poupée 23.

On voit par les figs. 2, 3 et 5 que le bras 13 comporte

un éjecteur 34 ayant la forme d'un T dont la queue est fourchue, les extrémités de sa partie fourchue étant rabattues de manière à s'enclencher sur un axe 35 autour duquel l'éjecteur 34 peut pivoter librement. Dans la t'été 13' du bras 13 est prévue une vis 36 formant butée réglable du fait qu'elle assure la mise en place de l'éjecteur 34, de façon que la tête de celui-ci et les deux rouleaux 16 constituent un triangle de maintien de la bobine 17. Sur la tige 19 sont fixés deux taquets 37 qui correspondent au bras 13, de façon que, comme décrit ci-après, ce bras puisse se déplacer entre les deux taquets et que l'é-

pour éjecter la bobine 17.

A caté de la tige 22 se trouve une barre 22' à section plane sur laquelle peut se déplacer un coulisseau 38 auquel est fixée une fourchette collectrice 39. Ce coulisseau 38 qui prend appui sur la tige 22 assurant sa stabilité est étudié

de manière à être déplacé le long de la barre 22' par une biellette 42 reliée au mécanisme d'actionnement automatique.

Au cours du fonctionnement si l'on suppose que la bobine
17 se trouve dans le poste de bobinage et que l'opération de bobinage vient d'être arrêtée pas n'importe quel mécanisme de

le mécanisme d'actionnement automatique, ces mécanismes étant d'ailleurs classiques dans les bobinoirs automatiques, les cames
28 commencent à tourner en entraînent en rotation l'arbre 19 qui, par l'intermédiaire du secteur 25 et du pignon 18, soulève le bras 13 et pousse les rouleaux 16 par-dessus la bobine 17 dans des conditions telles que la tête de l'électeur 34 s'appuie contre la face de dessous de cette bobine (voir la fig. 5) en assurant un contact triangulé avec elle, tandis que cette bobine se trouve encore entre les poupées de la tête de bobinage. Tandis que le bras 13 est maintenu dans cette position, la contre-poupée
23 est poussée en arrière par le mécanisme d'actionnement automatique par l'intermédiaire de la tige de poussée 24. Ce mouvement

a également pour effet, en se transmettant par l'intermédiaire

du bouton 33, du levier 31, du bouton 30 et les collets 29, de tirer vers l'arrière la tige 19 sur une distance égale à la moitié environ de celle qui représente le mouvement de la contre-poupée

23. Grâce au secteur 25 et aux collerettes 18' du pignon 18, la tige 19 déplace le manchon 12 ainsi que son bras 13 le long de la tige 11 sur cette demi-distance. Il en résulte que l'extré-

étant encore maintenue à peu près dans l'alignement axial des poupées de la tête de bobinage.

Les cames 28 interviennent à ce moment pour faire pivoter le bras 13 et abaisser la bobine 17 jusqu'à une position d'attente dans laquelle l'éjecteur 34 est sur le point d'attaquer les taquets 37 en vue de provoquer l'éjection et tandis que la bobine 17 est maintenue dans cette position d'attente, le mécanisme d'actionnement automatique tire la fourchette collectrice
39 par-dessus le sommet de la bobine 17, de sorte que ses extrémités fourchues et crochues viennent en prise avec le fil et le tirent vers la broche de bobinage, ce fil (non représenté) se trouvant encore sous tension entre la bobine 17 et un guidefil décrit ci-après. Le fil prend donc une position prédéterminée sensiblement verticale entre les crochets et est amené par eux vers la tête 10<1> de la broche de bobinage 10 jusqu'à son engage-

Après qu'un nouveau noyau ou tube de support du fil à envider a été amené en position entre la partie 23' et la tête

exerce une traction sur la tige 24 en fermant cette partie 23' sur le nouveau support mis en place comme il vient d'être dit. Ce mouvement de la contre-poupée 23 provoque également le mouvement de retour du bras de serrage 13 par coulissement mais sans accomplir une fonction quelconque. Le mécanisme de sectionnement du fil est alors mis en action, puis le mécanisme d'actionnement automatique ramène le magasin et la fourchette collectrice 39 à leurs positions originelles.

Finalement les cames 28 font tourner le manchon 12 en abaissant le bras 13 en vue de l'éjection de la bobine envidée, ce qui est assuré par l'engagement de l'éjeeteur 34 avec les taquets
37, ce qui a pour effet d'arrêter son mouvement tandis que le bras 13 est abaissé davantage jusqu'à sa position normale ou de repos. La bobine éjectée tombe dans une corbeille ou un autre récipient convenable.

Comme représenté dans la fig. 6, la broche de bobinage 10, dont l'extrémité est représentée en traits mixtes, est perforée

dimensions c'est-à-dire s'adaptant au calibre du tube qui doit être utilisé. le présent dispositif se présente donc sous la forme d'un organe adaptable et comprend une partie 43 pourvue d'un prolongement fileté 44 et d'une queue 45 formant embout encastrable dans l'extrémité de la broche. C'est la partie 43

d ont la base est munie d'une bride périphérique 50' étudiée pour s'appliquer contre la face terminale de la collerette 10 , de

prolongement ou mamelon plus grêle 51 formant poupée ayant un c alibre lui permettant de pénétrer dans l'extrémité du tube portebobine 52 et d'assurer par là même sa mise en place correcte.

En arrière de cette poupée 51 .est pratiquée une rainure servant de logement à une bague de friction 53.

La contre-poupée 23 est de construction connue et comprend une broche 54 à rotation libre supportée dans un coussinet tubulaire 55 monté à coulissement dans un fourreau 56 dans lequel elle peut se déplacer axialement dans une mesure limitée et amortie par un ressort (non représenté), ce fourreau 56 étant réglable dans la contre-poupée 23. Celle-ci est étudiée pour pouvoir avancer et reculer mécaniquement sous l'action du mécanisme d'entraînement automatique comme déjà décrit . Ce ressort formant amortisseur est partiellement comprimé quand le tube porte-bobine est en position dans la machine. La broche de bobinage se termine par une tête adaptable 23' qui est interchangeable pour permettre de faire face à des tubes porte-bobine ayant différentes dimensions et formes.

dégagée par le mécanisme d'entraînement automatique, la bobine envidée est libérée, tandis que la tête adaptable 10 de la broche de bobinage 10 est poussée vers l'avant par son ressort 49, de façon à ouvrir la base du cône 50 et à le dégager de la colle-

prêts à recevoir entre eux le fil au moment où il est amené contre la collerette par l'action du bras collecteur crochu 39 (comme représenté dans la fige 10).

extrémité externe et coupée d'une fente e<3>. Dans cette fente est engagée par coulissement une clavette d'entraînement e4 pourvue

Cette construction remplace la bague de friction 53 que comporte la construction représentée en fig. 6 et est destinée à l'emploi de bobines standard coupées à leur extrémité d'une fente.

Au cours du fonctionnement, quand on introduit une nouvelle bobine dans le poste de bobinage, elle est maintenue en place

la languette .!iL de la clavette d'entraînement .!iL, il y a engagement. Si, au contraire, cette fente ne coïncide pas avec la languette, celle-ci est poussée vers l'arrière. Au fur et à mesure que le bobinage progresse, le support de la bobine glisse légèrement jusqu'à ce que sa fente vienne se placer vis à vis de

avance et vient s'engager positivement dans la fente prévue dans l'extrémité du support. de la bobine. Au besoin, la clavette

mité externe de la clavette est empêchée de se déplacer latéralement dans la fente grâce à l'engagement d'une encoche e9 sur

Le magasin qui sert à renfermer et à distribuer'successivement les noyaux ou supports de bobines vides au poste de bobinage est représenté dans la fig. 1. Sur la tête de bobinage A est fixée une console 57 pourvue d'une patte 58 à laquelle est suspendu pour pouvoir pivoter un bras 59 muni de saillies supérieure et inférieure 59' dirigées vers l'avant dans chacune desquelles est fixée une tige 60. Sur les tiges 60 sont montées avec possibilité de réglage deux gouttières complémentaires 61 fixées dans la position requise par des vis de blocage 62. Ce mode de montage permet de régler les gouttières 61 suivant la longueur que présentent les noyaux 52 de support des bobines et également de déterminer la disposition axiale relative de ces noyaux par rapport à la tête de bobinage A.

A l'extrémité inféric= re de chaque gouttière 61 est monté un ressort de support 63 rabattu à son extrémité externe de manière à former le berceau d'assise d'un noyau porte-bobine placé dedans grâce à des équerres réglables 64 fixées à chacune des gouttières. Dans la tête

de bobinage A est fixé un bouton 65 sur lequel est monté à rotation un manchon 65' pourvu de bras 66 et 67. Le bras 67 porte un bouton 68 engagé dans une fente 69 de l'extrémité inférieure du bras adjacent 59. Le bras 66 est fixé à une biellette 70 étudiée pour âtre commandée par le mécanisme d'actionnement automatique, et l'extrémité supérieure de ce bras 66 est étudiée

pour attaquer et commander la gâchette 71 du dispositif 71' de sectionnement du fil. Sur un banc 72 faisant partie du bâti de

la machine et portant la tête de bobinage A est montée une console 73 portant une tige 74 sur laquelle sont fixés avec possibilité de réglage deux bras 75.

Pendant le fonctionnement, les noyaux 52 formant les supports des futures bobines de fil sont empilés sans coincement dans l'espace compris entre les gouttières 61 du magasin, le noyau placé tout à fait en bas de la pile étant supporté par les bras 75. Un noyau 52' est également maintenu dans le berceau du fait de sa venue dans cette position par suite de l'engagement

de la partie avant des bras 75 au moment où le magasin est revenu à la position représentée en fig. 1. Quand la biellette 70 est poussée par le mécanisme d'actionnement automatique, le magasin pivote vers l'avant jusqu'à ce que le noyau porte-bobine

des poupées par rapport auxquelles s'opère le bobinage, ses extrémités étant tout juste dégagées des parties 51 et 23' visibles dans la fig. 6. Quand la partie 23' est déplacée vers la tête
10 de la broche de bobinage 10 comme décrit précédemment, elle pénètre dans .une des extrémités du noyau porte-bobine et le fait alors coulisser dans le berceau formé par les ressorts 63 jusqu'à ce que ce noyau porte-bobine passe par-dessus l'extrémité 51 en forme de mamelon de la tête de la broche de bobinage et que le serrage du fil et du dit noyau entre les poupées de maintien soit effectif. Le mécanisme d'actionnement automatique intervient alors pour ramener en arrière le magasin par un mouvement de pivotement inverse. A ce moment, le tube ou noyau porte-bobine 52 qui se trouve tout à fait en bas de la pile dans

le magasin est descendu jusqu'à l'extrémité des gouttières de guidage 61 aussitôt qu'il quitte le support des bras 75. Il en résulte que lors du retour en arrière du magasin, le noyau portebobine placé an bas de la pile vient porter contre la partie avant des bras 75, et est poussé par eux dans le berceau formé par les ressorts 63, tandis que les extrémités supérieures des bras 75 supportent celui des noyaux porte-bobine restants qui se

chissent/au moment où le magasin est ramené en arrière pour dégager le noyau porte-bobine qui vient d'être saisi entre les poupées de l'équipement du bobinage.

gâchette 71 qui commande le dispositif 71' de sectionnement du fil. Comme on le comprend, la fourchette collectrice 39 a été déplacée vers la broche de bobinage 10 et a placé le fil en

(comme représenté en fig. 10) avant que le magasin n'amène le noyau porte-bobine vide en position et que le magasin soit ramené à la position représentée en fig. 1 ou tout au moins jusqu'à

revienne elle-même en arrière*

Au cours du bobinage, le fil passe dans un guide-fil 76 (fig.

mécanisme (non représenté). Il est également soulevé de manière connue par le support de la bobine 17 au fur et à mesure que le bobinage progresse. Enfin, suivant la technique connue, il est sollicité vers le support de la bobine par une plaque 77 sous l'action d'un ressort 78, le mouvement de montée de cette plaque étant amorti par un taquet de. friction 79 monté sur un bras
79' engagé à friction contre le bord interne d'un secteur 80 qui pivote sur un axe 81. Toutefois, dans la présente construetion, le guide-fil 76 doit être soulevé pour livrer passage à la fourchette collectrice 39.

Ce résultat est assuré par le mécanisme suivant :

d'une fente allongée 82' dans laquelle est engagé un bouton 83 porté par un bras 84 relié au manchon 12 dont il a été parlé

malement est légèrement écarté d'une tige 85 qui pivote à son extrémité interne (non représenté) et qui est supportée à son autre extrémité dans une patte fendue 86 solidaire de la console 23. Dans la tige 85 est pratiquée une fente 85' dans laquelle pivote une gâchette 87 dont une face forme came. Cette gâchette est représentée en fig. 1 dans la position normale qu'elle occupe c'est-à-dire dans la position où elle est maintenue par un ressort 88. Sur la console 38 de la fourchette collectrice 39 est prévu un bouton 38' attaquant la face terminale de la gâchette 87.

Au cours du fonctionnement, le guide-fil 76 peut se soulever librement au fur et à mesure que la bobine de fil grossit et,

drique, la biellette 82 coulissant de haut en bas sur le bouton

83. Quand le manchon 12 tourne pour amener les rouleaux de serrage 16 contre le support de la bobine, le bouton 83 vient porter contre l'extrémité inférieure de la fente 82' et provoque le soulèvement de la plaque de guidage 77 jusqu'à la position pour laquelle elle est maintenue par friction en position dégagée au-dessus du support de la bobine bien que le manchon 12 et le bras 84 reviennent en arrière par pivotement au moment où les rouleaux 16 sont abaissés avec le support de la bobine. La fourchette collectrice 39 se déplace ensuite vers la gauche <EMI ID=34.1>

plement la gâchette 87 vers l'arrière sans déplacer la tige 85. lors du mouvement de retour de la fourchette collectrice 39, le bouton 38' attaque la face de la gâchette 87 formant came et

fait pivoter la tige 85 vers l'extérieur c'est-à-dire attaque l'ergot 80' du secteur 80. Il en résulte que le secteur 80 est écarté du taquet de friction 79, ce qui permet à la plaque 77

de tomber jusqu'à ce que le guide-fil 76 vienne attaquer le nouveau noyau porte-bobine. A ce moment, le bobinage peut reprendre. Le bouton 38' franchit la gâchette 87 pour permettre

au mécanisme de friction de reprendre sa position normale.

Il est désirable, pour des raisons bien connues des techniciens, que la longueur de fil envidé sur les diverses bobines soit aussi constante que possible. On sait, à cet égard, qu'il existe d es machines à bobiner comprenant un disposit if mesurant la longueur du fil envidé sur chaque bobine. Certains des dispositifs de ce genre agissent au moyen d'une roue mesureuse autour de laquelle le fil passe et qui est entraînée en rotation par le fil et par l'intermédiaire d'un réducteur qui actionne le mécanisme d'arrêt. D'autres dispositifs de ce genre interviennent

en fonction d'un nombre de tours prédéterminé de la tête de bobinage grâce à un renvoi qui actionne le mécan&#65533;isme d'arrêt. Or, avec une machine à bobiner du fil à fonctionnement entièrement automatique, un dispositif de mesure doit, quelle que soit sa construction, comporter un système de remise en route, afin que le dispositif entre en fonctionnement au moment où le bobinage

de chaque masse de fil sur le noyau ou support de la bobine est entrepris. l'invention prévoit à cet égard un dispositif de mesure du fil de construction perfectionnée qui permet au fil bobiné d'être mesuré soit en fonction de sa longueur effective, soit en fonction du nombre de tours effectués par la broche de bobinage, ce dispositif ayant au surplus l'avantage de se réarmer automatiquement de lui-même et de pouvoir être réglé au gré du conducteur de la machine pour assurer une mesure prédéterminée quelconque.

de la tête de bobinage A traverse cette dernière et porte deux poulies : une poulie fixe et une poulie folle. Une courroie de transmission 89 est représentée en fig. 8 dans sa position sur la poulie fdlle et sur une poulie 90 montée sur un arbre d'entraînement principal 91. La poulie fixe montée sur la broche de bobinage n'est pas visible car elle se trouve derrière la tête de bobinage A. Tout à fait à l'extrémité de la broche de bobinage est montée une poulie expansible 92 de construction connue reliée par une courroie 93 à une poulie 94 commandée par

poulie 92 est prévue pour permettre de régler le rapprochement plus ou moins grand des spires consécutives du. fil comme cela est d'ailleurs connu dans cette technique. Au-dessous de la tête de bobinage A se trouve le mécanisme d'actionnement automatique
(non représenté) dont le rôle est de déterminer chaque cycle de changement. Ce mécanisme de type connu se compose d'une série de cames ou d'organes équivalents montés sur un arbre qui fait un seul tour à chaque cycle opératoire. Bans l'exemple représenté, l'arbre pivotant 95 commande une fourchette (non représentée) de débrayage de la courroie 89 et est relié par un bras 96 et une biellette 97 à un bras 98 monté sur une vis 99 formant pivot implantée dans l'extrémité de l'arbre 100, l'extrémité opposée de cet arbre étant visible dans la fig. 8.

Derrière le bras 99 est fixé à l'arbre 100 un levier 101 pourvu à une extrémité d'un bouton 102 placé au-dessus du bras 98 et muni à son autre extré-

son bec 103 est engagé dans une fente de guidage 107' pratiqué dans un portillon 107. Sur le pivot 99 et devant le bras 98 se t rouve le levier de mise en marche 105 pourvu d'un bouton 106 voisin du bouton 112 et placé également au-dessus du bras 98. L'autre extrémité du levier 105 est fourchue et porte une manet-

107<2> du portillon 107; ce levier 105 est muni d'un ressort de rappel 108.

Latéralement à la tête de bobinage A est monté un manchon
109 qui tourillonne dans le portillon 107. Ce manchon porte un verrou 110 qui est complémentaire au bec 103 et qui porte contre

le manchon 109 porte une gâchette 111 avec bouton réglable 112. L'extrémité supérieure de cette gâchette se prolonge au-dessus de la tête de bobinage A pour permettre une commande manuelle

(non représenté) dans le sens des aiguilles d'une montre c'est-àdire dans le sens dans lequel la gâchette 111 est maintenu vers la tête de bobinage A, ce sens correspondant à l'engagement du verrou 110 dans la trajectoire du bec 103. Dans le manchon 109 tourillonne une tige 113 portant un levier de déclenchement 114 dont l'extrémité est étudiée pour venir attaquer et pousser la manette de mise en marche, de façon à la dégager du cran de retenue du portillon 107 quand il pivote sous l'action d'un biellette
115 actionnée par un mécanisme d'arrêt (non représenté) qui peut 'être de n'importe quel type connu et qui est capable d'agir dès qu'il se produit une rupture du fil. L'arbre 100 est étudié de manière à être actionné par l'intermédiaire d'une biellette 116
(voir la fig. 8) de façon telle que cette biellette soit poussée

118 à un seul tour du mécanisme d'actionnement automatique par l'intermédiaire d'un levier coudé 119. L'une des extrémités de ce levier porte un galet 120 qui est attaqué par la came 117; son autre extrémité est pourvue d'un bouton 121. Sur l'arbre 118 est monté autour d'un pivot 122 un levier d'embrayage 123 portant un bouton d'embrayage 124 dont l'extrémité interne coulisse dans la came 117 et peut venir en prise avec l'un quelconque d'une série de trous 125 pratiqués dans une roue dentée 126 qui peut tourner librement sur l'arbre 118 et qui est continuellement entraînée en rotation par un pignon 127. Le sens de rot a-

trémité du levier 123 est cunéiforme pour former une pointe 123' afin de venir en prise avec le bouton 121. le levier 123 se déplace autour du pivot 122 dans le sens indiqué par la flèche.

Au cours du fonctionnement, l'arbre 118 tourne quand le levier d'embrayage 123 pivote, de sorte que son bouton 124 pénètre dans un des trous 125 de la roue dentée 126 qui tourne continuellement mais lentement. Lorsque l'arbre 118 arrive à la fin du tour unique qu'il effectue c'est-à-dire à la position représentée en fig.8, l'extrémité cunéiforme du levier 123 vient en prise avec le bouton 121 et fait ainsi pivoter le levier 123 pour dégager le bouton 124. Avant que l'extrémité cunéiforme du levier 123 n'attaque le bouton 121, la came 117

a soulevé le galet 120, ce qui fait pivoter le levier 119 et amène le bouton 121 dans le trajet de l'extrémité cunéiforme
123' du levier. En même temps, grâce à la biellette 116, l'arbre
100 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre (en regardant la fig. 8) et fait ainsi pivoter le levier ICI, ce qui soulève son bouton 102 à l'écart du bras 98. Si la manette de

mise en marche est à ce moment abaissée ou engagée dans l'encoche du portillon 107 le bras 98 peut se soulever en permettant à l'arbre 95 de tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre en regardant la fig. 7, sous l'action d'un ressort (non représenté) afin de déplacer la fourchette de débrayage de la courroie 89 et d'amener celle-ci sur la poulie fixe, ce qui

a pour conséquence de mettre en marche la tête de bobinage A. Si la gâchette 111 est tirée à l'écart de la tête de bobinage A, elle fait pivoter le manchon 109 en tirant l'extrémité du verrou
110 à l'écart du bec 103 avec lequel il était en prise, ce qui permet au ressort 104 de faira tourner l'arbre 100 et d'abaisser le bras 98 par l'action du bouton 102. Ceci déplace l'arbre
95 de la fourchette de débrayage et permet le passage de la courroie 89 sur la poulie folle en arrêtant ainsi le bobinage.

Cette rotation de l'arbre 100 est possible puisque la came 117 s'est déplacée au delà du galet 120, de sorte que le levier coudé 119 se trouve déplacé et le bouton 121 dégagé, ce qui libère le levier d'embrayage 123 qui sous l'action d'un ressort
(non représenté) appuie le bouton 124 contre la face de la roue dentée 126 jusqu'à ce qu'il s'enclenche dans un des trous 125.

un tour comme décrit précédemment.

Il est prévu un dispositif de mesure qui normalement arrête le bobinage quand la bobine représente une masse prédéterminée de fil envidé. Bans l'exemple représenté, la quantité de fil envidée peut être déterminée soit par le nombre de tours qu'à fait la broche de bobinage, soit par la longueur même du fil.

Ce dispositif de mesure est placé eh avant de la tête de bobinage A et comprend une vis d'avance 128 tournant sous l'action d'une roue à rochet 129. En avant de cette vis d'avance 128 est placée une tige 130 qui coulisse et est normalement sollicitée vers la droite (en regardant la fig. 9) par un ressort faible
131 placé entre le carter et un collet 132- solidaire de la tige
130. l'extrémité de cette tige est munie d'une tête 133 destinée à attaquer l'extrémité de la vis 128.

Sur la tige 130 peut coulisser un taquet 134 façonné en 134<1> pour constituer un demiécrou en prise avec la vis 128 et au delà de ce demi-écrou une fourchette 134<2> destinée à venir en prise avec un fil métallique de commande 135 qui est attaché à une tige pivotante 136 au moyen de laquelle on peut soulever ou abaisser l'extrémité du taquet 134, afin de provoquer le dégagement et l'engagement par rapport à la vis d'avance 128. Dans le carter est monté un dispositif d'armement constitué par une vis 137 à tête de com-mande 137' portant une butée d'arrêt 138 qui est empêhhée de tourner grâce à son engagement avec la tige 130 et qui est

étudié pour être attaqué par la taquet 134. Celui-ci est réarmé afin d'attaquer cette butée 138 en vue du début de chaque opération de bobinage. Son déplacement jusqu'à cette position est assuré par un ressort 139. Sur le taquet 134 se trouve une aiguille 140 pouvant se déplacer vis à vis de deux échelles graduées 141 prévues (voir la fig. 1) sur la face avant du carter. Celle de ces échelles qui se trouve un peu plus bas indique le nombre de tours exécutés par la broche de bobinage, tandis que l'échelle supérieure indique la longueur du fil bobiné. Sur la tige 136 est monté un bras 142 relié par une biellette 143 à un levier coudé 144 (voir la fig. 7) dont l'extrémité inférieure

est munie d'un bouton 145 destiné à attaquer le sommet du levier
101. Un ressort de rappel 146 travaillant à la tension est prévu pour solliciter la biellette 143 vers la gauche (en regardaht la fig. 7).

La roue à rochet 129 est étudiée pour tourner dent après dent soit sous l'action d'un cliquet 151 décrit ci-après, soit sous l'action d'un cliquet 147 monté sur un excentrique 148' solidaire de l'extrémité d'un arbre 148 qui tourne par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur logé dans un bottier 149 porté par la tête de bobinage A. La rotation est assurée par une poulie à gorge 150 autour de laquelle le fil 150' en cours d'envidage s'= roule. Le cliquet 147 peut être ramené en arrière par un mouvement angulaire, de façon à cesser d'être en prise avec la roue

à rochet 129. La rotation de cette roue 129 peut être, à titre

de variante, assurée par l'intermédiaire d'un cliquet 151 monté sur un excentrique 152 ayant une liaison d'entraînement avec la broche de bobinage grâce à un renvoi logé dans la tête de bobinage A. Le cliquet 147 est amené en prise avec la roue à rochet

129 par un ressort de tension 153. Toute rotation en sens inverse de la roue à rochet 129 est empêchée par un cliquet de retenue 154.

dire dans la position que montre la fig. 8 par une petite pièce pivotante 155 (fig. 8).

Si l'on suppose au cours du fonctionnement que le taquet
134 est revenu en arrière pour s'appuyer contre la butée d'arrêt
138 qu'on a réglée en faisant tourner la vis 137, afin d'assurer la longueur de fil bobiné requise (longueur qui est révélée par la position occupée à ce moment par l'aiguille 140 par rapport aux échelles graduées 141) on conçoit une quand l'arbre 100 tourne pour commencer le bobinage ou pour préparer celui-ci comme décrit précédemment, le mouvement du levier 101 soulève

le bouton 145 qui, par l'intermédiaire de la biellette 143,

fait tourner la tige 136 et déplace le fil métallique 135, afin d'amener le demi-écrou solidaire du taquet 134 en prise avec la vis d'avance 128. Si Ion suppose que la manette de mise en marche se trouve en position de travail ou qu'on l'y amène, le bobinage commande, et la vis d'avance 128 détermine un mouvement de translation du taquet 134 le long de la tige 130 jusqu'à son engagement avec le collet 132, ce qui déplace cette tige axialement vers la gauche (en regardant la fig. 9) et le levier 111, de façon à déclencher son verrou de retenue 110, ce qui a pour effet de dégager le levier 101 et d'arrêter le bobinage en mettant en route le mécanisme d'actionnement automatique comme déjà décrit. le soulèvement du levier 101 par l'intermédiaire du bouton 145, du levier coudé 144 et de la biellette 143 provoque

une rotation de la tige 136 qui, se transmettant par son fil métallique 135, soulève le demi-écrou du taquet 134 et fait cesser l'engagement avec la vis d'avance 128, de telle sorte

que le ressort 139 ramène le taquet contre la butée d'arrêt 138 tout près pour l'opération de mesure suivante. En modifiant la position de la vis de réglage 137, on peut soulever manuellement le taquet 134 pour le dégager de la vis, d'avance 128 en manoeuvrant le levier 142 à l'aide du doigt.

automatique à bobiner du fil peuvent varier bien entendu dans le domaine des équivalences mécaniques sans qu'on s'écarte pour autant de l'invention.

Claims

RESUME.

1. Poste de bobinage pour machines automatiques à bobiner du

fil en vue de la production de masses de fil envidées sur des tubes ou noyaux de support maintenus à tour de rôle entre des poupées, remarquable en ce qu'il comprend un dispositif pour séparer les poupées afin de dégager au moment opportun chaque bobine terminée et de permettre la mise en place d'un nouveau support de bobine, un équipement étudié pour présenter ce nouveau support de bobine aux poupées et comprenant un magasin placé à proximité de ces dernières et ayant une capacité lui permettant de renfermer un certain nombre de noyaux de support de bobines, un dispositif de retenue amovible de chaque support de bobine placé

à l'extrémité inférieure de ce magasin afin de le présenter aux poupées, des organes pour amener le support de bobine situé le plus bas depuis le magasin jusqu'à ce dispositif de retenue, des organes pour déplacer le magasin afin de rapprocher ce dispositif de retenue des poupées et de présenter et maintenir le support de bobine dans l'alignement de ces poupées, des organes étudiés pour refermer les poupées sur le noyau porte-bobine afin de maintenir ce dernier, enfin des organes ramenant le magasin

à sa position normale à l'écart des poupées tout en lassant le dit noyau porte-bobine maintenu entre les poupées.

2. Modes de réalisation de ce poste de bobinage caractérisés par les particularités conjugables suivantes :

a) -Le magasin comprend un bâti pourvu de deux gouttières parallèles dirigées vers le haut et formant des guides recevant les extrémités des noyaux porte-bobines et les maintenant empilés les uns au-dessus des autres. b) Les guides constitués par les gouttières du magasin sont réglables pour faire face à des noyaux porte-bobines ayant différentes longueurs. c) Le magasin est monté pour pouvoir pivoter sur le bâti de la machine à bobiner par son extrémité supérieure. <EMI ID=46.1> sur le bâti de la machine dans le voisinage des poupées de support de la bobine, deux tiges assujetties à ce bras et s'étendant vers l'extérieur par rapport à lui et parallèlement aux poupées de bobinage du fil sur chaque porte-bobine, chacune des gouttières <EMI ID=47.1>

té de réglage pour permettre la mise en place de noyaux portebobines ayant différentes longueurs.

e) Le dispositif de retenue des noyaux porte-bobines comprend des ressorts supportant les extrémités de chaque noyau à tour de rôle et placés à l'extrémité inférieure de chaque gouttière du magasin et s'étendant à partir de celles-ci vers les poupées, l'extrémité externe de chaque ressort étant rabattue pour former un berceau, et des équerres assujetties aux dites gouttières de manière à former avec ces parties du berceau le dispositif de retenue des noyaux porte-bobines, les extrémités inférieures des gouttières étant conformées pour permettre de dégager le noyau porte-bobinesplacé en bas de la pile qui se trouve dans le m.agasin hors de ses gouttières en vue de sa mise en place dans ce dispositif les ressorts en question s'opposant élastiquement

à ce mouvement des extrémités du noyau porte-bobine hors des dites gouttières.

f) Le dispositif pour dégager le noyau porte-bobine qui se trouve en bas des gouttières du magasin et pour l'amener au dispositif de retenue comprend des bras fixes avec extrémités de support du noyau au-dessus du niveau des ressorts et un bord avant portant contre le noyau, les dits bras étant placés de telle sorte qu'au moment où le magasin est ramené à sa position normale après l'arrivée d'un noyau porte-bobine entre les poupées de maintien, le noyau porte-bobine inférieur s'appuyant contre le fond des gouttières et contre les ressorts, ce noyau inférieur vienne en prise avec les dits bords d'engagement des bras et

soit impérativement amené par eux dans le dispositif de retenue, tandis que le noyau porte-bobine suivant qui se trouve dans les gouttières s'appuie par son propre poids sur les extrémités des bras qui supportent le noyau.

g) Un dispositif est prévu pour faire pivoter le magasin par rapport au b'àti de la machine, ce dispositif comprenant un bras de commande monté pivotant sur ce bâti et relié par une coulisse à boutonnière au bras pendant du magasin, un bras formant gâchette assujetti à ce bras de commande, enfin une biellette de commande reliée à cette gâchette.

h) Dans le voisinage des poupées de maintien de la bobine en cours de formation sont placés des organes enserrant celle-ci, un dispositif étant prévu pour amener ces organes d'enserrage en prise avec la bobine, ainsi qu'un dispositif pour écarter des poupées les dits organes d'enserrage afin d'amener la bobine à une position d'attente pour laquelle le fil qui aboutit à elle pour s'y enrouler est maintenu sous tension dans une position prédéterminée se prêtant à une manipulation ultérieure.

i) Un dispositif assure l'éjection de la bobine terminée

<EMI ID=48.1>

les poupées de support intéressent respectivement la

<EMI ID=49.1>

séparation des poupées comprend des organes pour déplaeer la contre-poupée axialement au noyau porte-bobine, de manière à l'en écarter pour le dégager, d'autres organes pour rapprocher de la contre-poupée les organes d'enserrage de la bobine sur une distance inférieure à l'amplitude du mouvement de celle-ci, afin de déplacer la bobine axialement dans l'alignement des poupées et de dégager le noyau porte-bobine de la broche de bobinage, enfin un dispositif ramenant la contre- poupée à sa position initiale pour enserrer un nouveau noyau porte-bobine entre les deux poupées.

k) Sur la broche de bobinage sont prévus des organes de réception et de serrage du fil, ainsi qu'un ressort pour maintenir ces organes de serrage en position de réception du fil.

1) Un collecteur de fil est normalement placé à côté de la contre-poupée, ce collecteur pouvant être rapproché de la broche de bobinage et amené à une position permettant le serrage requis lors de l'introduction d'un nouveau noyau porte-bobine entre les poupées, un dispositif étant prévu pour ramener le collecteur de fil à l'extrémité de la machine où se trouve la contrepoupée.

m) Un dispositif est prévu pour sectionner le fil après son serrage.

n) .le guide-fil est étudié pour s'appuyer contre la bobine en cours de formation, et un dispositif est prévu pour soulever ce guide-fil afin de permettre le passage du collecteur de fil.

o) Un dispositif est prévu pour mesurer le fil étudié pour être réglé de manière à arrêter l'envidage du fil sous forme

de bobine après qu'une longueur de fil prédéterminée a été bobinée et (ou) après un nombre de tours prédéterminé accomplis par la bobine.

p) Un mécanisme automatique assure le déroulement des diverses opérations qui font suite à la cessation du bobinage, ce mécanisme étant mis en marche simultanément à l'arrêt du bobinage, des organes actionnés par ce mécanisme automatique assurant la remise en route du bobinage et son arrêt.

q) Les organes d'enserrage de la bobine de fil envidé comprennent deux rouleaux montés élastiquement et un organe d'éjection qui, par leur ensemble, constituent une monture triangulée de support de la masse de fil bobinée.

r) Sur la broche de bobinage qui forme la poupée supportant une des extrémités du noyau sur lequel s'effectue l'envidage du fil sont montés les organes d'enserrage pourvus de faces complémentaires de réception du fil et d'enserrage séparées de l'extrémité du noyau de support et étudiées pour recevoir et maintenir l'extrémité de départ du fil.

s) Les organes d'enserrage sont constituée par des pièces relativement mobiles combinées avec un système élastique servant à maintenir ces pièces normalement en position séparée c'est-à-dire en position de réception du fil, les dites pièces étant agencées de façon à être fermées par une pression en bout exercée par le noyau po rt e-bobine .

<EMI ID=50.1>

monté amoviblement dans l'extrémité de la broche de bobinage,

cet organe adaptable comportant une collerette terminale et une embolture axiale d'extrémité dans laquelle peut coulisser une tige pourvue d'une embase complémentaire à cette collerette, cett= tige emboîtable étant façonnée à l'une de ses extrémités pour recevoir le noyau porte-bobine, un accouplement d'entraînement solidarisant cette tige emboîtable et l'organe adaptable permettant un mouvement axial relatif tout en obligeant cette même tige à tourner avec cet organe.

u) Dans l'emboîture axiale terminale prévue dans l'organe

<EMI ID=51.1>

lement la tige emboîtable de telle façon que son embase soit séparée de la collerette de cet organe adaptable, afin de recevoir le fil à bobiner, ce ressort ayant une force suffisamment réduite pour permettre à la dite tige d'être fermée par rapproche ment contre la dite collerette sous l'effet d'une pression en bout exercée par le noyau porte-bobine.

v) La tige emboîtable est munie d'une embase conique, de façon à guider le fil vers les faces des organes d'enserrage prévus sur la broche de bobinage assurant la réception de ce fil.