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MECANISME DE COMMANDE DE PLATINES POUR MACHINE A SOUDER ELECTRIQUE
PAR RAPPROCHEMENT. -
L'invention est relative à la soudure électrique et concerne en particulier des mécanismes nouveaux et perfectionnés pour contrôler les mouvements relatifs des platines d'une machine à souder par rapprochement avec formation d'arc.
Les opérations de la soudure par rapprochement avec formation d'arc comprennent une opération dite de formation d'arc suivie d'une opé- ration de refoulement. Pour exécuter ces opérations avec succès, les pla- tines qui retiennent l'ouvrage à souder sont déplacées lentement l'une vers l'autre durant la période initiale de formation d'arc et sont ensui- te brusquement amenées en contact pour refouler l'ouvrage par une poussée relativement rapide.
Dans le passé de la soudure par rapprochement avec formation d'arc, ce genre de mouvement était communiqué aux platines par des opéra- teurs habiles qui contrôlaient manuellement le mouvement des platines.
Leur habilité leur permettait d'exécuter le mouvement correct avec produc- tion d'arc à l'aide de la poignée de commande à main, et d'exécuter l'opé- ration de refoulement à l'instant voulu. Depuis que l'on a introduit la soudure par rapprochement avec formation d'arc, automatique, pour rempla- cer le travail et l'habilité inhérents au contrôle manuel, les fabricants de machines-à souder ont constamment cherché à réaliser un mouvement auto- matique produisant de manière sûre des soudures par arc-rapprochement par- faites. Par exemple lorsque les platines sont manoeuvrées hydrauliquement, on a incorporé à la machine certains dispositifs destinés à assurer la transition entre le mouvement lent avec production d'arc et le mouvement de refoulement rapide.
Un arrangement de ce genre comprend une valve à action massive interposée dans les conduites hydrauliques, de manière à permettre d'inonder brusquement le moteur hydraulique de commande des pla- tines après une alimentation relativement lente, mesurée, de fluide au mo-
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La demanderesse a constaté que le fonctionnement d'une machine à souder par rapprochement avec formation d'arc peut être assuré avec des ré- sultats remarquablement bons dans la soudure, en communiquant à l'une des platines relativement mobiles un mouvement comportant une accélération ana- logue au mouvement d'accélération du joint à genouillère d'un mécanisme à genouillère, dont les pivots extrêmes se séparent linéairement à une vites- se constante.
Un tel mouvement se confond avec une courbe parabolique d'un dia- gramme temps-mouvement que l'on a constaté idéale pour produire un mouve- ment avec production d'arc et refoulement dans une machine à souder par rapprochement avec formation d'arc.
D'une manière analogue des mouvements convenables de rapproche- ment avec formation d'arc et refoulement peuvent être automatiquement com- muniqués à l'une des platines d'une paire de platines relativement mobiles d'une machine à souder par rapprochement avec formation d'arc, en utilisant avec le dispositif directeur, de contrôle, ci-après dénommé dispositif de
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freinage, au lieu du mécanisme à genouillère, des mécanismes à cames convë- nablement conformés et disposés. Une particularité de cet agencement réside dans le fait, que la pente du diagramme temps-mouvement peut être aisément modifiée suivant les caractéristiques des matériaux à souder.
Et afin que l'invention puisse être clairement comprise, elle se- ra décrite ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
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.. Fig. 1 est une vue en plan schématique des parties ou organes ac- tifs dÎ-Ùii mécanisme suivant l'invention ; Fig. 2 est une vue-de détail à échelle agrandie, avec parties ar- rachées,- 'de <éertaines portions du mécanisme représenté dans la.figure 1, dans des positions différentes de celles de cette figure, indiquant également en traits mixtes d'autres positions des parties ou organes ;
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..Figa 3 est une vue schématique des parties actives d'une disposi- tion codifiée d'appareil réalisant l'invention, qui illustre en traits mix- tes d,' autres positions de certaines des parties ou organes ;
" Fig. 4 est une vue a - échelle agrandie, illustrant les mouvements angulaires.respectif s de certains des organes ou parties de la figure 3 ;
Fig. 5 est un diagramme temps-mouvement illustrant le fonction- nement, des organes 'Ou parties représentés dans la figure 4;
Fig. 6 est une vue'fragmentaire d'une disposition modifiée de cer- taines parties ou organes de l'appareil ;
Fig. 7 est une.-vue fragmentaire illustrant une modification de cer- taines parties ou'organes de l'appareil représenté dans la figure 6 ;
Fig. 8 est une vue fragmentaire illustrant une modification d'au- tres parties ou organes .encore de l'appareil ; et,
Fig. 9 est une vue fragmentaire illustrant une modification d'au- tres parties ou organes encore de l'appareil..
En se référant aux figures 1 et 2, A, B désignent respectivement des platines fixe et mobile conventionnelles d'une machine à souder par rap prochement avec formation d'arc. La platine B est reliée, par l'intermédiai-'
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re d'une liaison à jeu, généralement-désignée 10, à une tige de piston 12 d'un moteur- 14actionné par un fluide, comprenant une enveloppe 16 et un.pis-
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ton y enfermé 18.
Le moteur 14.peut être un moteur hydraulique ou pneumatique, cyon- trôlé par un% valve à quatre voies 20, par l'intermédiaire de conduits de liaison 21 et 22 communiquant respectivement avec les chambres avant et ar-
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rière'du moteur ll. Les conduits 21 et 22 communiquent également, par l'in- terméct.iairede 7.a valve à quatre voies 20, avec un conduit d'alimentation 24 qui comporte un régulateur de pression 25 et un indicateur 26.
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Une tige de prolongement 30, reliée au piston 18,s'étent vers l'extérieur, en traversant l'arrière de l'enveloppe 16, et-porte un col- lier de butée réglable,. fileté 31, et un écrou de blocage voisin 32. Ce collier de butée 31 est disposé pour venir en engagement avec une butée 33 faisant saillie sur l'enveloppe du moteur 16, et destinée à limiter le mou- vement en avant de la platine B. Une butée réglable 34 est prévue sur le bâti de la machine pour limiter le mouvement en arrière ou de retour'de là platine B. En actionnant la valve à quatre voies 20, la platine B peut ain- si (en l'absence d'ouvrage sur les platines) être déplacée en avant et en arrière dans les limites permises par le collier 31 et la butée 34.
Toute- fois, en supposant une pression constante dans le conduit d'alimentation à pression régularisée ou contrôlée, le mouvement en avant s'exécutera à une vitesse pratiquement uniforme, et ne pourrait procurer ni une accélération croissante pendant la période de formation d'arc, ni un mouvement de refou- lement final rapide.
Conformément, à l'effet de communiquer un mouvement parabolique - idéal à la platine B, on entrave ou freine son mouvement en avant, en re- liant l'extrémité arrière de la tige 30 à une bielle 36 reliée à pivot au bras court 37 d'un levier coudé 38 pivoté sur un axe fixe 39, et dont l'au- tre bras forme une bielle d'un mécanisme à genouillère, dont la bielle con- jugée, 40, est reliée à pivot en 41 à la tige de piston 42 d'un cylindre de freinage généralement désigné par 44. Le cylindre de freinage comporte un piston 45 et une enveloppe 46 formant une chambre arrière 47 et une chambre avant 48.,qui sont reliées par un conduit 49, comportant, y interposée, une valve de mesurage, 50/actionnable pour permettre l'écoulement de l'huile, ou autre fluide,
contenu dans la chambre arrière 47 vers la chambre 48, à une vitesse maximum prédéterminée, réglée par l'ajustement de la valve 50. La valve 50 comporte un by-pass constitué par une conduite et une soupape de re- tenue 51 destinées à permettre le libre écoulement en retour de l'huile, ou autre fluide, dans la direction opposée, c'est-à-dire de la chambre avant vers la chambre arrière, et les deux valves 50 et 51 comportent des by-pass constitués par une conduite et une valve normalement fermée 53, laquelle peut être ouverte' manuellement ou automatiquement à l'effet de permettre le retour rapide, non entravé, de l'huile, ou autre fluide, de la chambre 48 vers la chambre arrière 47.
Le fluide contenu dans le système de freinage est maintenu à un niveau de pression convenable à partir d'une conduite d'alimentation 55,à l'aide d'une valve régulatrice 56, de l'indiéateur de pression 57 et de l'ac- cumulateur 58
Comme il ressort des positions des parties ou organes de la figu- re 1, la genouillère occupe la position du point mort, et les deux pivots extrêmes 39 et 41 de cette genouillère occupent des positions pour lesquelles ils sont écartés au maximum. Ceci constitue une position intermédiaire dans le trajet complet de déplacement de la platine B.
Fig. 2 indique en traits pleins la position du mécanisme à genouillère lorsque la platine B se trouve à la limite de son mouvement arrière ou de retour, et en traits mixtes ou in- terrompus la position du mécanisme à genouillère lorsque la platine B se trou- ve à la limite de son mouvement en avant. On peut voir ainsi que la genouil- lère est brisée dans une direction au commencement du cycle de déplacement de la platine et qu'elle est amenée avec une accélération toujours croissante vers le point mort par le moteur 14 à l'encontre de la résistance de freina- ge du cylindre 44.
Ainsi que représenté dans la fig. 1, comme dans la posi- tion de point mort le collier de butée 31 n'est pas encore venu porter contre sa butée fixe coopérante 33,la pression du moteur 14 fera vivement passer la genouillère dans la zone de point mort, et dès l'instant où la genouillère a dépassé le point mort, la résistance du cylindre de freinage 44 est complète- ment relâchée, sauf en ce qui concerne la faible résistance offerte par l'é- coulement libre de retour de l'huile à travers le conduit 49 et la soupape de retenue 51. Par suite, les parties ou organes se déplaceront très rapidement de la position de point mort dans la position en traits mixtes, qui représen- te leur limite de déplacement, contrôlée par le collier 31 et la butée 33, ou
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par l'interposition de l'ouvrage entre les deux platines.
Les dessins montrent également un commutateur micrométrique 60, dont le bras de manoeuvre 61 est interposé dans le trajet d'un bras 62 re lié de manière réglable au levier 38. Le commutateur 60 est un interrupteur de coupure pour le courant de soudure, et le bras 62 peut être disposé de manière à rompre le circuit de soudure lorsque la genouillère atteint une position déterminée, en avant, ou, ou au delà du point mort.
On a également représenté des indicateurs calibrés et gradués 70,
71 et 72 pour contrôler le fonctionnement de l'interrupteur de coupure et pour indiquer les valeurs des mouvements de la période d'arc et de refoule- ment de la platine, respectivement - -
Le but de la liaison à jeu 10 est d'assurer que, lorsque la val- ve à quatre voies 20 est ouverte pour admettre du fluide dans la'chambre arrière du moteur 14, le brusque mouvement initial des parties ou organes interconnectés., résultant de la pénétration et de la compression du fluide, ne sera pas transmis à la platine B, et que le déplacement de cette platine'
B ne commencera que lorsque son mouvement est la contre-partie exacte du mou- vement accéléré du pivot intermédiaire 43 de la genouillère, de sa position en traits pleins de la fig.
2 à sa position de point mort de la figo 1.
En fonctionnement, par conséquent, en supposant les parties ou or- ganes occupant les positions en traits pleins de la fig. 2, avec la geriouil- lère brisée dans la mesure permise par la butée 34, sous l'influence de la pression du fluide contenu dans la chambre avec du moteur 14, la valve à qua- tre voies 20 est actionnée pour vidanger la chambre avant du moteur 14 et pla- cer sa chambre arrière en communication avec l'alimentation à pression réglée du fluide du conduit 24. La tige 12 est alors entraînée en avant, et reprend le jeu entre elle-même et la platine B.
Le mouvement de la tige 12 en avant se poursuit alors dans la mesure permise par la résistance de la masse de fluide occupant la chambre arrière 47 du cylindre de freinage 44, et dans la mesure où ce fluide est lentement,et à un taux maximum constant, débité par , le conduit 49 et la valve de mesurage 50 dans la chambre avant 48 du cylindre 4 Alors que,par conséquent, le pivot extrême 41 s'écarte linéairement du pi- vot extrême 39 'à une vitesse maximum constante, quelle que soit la pression dans le moteur 14, le pivot intermédiaire 43 s'approche de sa position de point mort à une vitesse répondant à la courbe temps-mouvement parabolique, et ce mouvement, avec son accélération caractéristique, est transformé, par les liaisons 37 et 36, en un mouvement accéléré correspondant de la platine B.
Dès que la genouillère atteint le point mort, le moteur 14 poursuit son mou- vement libéré du freinage du cylindre 44, le piston 45, faisant retour vers l'avant, à l'encontre d'une résistance pratiquement nulle de la masse de flui- de occupant la chambre avant 48 du cylindre 44, lequel fluide peut librement passer par la soupape de retenue 51, vers la chambre arrière 47. Le mouvement de la platine B, immédiatement avant, pendant et après que le pivot 43 passe au point mort, est très rapide, comparativement au mouvement initial du pivot
43.
Dès que le bras 62 atteint le point de fonctionnement du bras 461 de l'interrupteur 60, le courant de soudure est interrompu et la genouillère poursuit son mouvement jusqu'au moment où l'ouvrage interposé entre les pla- tines oppose sa résistance finale, ou bien jusqu'au moment où le collier 31 vient en contact avec la butée 33. Ceci complète la soudure.
Les parties ou organes sont alors rapidement ramenés dans leurs positions initiales en actionnant la valve 20 pour vidanger la chambre arriè- re et noyer la chambre avant du moteur 14, et en ouvrant la valve normalement fermée 53 de manière que le fluide de la chambre avant 48 du cylindre 44 puis- se rapidement revenir à la chambre arrière 47. La valve 53 doit être fermée avant que le cycle d'opérations ne soit répété. Son fonctionnement, de même que, par relais, le courant de soudure peuvent être contrôlés soit à l'aide de la manette de la valve 20, soit autrement.
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Bien que le moteur 14 ait été représenté comme interposé dans une liaison en ligne directe, il doit être entendu qu'il pourrait également être disposé en opposition.
La disposition modifiée de l'invention, dans laquelle des mécanis- mes à came convenablement conformés et disposés, remplacent le mécanisme à genouillère décrit précédemment, a été représenté dans les figs. 3 et 4 En se référant à la fige 3, la platine mobile 110 est reliée, par des tiges 112 et 116, une liaison à jeu 114, et un axe, 118, à un levier 124, pivoté, en 126, sur le bâti de la machine, auquel le piston 122 d'un moteur 120 ac- tionné par un fluide, est relié. La liaison ou tige 116 avec le levier 124 est de préférence aménagée de manière telle qu'un mouvement donné du piston 122 du moteur à fluide se traduise par un mouvement plus réduit de la plati- ne 110, de manière à permettre l'emploi d'un moteur plus petit que celui né- cessaire si la platine 110 était actionnée directement.
A l'effet de communiquer le mouvement lent, mais accéléré, désiré; à la platine mobile 110, pendant la période de formation d'arc, on freine son mouvement en avant par un dispositif de freinage 140 monté à pivot, qui com- prend un piston 144 et un cylindre 145 formant une chambre arrière 146 et une chambre avant 147.
Ces chambres sont reliées par un conduit 150 qui comporte, y in- terposée, une valve de mesurage de fluide 154, actionnable pour permettre l'écoulement de 1'huile, ou autre fluide, de la chambre arrière 146, par le conduit 150, dans la chambre avant 147, à une vitesse maximum prédéterminée, réglée par l'ajustement de la valve 154. La valve 154 comporte un by-pass constitué par un conduit et une soupape de retenue 156 et destiné à permet- tre l'écoulement libre en retour du fluide dans la direction opposée. Le fluide dans le système de freinage est maintenu à un niveau de pression con- venable par un accumulateur 158 prévu dans la conduite d'alimentation 159.
Entre la platine 110 et le dispositif de freinage 140 est inter- posé un mécanisme à came comprenant le galet de came 130 monté sur un levier 124, qui engage un levier-came 132 articulé à pivot sur le bâti de la machi- ne en 134 et relié à pivot, à son autre extrémité, en 139,à la tige de pis- ton 142 du dispositif freineur.
Comme on peut le voir sur la figure 3, le levier 124 se trouve dans la position du commencement d'un cycle de soudure par rapprochement avec formation d'arc. La position représentée en traits mixtes ou interrom- ' pus, indique la position du levier au delà de laquelle le dispositif freineur 140 cesse de contrôler le mouvement de la platine mobile 110, en permettant ainsi l'accélération de la platine 110 au delà de ce point, entièrement sous le contrôle du moteur 120.
En se référant à la figure 4 on peut y observer le mouvement du levier 124 dans la période de contrôle par le cylindre de freinage. Pendant que le levier 124 est déplacé d'un mouvement de pivotement autour du point fixe 126 par le moteur à fluide, le levier-came 132 est déplacé d'un mouve- ment de pivotement autour du point fixe 134, par le galet de came 130, à une vitesse sensiblement constante, freiné par le fluide de la chambre 146 qui s'en échappe à une vitesse constante maximum.
La vitesse de déplacement du levier 124, se trouve ainsi contrôlée par la vitesse de mouvement sensible- ment constante du levier-came 132 jusqu'au moment où le levier 124 atteint la position en traits mixtes ou interrompus de la figure 3
La fige 5 illustre sur un diagramme vitesse-temps, le taux d'ac- célération du mouvement du levier 124 (indiqué en traits pleins) lorsque le levier-came 132 de la fig. 4 se meut à une vitesse sensiblement constante (indiquée en traits interrompus), les ordonnéesreprésentant des unités de distance, et les abscisses représentant des temps.
En fonctionnement, en supposant que les parties occupent les positions représentées en traits pleins dans la fige 3, la mise en marche du moteur à fluide 120 entraîne le piston 122 en avant et fait pivoter le levier 124 autour du point fixe 126, ce qui, à son tour, déplace la tige
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116 en avant.Lorsque le déplacement initial de la tige 116 a été absorbé par la liaison à jeu 114, la tige 112 commence à mouvoir en avant la pla- tine mobile 1100 En même temps, le levier 124 déplace le galet de came 130 le long du levier-came 132, repoussant par suite le levier-came pour le fai- re pivoter autour du point fixe 134 à une vitesse pratiquement constante, dans la mesure permise par la résistance offerte par le système de freina- ge Tandis que le levier 124 continue de se mouvoir, actionné par le moteur à fluide 120,
la surface de came du levier-came 132 permet au galet 130, et par suite au levier 124, de se déplacer à une vitesse accrue telle que re- présentée dans la fig. 5 Lorsque le levier 124 a atteint la position re- présentée en traits mixtes ou interrompus, tout déplacement ultérieur du levier 124 n'est plus contrecarré par le levier 132, et la vitesse de mou- vement de la plaque 110 n'est plus freinée ou contrôlée par le système de freinage, seul le moteur à fluide 120 contrôlant la valeur et les caracté- ristiques du mouvement de refoulementoCeci complète la soudure.
Les parties ou organes sont alors rapidement ramenés dans leurs positions initiales en inversant le moteur à fluide 120, déplaçant ainsi le piston 122 en arrière et faisant pivoter le levier 124 dans la direc- tion opposée pour le ramener dans sa position initiale.. Le levier-came 132 sera simultanément ramené par le ressort 135 dans sa position initia- le, du fait que la soupape de retenue 156 permet l'écoulement non entravé du fluide de la chambre avant 147 à la chambre arrière 146 du cylindre de freinage 140. Le levier 132 comporte une surface de came en forme d'arc, 137, de sorte que son mouvement de retour, et celui du dispositif,de frei- nage 140, ne'commenceront qu'au moment où le levier 124 est revenu à la po- sition en traits mixtes ou interrompus de la figo 3 Ainsi le levier 124 en revenant, ne rencontrera aucune opposition du système freineur.
Une modification de l'appareil est représentée dans la figure 6, dans laquelle la surface de came est formée sur un levier 160, correspon- dant au levier 124 de la figo 3, tandis que le galet de came 162, corres- pondant au galet de came 130 de la fig. 3, est monté sur une coulisse 164 qui est agencée pour exécuter un mouvement alternatif dans des guides sta- tionnaires 166 La coulisse 164 est reliée directement à la tige de piston 142 du cylindre freineur 140
En fonctionnement le mouvement du piston du moteur à fluide, 122, fait pivoter le levier-came 160 autour du point fixe 126 en déplaçant la tige 116 en avant.
En même temps, le levier-came 160 se déplace contre le galet 162 à une vitesse déterminée par la conformation de la surface de ca- me du levier 160 et le mouvement sensiblement constant du galet de came 162 de la coulisse 164, déterminé par le système freineur. Le levier-came 160 est de préférence conformé de manière à posséder un mouvement accéléré sen- siblement analogue à celui représenté dans le diagramme temps-mouvement de la figo 5 pendant la période initiale avec formation d'arc, mais cesse d'être contrôlé par le cylindre de freinage pendant le refoulement.
Après achèvement de la soudure, le moteur à fluide est inversé pour faire pivoter le levier-came 160 dans sa position initiale. La coulis- se 164 est ramenée immédiatement dans sa position initiale par le ressort 167, du fait que le cylindre de freinage 140 fonctionne librement dans la direction de retour, comme il a été décrit précédemment.
La figo 7 montre une modification du système de freinage de la figo 60 Dans cette disposition, la coulisse 164 porte une crémaillère 170 qui attaque un train d'engrenages 174, 176 et 178, actionnant une pompe hydraulique 172 par l'intermédiaire de l'engrenage 179.De cette façon, la crémaillère 170 se déplacera, lorsqu'elle est entraînée par la coulisse 164, à une vitesse maximum prédéterminée, réglée par la vitesse de rotation maxi- mum de la pompe hydraulique 172, contrôlée par le compteur 154, se tradui- sant par un mouvement accéléré de la platine mobile comme précédemment dé- crito
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Une autre modification de l'appareil est représentée dans la figo 8 Dans cet agencement, la tige de piston 122 du moteur à fluide,
porte une crémaillère mobile 180 présentant des dents sur ses faces opposées. Le pi- gnon 182, porté par la tige 116 engage une face de la crémaillère 180., ain- si qu'une crémaillère fixe 184
Le mouvement en avant de la crémaillère 180 est freiné par le pis- ton 186 engageant l'autre face de la crémaillère 180. A ce pignon 186 est fixé un secteur-came 188. Les autres parties ou organes représentés dans la figure 8 correspondent à ceux précédemment décrits.
En fonctionnement, la mise en marche du moteur fluide 120 déplace en avant la tige de piston 122 et la crémaillère 180 Le mouvement en avant de la crémaillère 180 fait tourner le pignon 182, le déplaçant, avec la ti- ge 116 y attachée, en avant sur la crémaillère fixe 814 En même temps-le mouvement en avant de la crémaillère 180 fait tourner le pignon 186, en dé- plaçant ainsi la came 188 à l'encontre de la résistance du galet de came 162, contrôlé par le système freineur à fluide, comme précédemment décrit, en contrôlant ainsi le mouvement de la came 188 et le mouvement en avant, pendant la période avec formation d'arc, de la platine mobile, en concor- dance avec la conformation de la came 188.
Il est préférable de conformer la came 188 de manière à produire un mouvement accéléré contrôlé par le dis- positif freineur, pendant la période avec formation d'arc, et suivi par un refoulement rapide non contrôlé par le système freineur, comme précédem- ment décrit.
Les avantages de la disposition de la figo 8 résultent de la pos- sibilité d'utiliser un rapport de transformation plus élevé entre le mo- teur à fluide et le système freineur, qui multiplie la force du moteur à fluide de même qu'il multiplie le mouvement angulaire de la came 188, de ma- nière à obtenir une plus grande variation dans la surface de came, qui éven- tuellement modifie la courbe de la période avec accompagnement d'arc. Avec cet agencement également on évite les petites variations de force résultant- des mouvements angulaires des leviers.
Le système freineur à fluide de la fig. 3 et de la fig. 7 peut être modifié comme il est représenté dans la fig. 9.,en remplaçant la valve de mesurage réglable 154 par un orifice fixe 190. Par l'utilisation d'un tel agencement il est possible de modifier la courbe de la période avec accom- pagnement d'arc du diagramme vitesse-temps, du fait qu'un accroissement de pression dans le cylindre freineur accroît l'écoulement à travers l'orifice 190, en permettant une plus grande vitesse de déplacement du piston du cylin- dre freineur, et par là une plus grande accélération encore de la platine mo- bile.
Le's agencements précédemment décrits ne procurent pas seulement des mouvements automatiques extrêmement sûrs et simplifiés pour des platines de soudage par rapprochement avec formation d'arc, mais permettent également la modification de la courbe de mouvement de la période de soudage avec for- mation d'arc par simple modification des cames, à l'effet de tenir compte des caractéristiques des diverses matières à souder.
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R E V E N D I C A. T I 0 N So
1. Un mécanisme de contrôle de platine pour machines à souder par rapprochement avec formation d'arc, comprenant un moteur à fluide pour dépla- cer une platine vers et en s'écartant de l'autre platine avec une pression constante, en concordance avec la pression de fluide fournie au dit moteur,; un dispositif de freinage, et un mécanisme monté entre le dit dispositif frei- neur et la dite platine mobile pour coopérer avec le dit dispositif freineur à l'effet d'opposer une résistance au mouvement de la dite platine engendré par le dit moteur à fluide pendant la première partie du mouvement en avant de la platine, et permettre ensuite au dit moteur d'achever ou compléter le dit mouvement en avant pratiquement sans résistance de la part du dit dispo- sitif freineur.
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2 Un mécanisme de contrôle de platine tel qu'il est revendiqué dans la revendication 1, dans lequel le dit dispositif freineur comprend une pompe actionnée hydrauliquement.
30 - Un mécanisme de contrôle de platine tel que revendiqué dans la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le mécanisme qui'est monté entre le dispositif freineur et la dite platine mobile, est un méca- nisme à genouillère.
4.. - Un mécanisme de contrôle de platine tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif frei- neur fonctionne à une vitesse de mouvement prédéterminée à l'encontre du moteur pendant la première portion de l'entraînement en avant par le moteur, et le mécanisme monté entre le dispositif freineur et la platine mobile a- git pour que la vitesse de mouvement prédéterminée du dispositif freineur assure un mouvement accéléré de la dite platine pendant la première portion de l'entraînement en avant.
5 Un mécanisme de contrôle de platine tel que revendiqué dans la revendication 4, dans lequel la vitesse de mouvement prédéterminée du dispositif freineur est une vitesse constante.
60 - Un mécanisme de contrôle de platine tel que revendiqué dans la revendication 5, dans lequel la genouillère est conditionnée pour être amené par le moteur de la position pour laquelle elle est brisée à la po- sition de point mort lorsque le moteur entraîne la platine dans une por- tion de son mouvement en avant, et ensuite à être amenée par le dit moteur, en passant par le point mort, dans la position brisée opposée, sans être freinée par le dispositif freineur, afin de permettre au dit moteur de com- pléter le déplacement en avant de la dite platine sans résistance de frei- nage de la part du dispositif freineur.
7 Un mécanisme de contrôle de platine tel que revendiqué dans la revendication 1 ou 2, dans lequel le mécanisme monté entre le dit dis- positif freineur et la dite platine mobile est un mécanisme à came.
8 Un mécanisme de contrôle de platine tel que revendiqué dans' la revendication 7 dans lequel le mécanisme à came comprend un élément de came et au autre élément se déplaçant sur la came, l'un des dits éléments étant mécaniquement relié à la dite platine et étant entraîné d'une pièce par le dit moteur à fluide dans une direction, dans toute l'étendue du mou- vement en avant de ladite platine,
et l'autre des dits éléments étant méca- niquement relié au dit dispositif freineur et étant déplacé dans l'ensemble par le dit premier élément pendant une portion seulement du dit mouvement en avant de la platineo
9 Un mécanisme de contrôle de platine tel que revendiqué dans la revendication 8 comprenant des moyens pour provoquer le mouvement de re- tour du dit autre élémento
10 Un mécanisme de contrôle de platine tel que revendiqué dans la revendication 8, dans lequel la surface de came de l'élément à surface de came, est conformée et agencée de manière à produire un mouvement accéléré du premier élément pendant l'entraînement du dit autre élémento 11.
- Un mécanisme de contrôle de platine tel que revendiqué dans la revendication 8, dans lequel le dispositif freineur se meut dans une direction de freinage à une vitesse maximum constante, grâce à quoi le dit autre élément peut être actionné uniquement à une vitesse maximum constan- te, et la dite surface de came du dit élément à surface de came est confor- mée et agencée de manière à produire un mouvement accéléré du dit premier élément pendant l'entraînement de l'autre dit élément à la dite vitesse ma- ximum constante.
12 Un mécanisme de contrôle de platine tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une liaison à jeu entre le dit moteur et la dite platine pour compenser le jeu ou mou dans le dit mécanisme et le dispositif freineur au commencement de 1' entrai-
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nement en avant du dit moteur, avant que la dite platine mobile ne soit entraînée.
13 Un mécanisme de contrôle de platine tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif freineur comprend des éléments cylindre et piston relativement mobiles pro- curant des chambres situées des deux côtés du dit piston et propres à con- tenir du fluide, une conduite à fluide reliant les dites chambres et un dis- positif ou valve de mesurage dans la dite conduite pour maintenir une vites- se maximum prédéterminée de tout écoulement de fluide à travers la dite con- duite vers l'une des dites chambres
14 Un mécanisme de contrôle de platine tel que revendiqué dans la revendication précédente, dans lequel le dispositif freineur comporte un by-pass destiné à permettre un écoulement de fluide à travers la dite conduite à partir de l'autre des dites chambres,
à une vitesse non influen- cée par le dit dispositif, ou valve de mesurage, afin de permettre un mouve- ment de retour plus rapide, non freiné, de la dite platinée