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Mécanisme de changement de vitesse à liquide, réglable progressivement, pour la commande de machines et de dis- positifs.
La présente invention concerne un mécanisme de changement de vitesse à liquide pour la commande de machines et de dispositifs et elle a pour but de produire une accélération progressive et un freinage lent et doux de la machine lourde actionnée, pour que le mécanisme à liquide et le moyen de transmission intercalés entre lui et la machine opératrice ne soient pas sollicités à l'ex- cès et détériorés.
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Ce résultat est obtenu suivant la présente inven- tion par le fait qu'une distribution suiveuse, agissant comme amplificateur de force et pourvue d'un mécanisme d'enrayage ou de blocage est reliée par l'intermédiaire d'un dispositif mécanique au dispositif de renvoi dérivé de l'arbre de sortie du moteur à liquide et que le mouve- ment de commande provenant du dispositif de renvoi et le mouvement de commande produit par l'organe de manoeuvre à main se superposent de telle manière que le mouvement de commande résultant agissant sur la distribution suiveu- se donne, lors de la mise en marche, une accélération progressive et,lors de l'arrêt, un freinage lent et doux de la machine considérée.
On connaît des commandes dans lesquelles l'organe de manoeuvre à la main agit, par l'intermédiaire de méca nismes reliés au dispositif de renvoi forcé, directement sur l'organe de réglage de la course de la partie de pompe.
Cet agencement a l'inconvénient grave que, pour le dépla- cenent de l'organe de changement de course qui est lourd dans le cas de grandes machines, il faut des forces de déplacement considérables qui impliquent une manoeuvre relativement lente et en outre fatiguante.
Il a en outre été proposé, pour la production des grandes forces nécessaires pour le changement de course de la pompe, d'intercaler, entre l'organe de manoeuvre à la main et l'organe de changement de courue de la pompe, une distribution suiveuse à fonctionnement normal, comme amplificateur de force. Cette disposition a toutefois l'inconvénient considérable que, par suite de son action comme amplificateur de force, lors du changement vers une plus grande course de la pompe, les masses de la machine actionnées sont accélérées trop rapidement et que,d'autre part, lors du changement de la distribution suiveuse en
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vue d'une diminution de course, les masses des machines actionnées sont freinées trop rapidement.
Dans les deux cas, il peut se produire des perturbations considérables du fonctionnement et des détériorations des éléments de machine participant spécialement à la transmission de la force.
C'est un fait que, normalement, la pression du liquide à l'intérieur du mécanisme est limitée par une soupape de sûreté et que, par conséquent, des détériora- tions du mécanisme lui-même sont évitées de façon sûre.
Lorsque des pièces de machine irréversibles, comme par exemple une vis sans fin, sont intercalées entre l'arbre de sortie du mécanisme et l'arbre de commande de la ma- chine à actionner, il peut toutefois se produire des rup- tures de dents en cas de freinage trop rapide. Dans ce cas, s'il se produisait un renvoi trop rapide, les masses de la machine ne seraient pas freinées par le mécanisme à liquide, mais par le dispositif mécanique vu que par exemple la roue de vis sans fin monte sur la vis de com- mande.
Tous ces inconvénients sont évités complètement par le dispositif suivant la présente invention vu que la distribution suiveuse coopérant par l'intermédiaire d'un mécanisme avec un dispositif de renvoi automatique et agis- sant comme amplificateur de force est pourvue d'un dispo- sitif d'enrayage et de retardement forcé, qui empêche aussi bien une accélération excessive qu'un freinage trop rapide.
Les dessins annexés montrent une forme de réali- sation de l'invention à titre d'exemple.
La f ig. 1 montre un mécanisme de changement de vitesse à liquide en représentation schématique avec un or- gane de manoeuvre à la main, un mécanisme intermédiaire, un dispositif de renvoi automatique et une d'istribution suiveuse tournante comportant un dispositif d'enrayage et de retardement, pour l'actionnement de machines à grand
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angle de pivotement et à plusieurs rotations.
La fig. 2 est une coupe par l'arbre de commande de la distribution suiveuse suivant la ligne A-B de la fig.l avec une vue du dispositif de retardement.
La fig. 3 montre une coupe dans la distribution suiveuse par la ligne C-D de la fig. 1.
La fig. 4 représente schématiquement un change- ment de vitesse à liquide sous une réalisation un peu dif- férente, comportant un organe de manoeuvre à la main, un mécanisme intermédiaire, un dispositif de renvoi automa- tique et une distribution suiveuse coulissant longitudina- lement avec dispositif d'enrayage et de retardement pour la commande de machines à petit angle de pivotement.
La fig. 5 montfe une vue partielle de l'organe de manoeuvre à la main comportant un organe intermédiaire de constitution élastique.
La fig. 6 montre une vue partielle' de l'organe de manoeuvre à la main avec organe intermédiaire de cons- titution élastique comme à la fig. 5, mais dans la position dans laquelle la partie intérieure est déplacée latéralement.
La fige ? montre une vue partielle de l'organe de manoeuvre à la main, à organe intermédiaire de consti- tution élastique comme à la fig. 5, mais avec la partie ex- térieure déplacée latéralement.
On a désigné à la fig. 1 par 1 la partie de pompe, par 2 la partie de moteur du changement de vitesse à liqui- de, par 3,4, 5 et 6 les conduites de refoulement et d'as- piration du circuit du mécanisme, par 7 une paire de roues coniques disposée sur l'arbre de sortie non-représenté de la partie de moteur, par 8 un arbre de transmission, par 9 une paire de roues coniques, par 10 un pignon de commande @ et par 11 une couronne dentée servant à la commande de la machine opératrice considérée.
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Le nouveau dispositif lui-même consiste suivant la fig.l essentiellement en un organe 12 de manoeuvre à la main, en un mécanisme différentiel 13 relié à celui-ci et composé de quatre roues coniques 14 à 17 en prise et d'un croisillon 18, en un tiroir de distribution cylindrique 19 tournant relié à celui-ci et comportant une butée 20 et des canaux 21 à 24, en un piston de distribution 25 entourant le ti- roir de distribution et comportant des canaux annulaires 26, 27, des canaux à huile 28 à 32, des saillies de butée 33,34 (fig.2) et une tige filetée 35 qui est en prise avec un fi- letage non-représenté de l'organe 36 de changement de course de la pompe.
A ceci il faut ajouter : Un logement 37 enve- loppant le piston de distribution 25 et comportant des ca- naux annulaires 38,39 et une saillie de butée 40 (fig.2), une pompe auxiliaire 41 pour fournir le liquide de commande et comportant un réservoir d'huile 42, une conduite d'amenée 43, une soupape de retenue 44 et une conduite de retour 45, 45a,46, avec une conduite d'alimentation 47, avec deux soupapes de retenue 48,49 et deux branchements 50,51 pour compenser.les pertes d'huile de fuite et avec une conduite de départ 52, 53 à soupape de courant excessif 54 interca- lée.
Pour la protection contre les surcharges et les chocs de pression, on a prévu une soupape de sûreté 55 qui est raccordée par l'intermédiaire de deux soupapes de retenue 56,57 et de deux conduites de liaison 58,59, respectivement, à la conduite de refoulement et à la conduite d'aspiration 3 et 5 du circuit du mécanisme et est en communication par une conduite 60 arec la conduite de départ 52 de la pompe auxiliaire.
Le fonctionnement du dispositif résulte de ce qui suit :
Pour la mise-en marche et l'accélération progres- sive de la machine opératrice considérée, on fait tourner l'organe de manoeuvre à la main 12 avec la roue dentée 14 dans le sens de la flèche a, de telle sorte que les roues
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coniques 15,17, montées librement sur le croisillon 18, roulent sur la roue conique 16 initialement immobile et mettent le croisillon ainsi que le tiroir de distribu- tion 19, fixé à celui-ci, en mouvement de rotation éga- lement dans le sens de la flèche a. Lors de son déplace- ment, le tiroir de distribution heurte par la butée 20 la saillie de butée 34 du piston de distribution 25, ce qui limite provisoirement la portée de pivotement.
Comme on le voit à la fig. 3, lors de l'actionnement de l'organe de manoeuvre à main 12 dans le sens de la fléchera et lors de la rotation correspondante du tiroir de distri- bution, le canal 23 du tiroir de distribution vient en correspondance partiellement avec le conduit 31 du piston de distribution 25, de sorte que le canal de refoulement 22, alimenté par la pompe à engrenages 41 au moyen de la conduite d'amenée 43, est mis en communication avec la chambre de pression de gauche 61. Par conséquent, l'ai- lette 25a du piston de distribution reçoit l'action de l'huile arrivant sous pression et,de ce fait, le piston de distribution 25 est mis en rotation dans le sens a des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la communica- tion entre le canal 23 et le conduit 31 soit interrompue et que le piston de distribution 25 soit mis à l'arrêt.
Alors les axes médians du tiroir de distribution et du piston de distribution sont de nouveau en correspondance.
Après un mouvement de rotation du piston de distribution dans le sens de la flèche a, une quantité déterminée d'huile s'échappe de l'espace de droite 62 aussi long- temps que celui-ci est en communication avec le réservoir d'huile 42 par le conduit 32, le canal 21a, 21, le canal annulaire 26, le conduit 28,29, le canal annulaire 38, la conduite 45a, par la soupape de retenue 44 et les con- duites de retour 45 et 46.
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Les saillies de butée 33,34 sur la face frontale du piston de distribution 25 peuvent alors être déplacées de telle façon que, lors des différents mouvements de ro- tation du tiroir de distribution 19, les sections de pas- sage des canaux d'entrée et de sortie 23,31 et 24,32 sont partiellement ouvertes seulement et que par conséquent le piston de distribution 25 suit seulement lentement le tiroir de distribution 19.
Le préposé peut donc seulement, dès que la butée 20 du tiroir de distribution 19 se trouve en prise per- manente, suivant le sens d'actionnement, avec la saillie de butée 33 ou 34 du piston de distribution 25, faire tourner l'organe de manoeuvre à main 12 avec la vitesse avec laquelle le piston de distribution se meut. Il est donc possible avec cette disposition par l'actionnement continu de l'organe de manoeuvre à main, de mettre en position n'importe quel angle de pivotement au tiroir de distribution et au piston de distribution dans de cer- taines limites, tandis que, par l'étranglement dépendant de la position des saillies de butée dans les canaux d'en- trée et de sortie 23,31 et 24,32, un retardement déter- miné de la distribution suiveuse est rendu obligatoire.
Par le mouvement de rotation du piston de dis- tribution 25 et de la tige filetée 35 fixée à celui-ci, l'organe de réglage 36 de la course de la pompe est dé- placé, en cas de réalisation convenable du filetage, de sa position de zéro dans le sens de la flèche c, c'est à dire vers la course. La conséquence en est que la par- tie de pompe 1 , actionnée dans le sens de la flèche e, refoule l'huile sous pression par la conduite 3 dans le sens de la flèche f vers la partie de moteur 2 et que l'arbre de sortie non-représenté est mis en rotation dans le sens de la flèche g.
Ce mouvement est transmis au moyen d'organes appropriés tels que les paires de roues coniques
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7,9, l'arbre de liaison 8 et le pignon 10, par exemple à la couronne dentée de commande 11 de la machine opéra- trice considérée, pour la mise en fonctionnement dans le sens de la flèche h.
Dès que le moteur à liquide 2 et par conséquent aussi, par l'intermédiaire du pignon 10 et de la couron- ne dentée 11, la machine de travail considérée, ont été mis en mouvement, entre également en action le dispositif de renvoi dérivé de l'arbre de transmission 8 qui peut con- sister par exemple en une paire de roues coniques 63, un arbre 64, une roue conique 65, une seconde roue conique 66 disposée contre la roue conique 16, de telle manière que la roue conique 16 est mise en rotation dans le sens b.
Ce mouvement agit en sens inverse du mouvement de rotation dérivé du volant à main 12, de sorte que le volant à main doit être mis en rotation plus rapidement que le comporte le dispositif de renvoi pour actionner encore davantage le tiroir de distribution 19 et maintenir la prise per- manente entre la butée 20 du tiroir de distribution 19, et la saillie de butée 34 du piston de distribution 25.
De cette manière, le piston de distribution 25 est mis en pivotement davantage, la partie de pompe 1 est réglée pour une course plus grande et la machine opératrice envisagée reçoit progressivement de l'accélération jusqu'à ce que la vitesse la plus élevée de fonctionnement soit atteinte.
Ce cas se produit lorsque la partie de pompe reçoit sa plus grande excentricité et par conséquent la partie de moteur son plus grand nombre de tours.
Comme pat conséquent deux mouvements, savoir celui produit au volant à main 12 et celui provenant du dispositif de renvoi, agissent sur le mécanisme différentiel 13 à 17, il s'agit de deux mouvements superposés dont seul le mouve- ment résultant se fait sentir vers l'extérieur sous la forme d'un certain excès de mouvement et actionne le tiroir
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de distribution 19. Si les vitesses provenant du volant à main 12 et du dispositif de renvoi sont égales, il ne se produit aucun déplacement du tiroir de distribution et de l'organe de changement de course de la pompe. Par consé- quent, la partie de pompe se meut avec la course réglée précédemment et la machine opératrice avec. la vitesse at- teinte antérieurement en un mouvement uniforme.
Le tiroir de distribution se met alors avec sa butée 20 au milieu entre les saillies de butée 33,34 du piston de distribution.
Suivant la présente invention, il faut qu'après avoir atteint la vitesse maxima, la machine opératrice soit freinée lentement et progressivement vers la fin du mouve- ment. Dans ce but, le préposé fait tourner le volant à main 12 dans l'ancien sens de rotation a mais à vitesse réduite, de sorte que le mouvement dérivé de l'arbre de renvoi l'em- porte et que le croisillon 18 avec le tiroir de distribution 19 pivote en arrière dans le sens de la flèche b malgré la continuation de la rotation de l'organe de manoeuvre 12 dans l'anbienne direction. De ce fait, la butée 20 du tiroir de distribution 19 vient s'appliquer constamment contre la sail- lie de butée 33 du piston de distribution 25.(fig.2).
Par le mouvement de rotation du tiroir de distri- bution 19 à l'intérieur du piston de distribution 25 dans le sens de la flèche b, le canal 22, alimenté par la pompe µ engrenages 41 au moyen,de la conduite de refoulement 43, est relié par les conduits 24,32 à la chambre de pression 62 de sorte que l'huile sous pression agissant sur l'ailette 25a fait pivoter le piston de distribution 25 dans la direc- tion de la flèche (fig.3). En même temps, la chambre op- posée 61 est reliée au réservoir d'huile 42 par les conduits 51, le canal 21a,21, le canal annulaire 26, le conduit 28,29, le canal annulaire 38, la conduite 45a en passant par la soupape de retenue 44 et par la conduite de retour 45,46, de sorte que le fluide en excès peut s'échapper.
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Le mouvement de pivotement du piston de distribution a pour conséquence que par l'intermédiaire de la tige filetée 35, l'organe de changement de course 36 de la pompe est dé- placé dans le sens de la flèche d, que de ce fait la course de la partie de pompe 1 est diminuée, etpar l'intermédiaire de la partie de moteur 2 le mouvement de la machine opéra- trice est retardé.
Par suite de la circonstance qu'après avoir parcouru un angle de pivotement limité, la butée 20 du tiroir de distribution 19 vient s'appliquer contre la saillie de bu- tée 33 du piston de distribution 25 et que de ce fait un retour brusque de la partie de pompe à la course nulle est empêché, le mouvement de renvoi de l'arbre de commande 8 par les pièces 63,64,65 et le mécanisme différentiel 13 est transmis de force au volant à main 12,de sorte que le pré- posé est obligé de continuer à faire tourner l'organe de manoeuvre à la main dans le sens antérieur, mais avec une vitesse décroissante.
Par conséquent, la vitesse de rotation exercée à la main au moyen de l'organe de manoeuvre 12 reste d'une cer- taine quantité en arrière par rapport à la vitesse de ren- voi dérivée de l'arbre de transmission 8, de sorte que la vitesse de renvoi transmise par l'arbre de liaison 64 au moyen des roues coniques 65,66 à la roue conique 16 l'em- porte et fait tourner le tiroir de distribution 19 d'une quantité déterminée dans le sens de la flèche b. On dé- clenche ainsi un mouvement de suite du piston de distri- bution 25 comme on l'a décrit antérieurement, ce qui dimi- nue davantage la course de la partie de pompe au moyen de la tige filetée 35 et de l'organe de changement de course 36, et réduit le nombre de tours de sortie de la partie de moteur.
Comme ce processus de changement se répète conti- nuellement, le mouvement de la machine opératrice considérée
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est freiné petit à petit, jusqu'à ce qu'elle vienne à l'ar- rêt.
Pour le mouvement en arrière du dispositif de machine considéré, c'est à dire en sens inverse de la direction de la flèche h, l'organe de manoeuvre à main 12 est action- né en sens inverse de la flèche de sorte que l'organe de changement de course 36 de la partie de pompe 1 est déplacé à partir de sa position médiane dans la direction d et que l'arbre de sortie de la partie de moteur 2 est mis en rota- tion en sens inverse de la flèche g. Lors de la continua- tion correspondante de la rotation de l'organe 12 de manoeu- vre à la main dans ce sens, la machine opératrice est, tout à fait de la même manière qu'on l'a décrit dans les para- graphes précédents, accélérée petit à petit en sens inverse de la flèche h jusqu'à ce que la vitesse la plus élevée de fonctionnement soit atteinte.
Après un certain intervalle de temps, au cours duquel la machine continue à marcher uni- fiomément en conservant éventuellement la vitesse la plus élevée atteinte, commence alors de nouveau le freinage lent et doux de la machine de travail par le fait que l'organe de manoeuvre à main est mis en rotation dans le sens anté- rieur, mais avec une vitesse décroissante. Par la superpo- sition du mouvement produit à l'organe de manoeuvre à main 12 et du mouvement dérivé du dispositif de renvoi, on dé- clenche un mouvement de suite du piston de distribution 25, comme on l'a décrit déjà précédemment, ce qui diminue da- vantage, par l'intermédiaire de la tige filetée 35 et de l'organe de changement de course 36, la course de la partie de pompe et abaisse en correspondance le nombre de tours de sortie de la partie de moteur.
Comme ce processus de chan- gement se répète de la manière déjà esquissée antérieure- ment, le mouvement vers l'arrière de la machine opératrice considérée est freiné petit à petit jusqu'à ce qu'elle vien- ne à l'arrêt dans la position de départ initiale.
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Dans la forme de réalisation un peu différente des fige 4 à 7, le dispositif s'écarte du mode de construction sui- vant les fig. l à 3 essentiellement par le fait que cette disposition est destinée à la commande de machines à petit angle de mouvement et que la distribution suiveuse agissant comme amplificateur de force est réalisée sous la forme d'un tiroir de distribution coulissant en ligne droite et d'un piston de distribution, vu que les trajets de change- ment de position et de renvoi sont relativement courts.
Une autre différence consiste encore en ce que le disposi- tif de renvoi est établi par exemple dans ce cas sous la Forme d'un tringlage comportant deux leviers 67,69 et une bielle 68.
Le fonctionnement résulte de ce qui suit :
Pour la mise en marche et l'accélération lente de la machine considérée, à angle de mouvement étroitement limité, l'organe de manoeuvre à la main 12 est actionné dans le sens de la flèche a, par la tige filetée 70 reliée à celui- . ci, l'écrou mobile 71 et le levier de renvoi 69 fixé à ce dernier sont déplacés dans le sens de la flèche i, de sorte que l'extrémité libre, en forme d'articulation, 19a du ti- roir de distribution 19 est déplacée de sa position I vers la position II jusqu'à ce que la cheville de butée 20 ren- contre la surface de butée 34 du piston de distribution 25.
L'écrou mobile 71 est alors déplacé de sa position Ib dans la position IIb. En même temps, le tiroir de distribution 19 est déplacé à l'intérieu r de l'alésage du piston sui- veur 25 d'une quantité correspondante dans le sens de la flèche d, de sorte que le liquide de commande refoulé par la pompe auxiliaire 41 par la conduite 43 et les canaux 22 et 32 passe dans la chambre de pression de droite 62 du cylindre 37 et déplace le piston de distribution 25 dans la direction de la flèche d, jusqu'à ce que ce piston ait rattrapé le tiroir de distribution et que par conséquent
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l'arrivée d'une nouvelle quantité de liquide de distribu- tion est bloquée.
Pendant ce temps, il s'échappe de la chambre de pression opposée 61 une quantité correspondante du liquide de commande par les canaux 31 et 21, au moyen de la soupape de retenue 44 et des conduites 45,46 vers le réservoir d'huile 42. De cette manière, suivant l'épais- seur de la cheville de butée 20 interchangeable et suivant la grandeur de la fente entre les butées 33 et 34, une ou- verture de passage limitée est dégagée dans le piston de distribution par le tiroir de distribution, de sorte que la quantité d'huile de commande qui passe est limitée et que par conséquent le mouvement de suite du piston de dis- tribution par rapport au tiroir de distribution se fait avec un certain retardement.
Comme le piston de distribu- tion 25 est fixé à l'organe de changement de course 36, ce dernier est déplacé de la même quantité dans le sens de la flèche d et la course de la partie de pompe 1 est agrandie en conséquence.
Par la quantité d'huile refoulée au moyen de la partie de pompe 1, la partie de moteur 2 est actionnée d'une manière connue dans le sens de rotation g et son ar- bre de sortie non-représenté agit par l'intermédiaire de la paire de roues coniques 7, de l'arbre de transmission 8, de la commande à vis sans fin 9,10 sur l'arbre d'actionne- ment 11 appartenant à la machine opératrice considérée.
Dès que la machine opératrice a été mise en mou- vement, entre également en action le dispositif de renvoi dérivé de l'arbre de commande 11 de la machine, qui peut être formé par exemple d'un levier 67, d'une bielle 68 et d'un levier de renvoi 69 et qui, par pivotement du levier 67, dans la direction IIIc et la mise en position oblique du levier de renvoi 69, tend à déplacer le tiroir de dis- tribution 19 dans le sens de la flèche c. Ce mouvement s'op- poserait au mouvement de rotation provoqué à l'organe de manoeuvre à main 12 dans la direction a vu que de ce fait
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l'application de la cheville de butée 20 contre la sur- face de butée 34 du piston de distribution 25 serait de nouveau supprimée.
Pour éviter ce mouvement de déplace- ment non-désiré, il faut, par une rotation plus rapide correspondante du volant à main 12, déplacer l'écrou 71 par unité de temps d'une plus grande quantité dans la direction de la flèche i que la valeur du trajet de dé- placement du levier de renvoi 69 à son articulation 19a dans la direction de la flèche c. De ce fait, le tiroir de distribution 19 est actionné davantage dans la direc- tion de la flèche d et la prise entre la cheville de bu- tée 20 du tiroir de distribution 19 et la surface de bu- tée 34 du piston de distribution 25 est maintenue.
Le piston de distribution 25 est déplacé de cette manière davantage dans le sens de la flèche d, la partie de pom- pe 1 est réglée pour une plus grande course et la machine opératrice considérée est accélérée progressivement jusqu'à ce que la vitesse la plus grande de fonctionnement soit atteinte. Ce cas se produit lorsque la partie de pompe reçoit sa plus grande excentricité et la partie moteur son plus grand nombre de tours.
Comme en même temps deux mouvements, savoir celui provoqué par le volant à main et celui provenant du dispositif de renvoi agissent sur le levier de renvoi 69, il s'agit donc de deux mouvements superposés dont seul le mouvement résultant se fait sentir sous la forme d'un certain excès de mouvement vers l'extérieur et influence le tiroir de distribution 19.
Après que la vitesse la plus grande de la machine opératrice a été atteinte, il faut freiner lentement et doucement, vers la fin du mouvement, la machine opératri- ce. Dans ce but, le préposé continue à faire tourner le volant à main 12 dans la direction antérieure a mais avec une vitesse réduite, de sorte que le mouvement produit par le renvoi l'emporte et que le tiroir de distribution
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19 est ramené dans la direction de la flèche c, malgré la continuation de la rotation de l'organe de manoeuvre 12 dans l'ancienne direction. De ce fait, la cheville de bu- @ tée 20 du tiroir de distribution 19 s'applique constamment contre la surface de butée 33 du piston de distribution 25.
Par suite du mouvement de déplacement du tiroir de distribution 19 à l'intérieur du piston de distribution 25 dans le sens de la flèche c, le piston de distribution est influencé hydrauliquement de telle manière qu'il suit automatiquement le tiroir de distribution,et met en posi- tion, au moyen de l'organe,de changement de course 36, la partie de pompe 1 pour une course plus petite, de sorte que, par l'intermédiaire de la partie de moteur 2, le mouvement de la machine opératrice est retardé.
Par suite de la circonstance que la cheville de butée 20 du tiroir de distribution 19 vient s'appliquer contre la surface de butée 33 du piston de distribution après un trajet de déplacement limité et qu'un renvoi brusque de la partie de pompe à la course nulle est ainsi évité, le mou- @ vement de renvoi dérivé de l'arbre de commande 11 de la machine est transmis par l'intermédiaire des pièces 67,68, 69,71, de force, à la tige filetée 70 et à l'organe de ma- noeuvre à main 12, de sorte que le préposé est obligé de continuer à faire tourner l'organe de manoeuvre dans le sens antérieur, mais avec une vitesse décroissante. Une condition à ce sujet est que le filetage de la tige 71 ne soit pas irréversible.
Par suite de la vitesse de rotation décroissante à l'organe 12 de manoeuvre à la main, le mou- vement de renvoi transmis de l'arbre de commande 11 de la machine opératrice par les pièces 67,68,69 au tiroir de distribution 19 l'emporte, de sorte que le tiroir de dis- tribution est déplacé d'une certaine quantité dans la direc- tion o. De ce fait, un mouvement de suite hydraulique, déjà
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décrit précédemment, du piston de distribution 25 est dé- clenché et diminue davantage la course de la partie de pompe 1 et le nombre de tours de sortie de la partie de moteur.
Comme ce processus de déplacement se répète continuellement, le mouvement de la machine opératrice considérée est freiné petit à petit jusqu'à ce qu'elle vienne à l'arrêt.
Dans des cas déterminés, le filetage de la tige 70 et de l'écrou mobile 71 conjugué doit toutefois être ir- réversible, pour que lors de l'actionnement du volant à main 12, l'écrou mobile 71 soit déplacé de façon sûre et forcée contre une résistance. On supposera que par la ro- tation du volant à main 12 dans la direction a, l'écrou 71 est déplacé dans la direction .1 vers la position IIb, de sorte que l'articulation 19a est amenée dans sa nouvelle position II. Dès que le dispositif de renvoi vient alors en action, l'extrémité du levier 67 se meut de sa position Ic dans la direction de IIIc et par conséquent l'extrémité su- périeure du levier de renvoi 69 se meut de sa position la dans la direction de III.
Le dispositif de renvoi tend par conséquent à amener très rapidement dans la position médiane le tiroir de distribution et par conséquent le piston de distribution. Comme toutefois, la possibilité de déplacement, à chaque instant, du tiroir de distribution 19 est étroite- ment limitée par la cheville de butée 20 et les surfaces de butée 33,34 et comme un déplacement de l'écrou mobile 71 sur la tige 70 par le dispositif de renvoi n'est pas possi- ble par suite de l'irréversibilité du filetage de la tige, il est à redouter que le levier de renvoi soit chargé à l'excès par.les forces de renvoi et détérioré.
Pour éviter ceci, la disposition peut être telle, suivant la présente invention, que l'on peut supprimer ou affaiblir l'action de renvoi 67,68,69. Ce résultat est ob- tenu par le fait que la liaison entre le levier de renvoi 69
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et l'écrou mobile 71 est établie par un organe intermédiaire élastique 72, comportant une partie intérieure 73 pourvue d'un pas de vis, une partie extérieure 74 articulée au le- vier de renvoi, et plusieurs ressorts 75,75a disposés entre ces deux pièces avec des plateaux de ressort appropriés 76, 76a (fig.5).
Comme on l'a déjà dit, le renvoi tend à amener très rapidement le tiroir de distribution à la position médiane.
Ceci est toutefois empêché par la possibilité de mouvement limitée de la cheville de butée 20. Par conséquent, la par- tie extérieure 74 de l'organe intermédiaire est déplacée dans la direction 1 autour de l'articulation 19a comme centre, par le levier de renvoi 69 tandis que la partie intérieure 73 de l'organe intermédiaire reste en arrière, avec compression des ressorts 75,75a (fig.6).
Lors du déplacement retardé du tiroir de distribution et du piston de distribution dans la direction de la flèche c, dans le sens d'un arrêt lent et doux, la partie extérieure 74 de l'organe intermédiaire revient également, sous l'action des ressorts 75,75a se détendant, dans la direction de la flèche k dans sa position initiale, de sorte que la partie intérieure et la partie extérieure de l'organe intermédiaire viennent finalement de nouveau en alignement et que la dis- tribution se met d'elle-même dans la position qui est donnée par rotation du volant à main.
Il est possible d'autre part par la disposition de l'or- gane intermédiaire élastique 72, indépendamment du mouvement de suite retardé du tiroir de distribution et du piston de distribution, d'amener l'organe de manoeuvre à la main 12 par la voie la plus rapide dans la position extrême qui cor- respond à l'état de fonctionnement désiré définitif de la machine opératrice. S'il faut par exemple mettre la machine considérée en fonctionnement avec retardement approprié, l'or- gane 12 de manoeuvre à la main est, en cas d'emploi de l'or- gane intermédiaire élastique, mis en rotation rapidement dans.
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le sens de la flèche.!! jusque dans la position finale dé- sirée.
Comme la possibilité de mouvement de l'articulation 19a est limitée par le jeu donné dans le piston de distri- bution par les surfaces de butée 33 et 34, seule la partie intérieure 73 portant le mécanisme'est déplacée dans la di- rection 1 en cas de rotation de la tige filetée 70, tandis que la partie extérieure 74 reste en arrière avec compres- sion des ressorts 75,75a (fig.7). Lors du déplacement pro- gressif du tiroir de distribution 19 dans la direction d, la partie extérieure 74 de l'organe intermédiaire 72 se meut petit à petit sous l'action des ressorts 75,75a dans la di- rection i jusqu'à ce que la partie intérieure et la partie extérieure soient en alignement l'une avec l'autre. Par la disposition de l'organe intermédiaire élastique, il s'éta- blit une mise en position automatique de la distribution suiveuse.
La valeur du retardement lors de la mise en fonc- tionnement et de la mise à l'arrêt est accordée d'après les dimensions de la machine à actionner dans chaque cas, et cela par la grandeur de l'ouverture dégagée de la section de passage d'huile. Ceci peut s'obtenir entre autres par le dimensionnement approprié des sections des canaux et des conduits et par les dimensions des recouvrements du tiroir.
La grandeur numérique du retardement peut se régler en ou- tre par variation du débit de la pompe de commande 41.
L'invention n'est pas liée aux formes de réalisa- tion représentées et il reste des variantes de solutions pour l'idée générale de l'invention dans le cadre de celle- ci. On peut employer par exemple, au lieu du volant à main à tige filetée, un simple levier à main qui attaque au moyen d'une fourche l'écrou mobile.