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"PERFECTIONNEMENT AUX DISPOSITIFS DE COMMANDE DE MARCHE".
La présente invention concerne un circuit de commande de marche et différents dispositifs de réglage chronométrique, de comptage et de com- mande, basés sur le circuit régulateur de marche.
Il y a de nombreuses applications dans lesquelles on désire com- mander un équipement à des intervalles de temps réguliers. Par exemple, on emploie des dispositifs de ce genre dans des compteurs, avec lesquels on désire compter un nombre particulier d'objets, puis, après avoir actionné une commande, procéder au comptage du nombre suivant.
Un tel dispositif pourrait être employé pour l'emballage d'objets ou pour la mise en bouteilles,de manière que, lorsqu'un nombre déterminé d' avance d'objets ont été placés dans un récipient, le dispositif de commande mette le récipient suivant en position, le nombre voulu d'objets étant en- suite amené à ce nouveau récipient. On peut aussi employer des circuits ré- gulateurs de marche dans les mécanismes de réglage chronométrique avec les- quels on désire actionner des commandes après divers intervalles de temps qui se répètent continuellement.
En établissant des intervalles espacés régulièrement et en fai- sant en sorte que des commandes fonctionnent après un nombre d'intervalles déterminé d'avance, on obtient des opérations se succédant à des intervalles de temps déterminés d'avance. Un tel système pourrait être appliqué dans une machine chronométrique dans laquelle diverses opérations sont effectuées et lorsqu'il est désirable que chaque opération se prolonge pendant un laps de temps déterminé d'avance. A titre d'exemple d'un tel dispositif on peut citer une machine à laver automatique. Il est évident qu'il y a beaucoup d'autres applications dans lesquelles des nombres ou intervalles de temps se succédant et-se répétant sont nécessaires pour commander un équipement, par exemple une machine pour la soudure électrique à résistance.
En conséquence, l'un des buts de la présente invention consiste à
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créer un dispositif de commande de marche avec lequel on peut régler la durée de chaquë opération à volonté, et il n'est pas nécessaire de remet- tre l'appareil en marche entre les opérations successives,
Un autre but de la présente invention consiste à créer un dispo- sitif de commande de marche qui soit simple et qui puisse servir à diffé- rents dosages, par exemple pour des opérations déterminées d'avance de comptage, de réglage chronométrique et de succession.
Un autre but encore de la présente invention consiste à créer un dispositif de commande de marche avec lequel plusieurs opérations de différentes durées puissent être commandées et répétées continuellement sans perte de temps entre les opérations successives.
Un autre but de la présente invention consiste à créer des opé- rations de commande dans lesquelles différentes phases se répètent, et des commandes peuvent être assurées au cours de chaque phase.
Une caractéristique de la présente invention consiste à créer un dispositif de commande de marche comprenant deux dispositifs actionnés pas à pas et un ensemble servant à relier ces dispositifs à une source d' impulsions quelconques, de manière que chaque dispositif compte un nombre déterminé d'avance d'impulsions pouvant être séparées les unes des autres par des intervalles de temps égaux ou non,puis s'arrête, pendant que l' autre dispositif compte le nombre déterminé d'avance, ces dispositifs fonc- tionnant alternativement sans qu'il soit nécessaire de les remettre en marche.
Une autre caractéristique de la présente invention consiste à créer un régulateur chronométrique dans lequel des impulsions régulièrement espacées commandent le dispositif de commande de marche de manière à éta- blir des intervalles de temps désirés. Ces impulsions ne sont pas nécessai- rement séparées par des laps de temps égaux, ainsi qu'on le verra plus loin.
Une autre caractéristique encore de la présente invention consis- te à créer un appareil de commande pour assurer une succession d'opérations de commande répétées, les intervalles de temps séparant les opérations suc- cessives pouvant être réglés à volonté.
D'autres buts, caractéristiques et avantages résulteront de la description suivante, dans laquelle on se référera aux dessins ci-joints, dans lesquels :
La figure 1 représente l'opération de base d'un dispositif de com- mande de marche conforme à l'invention.
La figure 2 représente une variante dans laquelle les opérations peuvent comprendre un grand nombre de phases.
La figure 3 représente un dispositif dans lequel des opérations de commande peuvent être effectuées par intervalles entre les opérations éta blies par le dispositif.
La figure 4 représente un dispositif plus compliqué dans lequel plusieurs opérations de différentes durées peuvent être assurées en se répé- tant continuellement, et,
La figure 5 représente une variante permettant d'augmenter la vi- tesse de fonctionnement des dispositifs.
Bien que l'invention soit représentée par un dispositif compre- nant des commutateurs et des relais pour la marche pas à pas, il est bien entendu que l'on peut employer aussi d'autres dispositifs connus de marche pas à pas fonctionnant de la même manière que les commutateurs en question, et que d'autres dispositifs réagissant sur les dispositifs de marche pas à pas peuvent remplacer les relais.
Par exemple, les commutateurs de marche pas à pas peuvent être du type rota- tif comme ceux qui sont représentés et l'on peut également employer toute
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autre série d'éléments fonctionnant pas à pas, par exemple une chaîne de tubes électroniques, ou des dispositifs actionnés mécaniquement.
Pour la mise en pratique de l'invention on emploie un disposi- tif comprenant deux commutateurs de marche pas à pas et deux relais com- binés individuellement avec ces commutateurs pour appliquer des impul- sions à leurs enroulements. Les relais comprennent des contacts servant à relier les enroulements d'excitation des commutateurs de marche pas à pas à une source d'impulsions, et ils comprennent, en outre, des contacts dis- posés dans des circuits de maintien de manière que chaque relais reste excité jusqu'à ce que l'autre relais soit excité. Des circuits sont éta- blis en passant par les contacts des commutateurs de marche pas à pas, de manière qu'après que chaque commutateur a fonctionné pendant un nombre de phases déterminé d'avance le relais combiné avec l'autre commutateur de marche pas à pas soit excité.
Ceci provoque la mise en marche de l'autre commutateur de mar- che pas à pas et coupe l'excitation du relais combiné avec le premier com- mutateur de marche pas à pas et coupe l'excitation du relais combiné avec le premier commutateur de marche pas à pas, de sorte que ce premier commu- tateur de marche pas à pas s'arrête. Les commutateurs de marche pas à pas fonctionnent ensuite alternativement pendant le nombre de phases déterminé d'avance. Les commutateurs de marche pas à pas sont reliés entre eux de manière que ces commutateurs puissent servir à établir une opération com- prenan.t tout nombre désiré de phases entre les limites données par la construction du commutateur particulier, sans aucune remise en marche des commutateurs.
Des dispositions sont également prises pour que les commuta- teurs puissent être montés en série afin d'établir des opérations compre- nant un plus grand nombre de phases. En utilisant des commutateurs de marche pas à pas ayant un plus grand nombre de niveaux de commutation, on peut assurer des commandes à des points intermédiaires.dans chaque opéra- tion. On peut aussi établir successivement plusieurs opérations de diffé- rentes durées et les répéter successivement en modifiant le dispositif de manière qu'il comprenne plus de deux commutateurs de marche pas à pas et un nombre correspondant de relais.
La figure 1 représente un dispositif comprenant des commuta- teurs de marche pas à pas 10 et 20 et des relais 30 et 40. Le relais 30 est combiné avec le commutateur de marche pas à pas 10 et, d'une façon correspondante, le relais 40 est combiné avec le commutateur de marche pas à pas 20. Le commutateur de marche pas à pas 10 comprend un mécanisme d'entraînement 11, un contact interrupteur 12 et des blocs de contact 13, 14, 15, 16 et 17. Les blocs de contact représentés comprennent chacun dix contacts, mais il est bien entendu que ce nombre n'est donné qu'à titre d'exemple et pour simplifier la description, et qu'il peut y avoir un plus grand nombre de contacts.
De même, le commutateur de marche pas à pas 20 comprend un mécanisme de commande 21, un contact interrupteur 22 et des blocs de contact 23, 24, 25, 26 et 27. Le relais 30 comprend trois séries de con- tacts 31, 32, et 33 et, de même, le relais 40 comprend trois séries de contacts 41, 42 eu 43. Lorsqu'ils sont fermés par le relais 30, les con- tacts 33 relient le mécanisme de commande 11 du commutateur 10 entre la borne marquée moins et la terre par le commutateur de commande 50.
D'une manière analogue, le contact 43 du relais 40 relie le mécanisme de commande 21 du commutateur 20 entre moins et la terre par le commutateur de commande 50. Ces contacts sont protégés des étincelles par les condensateurs 18 et 28 et les résistances 19 et 29. Les contacts 31 et 41 forment un circuit de maintien pour le relais 30, les contacts 41 étant normalement fermés et les contacts 31 étant normalement ouverts, mais étant fermés lorsque le relais 30 est actionné. Ceci établit un circuit fermé entre moins et la terre par les contacts 61 du commutateur de rappel 60.
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Après que le relais 30 a été actionné, ce circuit est maintenu fermé jusqu'à ce que le relais 40 soit actionné, les contacts 41 s'ouvrant alors pour couper le circuit de maintien. De même, les contacts 32 et 42 forment un circuit de maintien pour le relais 40, circuit qui maintient le relais 40 en action jusqu'à ce que les contacts 32 soient ouverts par 1' entrée en action du relais 30.
Les blocs 13 et 23 des commutateurs 10 et 20 sont les blocs de mise en position et ils servent à établir les positions initiales des com- mutateurs 10 et 20 de manière que ces commutateurs soient en position pour l'opération désirée. Les contacts mobiles des blocs de rappel sont du type à pont et viennent en prise avec le contact suivant avant que le contact ne soit rompu avec le contact précédent.
Les contacts du bloc 13 sont reliés à plusieurs contacts 70 qui coopèrent avec une plaque de contact mobile 71. La plaque de contact mobi- le 71 est disposée de manière à établir une connexion avec tous les con - tacts fixes 70 sauf un, le contact 3 étant représenté ouvert dans la figolo On peut naturellement employer tout autre dispositif de connexion produi- sant cet effet. La plaque de contact mobile 71 est reliée à la terre par les contacts 62 du commutateur de rappel.
Les contacts du levier 23 du commutateur 20 sont tous reliés à la terre par les contacts 63 du commutateur de rappel à l'exception du contact n 1, dans l'exemple représenté. Les bras de contact mobiles des blocs de mise en position 13 et 23 sont disposés de manière à exciter les mécanismes de commande 11 et 21 des commutateurs 10 et 20 respectivement, par les contacts interrupteurs 12 et 22. On voit toutefois que, lorsque le commutateur de rappel 60 se meut vers la droite, le bras du contact du com- mutateur 10 tourne jusqu'à ce que le bras du niveau 13 atteigne le contact ouvert du groupe 70. Dans la figure 1 le contact 3 est le contact ouvert et le commutateur s'arrêtera par conséquent sur le contact n 30
Le commutateur 20 fonctionnera jusqu'à ce que le contact de commutateur atteigne la position n 1, qui est la position d'ouverture.
Ainsi qu'on le verra plus loin en détail, en changeant la position de la plaque de contact mobile 71, on changera la position de rappel du commuta- teur 10 pour effectuer une autre opération.
Les contacts des blocs 14 et 24 des commutateurs sont reliés entre eux par une connexion à glissement comprenant les organes 80 et 81.
Ces deux organes comprennent un certain nombre de contacts égal au nombre de contacts de chaque niveau des commutateurs de marche pas à pas, les contacts des organes 80 et 81 étant en prise pour relier les deux niveaux entre eux. On peut toutefois faire varier cette connexion à volonté de manière que le contact n 1 du bloc 24 puisse être relié à tout contact désiré du bloc 14.
Les contacts suivants sont aussi reliés entre eux, Par exemple, si le contact n 1 du bloc 24 est relié au contact n 3 du bloc 14, comme dans la figure 1, le contact n 2 du bloc 24 sera relié au contact n 4 du bloc 14.
Les contacts des blocs 15 et 25 des commutateurs 10 et 20 res- pectivement sont reliés entre eux en permanence et directement, le con- tact n 1 du bloc 15 étant constamment relié au contact n 1 du bloc 25 et ainsi de suite. Dans un dispositif simple les blocs 16 et 17 du commu- tateur 10 et les blocs 27 et 26 du commutateur 20 ne sont pas nécessaires.
On décrira toutefois plus loin des dispositifs comprenant ces blocs supplémentaires, On peut employer tout dispositif approprié pour assurer une connexion réglable entre les divers contacts.
Le fonctionnement du dispositif de la figure 1 est le suivant.
Il convient de mentionner que ce dispositif tel qu'il est représenté, peut servir à effectuer une opération comprenant un nombre quelconque de phases jusqu'à neuf Inclusivement, Le nombre de phases de chaque opération
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est déterminé par le réglage de la position de la plaque de contact mobile 71 et par la position relative des organes de contact 80 et 81.
En fixant l'organe de contact 81 à demeure et en reliant mécaniquement la plaque de contact 71 et l'organe de contact 80, on peut établir une commande unique pour le réglage du fonctionnement de l'appareil,
Ainsi qu'on l'a dit plus haut, avant de faire fonctionner l'ap- pareil il faut amener le commutateur de mise en position 60 à la position de fermeture des contacts 62 et 63 pour donner aux commutateurs de marche pas à pas la position voulue pour amorcer le fonctionnement.
Les contacts 62 établissent un circuit passant par le disque 70, le bloc 13, les contacts interrupteurs 12 et le mécanisme de commande 11 jusqu'au pôle négatif.
Les contacts interrupteurs assurent un fonctionnement pas à pas du commutateur 10 d'une manière bien connue, jusqu'à ce que le contact mo- bile vienne rencontrer le contact 3, qui n'est pas relié à la terre par le disque 70. Ceci arrête le fonctionnement du commutateur 10.
Les contacts 63 établissent un circuit analogue passant par le bloc 23, les contacts interrupteurs 22 et le mécanisme de commande du com- mutateur 20. Ceci a pour effet que le commutateur 20 marche pas à pas jus- qu'à ce que le contact n 1 soit rencontré.
Lorsque l'opération de mise en position est terminée, on peut amener le commutateur 60 à la position normale représentée dans le dessin et dans laquelle le contact 61 met à la terre un des côtés des relais 30 et 40. On voit qu'il existe, dans cette position, un circuit passant par l'enroulement du relais 40, le contact 3 du bloc 14, la borne 3 de l'orga- ne 80, la borne 1 de l'organe 81 et le contact 1 du bloc 24.
Ceci excite le relais 40, qui se bloque par les contacts 32 et 42 et ferme les contacts 43 de manière à exciter l'enroulement du commu- tateur de marche pas à pas 20 par le commutateur de commande 50.
Lorsque des impulsions de commande sont produites par la ferme- ture intermittente du commutateur 50, le commutateur de marche pas à pas 20 continue à tourner jusqu'à ce que le relais 40 cesse d'être excité. Ce- ci a lieu, dans le dispositif représenté, lorsque le commutateur fait deux pas, car à ce moment le contact mobile du bloc 25 vient rencontrer le troisième contact de ce bloc, ce contact étant relié au troisième: contact du bloc 15, qui est relié au potentiel négatif. Ceci a pour effet de faire entrer en action le relais 30, qui se bloque lui-même par les contacts 31 et 41. Le relais 30 coupe les contacts 32, ce qui ouvre le circuit de main tien du relais 40.
Le relais 40 cesse donc d'être excité, ce qui fait que les contacts 43 s'ouvrent et coupent la communication entre le commutateur de marche pas à pas et la source d'impulsions. Le commutateur de marche pas à pas 10 peut être relié à la source d'impulsions par les contacts 33 du relais 30. Le fonctionnement du commutateur principal de commande 50 met alors le commutateur de marche pas à pas 10 en action jusqu'à ce que le contact mobile du niveau 14 rencontre le contact 50
A ce moment, il s'établit pour le relais 40 un circuit fermé partant du contact 5 du bloc 14 et passant par la borne 5 de l'organe 80 et par la borne 3 du contact 81 pour arriver au contact 3 du bloc 24.
On se rappelle que le commutateur 20 est maintenant en position, le contact mobile du bloc 24 étant sur le contact 3 de manière à établir un circuit d'excitation pour le relais 40. Ce relais ouvre les contacts 41 pour couper le circuit de maintien du relais 30, ce qui coupe la communica- tion entre le commutateur 10 et la source d'impulsions.
Les contacts 43 sont ainsi fermés, de sorte que le commutateur 20 est relié de nouveau à la source d'impulsions. Il est évident que cette opération continue tant que le commutateur principal de commande 50 est fermé par intermittences. Pour empêcher le fonctionnement simultané des deux commutateurs de marche pas à pas au cas où le commutateur 50 serait
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actionné après qu'un relais est entré en action et avant que l'autre n'ait laissé retomber son armature, les relais 30 et 40 peuvent être munis de con- tacts supplémentaires normalement fermés et montés en série avec les contacts 33 et 43.
Une telle disposition est représentée par les contacts 35 et 45 dans la figure 2. En ajoutant des contacts supplémentaires aux relais 30 et 40, tels que les contacts 34 et 44, on peut faire en sorte que tout équipe- ment désiré entre en action à la fin de chaque opération. Si 19 équipement à commander est tel que les circuits commandés par les contacts 34 et 44 ne doi- vent pas être fermés simultanément, des contacts 36 et 46 normalement fermés peuvent être montés en série respectivement avec les contacts 34 et 44.
Dans ces conditions,si les contacts 34 se ferment avant que les contacts 44 ne s'ouvrent, le circuit passant par les contacts 34 est maintenu ouvert par les contacts 46, jusqu'à ce que le relais 40 soit dégagé pour ou- vrir les contacts 44 et fermer les contacts 460
Ainsi qu'on l'à déjà dit, les blocs de contacts 16 et 17 du com- mutateur 10 et les blocs 26 et 27 du commutateur 20 peuvent être utilisés pour effectuer des opérations de commande supplémentaires. Les blocs 16 et 26 peuvent être reliés entre eux par une connexion à glissement comprenant des organes 86 et 87 qui peuvent être identiques aux organes 80 et 81. Les blocs 17 et 27 peuvent être reliés directement entre eux.
On voit donc que lorsque le commutateur 20 achève une opération les bornes B et D des blocs 17 et 27 sont reliées entre elles et peuvent ser- vir à fermer tout circuit de commande désiré. De même, lorsque le commutateur 10 est en action et achève l'opération, les bornes A et C sont reliées entre elles et ces bornes peuvent aussi être utilisées pour produire toute opéra- tion de commande désirée. On voit que 1?on peut employer des blocs de contact supplémentaires si plusieurs circuits de commande indépendants sont nécessai- res.
La figure 2 représente un dispositif généralement semblable à celui de la figure 1, sauf qu'il comprend deux commutateurs supplémentaires de marche pas à pas, commutateurs qui sont disposés de manière que l'on puis- se effectuer des opérations comprenant plus de phases que le nombre de con- tacts de chaque bloc de commutateurs. Comme les circuits des figures 1 et 2 sont généralement semblables, les mêmes numéros de référence ont été employés pour les pièces correspondantes.
En plus de 19 équipement de la figure 1 il y a des commutateurs de marche pas à pas 90 et 100 dans la figure 2.
Le commutateur 90 comprend un mécanisme de commande 91, un contact interrup- teur 92 et des blocs de contacts 93,94 et 95, et le commutateur de marche pas à pas 100 comprend, d'une manière analogue, un mécanisme de commande 101, un contact interrupteur 102 et des blocs de contacts 103,104 et 105.
Un commutateur 130 permet de relier les commutateurs de marche pas à pas 90 et 100 sélectivement au dispositif de la figure 1. Dans la posi- tion représentée les commutateurs 90 et 100 ne sont pas reliés au dispositif et en conséquence le dispositif de la figure 2 fonctionne exactement de la même manière que celui de la figure 1. Toutefois, lorsque le commutateur 130 est déplacé vers la droite, les commutateurs 90 et 100 sont reliés au dispo- sitif. Dans ces conditions, le contact mobile du bloc 15, au lieu d9être re- lié directement au potentiel négatif, est relié par les contacts 131 au con- tact mobile du bloc 105. De même, le contact mobile du bloc 24, au lieu d' être relié directement au potentiel négatif, est relié par des contacts 132 au contact mobile du bloc 94.
Un circuit de mise en position comprenant un commutateur 110 sert à ramener les commutateurs 90 et 100 à leur position initiale de fonc- tionnement, circuit qui est généralement semblable au circuit de rappel de la fig.l. Les blocs 93 et 103 des commutateurs sont des blocs de mise en position, les contacts du bloc 93 étant reliés à des bornes pouvant être rencontrées par le contact mobile 120, qui est relié aux contacts 111 du
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commutateur de mise en position 110.
Tous les contacts du bloc 103 sauf le contact 1 sont reliés aux contacts 112 du commutateur de mise en position 110. En conséquence, lorsque le commutateur 110 est déplacé vers la droite et lorsque le com- mutateur 130 est aussi à droite, le commutateur de marche pas à pas 90 est amené à une position dépendant de la position de la plaque de contact 120, et le commutateur 100 est amené à la position normale ou position dans la- quelle le bras de contact est en prise avec le contact n 1 de chaque bloc.
Le commutateur de mise en position 110 et le commutateur de mise en posi- tion 60 peuvent être reliés mécaniquement entre eux de manière que la mise en position du dispositif se fasse en une seule opération.
Les contacts des blocs 94 et 184 sont reliés par des organes de contact 121 et 122 qui peuvent être identiques aux organes de contact 80 et 81. Les contacts des blocs 95 et 105 sont reliés directement entre eux.
Les commutateurs de marche pas à pas 90 et 100 sont actionnés dans l'ensemble du dispositif par les blocs 16 et 17 du commutateur de mar- che pas à pas 10 et les blocs 26 et 27 du commutateur de marche pas à pas 20. Les blocs 16 et 26 sont reliés entre eux par les organes à glissement 86 et 87 comme dans la figure 1, mais ces organes à glissement sont dispo- sés de manière qu'il y ait un-glissement sur un contact de plus qu'entre les organes 80 et 81. Comme il y aura toujours un contact de plus, les or- ganes 71, 80 et 86 peuvent être reliés mécaniquement entre eux de manière à être actionnés par une seule commande. Les blocs 17 et 27 peuvent être reliés entre eux en permanence, la connexion assurant un glissement d'un contact au lieu{de relier les contacts correspondants comme dans la figure 1.
Autrement dit, le contact 1 du bloc 17 est relié au contact 2 du bloc 27 et ainsi de suite. Les blocs 16 et 26 sont disposés de maniè- re à appliquer un potentiel à l'enroulement d'excitation 101 du commuta- teur de marche pas à pas 100 respectivement par les contacts 134 du commu- tateur 130 et par les contacts 37 et 47 des relais 30 et 40.
On voit donc que le commutateur de marche pas à pas 100 ne sera actionné que lorsque un circuit est fermé par les blocs 16 et 26 et lorsque le relais 30 est 'dégagé et que le relais 40 est en action. De même, les blocs 17 et 27 appliquent un potentiel à l'enroulement d'excitation du commutateur de marche pas à pas 90 respectivement par les contacts 133 du commutateur 130 et par les contacts 38 et 48 des relais 30 et 40.
Dans ce cas le commutateur de marche pas à pas 90 ne sera actionné que lorsqu'un circuit est fermé par les blocs 17 et 27, lorsque le relais 30 est actionné et que le relais 40 est dégagée Dans le disposi- tif de la figure 2 on peut réduire le nombre de contacts des relais 30 et 40 en reliant directement le commutateur de commande 50 aux enroulements des commutateurs de marche pas à pas 10 et 20 par une paire de contacts et en reliant le potentiel négatif aux commutateurs de marche pas à pas 90 et 100 par une deuxième paire de contacts.
Le fonctionnement du dispositif de la figure 2 est le sui- vant.
Les plaques de contact mobiles 71 et 120 et la position re- lative des organes 80 et 81, 82 et 83, ainsi que 121 et 122 sont établies de manière à déterminer l'opération.
Dans un dispositif ayant dix contacts, comme celui qui est représenté, la position de la plaque 120 et des organes 121 et 122 détermine le chiffe des dizaines de l'opération et la position de la plaque 71, ainsi que la posi- tion relative des organes 81 et 82 et des organes 86 et 87 déterminant le chiffre des unités. Comme l'organe 120 est disposé de manière qu'il existe un circuit ouvert sur la borne 4, et comme les organes 121 et 122 sont dis- posés de manière que le contact 4 de l'organe 121 rencontre le contact 1 de l'organe 122, le chiffre des dizaines sera la différence entre 4 et 1, c' est-à-dire 3. Ainsi qu'on l'a dit plus haut, la plaque de contact 71 et les
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organes 80 et 81 sont disposés de manière que le chiffre des unités soit 2.
Le dispositif de la fig. 2 est donc disposé de manière que l'opéra- tion comprenne 32 phases.
Pour le fonctionnement de ce dispositif, le commutateur de connexion 130 doit être déplacé vers la droite.
Les commutateurs de mise en position 61 et 110, qui peuvent avoir un or- gane de commande commun, sont déplacés vers la droite de manière que les commutateurs de marche pas à pas 10,20,90 et 100 occupent tous leur posi- tion initiale convenable.
Le relais 4-0 est excité par le contact 3 du bloc 14, le con- tact 1 du bloc 24, le contact 4 du bloc 94 et le contact 1 du bloc 104.
Ceci fait fonctionner le commutateur de marche pas à pas 20 lorsque le commutateur de commande 50 est fermé. Toutefois, lorsque le commutateur 20 se meut vers le troisième contact, le circuit du relais 30 n'est pas fermé par les blocs 25 et 15 comme on l'a décrit plus haut. Le contact mobile du bloc 15 est relié au contact mobile 105 qui occupe la position 1 du bloc 95. Le contact mobile du bloc 95 occupe la position 4 et en conséquence il n'excite pas le circuit du relais 30. Le commutateur de marche pas à pas 20 continue donc à fonctionner jusqu'à ce que le contact mobile du bloc 26 rencontre et abandonne le contact 10.
Ceci applique une impulsion à l'enroulement 101 du commuta- teur 100, ce qui fait que les organes de contact de ce commutateur avan- cent d'un pas et que, par conséquent, le contact mobile du bloc 105 vient rencontrer le contact 2.
On voit que chaque fois que le commutateur 20 balaye les dix contacts de ses blocs, le commutateur 100 avance d'un pas.
Bien que le commutateur de marche pas à pas ne se mette pas toujours en marche sur le contact 1, les blocs 16 et 26 appliqueront une impulsion au commutateur de marche pas à pas 100 chaque fois que le com- mutateur 20 passe sur le contact précédant le contact dont il est parti.
Ainsi qu'on l'a dit plus haut, pour que le commutateur de marche pas à pas 100 soit excité, il faut que le commutateur 130 soit à droite, que le relais 30 soit désexcité et que le relais 40 soit excité. En conséquence, lorsque le commutateur 20 a avancé de 30 pas, le contact mobile du bloc 105 vient rencontrer la borne 4. Lorsque le commutateur 20 avance ensuite encore de deux autres pas, un circuit est fermé pour le relais 30 par le bloc 25, le bloc 15, le bloc 105 et le bloc 95. Ceci a pour effet d'exci- ter le relais 30 et l'excitation du relais 40 est coupée de la manière décrite plus haut.
Lorsque le relais 30 est ainsi excité, ses contacts 33 per- mettent d'exciter le commutateur de marche pas à pas 10 et ils obéissent au commutateur de commande 50. Dans ce cas, le commutateur 10 continue à fonctionner jusqu'à ce qu'un circuit soit fermé pour le relais 40.
Le circuit d'excitation du relais 40 est compris entre le bloc 14, les organes 80 et 81, le bloc 24, le bloc 94, les organes 121 et 122 et le bloc 104. On voit par la figure 2 que le commutateur de marche pas à pas n'entre pas en action tant que le commutateur 10 n'a pas passé sur le contact précédant celui dont il est parti. Le circuit du relais 40 est fermé lorsque le commutateur 10 a fait trente pas, ce qui fait faire trois pas au commutateur 90, après quoi le commutateur 10 avance encore de deux pas, ce qui fait un total de trente deux pas.
Bien que les commutateurs 10 et 20 avancent, pendant cha- que opération, du nombre de pas correspondant à cette opération, le nom- bre de pas faits par les commutateurs 90 et 100 dépendra du chiffre des dizaines du nombre de pas de chaque opération. Le mouvement des commuta- teurs 90 et 100 est indépendant du point de départ des commutateurs 10 et 20 de sorte que le fonctionnement est continu et qu'aucune remise en marche n'est nécessaire. En utilisant un plus grand nombre de contacts sur chaque commutateur et en montant deux ou plus de deux commutateurs
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en série de la manière décrite, on peut effectuer des opérations compre- nant un très grand nombre de phases.
On peut employer divers autres dispositifs de transferts pour relier plusieurs commutateurs entre eux afin d'obtenir des opéra- tions comprenant un grand nombre de phases.
La figure 3 représente un dispositif qui est en général semblable à celui de la figure 1, mais dans lequel les commutateurs de. marche pas à pas comprennent des blocs supplémentaires reliés de manière à permettre d'effectuer des commandes de fonctionnement pendant certai- nes phases au cours de l'opération complète. Par exemple, si l'équipement est disposé de manière à effectuer des opérations de huit phases, des commandes peuvent aussi être effectuées, mais en plus des commandes ef- fectuées à la fin de chaque opération de huit pas, après 2, 3, 4, 5, 6 et 7 phases par exemple.
Ce dispositif comprend des commutateurs de marche pas à pas 210,et 220 et des relais 230 et 240 sont combinés avec ces commutateurs.
Le commutateur 210 comprend un mécanisme de commande 211, un contact in- terrupteur 212 et des blocs de contacts 213, 214, 215, 216, 217 et 218.
De même, le commutateur 220 comprend un mécanisme de commande 221, un contact interrupteur 222 et des blocs de contacts 223, 224, 225, 226,227 et 228. Le rappel des commutateurs est obtenu par des blocs de contacts 213 et 223, le commutateur 250 et le disque mobile 251 servant à rappeler le commutateur 210 sur le contact correspondant au nombre total de phases de l'opération plus une, et pour.ramener le commutateur 220 à sa position initiale ou position de contact n 1. On obtient ce résultat en déplaçant le commutateur 250 vers la droite comme dans les installations précéden- tes.
Lorsque le commutateur 250 occupe sa position normale, qui est la position représentée, il met l'une des bornes des relais 230 et 240 à la terre, de sorte que ces relais sont prêts à fonctionner. Le relais 230 comprend des contacts 231,232 et 233, les contacts 231 et 232 étant disposés dans des circuits de maintien et les contacts 233 étant les con- tacts principaux pour l'excitation du commutateur 210 par le commutateur de commande 252. De même, le relais 240 comprend des contacts 241 et 242 disposés dans des circuits de maintien et des contacts 243 qui servent à relier le commutateur 220 au commutateur de commande 252. Les blocs de contacts 214 et 224 des commutateurs 210 et 220 respectivement sont reliés directement entre eux et divers autres blocs de contacts sont reliés entre eux par des connexions à glissement..
Plus spécialement, les blocs de contacts 215 et 216 sont re- liés entre eux par des organes de contacts 260 et 261, les blocs 216 et 217 sont reliés entre eux par des organes de contact 262 et 263, les orga- nes de contact 217 et 218 sont reliés entre eux par les organes 264 et 265, les blocs de contacts 218 et 225 sont reliés entre eux par les organes de contact 266 et 267, les blocs de contacts 224 et 226 sont reliés entre eux par les organes 268 et 269 les blocs 226 et 227 par les organes 270 et 271 et les blocs de contacts 227 et 228 par les organes de contact 272 et 273..
Pour mettre le dispositif en action, il faut amener le dis- que mobile 251 à une position telle que celui des contacts du bloc 213 qui correspond à une phase supplémentaire en plus du nombre total de phases de l'opération, soit ouvert. Le dispositif représenté est agencé de manière à effectuer une opération de huit phases et le commutateur 210 doit être amené à une position telle qu'il se trouve à une distance de huit pas par rapport à la position n 1, c'est-à-dire sur le contact n 9. En conséquen- ce, le disque 251 occupe une position telle que'le contact n 9 du bloc 213 soit ouvert.
Les blocs de contacts supplémentaires 216,217 et 218 du commutateur 210 et
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les blocs de contacts 226, 227 et 228 du commutateur 220 permettent de com- mander des opérations secondaires pendant des phases intermédiaires au cours de l'opération générale.
Dans le dispositif décrit, au moment du départ le relais 240 est excité par le contact 9 du bloc 215 et il relie le commutateur de mar- che pas à pas 220 à la sourde d'impulsions. Les connexions à glissement sont disposées de manière que, lorsque le commutateur 220 avance de deux pas la borne W du bloc 228 soit excitée; après trois pas c'est la borne X du bloc 216 qui sera excitée, après quatre pas ce sera la borne Y du bloc 217, après cinq pas, la borne V du bloc 227, après six pas la borne U du bloc 226 et après sept pas, ce sera la borne Z du bloc 218 qui sera exci- tée.
Après huit pas le relais 230 sera excité par le contact 9 du bloc 224. Les opérations intermédiaires sont effectuées par la mise en po- sition de l'organe 261 par rapport à l'organe 260 de telle manière que 1' on obtienne un glissement de.trois contacts. Autrement dit, le contact 1 de l'organe 261 vient rencontrer le contact 4 de l'organe 260. Pour assurer 1' excitation de la borne Y après un pas supplémentaire, soit quatre pas, les organes 262 et 263 sont amenés à des positions correspondant à un glissement d'un contact.
Pour assurer l'excitation de la borne Z après trois pas sup- plémentaires ou sept pas en tout, un glissement de trois contacts est assuré par les organes 264 et 265.
On voit que.. 'dans la figure 3, les blocs 215 et 225 correspondent aux blocs 14 et 24 de la-figure 1 et par conséquent qu'un glissement total, entre ces blocs, correspondant à la totalité de l'opération sera nécessaire. Le total s'ajoutera .automatiquement au glissement total entre ces blocs et s'il y a lieu d'augmenter une partie de l'opération on peut augmenter le glissement correspondant à cette partie et l'opération totale sera augmentée automati- quement.Le glissement entre les organes 268 et 289 est égal à deux pas, entre 270 et 271 et il y a un pas supplémentaire et entre 272 et 273 il y a trois pas.
Ces glissements indiquent les pas mesurés à partir de la fin de l'opération, les bornes U, V et W étant excitées.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant.
On dispose d'abord les commutateurs 210 et 220 de manière que les organes de contact du commutateur 210 soient tous sur le contact 9. Le relais 240 est alors, excité par le bloc 215, le contact 9 de l'organe 260, le contact 6 de l'organe 261, le .contact 6 de l'organe 262, le contact 5 de l'organe 263, le contact 5 de l'organe 264, le contact 2 de l'organe 265, le contact 2 de 1' organe 267, le contact 1 de l'organe 266 et le contact 1 du bloc 225, qui est relié au potentiel négatif par le contact mobile.
Ceci a pour effet de fermer les contacts 243 du relais, ce qui relie le commutateur de marche pas à pas 220 au commutateur principal de com- mande 252. Comme des impulsions sont produites par la fermeture intermittente du commutateur de commande 252, le commutateur 220 entre en action et avance pas à pas. Le commutateur 220 fonctionne jusqu'à ce que le contact mobile du bloc 228 vienne rencontrer le contact 3. On voit que la borne W du bloc 228 est alors reliée au potentiel négatif par le contact 3 de l'organe 273, le contact 6 de l'organe 272, le contact 6 de l'organe 271, le contact 7 de 1' organe 270, le contact 7 de l'organe 269, le contact 9 de l'organe 268 et le contact mobile du bloc 214, qui vient rencontrer le contact 9.
Lorsque le commutateur 220 avance encore d'un pas supplémentai- re, la borne X est reliée au potentiel négatif par le contact mobile du bloc 225, par le contact 4 de l'organe 266, le contact 5 de l'organe 267, le con- tact 5 de l'organe 265, le contact 8 de l'organe 264, le contact 8 de l'or- gane 263, le contact 9 de l'organe 262 et le contact mobile du bloc 216.
Lorsque le commutateur de marche pas à pas 220 avance d'un pas
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supplémentaire la borne Y du bloc 227 est reliée au potentiel négatif par le contact 5 de l'organe 266, le contact 6 de l'organe 267, le contact 6 de l'organe 265, le contact 9 de l'organe 264 et le contact mobile du bloc 217.
D'une manière analogue, lorsque le commutateur 220 effectue le cinquième, le sixième et le septième pas, ceci provoque respectivement l'excitation des bornes V, U et Z. Lorsque le commutateur 220 avance d'un pas supplé- mentaire pour compléter le nombre de huit pas, correspondant aux huit pha- ses de l'opération, le contact mobile du bloc 224 vient rencontrer le con- tact 9,.qui est relié directement au contact 9 du bloc 214, de manière que le contact mobile du bloc'214 soit relié au potentiel négatif et que le relais 230 soit excité.
Le fonctionnement de--.ce relais ouvre les contacts 232 ce qui dégage le circuit de maintien du relais 240 et ferme le contact 233 pour relier le commutateur 210 au commutateur principal de commande 252. On voit donc que pendant que le commutateur 220 effectue les huit phases de 1' opération, des commandes peuvent être'effectuées par les bornes W,X,Y,V,U et Z au cours de phases intermédiaires de l'opération complète.
L'opération suivante est effectuée par. le mouvement du com- mutateur de marche pas à pas 210. Le fonctionnement du commutateur princi- pal de commande 252 fait fonctionner le commutateur de marche pas à pas jusqu'à ce qu'il ait effectué l'opération complète de huit phases. On voit qu'à ce moment le contact mobile du bloc 215 vient rencontrer le contact 7, qui est relié par le contact 7 de l'organe 260, le contact 4 de l'organe 261, le contact 4 de l'organe 262, le contact 3 de l'organe 263, le contact 3 de l'organe 264, le contact 10 de l'organe 265, le contact 10 de l'organe 267 et le .contact 9 de l'organe 266 au contact 9 du bloc 225, qui est main- tenant rencontré par le contact mobile En conséquence, le relais 240 est relié au potentiel négatif par les connexions indiquées et les contacts 231 s'ouvrent pour dégager le relais 230,
tandis que les contacts 243 se fer- ment pour relier le commutateur 220 au commutateur principal de commande 252 .
Des opérations intermédiaires peuvent être effectuées pendant l'opération principale produite par le mouvement du commutateur de marche pas à pas 210, au moyen des blocs 216, 217 et 218 du commutateur 210 et des blocs 226,227 et 228 du commutateur 220. Bien que les opérations effectuées par les commutateurs 210 et 220 et correspondant à une série de position de réglage doivent comprendre le même nombre de phases, les opérations intermé- diaires peuvent être effectuées au cours de phases différentes de l'opéra- tion principale.
Le tableau suivant indique les phases au cours desquelles les bornes sont excitées pendant le fonctionnement de chaque commutateur de mar- che pas à pas avec les connexions indiquées dans la figure 3.
EMI11.1
<tb>
Commutateur <SEP> 220 <SEP> Commutateur <SEP> 210
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> Phase <SEP> 1 <SEP> aucune <SEP> Z
<tb>
<tb>
<tb> 2 <SEP> W <SEP> U
<tb>
<tb>
<tb> 3 <SEP> X <SEP> V
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> 4 <SEP> Y <SEP> Y
<tb>
<tb>
<tb> 5 <SEP> V <SEP> X
<tb>
<tb> 6 <SEP> U
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> 7 <SEP> Z <SEP> aucune
<tb>
<tb>
<tb> 8 <SEP> relais <SEP> 230 <SEP> relais <SEP> 240
<tb>
On remarquera qu'il existe une réciprocité entre les phases, les bornes excitées pendant le mouvement du commutateur 210 étant l'inverse de celles qui sont excitées pendant le mouvement du commutateur 220. On voit que les organes qui assurent le glissement peuvent être disposés de manière à permettre un très grand nombre de combinaisons pour répondre à de nombreu- ses exigences différentes.
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Les différentes bornes peuvent cesser d'être excitées pendant le mouvement du commutateur 210 ou du commutateur 220 par l'utilisation de contacts supplémentaires dans les relais 230 et 240, ces contacts servant à débrancher certaines bornes lorsque l'un ou l'autre des commutateurs 210 et 220 termine son opération. On peut obtenir un fonctionnement complètement indépendant pendant les opérations effectuées par les commutateurs 210 et 220 en débranchant les équipements reliés aux bornes X, Y et Z lorsque c'est le commutateur 210 qui avance et en débranchant les équipements reliés aux bor- nes U, V et W lorsque c'est le commutateur 220 qui avance.
Pendant ce fonc- tionnement, si l'on désire que les phases intermédiaires soient les mêmes pour toutes les opérations, les organes de glissement peuvent être verrouillés en tre eux pour réduire les nombres des organes distincts à mettre en position.
L'équipement peut aussi être disposé de manière que deux opéra- tions successives, c'est-à-dire l'opération effectuée par le commutateur 220 et l'opération effectuée par le commutateur 210, forment une opération double qui sera alors effectuée d'une manière continueo Les spécialistes pourront d' ailleurs imaginer d'autres modes de fonctionnement différents.
La figure 4 représente une variante du dispositif, variante dans laquelle plusieurs opérations de différentes durées peuvent être effec- tuées successivement et répétées continuellement. Ce dispositif comprend quatre commutateurs de marche pas à pas 300, 310, 320 et 330 et quatre relais 340,350, 360 et 370 combinés avec eux. Le commutateur 300 comprend le méca- nisme de commande 301, le contact interrupteur 302 et les blocs de contacts 303,304 et 305.
Les commutateurs 310, 320 et 330 contiennent des éléments iden- tiques qui sont désignés d'une façon analogue.
Chaque relais comprend deux contacts normalement ouverts et deux contacts normalement fermés pour établir des circuits de fonctionnement et des cir- cuits de maintien. Le relais 340 comprend les contacts 341, 342, 343 et 344, et les relais 350,360 et 370 contiennent des contacts désignés d'une façon analogue. Un commutateur principal de commande 380 peut être actionné par intermittence comme dans les variantes précédentes.
Un bloc de chacun des commutateurs de marche pas à pas sert à mettre les commutateurs en position, les contacts du bloc de mise en position de chaque commutateur étant reliés par le contact interrupteur de manière à amener le commutateur à une position initiale déterminée d'avance. Le commu- tateur de mise en position comprend les contacts 390,391, 392,393 qui peu- vent être combinés de manière à pouvoir être actionnés par un seul élément.
Le commutateur 390 est disposé de manière à amener le commutateur de marche pas à pas 300 à la position de contact n 1 pour commencer le fonctionnement.
Le commutateur de marche pas à pas 310 peut être amené à toute position désirée suivant la durée de la première opération de la série, le nombre de phases de cette opération étant déterminé par la position du disque 394.
Si la première opération doit comprendre sept phases, le disque 394 doit être amené à une position telle que le contact n 9 soit ouvert, comme cela est indiqué dans la figure. De même si l'opération doit comprendre six phases, la position du disque doit être réglée de manière que le contact n 7 soit ou- vert. On voit que lorsque le commutateur 391 est fermé le commutateur 310 fonctionne jusqu'à ce que le contact ouvert du bloc 313 soit rencontré.
Le commutateur de marche pas à pas 320 comprend un dispositif de mise en position semblable comprenant le bloc 323, le disque mobile 395 et le. commutateur 392. Pour le réglage de la position du disque mobile 395 il faut tenir compte du nombre de phases de la première et de la deuxième opération.
Si la première opération comprend sept phases, comme cela est dit plus haut, et si la deuxième opération en comprend six, la position du disque 395 doit être telle que l'élément de contact 4, qui est à treize pas du contact n 1, soit ouvert. Lorsque le nombre total de phases est plus grand que dix, il suffit de tenir compte du chiffre des unités. Le commutateur 330
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a un dispositif de mise en position semblable à celui des commutateurs 310 et 320, ce dispositif contenant le bloc de contact 333, le disque mobile 396, et le commutateur 3930
Pour la mise en position de ce disque 396 il faut tenir comp- te du nombre de phases des trois opérations.
Le disque'est représenté dans une position telle que le contact n 7 soit ouvert, ce qui conviendrait bien si la première opération a 7 phases, la deuxième six et la troisième trois. Dans ce dispositif le nombre total de phases de chaque opération doit être limité au nombre de contacts des com- mutateurs employés. Toutefois, le nombre total des phases des différentes opérations effectuées successivement n'a pas besoin d'être limité au nombre total des contacts d'un commutateur.
Une connexion à glissement est nécessaire entre le bloc de contacts 305 et le bloc de contacts 334. Cette connexion comprend les élé- ments 397 et 398 qui sont relativement mobiles l'un par rapport à l'autre.
Il faut que la connexion à glissement entre les éléments 397 et 398 corres- ponde au chiffre des unités du nombre total de phases dans les trois opéra- tions et qu'elle corresponde par conséquent aussi à la position du disque 396. Bien que le dispositif soit représenté avec des commutateurs ayant dix contacts et les chiffres des unités et des dizaines étant ceux qui sont men- tionnés plus haut, il est évident que l'on peut employer des commutateurs ayant un plus grand nombre de contacts et des connexions à glissement éta- blies d'une manière semblable en général.
Le fonctionnement du dispositif de la figure 4 est le suivant.
On voit que, lorsque les quatre commutateurs sont mis en position le relais 340 est actionné par le bloc 305 et le bloc 334. Le commutateur de marche pas à pas 300 est ainsi monté en série avec le commutateur principal de com- mande 380. Comme ce commutateur est actionné par intermittence, le commuta- teur 300 continue à avancer pas à pas jusqu'à ce que le contact 8 soit ren-' contré. A ce moment, une connexion est établie par les niveaux 304 et 314 pour exciter le relais 350.
L'excitation du relais 350 coupe les contacts 353, ce qui cou- pe aussi la communication entre le commutateur de marche pas à pas 300 et le commutateur principal de commande 380, ainsi que les contacts 352 du circuit de .maintien du relais 340. Le relais 350 excite le commutateur de marche pas à pas 310, par les contacts 354, pour mettre ce commutateur en marche. Le commutateur 310 continue à avancer pas à pas jusqu'à ce que six phases aient été effectuées, ce qui a pour effet que le contact 4 est rencontré.
Une connexion est alors établie par les blocs 315 et 324 pour exciter le re- lais 360. Ce relais débranche le commutateur de marche pas à pas 310 et cou- pe en même temps le circuit de retenue du relais 350; en outre, il met le commutateur de marche pas à pas 320 en série avec le commutateur principal de commande. Le commutateur de marche pas à pas 320 avance alors pas à pas jusqu'à ce qu'il ait fait trois pas et que le contact 7 soit rencontré. A ce moment, une connexion est établie par les blocs 325 et 335 pour exciter le relais 370. Ceci coupe le circuit du commutateur de marche pas à pas 320, ainsi que le circuit de maintien du relais 360 et le commutateur de marche pas à pas 330 est monté en série avec le commutateur principal de commande 380.
Le commutateur 330 se meut alors pas à pas jusqu'à ce qu'il ait fait sept pas. A ce moment, les contacts mobiles-du commutateur viennent rencontrer le contact n 4. Une connexion est alors établie par les blocs 334, le contact 4 de l'organe 398, le contact 8 de l'élément 397 et le niveau 305 pour exciter le relais 340. Il y a lieu de remarquer que le commutateur 300 occupe maintenant une position dans laquelle les contacts n 8 sont en prise. les opérations successives continuent alors, le commutateur 300 faisant six pas, le commutateur 310 trois pas et le commutateur 320 sept pas. On voit donc que les opérations comprennent 6,7 et trois phases qui se répètent con- tinuellement.
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Tels qu'ils sont représentés, les dispositifs des figures 3 et 4 sont basés sur un système dans lequel les phases de chaque opéra- tion sont limitées au nombre de contacts des commutateurs de marche pas à pas qui sont employés.
Il est évident toutefois que ces dispositifs peuvent être modifiés suivant la figure 2 de manière à comprendre plusieurs commutateurs disposés en multiple pour effectuer des opérations comprenant un grand nombre de pha- ses. Lorsque les commutateurs sont employés pour actionner un équipement dans lequel il importe que certaines opérations ne soient pas amorcées avant que certaines autres opérations n'aient été terminées avec succès, on peut utiliser différentes dispositions de blocage des divers éléments entre eux.
Ainsi qu'on l'a déjà dit, le circuit d'avancement pas à pas qui vient d'être décrit, peut être utilisé pour diverses applications de commandes différentes. En utilisant des relais et des dispositifs d'avance- ment pas à pas de construction appropriée, on peut faire fonctionner le dis- positif très rapidement, les dispositifs d'avancement pas à pas étant géné- ralement le facteur limitant.
On dispose toutefois aujourd'hui de commutateurs de marche pas à pas effectuant des opérations pas à pas à une vitesse d'approximativement 100 opérations par seconde, et des chaînes de tubes électroniques fonction- neraient encore plus vite, par exemple
Dans le dispositif représenté dans les figures 1 et 3 un inter- valle est nécessaire entre deux opérations pour actionner un relais, ce qui dégage l'autre relais qui, de son côté, débranche le commutateur de marche pas à pas qui vient de fonctionner. On peut réduire la durée de l'intervalle en utilisant une série supplémentaire de contacts sur les relais, de manière que la mise en action du relais débranche directement le commutateur de mar- che pas à pas qui vient de fonctionner et branche en même temps l'autre commutateur de-marche pas à pas.
Un tel dispositif est représenté dans la figure 2, dans laquelle des contacts de relais 35 et 45, qui sont normalement fermés, sont ouverts par le fonctionnement des relais 30 et 40 respectivement.
Le contact 35 est monté en série avec le commutateur de marche pas à pas 20 pour débrancher ce commutateur 20 aussitôt que le relais 30 entre en action.
D'une manière analogue, les contacts 45 débranchent le commuta- teur de marche pas à pas 10. Il est évident que ce mode de montage peut aussi être utilisé dans les dispositifs des figures 1 et 3.
Si une opération encore plus rapide est nécessaire, on peut utiliser un dispositif comme celui qui est représenté dans la figure 5 et qui comprend des blocs de contact supplémentaires tels que les blocs 16, 17, 26 et 27 des commutateurs 10 et 20 de la figure 1. Comme le montre la figure 5, les blocs de contacts 16 et 26 peuvent être montés en pont en travers du mé- canisme de commande 11 du commutateur 10 pour court-circuiter ce mécanisme de commande dès que les commutateurs atteignent les positions déterminées d'a- vance qui terminent une opération. Ceci supprime le laps de temps qui est nécessaire pour que le relais 40 entre en action pour débrancher le relais 30 et pour que ce relais débranche de son côté le mécanisme de commande 11.
Lorsqu'on utilise un tel dispositif il faut monter une résis- tance 150 en série avec le mécanisme de commande pour empêcher que l'arrivée de la force électromotrice ne soit court-circuitée lorsque le mécanisme 11 est mis hors d'action. De même, le mécanisme de commande 21 peut être mis hors d'action par les blocs 17 et 27 et une résistance en série 151 peut être montée dans ce circuit. Les blocs 16 et 26 et les blocs 17 et 27 forment en effet des circuits normalement ouverts, qui se ferment à la fin de chaque opération. Le dispositif représenté dans la figure 5 n'est pas limité à l'ap- plication utilisée pour assurer un fonctionnement plus rapide du dispositif entre les opérations, et il peut être utilisé aussi pour actionner un équipe- ment auxiliaire à la fin d'une opération ou à tout moment intermédiaire au cours d'une opération.
Lorsqu'ils servent de compteurs, le commutateur principal de
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commande 50 des figures 1 et 2, ainsi que, d'une manière analogue, les com- mutateurs principaux de commande 252 de la figure 3 et 380 de la figure 4 peuvent être actionnés de toute manière désirée. Le commutateur de commande peut être muni de contacts d'un relais qui, naturellement, peut être monté dans un circuit de commande quelconque.
Lorsqu'il sert de régulateur chronométrique, le commutateur de commande peut être actionné par des impulsions provenant d'une source quel- conque, telle qu'un appareil producteur d'impulsions éléctroniques, comme ceux dont on dispose ou d'un dispositif interrupteur ou producteur d'impul- . sions actionné mécaniquement. Ainsi qu'on l'a déjà dit, les impulsions peu- vent être également espacées ou non et les impulsions inégalement espacées peuvent être combinées entre elles.de toute manière désirée. Les impulsions peuvent être fournies par une source quelconque et elles peuvent indiquer un état quelconque d'un équipement qui est commandé pour produire de nouvelles opérations de commande.
Des dispositifs simples peuvent être utilisés pour produire des impulsions, ces dispositifs fonctionnant à la fréquence des réseaux à courant alternatif du type normal. Par exemple, les bobines des commutateurs de marche pas à pas peuvent être reliées directement par les relais à un ré- seau à courant alternatif par l'intermédiaire d'un redresseur tel qu'un re- dresseur sec au sélénium. Dans ce cas les impulsions sont fournies aux com- mutateurs de marche pas à pas par le réseau lui-même. On peut utiliser des diviseurs de fréquence pour actionner le dispositif à partir d'une source de courant alternatif à une fréquence qui est un sous-multiple de la fréquence de la source de courant.
Autrement dit, le dispositif pourrait être agencé de manière qu'une impulsion soit appliquée aux commutateurs de marche pas à pas après un nombre donné quelconque de périodes ou d'alternances, par exem- ple après deux ou trois périodes Il y a lieu de remarquer que la fréquence normale du réseau de distribution d'électricité rentre dans les limites de vitesse des commutateurs de marche pas à pas.
Si on le désire, on peut utiliser plusieurs générateurs d'im- pulsions fonctionnant à des intervalles de temps différents et ces généra- teurs peuvent être branchés sur le dispositif de toute manière désirée. Par exemple, dans un dispositif simple comme celui qui est représenté dans la figure 1, on peut utiliser un mécanisme interrupteur fonctionnant à une pre- mière vitesse pour actionner le commutateur 50 pendant le fonctionnement du commutateur de marche pas à pas 20 et à la fin de la première opération le relais 30 peut brancher un mécanisme interrupteur fonctionnant à intervalle de temps différent, de manière que l'opération effectuée par le commutateur 10, bien qu'ayant le même nombre de phases,
ait une durée différenteo Il est évident que des impulsions espacées de façons différentes peuvent être combinées en des points intermédiaires au cours de l'opération. Le spécialis- te pourra naturellement imaginer diverses autres variantes et diverses autres applications de l'équipement.
Le dispositif décrit est particulièrement avantageux en ce que les opérations successives sont effectuées sans remise en position des com- mutateurs. Autrement dit, après qu'une opération a été effectuée, l'autre commutateur continue simplement à effectuer l'opération suivante et ne re- vient pas à une position fixe ni ne continue son mouvement jusqu'à ce qu' une position fixe soit atteinte avant de commencer la nouvelle opération. Il en résulte que l'on obtient un dispositif fonctionnant plus rapidement, le temps nécessaire pour la remise en position étant complètement supprimé. L' appareil a aussi une plus longue durée, car les contacts de commutateurs ne sont pas usés par le-mouvement des contacts mobiles pendant le mouvement de remise en position.
Il est évident que cette réduction de l'usure est très grande, notamment pour les opérations ne comprenant que très peu de phases.
Un autre facteur important qui contribue à augmenter la durée des commutateurs, c'est que les contacts des commutateurs de marche pas à pas ne conduisent du courant que pendant un instant à la fin de chaque opé- ration. Autrement dit, seuls les contacts qui sont en prise à la fin de cha-
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que opération conduisent du courante et ce courant est réduit très rapide- ment, parce qu'un circuit parallèlement de maintien est établi par les re- lais. Ceux des contacts des commutateurs de marche pas à pas qui conduisent du courant ne sont ouverts que lorsque le circuit parallèle a été établi, de sorte que les contacts des interrupteurs ne coupent effectivement pas de circuit conduisant du courant.
De même, les contacts des blocs de transfert, comme dans la figure 2, ne conduisent du courant qu'à un contact particulier pendant chaque opération complète effectuée par les commutateurs de marche pas à pas. La durée des commutateurs est aussi augmentée par suite de ce que la moitié seulement des phases d'opération sont effectuées par chaque commu- tateur. Le nombre des contacts de chaque bloc peut aussi être très grand pour augmenter encore davantage la durée de l'appareil.
Le dispositif décrit ne dépend pas de types de construction particuliers pour les commutateurs et il peut comprendre divers types d'ap- pareils fonctionnant pas à pas, Aucun rapport n'est nécessaire non plus en- tre le nombre de phases d'une opération et le nombre de contacts des commu- tateurs de marche pas à pas, sauf naturellement, dans les dispositifs sim- ples comme celui qui est représenté dans la figure 1 et dans lesquels le nom- bre de phases ne peut pas dépasser le nombre de contacts de chaque commuta- teur de marche pas à pas. Comme il n'existe aucun rapport entre les phases et les contacts, un seul dispositif peut être utilisé pour de nombreuses applica- tions différentes, ce qui assure une souplesse qui n'existe pas pour les dis- positifs antérieurs.
Par exemple, le mécanisme d'avancement pas à pas peut servir de cerveau ou de système nerveux pour commander plusieurs fonctions se ratta- chant les unes aux autres et il peut provoquer la mise en action des fonctions individuelles à des intervalles de temps désirés ou après que certaines opé- rations ont été effectuées, parce qu'un générateur d'impulsions de type quel- conque peut être utilisé pour faire fonctionner le dispositif.
On peut effectuer des opérations ayant un grand nombre de phases en utilisant des commutateurs ayant un grand nombre de contacts sur chaque niveau. l'utilisation de plusieurs commutateurs montés en cascade comme dans la figure 2 permet aussi d'effectuer des opérations comprenant un grand nom- bre de phases. Il y a lieu de remarquer que le montage multiple de la figure 2 est applicable non seulement à un dispositif simple comme celui de la fig.
1 mais aussi à des dispositifs comme ceux des figures 3 et 4.
Lorsqu'on utilise plusieurs commutateurs montés en cascade dans chaque ensemble de fonctionnement, un seul relais est encore nécessaire pour chaque ensemble de fonctionnement. La mise en position et le réglage du dis- positif pour le comptage d'un nombre désiré quelconque n'exige ni plusieurs relais ni un montage dans lequel un grand nombre de contacts intermédiaires sont nécessaires.
Ceci est une caractéristique importante en ce qui concerne 1 économie réalisée tant sur le prix du premier équipement que sur les frais d'entretien, car de tels contacts peuvent devenir défectueux et nuire au bon fonctionnement du dispositif.
Bien que l'on ait décrit à titre d'exemple certains modes de ré- alisation de la présente invention, il est bien entendu que diverses modifi- cations et divers changements peuvent y être apportés sans que l'on sorte pour cela du cadre de l'invention telle qu'elle est décrite et spécifiée dans les revendications.
REVENDICATIONS.
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