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Perfectionnement!; aux circuits de commande électriques*
La présente invention concerne les circuits de commande électriques et, en particulier, ceux destinée aux acteur électriques pas à pas* Les moteurs pas à pas, que l'on peut décrire comme étant des moteurs multipolaires à reluctance, que cas moteurs soient à mouvement rotatif ou linéaire, fonctionnent en alimentant successive- ment en courant continu un certain nombre de pales du stator suivant ! une séquence provoquant la rotation du rotor, si nécessaire d'un petit angle à la fois. Le circuit de commande d'un tel moteur est un circuit qui applique du courant continu aux pales dans l'ordre'requis.
Le rotor peut être immobilisé en alimentant une ou deux paires de pô
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les, de préférence une seule paire parce que cela demande moins d'énergie*
Les caractéristiques d'un moteur pas à pas rendent ce-' lui-ci particulièrement apte être utilisé dans des mécanismes de commande à faible vitesse et à position réglable avec précision pour une gamme étendue de chargea, par exemple un mécanisme de com mande de vanne ou un mécanisme de commande pour un réacteur nucléai- re.
On peut utiliser un seul circuit de commande pour plusieurs moteurs pas à pas, mais il y a un risque que, lorsqu'on commute le circuit de commande d'un moteur à l'autre le moteur qui vient d'être déconnecté du circuit de commande continue à tourner librement.
Cette difficulté peut être évitée en prévoyant pour chaque moteur pas à pas son propre circuit de commande, de aorte que chaque moteur est commandé par son propre circuit de commande, indépendamment de tous les autres* Cependant, dans le cas d'un mécanisme de commande pour un réacteur, un grand nombre de circuits de commande peuvent être nécessaires.
La présente invention procure un circuit de commande pour faire fonctionner au choix niimporte lequel de plusieurs moteurs pas à pas, ce circuit comportant un circuit d'alimentation pour appliquer du courant continu successivement aux paires de pôles d'un moteur choisi, un moyen de sélection pour appliquer la sortie du circuit d'alimentation à l'un quelconque des moteurs, un moyen d'arrêt du circuit d'alimentation comportant un relais pourvu d'une paire de contacts se trouvant dans le circuit d'alimentation de ma- nière à arrêter le moteur choisi sur une phase donnée,
et un moyen de commutation entrant en servi ce après le fonctionnement du circuit d'arrêt pour transférer la dite phase à une ligne de terre avant de relier un autre moteur au circuit d'alimentation* L'entrée du circuit d'alimentation comprend, de préférence, un générateur d'impulsions qui produit des impulsions sous la commande d'un compteur t'impulsions, le générateur d'impulsions étant pourvu d'un moyen pour sélectionner une longueur déterminée de course du moteur en commandant le nombre
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d'impulsion, produites avant le fonctionnement automatique du circuit d'arrêt.
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Afin que I$Invent4on soit bien comprîsep on en décrira un* tome d'exécution ci-après avec référence aux dessins annexés, dans lesquels*
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La '1S. 1 est un schéma d'un moteur pas à pas.
La Figt 2 est un schéma d'un circuit de commande pour . un certain nombre de moteurs pas à pas commandés par un seul circuit d'alimentation.
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La )'1S' J donne un détail du circuit d'alimentation* Les Figs. 4, et 6 sont des vues schématiques de l'agencement mécanique du générateur à impulsions limitées, et
La Fig. 7 est un schéma de circuit du générateur à impulsions limitées.
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Sur la Fis, 1 le genre de moteur à commander., que l'on nomme moteur pas à pas, comporte un rotor cylindrique 1 portant sur sa périphérie, un certain nombre de dents, cinquante dans le cas
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considéré, de stator comporte trois paires de peles saillants A, à et C (dits ici phases Ae b et C). Chaque phase peut être alimentée successivement* Les pôles sont pourvus de dents espacées de telle manière que cela corresponde à quarante-huit dents pour une circon- férence complote.
Quand la phase a est alimentée, les dents de rotor faisant taon aux dents de stator de la paire de pôles A se trouvent dans la position de reluotanoe minimum par rapport aux lignes de force magnétiques, tandis que d'autres dents sont décalées d'un
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tiers de pain par rapport à la paire de p0lee dans un sens de rota- tien et que d'autre. dents encore sont décalées d'un tiers de pas par rapport à la paire de pôles 0 dans l'autre sens de rotation.
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Quand on commute l'alimentation de la phase z sur la phase b$ le ro- tor tourne il-lun angle de 360" " 2624$# ce qui correspond à un tiers
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de pas, Quand on applique successivement, à la fréquence dt reeurren" ce t, la tension d'alimentation aux paires de pblet Ar b Ut 0, le rotor tourne à la vitesse de 1/150 tours par seconde (le nombre de pas par tour étant de 150)# Le sens 4e rotation est 1ft,.r..
$1 la séquence d'application devient À# 0$ Bye Dans et qui suite la commande considérée consiste à alimenter simultanément deux phases au lieu d'une*
L'ordre d'alimentation des phases pour faire tourner
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le moteur en avant est A a, a C, ÇA et, pour faire tourner le moteur en arrière, A a, C A, ti Use
Sur la Fig 2, les client* constitutifs principaux du circuit de commande servant à commander un certain nombre de mo-
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teurs pas à pas M," M2, M3 sont les suivant., un circuit d'alimenta- tion, un circuit de commande de marche avant et arriéra, un circuit de sélection, un circuit d'arrêt et un générateur d'impulsions limi
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tées.
Le circuit d'alimentation comporte un circuit en anneau, ter- naire, un pré-amplificateur, un amplificateur de puissance et un cir cuit de verrouillage à l'arrêta
Les enroulements de chaque moteur sont reliés à une borne commune alimentée avec une tension continue de - 30 volts et sont aussi reliés séparément, par l'intermédiaire de contacts de relais Y à la sortie du circuit d'alimentation, tandis qu'une phase,
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la phase A, peut aussi être connectée à une ligne de terre E sous la commande d'un relais x Le chiffre dont est affectée la référence de chaque relais désigne le moteur commandé,
tandis que des contacts différents d'un même relais se distinguent par un chiffre de réfé ronce supplémentaire) par exemple, le moteur Ml a des contacts Y1 1
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XI m 2, etc.., *tous les contacts de relais sont représentés dansleur état correspondant & la coupure du r.la1..
L'entrée appliquée au circuit d'alimentation est une entrée puisée provenant d'un générateur d'impulsions que l'on appel
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lera ici générateur a impulsions limitées parce que le nombre dira
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pulsions est limité par des moyens décrits plus loin. La tension d'alimentation du générateur à impulsions limitées est une tension continue de - 1o volts,
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Les relais Jt et X sont excités sous la commande du commutateur #électeur bi qui fait partie du circuit de sélection et comporte deux jeux de contacts b, - 1 et - 2. Le bras du col- mutateur 06 lecteur bi est accouplé mécaniquement au contact d'arrêt Ct1 - 1 se trouvant dans le circuit 'arrêt. Le circuit d'arrêt a pour rolo d'appliquer une tension continue d'entré, de - lu volts au circuit de verrouillage d'arrêt.
Cette entrée est appliquée à
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l'effet 4#erciter un relais faisant partie du circuit d'alimentation, and le relais à est excita le circuit d'alimentation applique de la tension eontinue aux différents polett successivement et dans un ordre détermina par le circuit de marche avant et de marcha arrière, par l'intermédiaire des relais respectifs F et R Lorsque le relais N est désexcité, le circuit d'alimentation est arrêté sur une phase
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donnée, cocune cela est expliqué ci-après.
Le nombre des impulsions appliquées par le générateur à impulsion.! limitées au circuit d'alimentation est commandé par le commutateur sélecteur d'impulsions 82 qui comporte deux jeux de con-
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tacts ti2 . :L et b2 - 2.
Le circuit de la Fige 2 est agencé de façon à remplir les fonctions suivantes: (a) Choisir un moteur déterminé parmi plusieurs moteurs
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pas à paa M., et MJ a l'aiae d'un circuit de sélection, (b) Prédéterminer une course déterminée au moteur choisi à l'aide d'un générateur à impulsions limitées et d'un compteur d'impulsion)!, (c) faire marcher le moteur choisi en arrière et en avant à l'aide d'un circuit d'alimentation et d'un circuit de comman- de de marcha avant et de marche arrière.
La Fig 2 représente trois moteurs pas a pas Ml, M2 et
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M3 comportant chacun trois phases a, a et u qui se partagent une connexion commune 11 reliée à une ligne - 30 volts, tandis que chaque phase peut être connectée a l'une des lignes de sortie du circuit d'alimentation a, b et c chaque phase * ae chaque moteur peut aussi
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être reliée a une ligne de terre commune ? par l'intermédiaire (tes contacte Xi- 1. JL2 - i,; 4 e " 1 de relais à retard -1la Ag et A3a
Les phases A, B et C des moteurs Ml, M2 et M3 sont reliées aux lignes de sortie du circuit d'alimentation par l'inter-
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médiaire de relais Il' Y2 et 13 ayant chacun des contacts dans Chaque ligne allant aux enroulements de moteurs :il - 1, C3 - 2, Il - 3, etc,..
Un jeu de contacts Si - 2 du commutateur sélecteur 8-, sélectionne les relais Y et un autre jeu de contacta l .. 1 adloo- tionne les relais à. retard X. Les relais ï ont aussi des contacts Il . bzz Y2 o bzz Ye - 4 entre chaque contact du jeu de contaot. ül . 1 et les relais à retard C tandis que les relais X ont chacun un contact Xi ou 2, 3L " 2, X3 m 2 entre le eu de contacts 31 2 et la ligne positive. Les bras de contact de 8 l sont accouplés entre eux* La sélection d'un moteur donné, c'est-à-dire sa conne- xion au circuit d'alimentation, s'effectue au moyen du sélecteur 81 qui a deux jeux de contacts S3 - 1 et t)2 - 2 et au moyen des trois jeux de relais X et Y.
Le dispositif est agencé de telle façon que, lorsque le commutateur sélecteur 61 sélectionne un moteur détermina le relais Y correspondit soit excité par le bras de contact du jeu S1 a avant le relais X et que, lorsque ce bras de contact quitte la position précédente, le relais X soit désexcita avant le relais Y, Quand cet ordre est respecté, la sélection d'un moteur a. pour résul- tat que sa phase A est reliée au circuit d'alimentation avant d'être déconnectée de la ligne de terre tandis que, lorsque la sélection change, la phase a du moteur est reliée à la ligne de terre avant d'être déconnectée du circuit d'alimentation.
Un verrouillage mécanique faisant partie du commutateur sélecteur S1 ne permet pas un changement de position du bras de con-
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tact sans enfoncer Celui-ci, ce n'est que lorsqu'il a été enfoncé que le bras peut tourner, Quand on enfonce ainsi le bras de contact, on ouvre le contact CO-1 ce qui a pour effet d'ouvrir une ligne dans le circuit d'arrêt de manière à supplanter Inaction du compteur d'impulsions; de cette manière, si le moteur sélectionné précédemment est toujours en marche, on met le circuit d'alimentation à l'arrêt avant de sélectionner un nouveau moteur. En enfonçant le bras de con- tact, on ouvre aussi les contacts CO-2 et CO-3, permettant ainsi au relais X sélectionné de se mettre hors circuit après que l'arrêt l'est effectué.
C'est pour cotte raison que le relais X est à retard.
Le circuit en anneau ternaire est de type classique et comporte troLs transistors de puissance T1 T2 et T3 dont deux sont non conducteurs et le troisième, par exemple Tl est saturé. Une impulsion positive entrante rend Tl non conducteur et commute T2 à l'état de saturation.
L'impulsion suivante rend T2 non conducteur et met T3 en état de saturation- L'ordre dans lequel les transistore sont rendus non conducteurs est Tl T2 T2 T3 T3 T1 Les pré-amplifi- *atours et amplificateurs de puissance à transistors constituent un circuit normal de commutation de façon que l'ordre d'alimentation des phases soit A B, B C, C A, si les contacts F-1 et F-2 sont fermés (marche avan.t) ou A C, C B, B A, si les contacts R-1 et 11-2 sont fermés (marche arrière).
Le circuit de verrouillage à l'arrêt actionne le relais N. Si le moteur sélectionné est en marche, l'entrée du circuit de verrouillage à l'arrêt est reliée à la source de tension continue - 16 volts par l'intermédiaire du contact F-3 ou R-3 les contacts de relais d'arrêt ST-2 et le jeu de contacts 8 - 1 du sélecteur B-2 Le relais N est excité et le contact N-1 se ferme. Si l'entrée est déconnectée de la source de tension continue - 16 volts à cause d'une action d'arrêt, le relais N reste excité jusqu'au moment où le transistor T3 devient saturé. A ce moment (coupure du transistor Tl),
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le relais Jan est désexcité et le cortaot 8-1 t'ouvre.
La raison de ce verrouillage entre le transistor '3 et le relais b est qu$à .'rrtf le moteur pas à pas ne peut avoir qu'une phase déterminée qui soit alimentée (1 - l, F - 2, R - 1 R - 2 (ouvert),la phase A dans l'exemple considéré.
En résumé, ceci correspond à trois conditions possibles du circuit d'alimentation..
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(1) AEE' L'entrée du circuit de verrouillage A l'arrêt est déconnectée de la source de tension continue - 16 volts
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le relais 1 est désexcitée le contact D1 - 1 est ouvert* Les contacts Y-1#7*9 et JW$ont ouverts* Le moteur pas à pas sélectionné est alimenté par sa phase A.
(2) erche avrr,. Les contacta r - l, J' - 2 sont fermés et les contacts R 1 et R - 2 sont ouverts* L'entrée du circuit de verrouillage à l'arrêt est reliée à la source de tension continue -
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16 volts. Le relais 1 est excité, le contact DI 1 est fermé. (3) Marche arrière Les contacts K - 1, tt 2 sont fermés et les contacta F - l, F - 2 sont ouverts* L'entrée du circuit de verrouillage à l'arrêt est reliée à la source de tension continue - 16 volts. Le relais N est excité. Le contact N 1 est fermé.
Le générateur d'impulsions limitées est agencé de fa çon à produire des nombres d'impulsions correspondant à quatre Incréments différents d'impulsions emmagasinées par le générateur d'impulsions. L'opérateur peut choisir l'un quelconque de ces quatre nombres d'impulsions, et il obtient un arr&t automatique après la course voulue.
L'opérateur peut aussi sélectionner une position non automatique ou une position "d'avancement manuel" dans laquelle il doit maintenir le bouton de marche avant ou de marche arrière
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enfoncé aussi longtemps qu'il désire que le moteur pas à pas font. j tionne,,
Le générateur d'impulsions limitées produit des impul- sions grâce à la rotation d'un disque 11 dont une partie périphérique
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11a est pourvue de parties opaque* et transparentes, disposées entre une source lumineuse 12 et un photo-transistor 13 Le disque est entraîné pair un moteur synchrone à réducteur de vitesse 14 agissante par l'intermédiaire d'un embrayage magnétique CL1 d'engrenages de minuterie 15,
d'un arbre de minuterie 16 et d'un frein à disque CL2 sur un axe 16a portant le disque 11.
L'arbre 16 porte une série de camée destinées à action- nor des contacts d'interrupteur SW1 SW2 SW3 après un angle approprié de rotation de l'arbre 16 ainsi qu'une série de plaques sélectrice 17 coopérant avec une seconde série de plaques 18 fixée* sur un arbre parallèle 19. L'arbre 16 traverse le boîtier de la ma chine et porte, à l'extérieur, une aiguille indicatrice 20.
La paroi du boîtier porte des inscriptions 0% - 100% représentant les pourcen- tages d'Impulsions emmagasinée* par le générateur d'impulsions, ces marquâtétant réparties le long d'un arc dont le centre se trouve sur l'axe il* l'arbre 16 L'arbre 19 traverse do mime le boîtier et porte un bouton de commande 21 et une aiguille indicatrice 22.
Cette dernière se déplace devant des Inscriptions 22a représentant des pourcentages prédéterminés de rotation du Moteur*
Les plaques 18 constituent des butées pour les plaques 17 et permettent à l'arbre 16 de tourner d'un angle donné avant qu'une plaque 17 déterminée ne vienne toucher une plaque portée par l'arbre 19, ce qui provoque l'arrêt de l'arbre 16. Par conséquent, lorsqu'on tourne le bouton 21, on choisit un angle de rotation déter- miné dont on veut faire tourner le moteur et on donne aux plaques 18 une orientation angulaire définie, l'orientation des plaques 17 étant telle que ces plaques soient arrêtées lorsque l'arbre 16 a décrit l'angle de rotation correspondant désiré.
L'arbre 19 porte aussi trois jeux de contacts du sélecteur S2 ainsi que les contacta de marche de l'interrupteur SWS On ressort 23 et un verrou mé- canique 24 tant que l'arbre 19 ne peut tourner de manière à actionner
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le sélecteur 82 aussi longtemps que 1*0+ #4t pas enfoncé celui-ci de manière à ouvrir l'interrupteur SWS
Le rappel à zéro ou en position initiale de l'arbre 16 et, par conséquent, des plaques 17 lorsque l'embrayage CL1 est débrayé, s'effectue sous l'effet de l'armement d'un ressort hélicoï-
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dal 25 par ltorbre lob,
ce ressort de rappel 25 faisant tourner l'arbre 16 en sens inverse du sens d'avancement lors du débrayage de CL1 Le frein à disque CL2 étant débraya et mis à la terre lors de la
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course de rappel, aucune impulsion n'est produite pendant celle-oi.
La ligne alimentant l'embrayage CL.i le frein à dis- que CL2 et le moteur synchrone (voir Fige 7) contient un contact de l'interrupteur 8W8-2 servant à remettre à xéro le générateur d'impul- .ions limitées uniquement lorsque le circuit d'alimentation est à l'arrêt, coest-à-aire lorsque le relais N (voir Fig. 2) est désexcita et que les contacts N-6 sont ouverts*
Le générateur d'impulsions fonctionne de la manière suivante! A la fin d'un cycle correct d'opérations, le moteur 14 du dispositif est au repos, le ressort de rappel 25 est armé, l'embrayage Cl1 est excité de manière à maintenir le ressort de rappel 25 armé à cause des frottements dans le réducteur de vitesse
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:
1rJ1Sv.r sible du moteur, et le frein à disque CL2 est désexcita de sorte que le disque générateur d'impulsions 11 est relié à la terre. Pour sélectionner un certain angle de rotation dont on désire faire tourner le moteur, ss% par exemple, on enfonce le bouton de sélection 21 et on le tourne dans la position ss% Des que l'on touche au bouton 21, l'opération de rappel se fait, en ce sens que SWS-2
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s'ouvre et que CL1 se désexcite (du-6 est ouvert), et qui permet au ressort de rappel 25 de ramener l'arbre de minuterie dans sa posi.
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tion zéro.
Quand l'arbre de minuterie atteint sa position séro, une came qu'il porte ferme l'interrupteur SWO
En continuant à tourner le bouton, on effectue l'opé...
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ration de présélection de l'angle de rotation, les plaques de butée ss% étant amenées dans la position "d'arrêt" et le sélecteur 62 étrnt aussi Mené en position ss%
Si on enfonce alors le bouton-poussoir de marche avant ou arrière (voir Fig 2), le relais N est excité (voir ci-dessous)
N-5 se ferme et le relais H est excité.
De ce fait:
1 H-1 se ferme et verrouille le relais H (il) H-2 se ferme, alimentant ainsi le frein à disque
CL2 et le moteur synchrone. iii H-3 se ferme et excite l'embrayage CL1
Le générateur d'impulsions photo-électriques commence à envoyer des impulsions dans le circuit d'alimentation et le comp- teur d'impulsions commence à compter. Les impulsions sont produites même si on relâche le bouton-poussoir (à moins que le bouton de sé- lection ne se trouve dans la position "avancement manuel"). L'aiguille indicatrice 20 montée sur l'arbre de minuterie 16 indique le pour- centage de rotation accompli par le moteur et le ressort de rappel est armé.
Lorsque le moteur a tourné de l'angle prescrite le compteur d'impulsion lance le signal d'arrêt
Le relais N se coupe (voir ci-dessous)*
N-5 s'ouvre et le relais H se coupe, de sorte que! (i) H-l s'ouvre et déverrouille le relais H (il) H-2 s'ouvre, désexcitant l'embrayage CL2 ainsi que le moteur synchrone* (iii) H-3 s'ouvre, mais ceci est sans effet N-4 est fermé); l'embrayage CL1 reste excité et le ressort de rappel reste armé*
On termine ainsi un cycle entier d'opérations.
Si l'opérateur ne désire pas modifier le pourcentage de rotation précédemment sélectionné par le bouton de sélection 21 le nouveau cycle est plus simple parce que, cette fois, l'opération de rappel s'effectue automatiquement dès qu'on enfonce un des bouton-poussoirs immédiatement avant d envoyer le signal de départ au moteur (le contact N-4 s'ouvre quand on enfonce le bouton-poussoir).
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Si le circuit ne lance pas le signal d'arrêt, un des in- terrupteurs SW1, SW2, SW2 SW4 choisi par le électeur S2 pendant l'actionnement du bouton sélecteur, donne le signal d'arrêté si le circuit ne s'arrête pas, un arrêt mécanique (voir figure 5) est prévu et met fin à la production d'impulsions après un léger dépassement. Si l'un quelconque des interrupteurs précités fonc- tionne, celà entratne automatiquement l'allumage 4e la lampe d'alar- me L se trouvant sur la face avant de l'appareil.
L'utilisation du générateur d'impulsions limitées décrit Ci-avant donne les avantages suivante t (i) le nombre d'impulsions produites est limité même dans le cas d'une commande manuelle d'avancement, le moteur sélectionné ne peut pas tourner plus que ce qui correspond à 100% des impulsions emmagasinées par le générateur d'impulsions.
(il) Le nombre exact d'impulsions produites n'eat pas tellement critique parce que la précision est donnée par le comp teur d'impulsions qui compte le nombre de pas faits par le moteur pas à pas sélectionne. En d'autres mots, le compteur d'Impulsions donne la précision et le générateur d'impulsions limitées donne la sécurité.
(iii) Le rappel du générateur d'impulsions s'effectue de la manière simple précitée, sans provoquer la production d'impulsions. iv Les défaillances du générateur d'impulsions sont dans le sens de la sécurité.
Sélection d'un angle de rotation prédéterminé en marche avant avec arrêt* I Sélection d'un angle de rotation prédéterminé.
1) Enfoncer le bouton sélecteur. i) SWS-1 interrompt un circuit dans le circuit d'arrêt
ST du fait qu'il est désexcité; ST-2 s'ouvre à l'en- trée du circuit de verrouillage à l'arrêt et, s'il est en marche, le circuit d'alimentation s'arrête. il) SWS-2 s'ouvre ; CL1 est désexcité après ouverture de
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N-6 (circuit d'alimentation à l'arrêt) et le générateur' d'impulsions limitées est rappelé (voir ci-dessus).
2) Tourner le bouton sélecteur jusqu'à un repère d'angle de rotation prédéterminé, par exemple ss% i) La plaque ss% est amenée dans une position telle qu'el- le joue le rôle de butée mécanique après un angle de rotation de l'arbre de minuterie correspondant à un angle ss% li Le sélecteur S2 est amant en position ss% a) L'interrupteur SW3 est sélectionné à l'aide des jeux de contacts 1 et 3. b) La position ss% sur le compteur d'impulsions est sélec- tionnée à l'aide du jeu de contacts 2.
II. Marche avant.
1) Enfoncer le bouton-poussoir de marche avant.
Le relais F est excité. i) Les contacts F-1 et f-2 se fermenta reliant respecti- vement les sorties 2 et 3 du pré-amplificateur aux en- trées b et o de l'amplificateur de puissance. Le con- tact F-4 s'ouvre et met la ligne des relais R hors d'aotion. Le contact F-5 s'ouvre dans la ligne du relais
RS Le contact RS-1 est mis à la terre, permettant ainsi au compteur d'impulsions de compter. Le contact
F-3 se ferme dans le circuit de verrouillage à l'arrêt et le relais N est excité. a) N-l se ferme dans le circuit en anneau ternaire (voir ci-dessus la description du circuit en anneau ternaire). b) N-2 un contact de verrouillage du relais F se ver- rouille. c N-3 se ferme dans le relais R, sans résultats b) N-4 s'ouvre.
L'embrayage CL1 du générateur d'impulsions fa*. limitées est désexcité et ce générateur est rappelé à
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zéro (voir description précédente du générateur d'im- pulsions limitées). e) N-5 se ferme dans la ligne du relais H du générateur d'impulsions limitées. Celui-ci commence à produire des impulsions (voir description précédente du géné- rateur d'impulsions limitées). f N-6 se ferme et met hors circuit SWS-2 faisant partit , du générateur d'impulsions limitées.
Si le bouton de sélection du générateur d'impulsions li- mitées se trouve sur "avancement manuel', l'opérateur doit mainte- nir le bouton enfoncé aussi longtemps qu'il désire que le moteur tourne, sinon, le circuit de verrouillage à l'arrêt est déconnecté de la source de tension continue - 16 volts et le moteur s'arrête* III Arrêt.
Il y a deux types d'opérations d'arrêt, notamment un arrêt normal et un arrêt dû à une panne.
1) arrêt normal a) Sous l'action du compteur d'impulsions. b) En interrompant une ligne dans le circuit d'arrêt de trois manière différentes : i) On enfonce le bouton-poussoir d'arrêt. il) On enfonce le contact CO-1 du sélecteur S1. iii On enfonce le bouton sélecteur faisant partie du géné rateur d'impulsions limitées en agissant sur le contact SWS-1.
Il s'ensuit que le relais ST est désexcité et que ST-1 s'ouvre ouvrant la ligne dans le circuit d'arrêt et empêchant ainsi toute possibilité de réexcitatin du relais ST sans opération de rappel.
Le contact ST-2 s'ouvre dans le circuit de verrouil- lage d'arrêt ; le relais N déclenche des que le transistor Te du circuit en anneau ternaire est saturé et N 1 s'ouvre et décon- necte le commutateur du circuit en anneau ternaire. Le circuit d'ali
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metation s'arrête.
Le contact N-2 t'ouvre et il en est de même du contact N-3le relais ? (ou R) déclenche.
F - 1 et ? - 2 s'ouvrent séparant les sorties 2 et 3 du pré-amplificateur des entrées respectives b et c de l'amplifica- teur de puissance.
F-3 s'ouvre dans le circuit de verrouillage à l'arrêta sans résultat.
F 4 se ferme dans la ligne du relais H et met cette ligne ! en service*
F 5 N'ouvre dans le relais R 8
Le contact RS-1 rappelle le compteur d'impulsions dans le circuit d'arrêt et le relais ST.
Le contact N-4 se ferme et verrouille la bobine CL1 dans le générateur d'impulsions limité...
Le contact N-5 s'ouvre, déconnectant le relais H dans le générateur d'impulsions limitées qui t'arrête (voir ci-dessus).
2) Arrêt causé parune défectuosité. ,
L'interrupteur de fin de course sélectionné dans le géné rateur d'impulsions limitées, SW3 par exemple, déconnecte l'entrée du circuit de verrouillage à l'arrêt de la source de tension conti- nue 16 volts, le circuit d'alimentation s'arrête et les opéra- tions continuent comme ci-dessus* REVENDICATIONS.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.