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MACHINE A POSER'LES RACCORDS SUR LES TUBES.
'La présente invention concerne une machine à poser les rac- cords sur les tubes.
Les tubes de dimensions relativement faibles et destinés au transport des combustibles liquides, de l'huile, et autres liquides, et des gaz, et utilisés comme conduites de vide ou analogues, se raccordent géné- ralement à leurs extrémités avec un réservoir ou autre élément quelconque, tel qu'un appareillage de combustion d'un combustible, une pompe ou ma- chine analogue, ou même à un autre bout de tube, au moyen de raccords qui se vissent généralement l'un sur l'autre. Un élément de cet accouple- ment consiste généralement en une pièce à travers laquelle passe le tu- be et qui est pourvu d'un filetage et généralement d'une tête polygonale pour recevoir une clé ou outil analogue.
Les raccords se vissent l'un sur l'autre et le tube est maintenu en place et parfois coincé lorsqu'on rap- proche les raccords l'un de l'autre au lieu de disposer des filets sur le tube ou de lui donner toute autre forme.
Lorsqu'il s'agit de monter dans une installation un bout de tube ainsi raccordé à ses deux extrémités deux raccords doivent être po- sés sur le tube. Jusqu'à présent, cette opération a été effectuée à la main.
Or, lorsque le tube est fabriqué à des dimensions précises, les bouts de tubes sont en principe terminés et sont souvent expédiés au client avec leurs raccords posés.
Un des objets de l'invention consiste dans une machine à poser sur un bout de tube deux raccords en positions inversées l'un par rapport à l'autre, de façon que l'un soit correctement placé pour fonctionner à une extrémité, tandis que l'autre est en bonne position de fonctionnement à l'autre extrémité. A cet effet, une trémie est utilisée pour choisir et distribuer les raccords et un dispositif de renversement est prévu pour in- verser la position des raccords alternativement, de façon que deux de ces raccords étant posés sur un tube, ils se trouvent nécessairement en posi- tions inversées.-
Un autre objet de l'invention consiste en une machine à poser les raccords sur un tube plus rapidement qu'il était possible jusqu'à pré-
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sent, d'une manière sûre et avec moins de main-d'oeuvre.
D'une manière générale, les raccords sont triés et sortent d'une trémie, ils sont renversés alternativement et introduits dans un support et, lorsque le tube est amené dans une position appropriée dans laquelle il est serré et maintenu, un dispositif de commande fait avancer deux raccords en positions inverses et les pose sur le tube.
Sur les dessins annexés qui représentent une forme de réalisa- tion d'une machine pour la mise en oeuvre de l'invention. la figure 1 est une élévation latérale de la machine et repré- sente la trémie, la canalisation d'air comprimé faisant fonctionner la ma- chine, et un bout de tube en position de pose des raccords.
La figure 2 est une coupe transversale, à plus grande échelle, en principe suivant la ligne 2-2 de la figure 3, et représente un bout de tube serré en position.
La figure 3 est une élévation latérale avec certaines parties arrachées et d'autres représentées en coupe, et montre le dispositif de renversement des raccords et le dispositif de pose.
La figure 4 est une vue de détail observée dans la direction de la ligne 4-4 de la figure 5 et représente le mécanisme de commande du sup- port des raccords.
La figure 5 est une élévation avec coupe partielle en principe suivant la ligne 5-5 de la figure 3.
La figure 6 est une élévation semblable à la figure 3 sur la- quelle les éléments occupent une position différente et qui indique de quel- le manière fonctionne le dispositif de pose des raccords.
La figure 7 représente une partie du mécanisme de commande.
Comme on le voit sur la figure 1, une trémie 1, supportée par une colonne 2, reçoit un mouvement de rotation d'un dispositif approprié, tel qu'un moteur 3. Cette trémie peut être de l'un quelconque des types dans lesquels on introduit un certain nombre de raccords et qui, en fonctionnant, sélectionne et introduit les raccords dans un tuyau de sortie 4, dans le- quel tous les raccords se trouvent dans la même position. Chaque raccord peut consister, comme l'indique la figure 6, en une pièce percée d'un trou pour laisser passer le tube, et pourvu d'une tête hexagonale et d'une partie filetée 7. Le tube (figure 6) est désigné par T. Comme montré par la figure 3, les raccords arrivent la tête en bas.
Le tuyau 4 amène les raccords dans un dispositif oscillant ou berceau. Le tuyau 4 aboutit dâns une pièce fixe 10 percée d'un canal 11 dans lequel arrivent les raccords et dont l'extrémité inférieure a une forme arquée 12 au-dessous de laquelle se trouve un berceau 15. Le berceau 15 est pourvu d'un bras 16 monté pour pivoter sur un axe 17 et qui agit pour faire osciller le berceau 15 entre les deux positions des figures 3 et 6. Le berceau 15 est percé de deux trous ou canaux de passage tels que 18 et 19 pour recevoir les raccords.
Un élément 20, situé au-dessous du berceau 15, présente une sur- face courbe 21, de forme générale correspondant à l'arc de déplacement du berceau 15 et un canal tubulaire 22 et un canal tubulaire 23. Ces canaux se raccordent par une partie courbe 24 d'où part un tuyau 25
Ce dispositif provoque le renversement bout pour bout et alterna- tivement des raccords à la manière suivante : Dans la position qui peut être considérée comme la position de repos, un raccord tombe ou glisse dans le trou 18 du berceau (figure 3). Lorsque ce berceau vient dans la position de la figure 6, le raccord dans le trou 18 tombe par son propre poids dans le tuyau 22 et en même temps un autre raccord arrive dans le trou 19 du berceau.
Puis, lorsque le berceau revient de la position de la figure 6 dans celle de la figure 3, le raccord du trou. 19 tombe dans le tuyau 23 et un autre rac-
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cord arrive dans le trou 18 On voit donc que, lorsque le berceau oscille, les raccords sont alternativement admis dans les tuyaux 22 et 23.
Le raccord qui tombe dans le tuyau 23 descend, passe dans une partie de la partie courbe 24 et en sort par le tuyau 25. Ce raccord conser- ve donc sa position avec la tête hexagonale en bas ou en avant. Au contrai- re, le raccord qui tombe dans le tuyau 22 glisse dans la partie courbe 24 en sens inverse des aiguilles d'une montre (figures 3 et 6), son inertie le fait remonter dans la partie courbe au delà de l'intersection de cette par- tie avec le tuyau de sortie 25.
Son mouvement ascendant s'arrête sous 1'ef- fet de son propre poids, puis change de sens et le raccord sort par le tuyau
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25Pendant c7e'mou-vemeft'. 1'raccord s'est renversé'-toitiipour bôutl.0n a -dit que les raccords tombent où glissent de haut en bas et la machinje décrite ci-dessus est..disposée de préférence de facon à faire tomber ou glisser de haut en,-bas les,raccords.sous l'effet de leur propre poids.
Le berceau est actionné par un bras 30 fixé sur la partie tou- rillonnée 17 et le bras est maintenu normalement dans la position abaissée de la figure 7 par un ressort en hélice 31.Un cylindre pneumatique 32 contenant un-piston est pourvu d'un poussoir 33 qui vient en contact avec le bras 30 pour le soulever dans la position de la figure 6, lorsque l'air est admis dans le cylindre, ainsi qu'on le verra ci-après.
Le tube est posé dans un dispositif de support approprié 35. Le dispositif 35 (fig. 2) comprend un organe de serrage 36, pivoté autour d'un axe 37 et pourvu d'un bras dirigé vers le bas 38. Un cylindre pneumatique 39 contenant un piston porte un poussoir 40 qui vient en contact avec le bras 38 et, lorsque ce poussoir avance, comme l'indique la figure 2, l'orga- ne 36 saisit le tube T et le maintient en place. L'organe de serrage fonc- tionne de préférence à rencontre d'un poussoir 41 soumis à l'action d'un ressort qui sert à ramener l'organe de serrage ou mâchoire en position'd'ou- verture lorsque l'air sous pression est évacuédu cylindre 39.
Un commutateur électrique de commande 42 comprend un élément de commande 43 avec lequel vient en contact le bras 44 d'une détente 45 pivotée autour d'un axe 46 sur le support 35 et qui est pourvue d'un bras 47 venant en contact avec le tube. La détente est actionnée très facilement et, lorsqu'un tube se trouve dans le dispositif de support, une faible pression la fait pivoter de la position en pointillé de la figure 2 à la position en traits pleins, en actionnant ainsi le commutateur 42 et en mettant en marche les divers élé- ments de la machine.
Comme montré par la figure 1, l'air comprimé peut arriver par un tuyau 50 qui peut être pourvu d'un détenteur approprié 51, et qui se prolonge jusqu'à une soupape de commande générale 52 actionnée par un so- lénoîde ou électro-aimant 53. Un tuyau 54 part de la boîte de la soupape 52 et aboutit au cylindre 32 (figure 6). Un autre tuyau 55 se raccorde au tuyau 54 et aboutit au cylindre 39 (figuresl et 2) . Un tuyau auxiliaire 56 aboutit dans le tuyau 52 en permettant ainsi à l'air de s'échapper de haut en bas par un canal 57 formé dans l'élément 20 et le tuyau 56 peut être commandé par un robinet 58. Le tuyau 54 aboutit aussi à un cylindre 60 qui, ainsi qu'on le verra, a pour effet de poser les raccords sur un tube.
L'air comprimé arrive par un tuyau 61 et un détendeur 62 dans un réservoir 63 d'où part un tuyau 64 qui aboutit à l'autre extrémité du cylindre 60.
Le tuyau 61 se raccorde au tuyau d'arrivée d'air 50 avant la soupape de commande 52 et le détendeur 62 réduit la pression à une valeur relativement faible dans le tuyau 64.
Le courant électrique est, amené au commutateur de commande 42 par des conducteurs appropriés 70 et des conducteurs 71 partent de ce com- mutateur 42 et aboutissent à une minuterie électrique appropriée 72 qui, de son côté, est connectée au solénoide 53 par des conducteurs 73.
Un bloc 75 (figures 3 et 6), comprend un support des raccords en forme d'organe cylindrique oscillant 76 et le tuyau 25 se raccorde avec le bloc, ainsi qu'on peut le voir, de façon à faire passer les raccords dans ce cylindre oscillant. Ce dernier présente un canal 77 et son diamètre est
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choisi de façon à recevoir et à retenir deux raccords (figure 3). Un bras 80 est fixé sur l'axe du cylindre oscillant à l'extérieur du bloc 75 (fi- gure 4), et peut osciller entre deux positions déterminées par des butées 81 et 82. Une bielle 83 s'articule sur ce bras, se dirige vers le haut et s'articule sur le bras 30. De préférence, cet accouplement peut coulisser dans un sens et, à cet effet, la bille 83 est pourvue d'un écrou 84 qui vient en contact avec une saillie 85 portée par le bras.
Cette saillie 85 comprend un manchon .86 dirigé vers le bas et un élément tubulaire 87 qui peut coulisser dans le manchon est fixé sur la bielle. On voit que, dans ces conditions,le mouvement descendant du bras 30 fait monter la bielle 83 Pendant le mouvement descendant du bras 30, la saillie 85 peut s'éloig- ner de l'écrou 84 Un ressort 88 (figure 7) maintient normalement la bielle 83 en position abaissée, dans laquelle le bras 80 repose sur la butée 81 (fi- gure 4) et le cylindre 76 occupe la position de la figure 3. La position du cylindre peut donc être déterminée par le réglage de la butée 81 indépen- damment de la position abaissée du bras 30.
Le cylindre 60 (fig. 3) contient un piston 90 à tige creuse 91.
Une tige-pilote 92 avec tête de piston relativement petite 93 et extrémi- té pointue 94 est montée coulissante dans la tige de piston creuse ou tu- bulaire.
Lorsque la machine fonctionne, la trémie 1 agit d'une manière continue et fait arriver des raccords dans le tuyau 4, tous dans la même po- sition, par exemple la tête hexagonale en bas ainsi qu'il a déjà été dit.
La trémie maintient le tuyau 4 plein de raccords et, si ce tuyau déborde, les raccords retombent dans la trémie. La position de repos normale des par- ties de la machine est celle de la figure 3, dans laquelle un raccord repo- se dans le trou 18 et deux raccords se trouvent dans le support 76. L'opé- ration pose alors un tube dans le bloc 35 en actionnant par ce mouvement la détente 45 qui commande le commutateur 42 en faisant ainsi passer le cou- rant électrique dans la minuterie, puis dans le solénoïde 53 qui actionne la soupape 52 qui laisse passer l'air comprimé. L'air comprimé arrive dans les cylindres 32 et 39. Les pistons des cylindres avancent et le berceau pas- se de la position de la figure 3 dans celle de la figure 6, tandis que l'or- gane 36 serre le tube.
On voit que le support cylindrique 76 contenait deux raccords au moment où le tube a été mis en place. Le mouvement d'oscillation du berceau et de serrage du tube s'effectue rapidement et, pendant le mou- vement du berceau, le bras 30 fait monter la bielle 83 en faisant osciller le support de la position de la figure 3 dans celle de la figure 6. La posi- tion du support 76 venu dans la position de la figure 6 peut être déterminée avec précision en réglant celle de-la butée 82 et de l'écrou 84.
En'même temps, l'air comprimé est admis au cylindre 60 par le tuyau 54. Le mouvement du piston 90 et du piston 93 est légèrement retardé à cause de la pression relativement faible de l'air, maintenue du côté gau- che du cylindre 90 (fig. 3). Ce retard peut être réglé par la soupape ou robinet 62 En conséquence, le support 76 pivote de la position de la figure 3 à celle de la figure 6 avant que le piston 90 commence son mouvement ou avance d'une longueur appréciable. Lorsque le piston avance, la tige-pilote avance avec lui et son extrémité pénètre dans les raccords. La tige de pis= ton creuse passe dans l'ouverture 77 du support 76 qui se trouve maintenant dans le prolongement de cette tige et pousse les raccords de droite à gau- che (figs 3 et 6).
L'extrémité pointue de la tige-pilote pénètre dans l'ex- trémité ouverte du tube et son mouvement est arrêté du fait qu'elle est mon- tée coulissante dans-le piston. Mais la pression de l'air agissant sur le piston 90 lui fait continuer son mouvement et, par suite, les raccords glis- sent le long de la tige-pilote 92 et ensuite sur le tube (fig. 6).
Le raccord qui se trouvait dans le trou 18 tombe la tête en bas dans le tuyau 22, glisse de bas en haut dans la partie courbe 24, puis redescend par le tuyau 25. Pour accélérer ce mouvement, on peut introduire de l'air comprimé commandé par la soupape.ou robinet 58 dans le tuyau 22 en aidant ainsi l'action de la pesanteur. Ce'raccord peut venir s'arrêter sur
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le support 76 (fig. 6) pendant qu'il est encore dans.la position de la figu- re 3 puis le support peut être ramené dans la position de la figure 3 avant que le raccord arrive dans la position de la figure 6. Un autre raccord tom- be dans le trou 19 du berceau.
On règle la¯minuterie de façon à maintenir le passage du courant dans le solénoide 53 pendant une durée appropriée, puis la minuterie coupe le circuit en provoquant la fermeture de la soupape 52, et en faisant com- muniquer le tuyau 54 et tous ceux qui s'y raccordent avec l'échappement. Le ressort 31 fait revenir le berceau dans la position de la figure 3 et le ressort 88 le support 76 dans la position de la figure 3, tandis que le pous- soir 41 poussé par son ressort actionne la mâchoire 36 pour libérer le tube.
A ce moment, le raccord qui se trouve dans le trou 19 du berceau tombe dans le tuyau 23 et, précédé par le raccord qui vient de tomber par le tuyau 22, il glisse dans le support dans la position de la figure 3 Le tuyau 54 étant mis en communication avec l'échappement, le piston 90 et la tige-pilote 92 reviennent dans la position de la figure 3, du fait de l'arrivée d'air com- primé constante dans le cylindre par le tuyau 64.
Les organes ayant ainsi accompli un cycle de fonctionnement, on retire le tube sur lequel sont montés les raccords et on en introduit un au- tre. Le fonctionnement de la machine est rapide et peut atteindre la cadence à laquelle l'opérateur peut y introduire les bouts de tubes.
Il n'a pas paru nécessaire de décrire en détail la minuterie élec- trique 72 le solénoide 53 ni la soupape 52, étant donné que ces éléments sont connus des spécialistes et la pression de l'air arrivant dans la sou- pape 52 et dans le réservoir 63 peut être déterminée au moyen des manomètres représentés. Il y a lieu d'ajouter que, lorsque l'air comprimé arrive dans le cylindre 60 par le tuyau 54, l'air, sous pression relativement faible de l'autre côté du piston, est refoulé ou recomprimé dans le réservoir 63.