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DISPOSITIF RECEPTEUR POUR INSTALLATIONS DE COMMANDE A DISTANCE.
L'invention concerne un dispositif récepteur pour les installations de commande à distance comportant un commutateur de débit actionné électro-ma- gnétiquemento Suivant l'invention., le dispositif comporte un moyen de commuta- tion appartenant au commutateur de débita et solidaire d'un axe directeur, com- mandé par un moteur synchrone et exécutant un mouvement de rotation prédétermi- né, approprié au cycle opératoire de l'installation, des moyens adaptables aux commandes et d'autres moyens de commande solidaires du même axe directeur, les- quels moyens coupent, après l'impulsion de départ le circuit récepteur d'impulsions de départ jusqu'à ce que les moyens accordés du dispositif récepteur dépassent et' écartent à nouveau cet état,
en sorte que l'installation complète n'opère que par la réception de commandes prédéterminées.,
Le dessin annexé schématise un exemple d'exécution de l'objet de la présente invention, notamment un dispositif récepteur pour installations de com- mande à distance comportant un sélecteur de groupes.
Selon cet exemple, l'installation se compose en substance de deux conducteurs a-b d'un réseau de courant à basse fréquence sur lequel peuvent être superposées des tensions de commande.
Entre les conducteurs a et b est branché un circuit de résonnance comportant un condensateur 1 et une bobine 2 Cette dernière se présente sous la forme d'un relais de résonnance et elle est, ensemble avec,le condensateur 1 accordée à la fréquence d'émission. Un commutateur est mis en série avec le 'Condensateur 1. et la bobine 2; son contact central 1 est relié à la bobine 2, tandis que ses contacts latéraux sont connectés au conducteur a du réseau.
Dans la position de repos du dispositif récepteur les contacts 3-5 sont fermés.
Le relais de résonance 2 commande un contact 6 disposé dans le circuit d'un électro-aimant 1 et étant ouvert dans la position de repos. Ce circuit est éga- lement connecté aux conducteurs a-b, de même qu'un autre circuit comportant un moteur synchrone 8,disposé en série avec un contact 9a Dans la position de re- pos, ce contact,2 est ouvert en sorte que le moteur synchrone est à l'arrêt.
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Un consommateur 10 est, via les contacts Il-12 d'un commutateur de débit 13
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relie au réseau a bo Sur l'axe du moteur synchrone 8 est monté fou un pignon denté 15 contre lequel agit un ressort à friction 16, butant d'autre part con- tre un disque 17 fixé sur l'axe du moteur. Une roue dentée 18 engrène avec
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le pignon 5., ladite roue dentée 18 faisant partie d'un dispositif de comman- de à croix de Malte. Cette roue 18 présente sur sa face antérieure un collet cylindrique 19 et un ergot 20 coopérant de la façon connue avec une roue en
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étoile 27...
Cette dernière est solidaire d'un pignon denté 22 qui engrène avec une roue dentée 23 entraînant l'axe ¯4.Par la présence du dispositif à croix de Malte, l'axe 24 est commandé en sorte d'exécuter un mouvement de rotation
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intermittento Sur cet axe .2 est prévu au moins un disque commutateur 25. pou- vant être tourné légèrement par rapport à l'axe 2-l et être bloqué dans des po- sitions déterminées, dans lequel but il peut être muni d'une graduation appro- priée. Le disque commutateur 25 comporte un bec commutateur 26, ainsi qu'un nez 27 Ces deux parties saillantes sont axialement écartées l'une de l'autre et leur angle d'écartement est constant.
L'axe ± porte en outre un disque de
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mise à zéro 28 présentant à sa périphérie une encoche z et une câme 30. à bec de câme 3];, ces éléments 28 et 1Q étant fixés sur ledit axe 24. En regard de la came 1Q est disposé un disque J2 muni d'un bec .33 et présentant le même ray- on que la câme .je.; ce disque 2 peut être réglé et bloqué par une vis 3.. une graduation .J2. prévue sur la câme ,0, permettant de régler la disposition rela- tive des deux éléments. Immédiatement à côté du bec 33. le disque 32 présente une encoche ±µ.Une encoche 37 ayant la même profondeur mais une longueur beau-
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coup plus grande que celle - J6 - est prévue sur la came 30.
Dans l'encoche 29. du disque de mise à zéro 28 s'introduit, dans la position de repos du dis- positif récepteur, le bras droit 38. d'un levier basculant J9 pouvant tourner autour d'un axe 0. Vers la gauche, ce levier :J2. présente un bras en équerre, au coin duquel est prévue une tige isolée 41. Le bras l.,,-.2 dirigé vers le bas de ce levier 39 coopère avec le bras 3 d'un levier, basculant autour d'un bout d'axe -4à et présentant trois bras; Ce bras l1i de ce levier, dirigé vers le bas est exécuté en matière isolante et présente à son extrémité inférieure une cannelure 46. Cet ensemble est conçu en sorte que le bras i/i appuie légè- rement sur l'extrémité du ressort de contact inférieur 5. du commutateur.
Si ce ressort 5. est courbé vers le bas, le bras 45 tourne vers la gauche, et le ressort 5 en reprenant sa position initiale, butera contre le fond de la can- nelure 46 Le troisième bras ¯41 du levier, dirigé vers la droite, présente à son bout libre une partie inclinée, coopérant avec la tige 48 d'un levier en équerre 49; cette même tige 48 coopère également avec une saillie inférieure
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2Q du levier 39,. Le levier en équerre ifl est relié à un levier , à l'aide d'une tige isolante 51. Les deux leviers .42- sont fixés sur l'axe Il de l'armature J¯4 de l'électro-aimant 7. Ce même axe porte encore librement un levier 2i se disposant parallèlement sur l'axe 2. et dont l'extrémité postérieure est éga- lementsupportée librement.
Ce dernier levier comporte un tâteur , coopérant avec le bec 33 du disque .32 et la partie Il de la câme 30 et un tâteur 5,7. coo- pérant avec le nez 27 du disque commutateur 25. Le levier 2i présente vers la gauche un prolongement 58 dont l'extrémité est garnie d'une tige isolante 59. Cette dernière est disposée entre le ressort de contact .3 et une partie en équer- re 60 solidaire de ce dernier, et cette tige 59 provoque, lors de l'oscillation du prolongement 58 le mouvement correspondant de montée et de descente du res-
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sort central 1.
Sur la tige isolante 51 prend une bande profilée en forme de "S" 61, fixée à la partie de contact 62 du ressort supérieur 63 en traversant une lumière 64 prévue dans ce ressort 63. L'extrémité droite de la partie 62 est re- courbée, en sorte de permettre son montage autour d'un bout d'axe 65 Ce dernier comporte un levier en équerre 66 en matière isolante, présentant vers la gauche une partie saillante, appuyant légèrement sur l'extrémité droite du ressort 63 et tendant à tourner dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre.
Vers la droite, le levier en équerre 66 présente une partie redressée vers le haut .67,laquelle, lorsque la partie de contact 62 est soulevée par la tige iso- lante Il¯. bute contre le bec commutateur 26 du disque 25 en cas où ce disposi- tif se trouve au dessus de lui. Dans le but de favoriser la compréhension, le dessin schématise, le commutateur de débit dans une disposition, avancée, alors
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qu'en réalité la partie .67, est disposée en dessous du disque commutateur 25.
Le trait mixte 68 du dessin schématise la coopération du bec 26 avec la partie redressée 67. Le bras inférieur 69 du levier 66 traverse une lumière 70 prévue
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dans le ressort du contact 19 et son extrémité présente une cannelure 72.
Par 19ef-fet de pression du ressort de contact supérieur 6a la face droite du bras fil appuie légèrement sur le bord droit de la lumière 70 L'extrémi- té droite 73 du ressort de contact inférieur 71 est redressée vers le haut.
Lorsque la partie de contact 62 est soulevée par la tige isolante 51 le res- sort de'contact inférieur suit ce mouvement, vu qu'il se trouve sous une pré- tension vers le haute Cette partie redressée 73 peut également coopérer avec
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le bec commutateur 26 du disque 25 en cas où$ lors du soulèvement 'des deux ressorts de contact 21$ le bec 26 se dispose directement au-dessus de la partie redressée 1,Jo Cette éventualité est schématisée au dessin par le trait mixte 74
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Le commutateur de débit 1..2 est illustré au dessin dans sa position ferméeo S'il est soulevé dans cette position, le bec 26 venant en regard de la partie redressée 1J, cette dernière bute contre ledit bec 26 et le ressort de contact inférieur 71 fléchit, ce dont résulte l'ouverture des contacts 11-12.
Le bras sort ainsi de la lumière 70 et aussitôt que la cannelure 16 est li- bé ées le levier en équerre 66 tourne dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, sous l'effet du ressort de contact supérieur 63 Pendant le mou- vement de descente des deux ressorts71 la cannelure 72 du levier 66 bute
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contre le ressort commutateur 7.-L et les deux contacts 11-12 restent ouverts..
Pour refermer lesdits contacts, le commutateur de débit doit occuper une posi- tion telle que le bec commutateur 26 soit situé en regard de la partie redressée 67 Lorsque ces éléments viennent en contact, le levier en équerre 66 tourne dans
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le sens des aiguilles d'une montre, sa cannelure 72 quitte le ressort 719 et les contacts 11-12 se ferment. Le mouvement de rotation intermittent du disque com- mutateur permet la coopération des parties redressées .67- 7 avec le bec 26 pendant la période d'arrêt dudit disque gj, en sorte qu'une opération sécure du commutateur de débit 13 est garantieo
Le dispositif ainsi constitué fonctionne comme suit: Le relais de résonance 2 reçoit une première impulsion de démarrage, et son contact 6 se fer-
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me.
Il en résulte l'alimentation de l'électro-aimant 7, lequel attire son arma- turee d'où s'ensuit la rotation du levier en équerre às dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre. La tige de ce dernier bute contre la branche 0 du levier basculant lequel tourne dans le sens des aiguilles d'une montre.
Gonséqueument, le bras droit 8 du levier basculant JS quitte l'encoche 2 du disque de mise à zéro et libère donc ce dernier. Par la rotation du levier 39
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la tige isolante .4J. monte, ce qui provoque la fermeture du contact .2 du moteur 8, lequel dernier se met en marche et fait tourner, à l'intervention du disposi- tif de transmission croix de Malte,, l'axe 24 dans la direction de la .flèche,
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c.à.d. dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre.
Il en résulte que le tâteur 69 reposant avec une légère pression sur la came 1 quand le disposi- tif est hors fonction, s'écarte de la câme, et le levier i2. tournera dans le sens des aiguilles d'une montreo Le prolongement 58 de ce levier est soulevé, et la tige isolée 59 repousse le ressort de contact central ..2 vers le haute Le con- tact 3-5, fermé pendant la position de repos de l'installation, est maintenant ouverte vu que le ressort de contact inférieur 1 ne peut suivre ledit mouvement
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que d'une quantité très réduite. Par la rupture du contact J=5" le circuit récep- teur est coupée et provisoirement aucune impulsion, et spécialement aucune im- pulsion parasitaire ne peut être reçue.
Après l'oscillation du levier 39 il gar- de cette position puisque l'extrémité du bras 38 repose maintenant sur le bord périphérique du disque de mise à zéro. Le contact 9 du moteur 8 reste donc fer- mé pendant une révolution complète de l'axe 24 C'est seulement quand le bras
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8 s'introduit à nouveau dans l'encoche g3 du disque 2ge que le circuit du mo- teur est coupé en 9 et que l'axe 24 est arrêté dans sa position à zéro. Par cet- te disposition on obtient que la position de départ de l'axe 24 est rigoureuse-
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ment déterminée.
Les contacts .J=.2, restent maintenant ouverts jusqu'à ce que le tâteur 56 rencontre le bec du disque 2; le tâteur tourne alors dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, ce dont résulte que le ressort de contact ..2 fléchit vers le bas et que le contact entre ..2 et 2. est à nouveau éta-
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bli.
Etant donné que le bec "3 est plus haut que la came 11, le ressort de con- tact est cette fois-ci repoussé vers le bas d'une quantité telle que la cannelu- re 6 du bras inférieur M peut d'abord se déplacer dans le trajet de l'extrémi-
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té libre du ressort de contact inférieur 5.Une fois que le tâteur 56 tombé du
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bec et dans l'échancrure 6 du disque 2,, il tourne dans le sens des aiguil- les d'une montre et la tige isolante est, par le ressort médian 1 qui est préten- du dans cette direction, repoussé énergiquement vers le haut en sorte que pen-
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dant que le tâteur se trouve dans 1-léchancrure 16j, un contact est maintenu pen- dant cette fraction de temps entre les ressorts et 4
Si en ce moment le dispositif récepteur reçoit une impulsion de
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groupe,
le circuit récepteur refermé temporairement par .3, il. peut être mis en action. Ceci entraîne la fermeture du contact 6 et l'excitation de l'aimant pendant la durée de l'impulsion. Par la cheville 48 qui pousse contre le bord chanfreiné du bras 47 du verrou oscillant, ce dernier est tourné dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, de façon que le talon 46 du bras de verrou 45 retombe de l'extrémité du ressort de connexion 1 et le déverrouille de nouveau. Ceci permet, pendant la rotation ultérieure de l'arbre de commande
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, de rétablir éventuellement le contact entre les ressorts de connexion J, 2. et d'y recevoir des impulsions de commande correspondantes.
Si par contre pendant que le tâteur 16 se trouve dans l'encoche 36. il ne se produit aucune impulsion de groupe destinée au dispositif récepteur en question, le ressort de connexion 2 reste verrouillé pendant le restant de la rotation de l'arbre de commande , et pendant tout ce temps le dispositif récepteur en question ne peut absolument pas recevoir de nouvelles impulsions, puisque le circuit récepteur ne peut plus être fermé.
Le déverrouillage du ressort de connexion inférieur 1 n'a alors
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lieu qu'à la fin de la rotation complète de l'arbre de commande 2.. notamment par le fait que le bras du cliquet droit ,38 tombe dans l'entaille 29 du dis- que de position à zéro 28, ce qui fait que l'extrémité libre du bras du cli- quet gauche presse sur le bras du verrou 1., dirigé vers la gauche et tour- ne le verrou dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre, de façon que le talon 46 lâche le ressort de connexion inférieur et le déverrouille.
Après réception de l'impulsion de groupe, par laquelle, le ressort de connexion 1 a été déverrouillé, le tâteur 56 est soulevé hors de l'entaille
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J2 du disque de¯groupe sur le rayon de ce disque et donc du disque à came 30. ce qui fait descendre un peu la cheville isolante 39 Il s'ensuit que le contact entre .3 et ¯4 est coupé, sans que toutefois le contact entre .2 et 5 s' établisse.
Le circuit récepteur est donc à nouveau ouvert et provisoirement aucune impulsion ne peut être reçue. Cette situation persiste jusqu'à ce que le disque de commande 25 ait atteint la position de commande réglée, c'est-à- dire jusqu'à ce que le talon 27 de ce disque de commande se soit tourné sous le tâteur 12. Il en résulte que ce dernier est soulevé et que la cheville iso-
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lante 12 descend, ce qui rétablit temporairement le contact entre 1 et ; c'est-à-dire que le circuit récepteur se referme. Cette situation persiste aus- si longtemps que le tâteur 12 se trouve sur le talon gz.
Les rapports sont choisis de telle manière, que c'est le cas pen- dant deux accélérations consécutives par saccades de l'arbre de commande 24
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et donc du disque de commande ', 1. Immédiatement après l'arrivée du tâteur 21 sur le talon 27 le talon d'actionnement 26 de l'interrupteur se trouve directe- ment au-dessus du talon 67 du levier angulaire 66. Si maintenant il se produit une impulsion de commande, l'aimant 7 est excité et l'interrupteur de puissan- ce 1 3 tout entier est levé de la fagon susdécrite.
En même temps le talon 67 bute contre le talon d'actionnement 26 de l'interrupteur, ce qui fait tourner le levier coudé 66 dans le sens des aiguilles d'une montre. Au cas où l'interrupteur de débit 13 était déjà fermé, comme représenté au dessin, plus rien se produit, c'est-à-dire que lorsque des- cend l'interrupteur de puissance, les contacts 11, 12 restent fermés.
La commande de fermeture en question aurait été en ce cas, simple- ment confirmée. Si par contre l'interrupteur de de'bit 13 avait été ouvert, et que par conséquent le ressort de connexion 71 s'était appuyé contre le talon 72. le ressort de contact 71 lâcherait le talon 72 lors de l'actionnement du le-
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vier coude 66 et l'interrupteur de débit 13 se fermerait.
A la suivante ac- célération du disque de commande le talon d'actionnement 26 de l'inter- rupteur se trouve directement au-dessus du talon 73 du ressort de connexion
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inférieur S9il arrive maintenant un ordre de commande l'excitation de l'aimant 7, provoque de nouveau le relèvement de l'interrupteur de débit llo Cette fois-ei le talon 1l bute contre le talon d'actionnement 26 de l'inter- rupteur.
Par là le ressort de connexion 71 est retenue tandis que le res- sort de connexion 63 est soulevé dans sa position la plus élevée. Le bras
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6S du levier coudé 66 se dégage de l'ouverture ZO- et lorsque l'interrupteur descende le ressort de connexion 'Il appuie contre le talon 72 en sorte que l'interrupteur de débit 13 reste ouvert en arrière. S'il avait déjà été ou-
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vert, cet ordre de commande aurait également été simplement confirmée A l'ac- célération suivante de l'arbre de commande 24. le tâteur lâche le talon 27 Le contact entre les ressorts de connexion 1. â s'ouvre à nouveau et jus- qu'à la position suivante de commande d'au autre disque de commande il ne peut être reçu aucune impulsion. Sur le dessin on a, pour simplifier, représenté un seul disque de commande.
Il est toutefois évident qu'on peut prévoir plu- sieurs disques de commande avec les interrupteurs de puissance et tâteurs s'y rapportant.A la fin de la rotation complète, le bras droit 38 du cliquet 39 tombe dans l'encoche 29 du disque de position à zéro 28 De ce fait la chevil-
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le isolante descend et coupe le contact du moteur 9. en sorte que le moteur synchrone 8 est séparé du réseau a, Qo Le ressort de friction 16 rend possi- ble que le moteur synchrone peut encore tourner, même lorsque l'arbre de com- mande 24 est déjà arrêté par le disque de position à zéro. Peu avant l'arrêt
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de.l'arbre de commande 2Js, le tâteur 6 est encore arrivé sur le talon 1 du disque à câme 30. Par là la cheville isolante 22. est descendue et entre les ressorts de connexion ,.'2, 2, le contact a été rétabli.
L'équipement de réception décrit se trouve donc de nouveau dans sa position de départ et est de nouveau prêt pour la réception d'une nouvelle impulsion de démarrage.
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Si on remplace les disques à câmes et de groupes .30 2 par un seul disque sans ouvertures à cames la l'équipement de réception peut être utilisé comme tel sans sélection de groupes. Alors les leviers -41, -42 et 7; ainsi que le contact ¯4 peuvent être suppriméso
Le dispositif récepteur fonctionne comme suit :
Dès que l'impulsion de démarrage ferme le contact 6 du relais à résonance 2. l'aimant 7 intervient et tire le bras 38 hors de l'encoche 29 du disque de réglage au zéro 280 En même temps le contact du moteur se fer-
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meo Le moteur synchrone .8 commence à fonctionner et le bras 9 en glissant sur la périphérie du disque .28 tient le contact g fermé pendant une' rotation complète de l'arbre de commande 24 A la fin de l'impulsion de démarrage, le contact 6 s'ouvre et l'excitation de l'aimant 7 est coupée. Immédiatement
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après le tâteur 6 glisse de la came là et coupe le contact entre¯3 et 1.
Provisoirement aucune impulsion de commande ne peut être reçue. Mais dès que le disque de commande 25 atteint la position de commande réglée. le contact 3,5 se ferme: alors, dans le cas où une impulsion de commande arrive, l'in-
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terrupteur de puissance 13 est actionné. Lorsque le disque de commande .6i a parcouru les deux divisions appartenant à la position de commande 3,5 est de nouveau interrompu.
Cet effet se répète aussi souvent que l'équipement de réception possède de positions de commande; à chaque commande de départ et d'arrêt appartient un disque de commande 25 spécial avec son interrupteur de puissance 13
Après une rotation complète de l'arbre de commande 24 le bras à
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cliquet .38 retombe dans l'encoche 2 9 et empêche en ce moment toute rotation de l'arbre de commande 24
Le moteur synchrone .8 est simultanément arrêté.
On peut pratiquement prévoir sur 3600 environ 52 positions de com- mutation ; pour des équipements de réception sans sélection de groupes on dis- pose d'environ 50 positions de commutation pour 50 ordres de commande, respec-
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tivement 25 ordres de départ et d'arrêt ou d'ordres doubles. Par contre pour des équipements de réception avec sélection de groupes, on peut transmettre beaucoup plus d'ordres doubles. Par exemple pour 10 groupes, il reste environ 50 - 10 40 positions de commutation pour les ordres de commande, c'est-à-dire 40 : 2 = 20 ordres doubleso Comme ceux-ci peuvent être attribués à n'importe lequel des 10 groupes, on a au total 20 x 10 = 200 ordres doubles.
Au lieu du circuit résonant de réception décrit., on peut évidem- ment utiliser n'importe quelle autre commutation de réception. Elle n'est sur- tout pas limitée à des procédés de commande à distance à fréquence vocale. Ce qui est essentiel, c'est que le contact de l'aimant ± soit mis en action par les impulsions de commande à distance. Au lieu de rendre le circuit de récep- tion inefficace par l'interruption, le relais à résonance ¯2 peut, le cas éché- ant, en intercalant une résistance, toujours être court-circuité.
Comme on peut le constater par la description ci-dessus, l'équipe- ment de réception décrit constitue une combinaison des équipements de réceptions dits électriques avec les équipements de réception dits mécaniques.
En regard des équipements de réception électriques, qui nécessitent un trigger pour chaque commande double, l'équipement décrit ne nécessite qu'un seul aimant. Un autre avantage en consiste que le relais à-résonance de récep- tion, abstraction faite de l'impulsion de démarrage, n'entre en action que sur des impulsions de commande, pour lesquelles l'équipement de réception en ques- tion est réglé. C'est pourquoi l'équipement de réception fonctionne plus silen- cieusement et on peut réduire la puissance de la commande. Par l'aménagement des cliquets de commande au-dessus du premier interrupteur de débit, on obtient un montage relativement serré.
Dans une exploitation non continue, comme dans l'exemple représenté, l'arbre de commande 24 est immobile pendant les opérations de commutation, ce qui fait que le moteur synchrone 8 n'est pas chargé par les interrupteurs de puissance. Au lieu d'une transmission à croix de Malte, on peut également utili- ser une autre transmission, qui permet de faire tourner par saccades l'arbre de commande 24
Dans l'exemple d'exécution sus-décrit, l'arrêt du moteur synchrone 8 a lieu par la mise hors circuit. Mais l'arrêt pourrait encore se faire sim- plement par le fait que le bras du cliquet 38 tombe dans l'encoche 29 du dis- que; alors le moteur synchrone s'arrêterait par l'intermédiaire de la transmis- sion à croix de Malte 18 19 20 21. Dans ce cas on pourrait se passer de 1 interrupteur .
REVENDICATIONS.
1.- Dispositif récepteur pour installations de commande à distance comportant un interrupteur de débit actionné électromagnétiquement, caractéri- sé en ce qu'il comprend un moyen de commutation attribué à l'interrupteur de dé- bit, aménagé sur un arbre de commande actionné par un moteur synchrone et exécu- tant chaque fois une rotation prédéterminée correspondant à un cycle opératoire du dispositif des moyens sur l'arbre de commande adaptables aux commandes et d' autres moyens de commande, qui après l'impulsion de démarrage coupent un cir- cuit de réception d'impulsions aussi longtemps que les moyens réglés du dispo- sitif récepteur annulent temporairement cette situation, de telle façon que le dispositif récepteur complet, n'opère que par des ordres de commande réglés.