Récepteur pour installation de télécommande centralisée
La présente invention concerne un récepteur de télécommande centralisée dans lequel un ordre de commande est défini par l'intervalle de temps qui s'écoule entre deux impulsions à fréquence musicale superposées sur les réseaux de distribution.
On sait que, dans ce genre de télécommande, I'exécution d'un ordre de commande dans un relais récepteur est obtenue au moyen de deux impulsions sélectionnées par un dispositif sensible à la fréquence de télécommande: la première, dite impulsion de démarrage, est de caractéristique différente de la seconde, dite impulsion d'exécution.
En l'absence de telles impulsions de démarrage, le sélecteur de fréquence est inopérant lorsque sont transmises les impulsions d'exécution, et par suite, aucune commande n'est alors exécutée.
Le récepteur suivant l'invention est destiné à être utilisé sur le même réseau et à la même fréquence de télécommande que d'autres récepteurs de type différent, et conçu de manière à ne fonctionner que s'il reçoit une impulsion de démarrage de durée supérieure à une valeur prédéterminée, la caractéristique de durée de cette impulsion le rendant insensible aux parasites industriels et pouvant tenir, pour ce genre de récepteur, le rôle de présélection.
En effet, dans le cas de la réception d'une impulsion de durée inférieure à ce seuil, le récepteur est rendu inopérant après un démarrage partiel, et par conséquent il reste insensible aux impulsions d'exécution ultérieures qui ne lui sont pas destinées.
Le récepteur suivant l'invention est caractérisé en ce qu'un sélecteur de fréquence recevant la première impur sion permet le fonctionnement d'une première chaîne cinématique mue par un moteur synchrone à embrayage, ladite première chaîne pouvant être reliée à une deuxième chaîne cinématique actionnant un commutateur de manoeuvres synchronisé avec les impulsions de commandes transmises par le sélecteur de fréquence, des moyens d'actionnement différé permettant, d'une part, la liaison entre esdites première et deuxième chaînes à la fin de la première impulsion, et d'autre part, la rotation complète des balais du commutateur de manoeuvres et de plus, lorsque la durée de la première impulsion est inférieure à une valeur déterminée. ces mêmes moyens reprenant leur position de repos.
Suivant un mode de réalisation de l'invention, les moyens d'actionnement différé comportent un premier levier en contact avec le profil d'une première came solidaire du dernier axe de la première chaîne. Au moins une lame à contacts liée au mouvement du premier levier. Un deuxième levier est en contact avec le profil d'une deuxième came solidaire de l'axe du commutateur de manoeuvres. Les deux leviers sont solidaires d'un même axe et rappelés par un ressort. La première came comporte une broche qui s'engage librement dans une échancrure ménagée dans la première roue menante de la deuxième chaîne.
A cette fin, la première came et la première roue menante sont placées face à face et alignées sur un même axe, de telle sorte que l'angle de rotation de la première came se transmet à la première roue menante après un parcours complet de la broche dans ladite échancrure.
On obtient ainsi un décalage dans la transmission du mouvement entre les deux chaînes cinématiques dont la durée est supérieure au seuil prédéterminé pour provoquer le démarrage effectif du récepteur.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du récepteur objet de l'invention.
La fig. 1 représente une vue schématique en élévation du mécanisme du récepteur de télécommande centralisée.
La fig. 2 représente une vue de profil de la fig. 1.
La fig. 3 représente un schéma électrique de principe du récepteur de télécommande centralisée.
Sur les fig. 1 et 2, on voit un moteur synchrone 36 entraînant par un embrayage de repère général 2, une première chaîne cinématique comportant les engrenages 4 à 8. Le dernier engrenage 8 est solidaire d'une première came 9, dont le profil circulaire 10 présente une encoche 1 1 raccordée à ce même profil par une rampe 12.
Une deuxième chaîne cinématique comporte une première roue 14 faisant face à la came 9 et montée dans le prolongement du même axe 13. La première came 9 et la roue menante 14 peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre. La roue menante 14 est placée au début d'une deuxième chaîne cinématique comportant les engrenages 15 et 16. L'engrenage 16 est monté-fou sur le moyeu 17 de la deuxième came 18 avec interposition d'un dispositif à friction en soi connu permettant un réglage mutuel des cames 9 et 18.
Ce dispositif (fig. 2), représenté uniquement à titre d'exemple, comporte un ressort 19 appuyant l'engrenage 16 sur un épaulement 20 du moyeu 17. L'arbre 21 de la came 18 est relié au rotor d'un commutateur de manQu- vres (repère général 22) qui peut comporter un ou plusieurs balais 23. La deuxième came 18 comporte un profil circulaire 24 pourvu d'une encoche 25. Un premier levier 26 a son extrémité libre en contact avec le profil de la première came 9 et un deuxième levier 27 a son extrémité libre en contact avec le profil de la deuxième came 18. Les deux leviers sont solidaires d'un même axe 28 et rappelés par un ressort 29.
Dans la position de repos du récepteur (fig. 1), le galet 30 terminant l'extrémité du premier levier 26 repose au fond de l'encoche 1 1 et au bas de la rampe 12 de la came 9; le galet 31 terminant l'extrémité du deuxième levier 27 est engagé dans l'encoche 25 de la came 18.
Dans l'exemple de la fig. 1, le levier 26 est prolongé par un bras 32, terminé par un poussoir 33 qui en position de repos, se trouve devant une lame 34 commandant les contacts 35a et 35b. La liaison entre le moteur 36 et la première chaîne cinématique s'effectue par l'embrayage 2, comportant par exemple, un plateau moteur 37 à crabots, monté sur l'arbre du moteur 36 et un plateau menant 38 également à crabots, monté sur le premier engrenage 3 de la première chaîne. Le moteur synchrone comporte un rotor à avalement d'un type en soi connu. L'arbre du rotor, solidaire du plateau moteur 37 est rappelé par un ressort 39 de sorte que l'embrayage 2 n'agit pas lorsque le moteur n'est pas sous tension.
Les arbres des engrenages et leviers sont pivotés dans les platines tels que 40 et 41 suivant la pratique courante en horlogerie.
La liaison entre la première came 9 et la première roue menante 14 de la deuxième chaîne est réalisée de la façon suivante: la came 9 comporte une cheville 44 qui s'engage dans une échancrure 45 en forme d'arc de cercle pratiquée dans la roue menante 14. Ainsi, le mouvement de la came 9 communiqué à la cheville 44 ne peut se transmettre, notamment dans le sens fl qu'après le parcours complet de la cheville 44 dans l'échancrure 45.
Le temps mis par la cheville pour se déplacer d'un bord à l'autre de l'échancrure correspond à la durée légèrement supérieure à la durée de l'impulsion de démarrage relative à ce type de récepteur.
A cette fin, le profil formé par l'encoche 1 1 et la rampe 12 est compris dans un angle a ayant l'axe 13 pour sommet et dont les côtés prolongés déterminent un angle a' identique au précédent. Les côtés de l'angle a' définissent d'une part les limites de la longueur d'arc correspondante de l'échancrure 45 ménagée dans la roue 14.
Afin d'obtenir un réglage précis de la durée de la temporisation, la came 9 et la roue 14 pourraient être munies d'un dispositif de réglage (non figuré).
Par exemple, la came 9 pourrait être associée à une autre came de profil convenable montée sur le même moyeu 47, I'une pouvant tourner par rapport à l'autre de façon à pouvoir allonger ou raccourcir la longueur de la rampe telle que 12. Ce dispositif à deux cames réglables est en soi bien connu. De même, si la roue 14 était associée à une autre roue comportant une échancrure telle que 45 plus longue, il deviendrait possible de faire varier la longueur de l'échancrure résultante en tournant une roue par rapport à l'autre. Tout autre dispositif pourrait être envisagé pour obtenir un réglage de la durée de la temporisation en agissant sur le profil de la came 9 et de la roue 14.
On pourrait également limiter la rotation du sélecteur à 1800 ou à 1200, etc., de façon à obtenir plusieurs cycles d'enregistrement d'impulsions pour un seul tour des bras du sélecteur. Dans ce cas, les cames 9 et 18 devraient comporter respectivement autant de rampes 12 et d'encoches 18 qu'il y aurait de cycles.
Sur la fig. 3, 0 et 1 sont les bornes du réseau sur lesquelles sont raccordées les lignes 100 et 101 du relais.
Un premier circuit comporte en série: la ligne 100, les contacts 47a et 47b du sélecteur de fréquence 48,
I'anneau de contact 49, le bras 23 et le plot de repos 50 du commutateur de manoeuvres 22, le moteur 36, la ligne 101. Ce premier circuit représente le circuit de démarrage du moteur synchrone 36.
Un deuxième circuit comporte en série: la ligne 100, les contacts 35a et 35b, le moteur 36, la ligne 101. Ce deuxième circuit représente le circuit de maintien du moteur synchrone 36.
Des circuits de manoeuvres issue de plots tels que 51 à 54 sont reliés suivant le code désiré, respectivement aux contacts inverseurs 54a et 54c de l'enroulement 56 d'une bascule bistable 57 avec retour au réseau par la ligne 101. Des contacts de manoeuvre, tels que 55a et 55b, sont commandés par l'armature de la bascule bistable en même temps que le contact mobile 54. Il est bien entendu que les plots du commutateur peuvent être reliés à des circuits logiques à relais ou purement électroniques.
Le fonctionnement du relais sera décrit maintenant à l'aide des fig. 1 à 3. Lorsque le sélecteur de fréquence 4ss (fig. 3) reçoit une impulsion de démarrage par un circuit (non figuré) branché sur le réseau, il ferme ses contacts 47a et 47b. Le moteur 36 démarre et en tournant son rotor se déplace axialement dans le sens de la flèche f3 pour coupler les plateaux 37 et 38 de l'embrayage 2. La première chaîne cinématique se met en mouvement par ses engrenages 3 à 8 et la première came 9 tourne dans le sens de la flèche fl. Sous l'action de la rampe 12, le galet 30 se soulève progressivement en faisant pivoter le levier 26 autour de son axe 26.
Si l'impulsion de démarrage reçue par le sélecteur de fréquence atteint la durée prédéterminée, la came 9 a tourné pendant ce temps d'un angle a suffisant pour que le galet 30 passe de la rampe 12 sur le profil circulaire 10. A ce moment pré cis, d'une part, la cheville 44 a également parcouru un angle a' égal à l'angle a et elle se trouve à l'autre bout de l'échancrure 45, de sorte qu'elle va maintenant entraîner la roue 14. D'autre part, le levier 26 a obligé le levier 27 à dégager complètement son galet 31 de l'encoche 25.
Enfin, le bras 32 du levier 26 a pivoté suffisamment pour que le poussoir 33 déplace la lame 34 et ferme les contacts 35a et 35b pour établir le circuit de maintien du moteur 36. Le moment de la fermeture des contacts 35a et 35b correspond à la fin de l'impulsion de démarrage et au relâdiement des contacts 47a et 47b par le sélecteur de fréquence 48 qui n'est plus alimenté par le réseau.
Le balai 23 du commutateur de manoeuvres 22 tourne maintenant à la vitesse imposée par le moteur 36 et les démultiplications des deux chaînes, et de façon qu'il soit en synchronisme avec les impulsions de commande envoyées sur le réseau. Les impulsions de commande sont alors dirigées par le premier circuit décrit précédemment en passant par l'un des plots 51 à 54.
Dans l'exemple de la fig. 3, le code du relais est formé par les plots 51 et 54 reliés respectivement aux contacts inverseurs de la bascule 57. Lorsqu'une impulsion de commande coïncide avec le passage d'un balai 23, par exemple sur le plot 54, le circuit établi par les contacts du sélecteur de fréquence 48 et par les contacts d'inversion 54, 54c, excite la bobine 56 qui actionne le contact mobile pour exécuter la manoeuvre prévue. Si les contacts d'inversion 54 et 54a avaient été fermés lors du passage du balai 23 sur le plot 51, l'impulsion de commande envoyée à ce moment précis aurait actionné la bascule pour ouvrir ces mêmes contacts 54, 54a précédemment fermés. N'importe quelle combinaison codée peut être utilisée entre les plots tels que 50 formant le banc de contacts fixes du commutateur 22.
Après un tour complet, le balai 23 du commutateur 22 revient à sa position de départ sur le plot 50. Simultanément, le sélecteur de fréquence 48 ne reçoit plus d'impulsion de commande et ouvre ses contacts 47a, 47b.
De même, le circuit de maintien établi par les contacts 35a, 35b s'ouvre dès que le galet 31 retombe dans l'encoche 25 de la came 14 du fait de la liaison du poussoir 33 par le levier 27 et le bras 32.
Le rapport des nombres de tours entre l'engrenage 8 et l'engrenage 16 est tel que le galet 30 du levier 26 retombe sur la rampe 12. Le moteur 36 étant sans courant et débrayé de la première chaîne; sous l'action du ressort 39 travaillant dans le sens de la flèche f4, I'action conjuguée du ressort 29 et du levier 26 oblige le galet 30 à reprendre sa position de départ dans l'encoche 11.
Ainsi, la came 9 et la cheville 44 reprennent respectivement leurs positions de repos représentées sur la fig. 1.
Si la durée de l'impulsion de démarrage est inférieure au temps correspondant à la rotation de la came 9 pour parcourir l'angle ce défini plus haut, la cheville 44 ne parcourt pas non plus l'angle a' équivalent qui lui permettrait de passer à l'autre extrémité de l'échancrure 45.
D'autre part, le galet 30 restant sur la rampe 12, le levier 27 de par sa liaison avec le levier 26 ne dégage pas son galet 31 de l'encoche 25 de la came 18. De ce fait, le poussoir 33 ne ferme pas les contacts 35a, 35b et le circuit de maintien du moteur 36 n'est pas établi.
A la fin de l'impulsion de démarrage d'une durée insuffisante, le sélecteur de fréquence ouvre ses contacts 47a, 47b ce qui a pour résultat de mettre le moteur 36 hors tension du fait que son circuit de maintien est déjà coupé.
En reprenant sa position de repos, le rotor du moteur 36 entraîne le plateau 37 dans le sens de la flèche f4 et l'embrayage n'agit plus sur la première chaîne.
A ce moment, la position du galet 30 sur la rampe 12 est telle que l'action combinée du ressort de rappel 29 et du levier 26 oblige le galet 30 à reprendre sa position de départ dans l'encoche 11. Ainsi, la came 9 et la cheville 44 reprennent respectivement leurs positions de repos représentées sur la fig. 1. Le galet 31 ne s'étant pas dégagé de l'encoche 25 par suite de la levée insuffisante du galet 30 et des leviers 26, 27, le commutateur 22 conserve sa position de départ avec son balai 23 sur le plot de repos 50, prêt à recevoir une autre impulsion de démarrage.