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La présente invention, système Walter URECH, est rela- tive à un relais récepteur pour installations de commandes à distance, dans lesquelles un ordre de commande est défini par l'intervalle de temps qui s'écoule entre la réception de deux impulsions électriques à fréquence musicale superposées sur les réseaux de distribution d'énergie electrique.
Elle concerne, parmi les relais du genre en question, ceux dans lesquels la première impulsion (impulsion de démarrage) provoque, par le fonctionnement d'un sélecteur à circuit accordée la fermeture d'un contact, grâce auquel est mis sous tension un moteur synchrone qui entraine pendant un tour complet 1-'arbre
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portant des bras pouvant agir sur les interrupteurs des circuits de commande. Sur cet arbre, est également fixée une came comman- dant un interrupteur qui se ferme dès la mise en marche du mo- teur (de sorte que le moteur reste sous tension après la fin de l'impulsion de démarrage) et qui s'ouvre lorsque l'arbre a fait un tour complet, ce qui produit alors l'arrêt automatique du moteur.
La deuxième impulsion provoque, par le fonctionnement du sélecteur à circuit accordé,l'exécution de la commande (enclenchement ou déclenchement) à condition bien entendu que ce@@e impulsion soit émise au moment où l'un des bras solidaires de l'arbre entrainé par le moteur synchrone se trouve dans une position bien déterminée.
L'invention a pour but, surtout, de réaliser un relais récepteur de construction simple .et économique, et d'un fo@@ion- nement sûr.
Le relais récepteur suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un électroaimant qui est excité, lors de l'émission d'une impulsion de commande à fréquence musicale cor- respondant à la fréquence d'accord du circuit d'un sélecteur, et qui libère un étrier qui, pivotant autour d'un axe sous l'ac- tion d'un ressort, provoque simultanément .d'une part, la fermeture du circrit de demarrage d'un moteur synchrone entraînant pendant un tour complet des index pouvant agir sur les interrupteurs des circuits de commande, et, d'autre part l'entraînement de leviers de façon à amener une de leurs extrémités dans la trajectoire des index susmentionnés.
Le dessin annexé représente,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig.l est une vue en perspective du relais récep- teur suivant l'invention.
La fig.2 représente le dispositif de commande d'une manoeuvre de déclenchement.
La fig.3 représente le dispositif de commande d'une
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manoeuvre d'enclenchement.
La fig.4 représente schématiquement une disposition pa ticulière de certains organes tournants du relais récepteur sui- vint 1'invention, pour la comuande simultanée des deux relais d'une minuterie de compteur à triple tarif.
La fig. 5 est une variante de la fig.4.
La fig.6 ieprésente schematiquement une autre disposi- tion particulière de ces organes tournants pour la commande simul- tanée de deux circuits d'éclairage public.
La fig.7 est une variante de la fig.6.
Sur la fig.l, A et B designent deux conducteurs d'un resean de distribution sur lequel peuvent être superposées des tensions de commande à fréquence musicale. 10 est un self'leur d'un type connu, comportent un enroulement d'excitation Il et un condensateur 12 qui constituent un circuit à résonance, accor- (le, à la fréquence musicale de commande. Ce sélecteur comprend, en outre, une lame vibrante accordée mécaniquement à la fréquence musicale de commander cette, lame vibrante en.traîne, dans un mou- vement de rotation, quand elle entre en vibrations avec une ampli- tude suffisante, un dispositif à force centrifuge qui provoque la fermeture des contacts 13a-13b.
Au lieu de la lame vibrante et du dispositif à force centrifuge, ledit sélecteur peut comporter une armature rotative. Ces divers organes, bien connus dans la technique des sélecteurs à résonance, n'ont pas été représentés pour simplifier la figure.
La fermeture des contacts 13a-13b provoque l'excita- tion de la bobine 15 d'un électro-aimant 14 qui attire une palette élsstique 16, en métal magnétique, fixée par une de ses extrémi- tés sur une équerre 17. Cette palette 16 comporte une encoche 18 dans laquelle s'engage, quand ladite palette 16 n'est pas atti- rée, l'ap@endice 19 d'un étrier 20. Cet étrier 20 peut pivoter autour d'un axe 21 et est sollicité dans le sens de la flèche F1 par un ressort 22.
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Sur la figure, on a représenté en pointillé le ressort 22-et une partie de l'étrier 20 quand celui-ci est dans sa posi- tion de repos, c'est-à-dire quand son appendice 19 est engagé dans l'encoche 18 de la palette 16.
Sur l'étrier 20 est fixée une tige 23 en matériau iso- lant. Lorsque l'étrier 20, libéré par la palette 16, pivote autour de l'axe 21 dans le sens de la flèche F1 sous l'action du ressort 22, la tige 23 repousse une lame élastique 27 sur une lame élas- tique 28, de façon à fermer les contacts 29-29' portés par ces lam 3. Ces contacts 29-29' sont connectés en série avec un moteur synchrone 1 aux conducteurs A-B du réseau.
Le moteur 1 fait tourner, par l'intermédiaire de rouages démultiplicateurs 2, un arbre 3 dans le sens de la flèche F2. Sur l'arbre 3 sont montées les cames 30 et 31, ainsi que les plat@aux circulaires 32 et 33.
La came 30 comporte sur sa périphérie un certain nom- bre d'encoches et de dents.. Cette came commande, par l'intermé- diaire d'un doigt 4, un levier 5 pivotant autour d'un axe 6. Le levier 5 est soumis à l'action d'un ressort 7 qui repousse cons- tamment le doigt 4 contre la came 30. Chaque fois que le doigt 4 s'enfonce dans les encoches de la came 30, le levier 5, pivotant autour de l'axe 6, repousse l'étrier 20, (si celui-ci, libéré par la palette 16, a pivoté autour de l'axe 21 dans le sens de la flè- che F1) de façon que son appendice 19 vienne s'engager dans l'en- coche 18 de la palette 16.
La came 31 coopère avec un levier 24 pour maintenir fermés les contacts 29-29' après la fin de l'impulsion à fréquence musicale, de façon que l'arbre 3 puisse effectuer une révolution complète. Le levier 24, pivotant autour d'un axe 25, p@@te à une de ses extraites un doigt 26, -et à l'autre,une pièce 8, en ma- tériau isol@nt. Lorsque le relais ne fonctionne pas, la pièce 8 s'@p@uie sur la lame élastique 27 et le doit 6 est engagé dans le craux de la came 31.
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Le plateau circulaire 32 (voir également fig.±) com- porte à sa périphérie un certain nombre d'encoches 34 régulièrement réparties. Un index 35 monté à frottement doux sur l'arbre 3, peut être déplacé par rapport au plateau circulaire 32. Il est muni d'un dispositif à cliquet qui pénètre dans les encoches du plateau cir- culaire 32 et qui lui permet d'occuper une position bien déter- minée sur ledit plateau.
L'index 35, quand.il est entraîné par le plateau cir- culaire 32, dans le sens de la flèche F, passe en regard de l'ex- @rémité d'un levier 36 pouvant pivoter autour de l'axe 21. Normale- ment, en l'absence d'impulsions de commande, l'index 35 passe sans toucher le levier 36. Mais, si au moment où l'index 35 passe à proximité du levier 36, une impulsion de commande provoque le dégagement de l'appendice 19 de l'étrier 20 par rapport è l'enco- che 18 de la palette 16, ledit étrier 20 tourne légèrement dans le sens de la flèche F1 autour de l'axe 21, et sa partie inférieure entraîne le levier 36 de façon que son extrémité vienne sur la tra- jectoire de l'index 35.
Celui-ci, poursuivant son mouvement de ro- tation, entraîne le levier 36 qui continue à pivoter autour de l'axe 21, et son talon 37 relève la lame élastique 38, portant le contact 39, de sorte que les contacts 39-39' s'ouvrent. Le levier 36 possède également une encoche 40, qui dans le mouvement de rota- tion qu'effectue ledit levier 36, s'engage sur l'extrémité d'une lame élastique 41. Cette disposition permet de maintenir ouverts les contacts 39-39' après que l'index 35, en continuant sa rota- tion, ait abandonné l'extrémité du levier 36.
Le plateau circulaire 33 (voir également fig.3) compor- te, comme le plateau circulaire 32, un certain nombre d'encoches 42. Un index 43, analogue à l'index 35 est entraîné par le plateau circulaire 33 et occupe une position bien déterminée sur ledit plateau.
Dans le mouvement de rotation du plateau circulaire 33 l'index 43 vient en regard de l'extrémité d'un levier 44, pouvant
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pivoter autour de l'axe 21. Si l'extrémité de ce levier est en- traînée de façon à couper la trajectoire de l'index 43, par suite de la légère rotation de l'étrier 20, au moment où l'index 43 arrive devant cette extrémité, le levier 44 est alors entraîne par ledit index. Le talon 45 du levier 44 bande la lame élastique 41 dont l'extrémité libre était engagée dans l'encoche 40 du levier 36, lequel levier maintenait ouverts les contacts 39-39'.
La lame élastique 41 se dégage alors de l'encoche 40 du levier 36, de sorte que le contact 39 est ramené par la lame élastique 38 su: le contact 39'. Les contacts 39-39' resteront fermés jusqu'à ce qu'une nouvelle impulsion de commande provoque l'entraînement du levier 36, ce qui ouvrira à nouveau les contacts 39-39'.
Les leviers 36 et.44 sont sollicités par des ressorts (non représentés) qui les ramènent en position de repos (c'est-à- di@e sur la partie inférieure du levier 20 lorsqu'ils ne sont plus entraînés par les index 35 et 43, et;lorsque, pour le levier 36, il est, en plus, dégagéde la lame élastique 41.
L'exécution des commandes par le relais récepteur qui vient d'être décrit'a lieu comme suit:
Une première impulsion (impulsion de démarrage) dont la fréquence correspond à la fréquence d'accord du circuit 11-12 du sélecteur 10 provoque la fermeture des'contacts 13a-13b. La bobine 15 est excitée et attire la palette 16, ce qui libère l'étrier 20, qui, sous l'action du ressort 22, pivote autour de l'axe 21 dans le sens de la flèche F1 jusqu'à ce que le ressort 22 vienne buter sur l'extrémité coudée du levier 5. La tige 23, portée par l'étrier 20, ferme les contacts 29-29', ce qui pro- voque la mise sous tension du moteur synchrone 1.
Celui-ci se met en marche faisant tourner l'arbre 3 dans le sens de la flè- che F. La came 31 repousse le doigt 26 du levier 24, de sorte que la pièce isolante 8 vient appuyer sur la lame élastique 27, assu- r@nt le maintien de la fermeture des contacts 29-29'. Le moteur synchrone 1 restera sous tension pendant un tour complet de l'arbr@
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3, jusqu'à ce que le doigt 26 retombe dans le creux de la came 31,
Le doigt 26 est en effet repoussé par la lame élastique 27. Les contacts, 29-29' s'ouvrent alors.
Par suite de la rotation de la came 30, le doigt 4 du levier 5 tombe dans la première encoche de cette came, sous l'ac- tion du ressort 7, de sorte que ce levier repousse l'étrier 20 et le ressort 22. L'étrier 20 tourne autour de son axe 21, dans le sens inverse de la flèche F1, et son appendice 19 s'engage dans l'encoche 18 de la palette 16, qui est revenue à sa position primitive, l'émission de l'impulsion de démarrage ayant cessé entre-:temps.
Chaque fois que le doigt 4 du levier 5 passe sur le sommet des dents de la came 30, il fait pivoter le levi@@ 5, et l'extrémité coudée dudit levier 5 abandonne le ressort 22. Celui-ci reste immobile puisqu'il est maintenu par l'étrier 20 dont l'appen- dice 19 est engagé dans l'encoche 18 de la palette 16.
La deuxième impulsion (impulsion d'exécution) se pro- duit pendant la durée de rotation de l'arbre 3, soit quand l'in- dex 35 passe en regard du levier 36 (ouverture des contacts 39-39'), soit quand l'index 43 passe en regard du levier 44 (fermeture des contacts 39-39'). Cette impulsion provoque une nouvelle fermeture des contacts 13a-13b. La bobine 15 excitée de nouveau provoque la libération de l'étrier 20 dont la partie inférieure en tournant légèrement, entraine les leviers 36 et 44. L'un ou l'autre de ces divers leviers se trouve alors dans la trajectoire de l'index coopé- rant avec lui et est entraîné, ce qui provoque, comme cela a été expliqué précédemment, l'ouverture ou la fermeture des contacts 39-39'.
Bien entendu, le relais récepteur suivant l'invention comporte autant de dispositifs de commande de manoeuvres d'enclen- chement et de déclenchement qu'il y a de circuits de commande à fermer et à ouvrir. Cependant, la manoeuvre d'enclenchement et la manoeuvre de déclenchement d'un circuit peuvent être exécutées par
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deux index solidaires d'un même plateau circulaire.
L'invention prévoit, en outre, des dispositions parti- culières des index sur les plateaux circulaires, de façon à pouvoir effectuer simultanément la commande de deux circuits, c'est-à-dire soit l'ouverture (ou la fermeture) d'un interrupteur de ces cir- cuits et l'ouverture (ou la fermeture) de l'autre interrupteur, soit encore l'ouverture de l'un et la fermeture de l'autre.
A titre d'exemples de circuits devant être commandés simultanément,on cite les relais de minuterie de compteurs à t iple tarif et les circuits d'éclairage public.
On sait que dans les minuteries à triple tarif, dont les changements de tarifs se font par l'intermédiaire de deux différentiels, on utilise deux leviers actionnés chacun par un relais. Chacun des leviers occupe deux positions, suivant que le relais avec lequel il coopère est ou n'est pas excité.
Quand aucun des relais n'est excité (les deux interrupteurs manoeuvrés par le relais de commande à distance étant ouverts) les deux leviers bloquent les deux planétaires d'un différentiel (tarif I); quand le premier relais est seul excité (premier interrupteur fermé, deuxième interrupteur ouvert), le levier correspondant débloque un des planétaires du différentiel susmentionné et blo- que un des planétaires du deuxième différentiel (tarif II); quand le deuxième relais est seul excité (premier interrupte@@ ouvert, deuxième interrupteur fermé) le levier correspondant débloque l'autre planétaire du premier différentiel et bloque le planétaire du deuxième différentiel précédemment bloqué par le levier coopé- rant avec le premier relais (tarif III).
Les trois tarifs sont donc obtenus par la combinaison, indiquée sur le tableau ci-après, des enclenchements et de.,' dé- clenchements des deux interrupteurs commandés par le relais de commande à distance.
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Premier <SEP> :' <SEP> Deuxième: <SEP>
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<tb> : <SEP> Tarif <SEP> :interrupteur <SEP> :Interrupteur:
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<tb> I <SEP> Ouvert <SEP> Ouvert
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<tb> II <SEP> Fermé <SEP> Ouvert' <SEP> : <SEP>
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<tb>
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<tb> : <SEP> III <SEP> Ouvert <SEP> Fermé
<tb>
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<tb> : <SEP> : <SEP> : <SEP> : <SEP> :
<tb>
On sait également que les circuits d'éclairage public comportent d'une façon générale deux circuits. Ces deux circuits ouverts pendant la journée, sont fermés ensemble à la nuit tom- hante, puis l'un d'eux est ouvert à une certaine heure de la nuit de façon à obtenir un éclairage réduit jusqu'au matin.
Les deux interrupteurs commandant ces circuits occu- pent donc successivement les positions indiquées sur le tableau ci-après:
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<tb> Premier <SEP> Deuxième
<tb> Interrupteur <SEP> Interrupteur:
<tb>
<tb>
<tb> :Pas <SEP> d'éclairage <SEP> : <SEP> Ouvert <SEP> Ouvert
<tb>
<tb> :Eclairage <SEP> fort <SEP> Fermé <SEP> Fermé
<tb>
<tb> :Eclairage <SEP> réduit <SEP> :
<SEP> Ouvert <SEP> Fermé
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Suivant l'invention, chacun des deux interrupteurs effectuant les trois manoeuvres susindiquées est commandé par trois index (un index pour chaque manoeuvre), les index comman- dant une manoeuvre sur les deux circuits étant décalés d'un même angle par rapport à la position d'arrêt des plateaux circulaires, les deux interrupteurs étant disposés dans un même plan perpendi- culaire aux plateaux sur lesquels sont disposés les index. Les index commandant les ouvertures d'un interrupteur sont disposés sur un plateau circulaire, tandis que les index commandant les . fermetures du Mène interrupteur sont disposés sur un autre plateau circulaire. Dans ce cas, on utilise quatre plateaux.
En variante, les extrémités des index commandant l'ouverture d'un interrupteur
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sent cambrées dans un sens de façon à entraîner le levier provo-- quant l'ouverture de l'interrupteur (levier 36 de la fig.l) et les extrémités des index commandant la fermeture de l'interrupteur sont cambrées Era sens inverse pour entraîner le levier provoquant la fermeture de l'interrupteur (levier 44 de'la fig.l).
Sur la fig.4, 32 et 33 représentent les plateaux cir- culaires du relais récepteur dont les index commandent respecti- vement l'ouverture et la fermeture d'un interrupteur 51, comme cela a été précédemment décrit et représenté sur les figs.2 et 3.
32' et 33' sont deux autres plateaux circulaires ident..ques à 32 et 33e et dont les'index commandent respectivement l'ouverture et la fermeture d'un interrupteur 51'.
61 et 63 sont des index disposés sur le plateau 32, commandant l'ouverture de l'interrupteur 51. 62 est un index disposé sur le plateau 33, commandant la fermeture de l'interrup- teur 51.
61' et 62' sont des index disposés sur le plateau 32' commandant l'ouverture de l'interrupteur 51'. 63' est un index disposé sur le plateau 33', commandant la fermeture de l'interrup- teur 51'.
Tous les plateaux circulaires sont calés sur le même arbre et disposés les uns au-dessous des autres. De même, les interrupteurs 51 et 51' sont disposés dans un même plan, l'un au-dessous de l'autre.
Les index 61 et 61', 6 et 6', 63 et 63' sont respecti- vement placés dans un même plan passant par l'arbre d'entraîne- ment des plateaux circulaires.
Par rapport à la position d'arrêt du relais récepteur, représentée en traits mixtes sur les quatre plateaux circulaires par la ligne 10@, les index 61 et 61' sont décalés d'un même angle O 1, les index 6 et 62' sont décalés d'un même angle @2, les in@@x 63 et 63' sont décalés d'un même angle @3 .
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Si l'on désire obtenir le tarif I, on provoque d'abord la rotation des plateaux circulaires et des index par l'émission d'une impulsion de démarrage. Après un temps t1, pendant lequel les plateaux circulaires ont tourné d'un angle #1 à partir de leur position d'arrêt, l'impulsion d'exécution est émise. A ce moment, les index 61 et 61' provoquent respectivement l'ouverture simulta- née des interrupteurs 51 et 51'.
L'obtention du tarif II se produit par l'émission d'une impulsion d'exécution après un temps t, qui suit une nouvelle im- ulsion de démarrage. A ce moment, les plateaux circulaires ayant tourné d'un angle #2 à partir de leur position d'arrêt, l'index 62 provoque la fermeture de l'interrupteur 51 et en même temps, l'index 62' provoque l'ouverture de l'interrupteur 51' (dans le cas où il aurait été fermé entre temps pour l'obtention du tarif III).
L'obtention du tarif III se produit d'une façon analogue par l'émission d'une impulsion d'exécution après un temps t3 qui suit une nouvelle impulsion de démarrage. A ce moment, les plateaux circulaires ayant tourné d'un angle #3 à partir de leur position d'arrêt, l'index 63 provoque l'ouverture de l'interrupteur 51 et, en même temps, l'index 63' provoque la fermeture de l'interrupteur 51'.
Cette disposition permet donc d'obtenir la commutation des tarifs dans un ordre quelconque, à l'aide de trois impulsions d'exécution.
Dans la fig.5, où les mêmes nombres ont la même signi- fication que dans la fig.4, les plateaux circulaires 33 et 33' sont supprimés, l'index 62 étant placé sur le plateau 32 et l'in- dex 63' étant placé sur le plateau 32'. L'extrémité de ces deux index est cambrée en sens inverse de celle des autres index, de façon que lesdits index 62 et 63' puissent attaquer respectivement un levier tel que celui représente sous la référence 44 dans les
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ri,g.1 et , lequel levier provoque la ferneture .de 1 linte-rrupteur.
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La fig.6, dans laquelle les mêmes nombres ont la même signification que dans la fig.4, montre la disposition des diffé- rents index pour la commande de deux circuits d'éclairage public telle qu'elle a été précédemment indiquée.
71 et 73 sont des index disposés sur le plateau 32, commandant l'ouverture de l'interrupteur 51. 72 est un index dispo- sé sur le plateau 33, commandant la fermeture de l'interrupteur 51.
71' est un index disposé sur le plateau 32', commandant l'ouverture de l'interrupteur 51', 72' et 73' sont deux index dis- po@@s sur le plateau 33'( commandant la fermeture de l'interrupteur 51'.
Les index 71 et 71', 72 et 72', 73 et 73' sont respecti- vement placés dans un même plan passant par l'arbre d'entraire- ment des plateaux circulaires. Par rapport à la ligne 100, les index 71 et 71' sont décalés d'un angle Ó1' les index 72 et 72' sont décalés d'un angle les index 73 et 73' sont décalés d'un angle Ó3.
L'ouverture des deux circuits d'éclairage s'obtient par l'émission d'une impulsion d'exécution après un temps t'1' qui suit une impulsion de démarrage, pendant lequel les plateaux circulaires ont tourné d'un angle Ó1 à partir de leur position d'arrêt. La fermeture des deux circuits d'éclairage (éclairage normal) s'obtient par l'émission d'une impulsion d'exécution après un temps t' qui suit une nouvelle impulsion de démarrage, pendant lequel les plateaux circulaires ont tourné d'un angle Ó 2' L'ob- tention de l'éclairage réduit se produit par l'émission d'une im- pulsion d'exécution après un temps t'3 qui suit une autre impulsion de démarrage, pendant lequel les plateaux circulaires ont tourné d'un angle Ó 3. L'index 73 provoque alors l'ouverture de l'in- terrupteur 51.
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D.uns lé. fig.7, aù les mêmes norbr:::, ont 1:1 mësie signi- fication 1{Ll.-=: d'ns la fig.6, les plateaux circul.:ir#s 11?3 et 2511" sont
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supprimés, l'index 72 étant place sur le plateau 32 et les index
72' et 73' étant placés sur le plateau 32'. L'extrémité de ces trois index est cambrée en sens inverse de celle des autres index de façon que l'index 72 puisse commander la fermeture de l'inter- rupteur 51, et que les index 72' et 73' puissent commander la fermeture de l'interrupteur 51'. ,
Si l'on compare les fig.5 et 7 par exemple, on remarque que sur la fig.5 les plateaux 32 et 32' possèdent chacun deux in- dex commandant l'ouverture d'un circuit et un index commandant la fermeture de ce circuit.
Sur la fig. 7 le plateau 32 possède deux index commandant l'ouverture d'un circuit et un index commandant la fermeture de ce circuit, tandis que le plateau 32' possède un index commandant l'ouverture d'un deuxième circuit et deux inde,, comman- dant la fermeture de ce circuit.
Si on désire que le relais récepteur suivant l'inven- tion puisse commander un circuit de commutation de minuterie à triple tarif ou un circuit d'éclairage public sans qu'il soit né- cessaire de le démonter partiellement pour changer un des index du plateau 32' '(fig.5 et 7),il suffira de munir d'un quatrième index ledit plateau 32' de façon qu'il possède deux index comman- dant l'ouverture d'un circuit, et deux index commandant la fermeture, de ce circuit.
Dans le cas d'une commande d'un circuit de commutation de minuterie à triple tarif, le deuxième index de fermeture du pla- teau 32' (fig.5) sera placé dans une position où il demeure inac- tif, c'est-à-dire dans une position telle que lorsqu'il arrivera à proximité du.levier provoquant la fermeture de l'interrupteur 51',il ne se produise pas une impulsion d'exécution* Dans le cas d'un circuit d'éclairage public, c'est le deuxième index d'ouver- tare du plateau 32' (fig.7) qui sera placé dans une position où il demeure inactif.
Plus généralement, pour obtenir une commande de deux
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