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PERFECTIONNEMENTS AUX INSTRUMENTS D'ENREGISTTREMENT.
La présente invention a pour objet des perfectionnements rela- tifs aux instruments du type dans lequel l'axe moteur de l'appareil est en rotation permanente et entraîne un crayon enregistreur ayant pour fonction de passer au-dessus d'un ruban enregistreur en papier et de faire une mar- que sur celui-ci lorsque l'appareil regoit une impulsion.
De tels appa- reils sont spécialement appropriés pour être utilisés avec des systèmes de signalisation sous-marins, tells que ceux de repérage de son par l'écho,dans lesquels une impulsion est transmise à intervalles de temps réguliers et où le crayon enregistreur fait une marque sur le papier à l'arrivée de l'é- cho correspondante la distance parcourue par le crayon enregistreur sur le papier pendant la période de temps s'écoulant entre la transmission du son et l'enregistrement de la marque constituant une mesure de la distance dé l'objet à partir duquel l'impulsion transmise est réfléchie.
Afin de faciliter la lecture de l'enregistrement et de simpli- fier l'échelle de graduation du papier, il est de grande importance pour ces appareils de faire exécuter par le crayon enregistreur un mouvement approximativement rectiligne le long de la distance correspondant à la plus grande différence de temps possible entre la transmission d'une impul- sion et la réception de l'écho correspondant!.
Précédemment, on avait proposé plusieurs.dispositifs afin d'ob- tenir ce mouvement rectiligne du crayon enregistreur. Ainsi, le support du crayon enregistreur peut être placé sur deux bras pivotants ce qui a pour effet que le mouvement circulaire exécuté par le crayon lorsque le support oscille autour d'un axe fixe est compensé avec le résultat que le crayon suivra une ligne approximativement rectiligne sur une partie de son chemin,
La présente invention a pour objet un dispositif dans lequel un support pour crayon enregistreur est fixé de manière à pouvoir pivoter dans un organe qui peut tourner en même temps que l'axe tournant de l'appareil, un point dudit support étant conduit dans un guide courbe fermé de manière
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qu'une partie du chemin suivi par le crayon décrive une ligne approxima- tivement rectiligne.
Suivant l'espace disponible et le chemin désiré du crayon, le point guidé du support du crayon peut être placé en diverses positions le long dudit support sur l'un ou l'autre côté de la jonction entre celui-ci et le bras tournant comme le crayon enregistreur, ou le point guidé peut encore être placé dans l'axe du crayon enregistreur.
Le point guidé du support de crayon peut comme il a été dit, être guidé dans un guide courbe fermé ce qui a pour résultat que toutes les parties du dispositif exécutent des mouvements exempts de changements aigus de direction ou de points de croisement qui causeraient des diffi- cultés dans la construction ainsi que des efforts mécaniques entraînant l'usure.
Pour l'usage pratique il peut être avantageux de faire dépla- cer le crayon enregistreur à une vitesse variable sur le papier par exem- ple avec une vitesse particulièrement grande le long de cette partie du chemin qui correspond à de courtes distances entre l'émetteur de pulsa- tions et l'objet réfléchissant la pulsation ce qui a pour résultat que la lecture de l'enregistrement sur le papier est rendu particulièrement précis dans un tel champ. Suivant l'invention, une telle variation de vitesse est obtenue en composant le mouvement courbe continu du point guidé du support de crayon de parties ayant des rayons de courbure différents, choisis de telle manière qu'ils déplacent le crayon enregistreur à une vitesse liné- aire variable.
Le dessin schématique annexé représente un mode d'exécution d'un dispositif suivant l'invention dans lequel le point guidé et le crayon enregistreur sont situés de l'un ou l'autre côté de la jonction entre le bras tournant et le support du crayon.
Sur le dessin, 1 représente l'axe en rotation permanente de l'appareil et 2.le ruban de papier enregistreur qui se déplace dans une direction perpendiculaire au plan du dessin; 2 représente le crayon enregis- treur qui se déplace sur le papier de la position montrée en traits pleins jusqu'à la position représentée en traits pointillés et en outre le long de la ligne courbe jusqu'à la position initiale. Un bras ou organe similaire 4 est relié à l'axe 1 et tourne en même temps que celui-ci, ce qui a pour résultat que l'extrémité libre 1 du bras 1± suivra le chemin circulaire 6.
Le point 5 est relié de manière à pouvoir pivoter à la barre ou organe similaire 2. qui porte le crayon enregistreur 2 à une certaine distance du point 5 pendant qu'un autre point 8 du support Z de crayon est placé de manière à se déplacer dans un guide 2 pendant que le bras 4 tourne autour de l'axe 1. Ce guidage effectif peut être réalisé en munissant la barre 7 au point 8 d'un rouleau ou organe similaire 10 approprié pour suivre un rail correspondant placé le long du chemin 2 ou encore le rouleau 10 peut être muni d'un ressort maintenant celui-ci au contact de la circonférence d'un disque de came correspondant à la forme du chemin 9.
Le dispositif travaille de telle manière que le crayon enre- gistreur exécutera un mouvement rectiligne au-dessus du papier 2., par suite du mouvement tournant du bras 1+,, la courbure du chemin courbe 9 étant ajustée de telle manière que le crayon 3 se déplace à une vitesse comparativement élevée, mais décroissante le long de la première partie du chemin rectangulaire à partir de la position représentée au dessin et ensuite à une vitesse constante mais plus basse le long du restant du papier jusqu'à la position montrée en traits pointillés, ou encore à une vitesse décroissante de façon continue ou par paliers, le tout suivant la graduation employée sur l'échelle,
ce après quoi le crayon est déplacé hors de contact avec le papier 2 de manière à réoccuper la position repré- sentée en traits pleins sur le dessin.
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IMPROVEMENTS TO RECORDING INSTRUMENTS.
The present invention relates to improvements relating to instruments of the type in which the motor axis of the apparatus is in permanent rotation and drives a recording pen whose function is to pass over a paper recording tape and to make a mark on it when the device receives a pulse.
Such apparatus are especially suitable for use with underwater signaling systems, such as echo sound tracking, in which a pulse is transmitted at regular time intervals and where the recording pen makes a recording. marks on the paper at the arrival of the corresponding echo the distance traveled by the recording pen on the paper during the period of time elapsing between the transmission of the sound and the recording of the mark constituting a measure of the distance from the object from which the transmitted pulse is reflected.
In order to facilitate the reading of the recording and to simplify the graduation scale of the paper, it is of great importance for these devices to make the recording pen execute an approximately rectilinear movement along the distance corresponding to the most large time difference possible between the transmission of a pulse and the reception of the corresponding echo !.
Previously, several devices had been proposed in order to obtain this rectilinear movement of the recording pen. Thus, the recording pen holder can be placed on two pivoting arms which has the effect that the circular movement performed by the pencil when the holder oscillates around a fixed axis is compensated with the result that the pencil will follow an approximately rectilinear line. on part of his way,
The present invention relates to a device in which a support for a recording pencil is fixed so as to be able to pivot in a member which can rotate at the same time as the rotating axis of the apparatus, a point of said support being driven in a guide. curve closed so
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that part of the path followed by the pencil describes an approximately rectilinear line.
Depending on the space available and the desired path of the pencil, the guided point of the pencil holder can be placed in various positions along said holder on either side of the junction between it and the rotating arm as the recording pen, or the guided point can still be placed in the axis of the recording pen.
The guided point of the pencil holder can, as has been said, be guided in a closed curved guide which results in all parts of the device making movements free from sharp changes of direction or crossing points which would cause difficulties. - cultivated in construction as well as mechanical forces causing wear.
For practical use it may be advantageous to move the recording pen at a variable speed over the paper, for example with a particularly high speed along that part of the path which corresponds to short distances between the transmitter. pulsations and the reflecting object the pulsation which results in the reading of the recording on the paper being made particularly accurate in such a field. According to the invention, such a speed variation is obtained by composing the continuous curved movement of the guided point of the pencil holder of parts having different radii of curvature, chosen in such a way that they move the recording pencil at a linear speed. variable area.
The attached schematic drawing represents an embodiment of a device according to the invention in which the guided point and the recording pen are located on one or the other side of the junction between the rotating arm and the support of the pen. .
In the drawing, 1 represents the permanently rotating axis of the apparatus and 2. the tape of recording paper which moves in a direction perpendicular to the plane of the drawing; 2 shows the recording pen moving on the paper from the position shown in solid lines to the position shown in dotted lines and further along the curved line to the initial position. An arm or similar member 4 is connected to the axis 1 and rotates at the same time as this, which results in the free end 1 of the arm 1 ± following the circular path 6.
Point 5 is connected so as to be able to pivot to the bar or the like 2.which carries the recording pencil 2 at a certain distance from point 5 while another point 8 of the pencil holder Z is placed so as to move in a guide 2 while the arm 4 rotates around the axis 1. This effective guidance can be achieved by providing the bar 7 at point 8 with a roller or the like 10 suitable for following a corresponding rail placed along the path 2 or else the roller 10 can be provided with a spring keeping the latter in contact with the circumference of a cam disc corresponding to the shape of the path 9.
The device works in such a way that the recording pencil will execute a rectilinear movement above the paper 2., as a result of the rotating movement of the arm 1+ ,, the curvature of the curved path 9 being adjusted so that the pencil 3 moves at a comparatively high, but decreasing speed along the first part of the rectangular path from the position shown in the drawing and then at a constant but slower speed along the remainder of the paper to the position shown in lines dotted lines, or at a decreasing speed continuously or in stages, all according to the graduation used on the scale,
after which the pencil is moved out of contact with the paper 2 so as to reoccupy the position shown in solid lines in the drawing.