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PERFECTIONNEMENTS AUX INSTRUMENTS D'ENREGISTTREMENT.
La présente invention a pour objet des perfectionnements rela- tifs aux instruments du type dans lequel l'axe moteur de l'appareil est en rotation permanente et entraîne un crayon enregistreur ayant pour fonction de passer au-dessus d'un ruban enregistreur en papier et de faire une mar- que sur celui-ci lorsque l'appareil regoit une impulsion.
De tels appa- reils sont spécialement appropriés pour être utilisés avec des systèmes de signalisation sous-marins, tells que ceux de repérage de son par l'écho,dans lesquels une impulsion est transmise à intervalles de temps réguliers et où le crayon enregistreur fait une marque sur le papier à l'arrivée de l'é- cho correspondante la distance parcourue par le crayon enregistreur sur le papier pendant la période de temps s'écoulant entre la transmission du son et l'enregistrement de la marque constituant une mesure de la distance dé l'objet à partir duquel l'impulsion transmise est réfléchie.
Afin de faciliter la lecture de l'enregistrement et de simpli- fier l'échelle de graduation du papier, il est de grande importance pour ces appareils de faire exécuter par le crayon enregistreur un mouvement approximativement rectiligne le long de la distance correspondant à la plus grande différence de temps possible entre la transmission d'une impul- sion et la réception de l'écho correspondant!.
Précédemment, on avait proposé plusieurs.dispositifs afin d'ob- tenir ce mouvement rectiligne du crayon enregistreur. Ainsi, le support du crayon enregistreur peut être placé sur deux bras pivotants ce qui a pour effet que le mouvement circulaire exécuté par le crayon lorsque le support oscille autour d'un axe fixe est compensé avec le résultat que le crayon suivra une ligne approximativement rectiligne sur une partie de son chemin,
La présente invention a pour objet un dispositif dans lequel un support pour crayon enregistreur est fixé de manière à pouvoir pivoter dans un organe qui peut tourner en même temps que l'axe tournant de l'appareil, un point dudit support étant conduit dans un guide courbe fermé de manière
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qu'une partie du chemin suivi par le crayon décrive une ligne approxima- tivement rectiligne.
Suivant l'espace disponible et le chemin désiré du crayon, le point guidé du support du crayon peut être placé en diverses positions le long dudit support sur l'un ou l'autre côté de la jonction entre celui-ci et le bras tournant comme le crayon enregistreur, ou le point guidé peut encore être placé dans l'axe du crayon enregistreur.
Le point guidé du support de crayon peut comme il a été dit, être guidé dans un guide courbe fermé ce qui a pour résultat que toutes les parties du dispositif exécutent des mouvements exempts de changements aigus de direction ou de points de croisement qui causeraient des diffi- cultés dans la construction ainsi que des efforts mécaniques entraînant l'usure.
Pour l'usage pratique il peut être avantageux de faire dépla- cer le crayon enregistreur à une vitesse variable sur le papier par exem- ple avec une vitesse particulièrement grande le long de cette partie du chemin qui correspond à de courtes distances entre l'émetteur de pulsa- tions et l'objet réfléchissant la pulsation ce qui a pour résultat que la lecture de l'enregistrement sur le papier est rendu particulièrement précis dans un tel champ. Suivant l'invention, une telle variation de vitesse est obtenue en composant le mouvement courbe continu du point guidé du support de crayon de parties ayant des rayons de courbure différents, choisis de telle manière qu'ils déplacent le crayon enregistreur à une vitesse liné- aire variable.
Le dessin schématique annexé représente un mode d'exécution d'un dispositif suivant l'invention dans lequel le point guidé et le crayon enregistreur sont situés de l'un ou l'autre côté de la jonction entre le bras tournant et le support du crayon.
Sur le dessin, 1 représente l'axe en rotation permanente de l'appareil et 2.le ruban de papier enregistreur qui se déplace dans une direction perpendiculaire au plan du dessin; 2 représente le crayon enregis- treur qui se déplace sur le papier de la position montrée en traits pleins jusqu'à la position représentée en traits pointillés et en outre le long de la ligne courbe jusqu'à la position initiale. Un bras ou organe similaire 4 est relié à l'axe 1 et tourne en même temps que celui-ci, ce qui a pour résultat que l'extrémité libre 1 du bras 1± suivra le chemin circulaire 6.
Le point 5 est relié de manière à pouvoir pivoter à la barre ou organe similaire 2. qui porte le crayon enregistreur 2 à une certaine distance du point 5 pendant qu'un autre point 8 du support Z de crayon est placé de manière à se déplacer dans un guide 2 pendant que le bras 4 tourne autour de l'axe 1. Ce guidage effectif peut être réalisé en munissant la barre 7 au point 8 d'un rouleau ou organe similaire 10 approprié pour suivre un rail correspondant placé le long du chemin 2 ou encore le rouleau 10 peut être muni d'un ressort maintenant celui-ci au contact de la circonférence d'un disque de came correspondant à la forme du chemin 9.
Le dispositif travaille de telle manière que le crayon enre- gistreur exécutera un mouvement rectiligne au-dessus du papier 2., par suite du mouvement tournant du bras 1+,, la courbure du chemin courbe 9 étant ajustée de telle manière que le crayon 3 se déplace à une vitesse comparativement élevée, mais décroissante le long de la première partie du chemin rectangulaire à partir de la position représentée au dessin et ensuite à une vitesse constante mais plus basse le long du restant du papier jusqu'à la position montrée en traits pointillés, ou encore à une vitesse décroissante de façon continue ou par paliers, le tout suivant la graduation employée sur l'échelle,
ce après quoi le crayon est déplacé hors de contact avec le papier 2 de manière à réoccuper la position repré- sentée en traits pleins sur le dessin.