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PERFECTIONNEMENTS APPORTES AUX MECANISMES,,DE TRANSFERT DES-MACHINES- OUTILS .
L'invention est relative à des entêteuses à froid et' elle con- cerne, plus spécialement; des améliorations apportées aux mécanismes de transfert, faisant partie de certains genres de ces machines.
Une entêteuse du genre de celles auxquelles s'applique l'inven- tion, comporte au moins deux matrices dans lesquelles l'ébauche est usinée par divers outils montés sur un coulisseau à mouvement alternatif., l'agen- cement général étant tel que l'ébauche soit retournée avant d'être présen- tée aux matrices successives. Une méthode qui a été appliquée pour retour- ner l'ébauche et pour la transférer à une matrice suivante, est de monter l'ébauche sur un dispositif avec doigt, engagé sur un bras entraîné par des engrenages, le centre du mécanisme d'entraînement étant établi à mi- chemin entre les centres des matrices.
Une crémaillère sert à faire tour- ner ce mécanisme et à déplacer,, le bras, portant l'ébauche, d'une matrice à l'autre. Pour une telle disposition., la longueur du bras doit être égale à la moitié de la distance qui sépare les centres des matrices ce qui si- gnifie que le coulisseau. doit avoir reculé d'au moins la moitié de cette distance au moment où la course pour le transfert est faite à moitié afin que ce coulisseau puisse s'écarter du dispositif avec doigt de transfert.
Gomme les coulisseaux des entêteuses sont généralement entraînés par un mécanisme à manivelle on ne peut pas régler la vitesse à laquelle le cou- lisseau recule pour une course donnée de sorte que l'on est obligé de re- tarder un peu l'actionnement du dispositif avec doigt de transfert afin que le coulisseau puisse être nettement écarté quand le bras est au milieu de 'sa course. Ce dispositif doit donc fonctionner' plus rapidement pour achever son fonctionnement- pendant le temps qui lui est accordé et au fonc- tionnement rapide d'organes dans des machines travaillant à une vitesse élevée donne lieu à des chocs et à une usure excessive de ces organes.
L'invention a pour but de réduire le retard dans le déclenche- ment de la course de transfert en ayant recours au bras relativement plus court pour supporter le doigt et pour une distance donnée entre les cen-
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tres des matrices, ce bras plus court permettant au transfert de se produi- re à un moment plus tôt pendant la course de recul du coulisseau.
Ce but est atteint en ayant recours à une crémaillère fixe et à un chariot mobile pour le transfert, ce chariot portant le-nombre néces- saire d'engrenages pour pouvoir actionner les bras portant les doigts de transfert. En agençant convenablement ces organes, on peut obliger les doigts à décrire un segment de cycloïde dont la corde correspond à l'écar- tement entre les matrices. Comme un cycloïde est, par nature, une courbe plus aplatie qu'une demi-circonférence, le bras n'avance jamais aussi loin au delà de la face active de la matrice qu'avec les dispositifs usuels et le transfert peut être déclenché plus tôt pendant la course de recul du coulisseau.
Un autre objet de l'invention est de réaliser un mécanisme de transfert dans lequel les engrenages sont déplacés par rapport à une cré- maillère fixe pendant que les doigts de transfert font le demi-tour néces- saire pendant la course de transfert, la course utile de coulisseau, por- tant les engrenages, étant inférieure à l'écartement entre les matrices.
Ceci peut être obtenu en agençant de manière telle le mécanisme que les doigts suivent une partie de cyloïde, le centre de l'engrenage, aux posi- tions extrêmes, se trouvant sur la corde et suivant une partie de l'arc de la courbe. Ces objets et d'autres seront décrits en détail ci-après.
Conformément à l'invention on a recours à un mécanisme de transport pour une machine-outil comprenant un porte-matrices et plusieurs matrices écartées et alignées sur ledit bâti avec leurs axes sensiblement parallèles, ce mécanisme comportant un chariot de transfert, des moyens établis sur le bâti pour supporter et guider ledit- chariot et pour le dé- placer entre deux positions écartées l'une de l'autre dans le sens de l'a- lignement des .matrices, plusieurs organes de transfert espacés, montés sur ledit chariot et établis entre des paires successives de matrices, un de ces organes de transfert étant articulé audit chariot pour pouvoir tourner autour d'un axe perpendiculaire au plan contenant les axes desdi- tes matrices, des doigts agrippeurs,
portés par cet organe de transfert et écartés radialement de l'axe de rotation de celui-ci tout en étant éta- blis en regard dudit porte-matrices, des organes de réaction fixes montés sur ledit bâti,des organes d'entraînement coopérant avec lesdits organes de transfert en étant agencés de manière à faire tourner ledit organe de transfert quand le chariot se déplace, et des moyens pour faire avancer ou reculer, entre les deux parties susdites, le mécanisme étant agencé de manière à déplacer lesdits doigts agrippeurs suivant un angle d'environ 180 pendant chaque mouvement dudit chariot et dans la direction de ce mou- vement.
Les dessins ci-annexés montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'invention.,
Les figures 1, 2 et 3 montrent, respectivement en élévation (parties en coupe verticale et parties arrachées), en coupe transversale selon 2-2 figure 1 et en coupe transversale selon 3-3 figure 1, un des mé- canismes de transfert, le coulisseau et son support ainsi qu'une partie du porte-matrices établis selon l'invention.
La figure 4 montre, en plan schématique (parties en coupe ho- rizontale), le principe de fonctionnement du mécanisme susdit et le tra- jet suivi par le doigt de transfert quand il se déplace d'une matrice à l' autre.
Sur les dessins, le porte-matrices est désigné-., d'une manière générale, par B étant entendu qu'un nombre pair quelconque de matrices et de doigts de transfert peut être utilisé pour le dispositif adopté mais une paire de matrices a seulement été montrée.
Le support S du coulisseau de transfert est articulé à un pa- lier 1 faisant partie du porte-matrices ou du bâti de la machine. Le cou- vercle 2 du palier est fixé au bloc 1 de toute manière appropriée et re- tient le pivot 3 d'un bras 4 qui supporte le corps pivotant S du coulis-
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seau. On sait qu'il est avantageux de prévoir un support pivotant de ce gen- re afin que l'ensemble du mécanisme de transfert puisse,être écarté du porte- matrices pour l'entretien.
Dans le corps S est ménagée une rainure 7, à section en queue d'aronde, dans laquelle peut coulisser le chariot de transfert T. La partie supérieure, en forme de L, du coulisseau peut porter une plaque amovible 8 qui, de pair avec cette partie supérieure, forme un appui supérieur pour le chariot T et retient celui-ci.
Les parties 7a et Sa du chariot sont engagées dans la rainure du coulisseau S. Sur ce dernier est fixée, par des vis 9, une crémaillère immobile R qui, de préférence, est engagée, en partie, dans une rainure 10 du coulisseau. Chaque extrémité du coulisseau pivotant S porte un pied 11 qui peut être serré contre un appui 12 solidaire du porte-matrices ou du bâ- ti.
Les parties supérieure 13 et inférieure 14 du chariot T portent respectivement des roulements à billes 15 et 16 pour un arbre 17 sur lequel est monté un engrenage de commande G. Il est d'usage de prévoir un des mé- canismes susdits pour chaque paire de matrices de la machine. La partie, supérieure 13 peut être fermée par un couvercle 18 et un joint 19 retient le lubrifiant dans l'autre partie. De même un joint d'étanchéité peut être établi au-dessus du roulement inférieur 16.
Sur l'arbre 17 est calé un bloc fendu 20 serré sur l'arbre par des vis 22. Ce bloc 21 est un. bras qui supporte un doigt de transfert et sa longueur est déterminée par le décalage entre la droite passant par les axes des doigts de transfert F et l'axe de rotation de l'arbre 17. Un bloc de réglage pivotant 23 est maintenu en place par une vis transversale 24 et un doigt 25 est engagé dans une encoche ménagéedans le bloc 23 en étant retenu dans celle-ci par une vis 26. Deux vis de réglage 27 peuvent être prévues, pour permettre le réglage latéral du bloc 23 dont le réglage ver- tical peut se faire par une vis 27ao L'autres bras 28 est sollicité par un ressort 29 pour agripper l'ébauche et les encoches 30 sont ménagées à cet effet dans les faces en regard desdits doigts.
Un bras à rotule 31 fait partie du chariot T et la rotule 32 est commandée par une bielle 33 à des moments appropriés pour déplacer le mécanisme de transfert pendant une partie appropriée du cycle comme cela est courant pour les montures du genre en question.
Le mécanisme ainsi constitué fonctionne comme suit, le fonc- tionnement étant expliqué à l'aide du schéma de la figure 4 sur laquelle ce mécanisme est montré en plan et en étant simplifié. Pour des raisons de clarté les doigts F et le bloc 31 qui les supporte sont montrés comme formant une seule pièce. Quand le chariot T est déplacé depuis la position de gauche pour laquelle les doigts F se trouvent en regard de la -matrice Dl jusqu'à la position de droite pour laquelle les doigts sont en regard de la matrice D2, l'engrenage G se déplace le long de la crémaillère fixe R. Celle-ci agit donc comme organe de réaction alors que l'engrenage G est un organe d'entraînement qui fait tourner l'arbre 17 pendant que le chariot se déplace suivant un mouvement alternatif.
On voit que la course A du cha- riot T est moindre que l'écartement B entre deux matrices voisines. Une partie du mouvement des doigts de transfert, quand ils se déplacent d'une matrice à l'autres est dû à la translation linéaire du chariot T alors qu'une partie de ce mouvement résulte de la rotation des doigts autour de l'arbre 17 et ces mouvements s'ajoutent l'un à l'autre, Il en résulte que le décalage C entre l'axe de l'arbre 17 et la droite passant par les centres des encoches 30 des doigts de transfert peut être notablement moin- dre que la moitié de la distance qui sépare les matrices adjacentes.
Par conséquent, quand les doigts font saillie au maximum, sur le porte-matrices B, c'est-à-dire quand ils se trouvent au milieu de leur course, ce dépas- sement est notablement moindre que dans le cas où la crémaillère est dépla- cée par rapport à l' engrenage. Avec une crémaillère mobile, le décalage entre l'axe de l'arbre et la ligne des centres des doigts doit être égal
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à la moitié de l'écartement des matrices. En d'autres mots, pour ce dispo- sitif on profite non seulement du décalage des doigts de transfert mais également de la translation linéaire qui résulte du mouvement du chariot.
Il en résulte que pour un mouvement donné entre les matrices et un décala- ge donné pour les doigts de transfert, la course du chariot est moindre que ledit écartement d'une valeur égale à deux fois l'écart entre les doigts de transfert et leur axe de rotation.
L'invention n'est pas limitée à un mode de réalisation spéci- fique du porte-matrices, ou du support du ou des doigtsde transfert, son objet étant un mécanisme par lequel un doigt de transfert est obligé de suivre une partie d'une cycloide ou courbe similaire comme celle montrée sur la figure 4.
On a montré un mode de réalisation déterminé du logement et du support du doigt mais il est évident que l'on peut modifier ce mécanis- me à volonté, l'objet de l'invention ne résidant pas dans la constitution de ce méca.nisme mais bien dans l'agencement du chariot de transfert, de son support et dans la manière dont le doigt est déplacé d'une matrice à l'autre.
Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d' ap- plication non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses par- ties,ayant plus spécialement été indiqués; elle en embrasse; au contraire, toutes les variantes.
REVENDICATIONS.
1. Mécanisme de transfert d'une machine-outil comprenant un bâti avec un porte-matrices et plusieurs matrices écartées et alignées qui sont établies sur ce bâti, leurs axes étant sensiblement parallèles, carac- térisé en ce que le mécanisme comporte un chariot de transfert, des moyens établis sur le bâti pour supporter et guider ledit chariot et pour le dé- placer entre deux positions écartées l'une de l'autre dans le sens de 1-la, lignement des matrices;
, plusieurs organes de transfert espacés, montés sur ledit chariot et établis entre les paires successives de matrices, un de ces organes de transfert étant articulé audit chariot pour pouvoir tour- ner autour d'un axe perpendiculaire auplan contenant les axes desdites matrices, des doigts agrippeurs, portés par cet organe de transfert et écartés radialement de l'axe de rotation de celui-ci tout en étant établis en regard dudit porte-matrices, des organes de réaction fixes montés sur ledit bâti, des organes d'entraînement coopérant avec lesdits organes de transfert en étant agencés de manière à faire tourner ledit organe de trans- fert quand le chariot se déplace et des moyens pour faire avancer ou recu- ler, entre les deux parties susdites.,
le mécanisme étant agencé de maniè- re à déplacer lesdits doigts agrippeurs suivant un angle d'environ 180 pendant chaque mouvement dudit chariot et dans la direction de ce mouve- ment.