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"Dispositif inverseur de marche!'
La présente invention a pour objet un dispositif inverseur de marche susceptible de n'importe quelle application,
Le nouveau dispositif présente, entre autres, les caractéristiques suivantes :
Il comporte deux tambours indépendants l'un de l'autre, coopérant avec des organes de freinage et tournant autour de l'axe géométrique de l'arbre moteur et de l'arbre commandé
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disposés dans 10 prolongement l'un de l'autre, l'un de ces tambours présentant une denture (on étant solidaire d'une roue dentée) planétaire,
tandis que l'antre tambour porte un ou plusieurs groupes de trois pignons satellites monoblocs venant /-précitée respectivement en prise avec la denture planétaire/ avec un /précitée pignon solidaire do l'arbre moteur et avec un pignon solidaire de l'arbre commande.
Les organes de freinage organisés pour immobiliser à volonté l'un ou. l'autre des deux tambours (on vue de la rotation de l'arbre commandé dans un certain sans et à une cortaine vitesse on en sens inverse or à und vitesse différente ou égale à la précédente) comportant, pour chaque tambour, deux mâchoires munies de garnitures de friction, articulées sur an point fixe à, une de leurs extrémités et reliées à l'autre ex- trémité à un système de laviers articulés formant oiseau.: et présentant des rampes avec lesquelles coopèrent deux galets supportés par un chariot baladeur commandé d'une manière appropriée quelconque.
Les deux systèmes de leviers articulés sont disposés d'une manière symétrique et en opposition l'un par rapport à l'autre ceci de façon que, lorsque le chariot baladeur provoque, dans une de ses positions extrêmes, la rapprochement des leviers d'un système de oiseaux (et par conséquent la rapprochement on serrage des mâchoires de freinage de l'un des tam- bours), l'autre système de leviers se trouve en position d'on- verture (position correspondant au desserrage des mâchoires de frein de l'autre tambour).
D'autres caractéristiques de l'invention apparattront au cours de la description qui va suivre, deseription se rapportant à un mode de réalisation du dispositif inverseur de marche représenté schématiquement et à titre d'exemple non
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limitatif sur le dessin annexé, sur lequel :
La figure 1 est une coupe verticale axiale de l'ap- pare il;
La figure 2 en est une coupe partielle verticale et transversale (à 90 de la précédente);
La figura 3 représente sohàmatiquement un mode de fonctionnement d'un système de leviers formant oiseaux pour la commande des mâchoires de freinage ;
La figure 4 est une vue à plus grande échelle mon- trant en coupe partielle transversale, le dispositif de oomman- de des mâchoires de freinage;
La figure 5, enfin, est une vue en plan du disposi- tif de freinage précité.
Dans l'exemple de réalisation que montre le dessin, on a désigné par 1 an carter dans lequel sont montés un ar- bre'moteur 2 et un arbre commandé 3 disposée dans le prolon- gement l'an de l'autre, ces arbres étant supportés par des . roulements appropriés prévus en 4 pour le premier et en 5 pour le second.
L'extrémité de l'arbre moteur 2 porte un pignon 6, tandis que l'extrémité de l'arbre commandé 3 porte un pignon 7.
Sur l'arbre moteur 2 se trouve un fourreau 8 (en bronze, en anti-friotion, eto.) sur lequel peut tourner un tambour 9 présentant une denture (ou solidaire d'une roue dentée) planétaire 10.
Sur un épaulement 11 du carter 1 se trouve un four- reau 12 (en bronze, en anti-friction. etc' sur lequel peut tourner un tambour 13 solidaire, par l'intermédiaire d'en- tretoises 13', d'une couronne 13" pouvant tourner sur un fourreau 14 (en bronze, en anti-friction. etc.) disposé sur un épaulement du tamboar 9.
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L'ensemble porte un on plusieurs axes 15 sur chacun desquels peut tourner librement (grâce à des roulements appropriés) un groupe de trois pignons satallites
16-17-18 formant bloc.
Le pignon 16 est on prise avec le pignon 7 de l'arbre commandé 3; le pignon 17 est de prise avec le pignon 6 de l'arbre moteur 2 ; le pignon 18. enfin, est en prise avec la denture planétaire 10 du tambour 9.
Les tambours 9 et 13 coopèrent, comme on la voit sur les figures 2 et 5, avec deux patres de mâchoires de freinage 19 et 20 portant des garnituros de friction 21, les différen- tes mâchoires 19 et 20 étant articulées sur des axes 22 so- lidaires de la partie inférieure du carter 1. les parties supérieuros clos mâchoires 19 et 20 sont commandées par un mécanisme A qui sera décrit en détail ci- après et qui est organisé pour assurer simultanément la ser- rage d'une seule paire de mâchoires et le desserrage de l'autre paire de mâchoires.
Le dispositif de changement de marcha proprement dit fonctionne de la manière suivante :
Lorsque le tambour 13 est immobilisé par son dis- positif de freinage correspondant, les axes 15 des groupes de satellites 16-17-18 sont immobiles dans l'espace et l'on voit que la rotation de l'arbre moteur 2 provoqua la rota- tion, dans le même sens, do l'arbre commandé 5 qui tourne, par rapport à l'srbre 2 précité, à une vitesse qui dépend uniquement du rapport des engrenages 6-17 et 7 16.
La rotation du pignon 18 (formant, comme on l'a -vu précédemment, corps avec les pignons 16 et 17) provoqua, puisqu'il est en prise avec la denture planétaire.10, la rotation du tambour 9 qui est libre de tourner sur le four.
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reau 8. lorsque o'ést le tambour 9 qui est immobilisé par son dispositif de freinage, l'attaque du satellite 17 par le pignon 6 de l'arbre moteur 2 provoque le "roulement" du satellite 18 sur la denture planétaire immobile 10, ce qui provoque la rota- tion de l'axe 15 (ou des axes 15) aveo l'ensemble 13-13'-13" (libre de tourner) autour de l'axe géométrique des arbres 2 et 3;
l'arbre commandé 3 tourne alors en sens inverse de l'ar- bre 2 (à la seule condition que le rapport de démultiplication entre les organes 18 et 10 soit plus grand que le rapport de démultiplication entre les organes 16 et 7).
Il est évident que suivant les rapports de démulti- plioation entre les paires de pignons en prise, on pourra ob- tenir (entre certaines limites) des rapports bien déterminés entre la vitesse de l'arbre moteur 2 et oelle de l'arbre oom- @ mandé 3 pour les deux'sens de rotation de ce dernier.
C'est ainsi par exemple que, dans son application aux machines-outils, le dispositif inverseur de marche pourra être organisé de manière que la course de travail de l'outil s'effectue à une vitesse relativement petite et que la course à vide (ou course de rappel) du mme outil s'effeotue à une vitesse relativement grande,
Le dispositif permettant d'obtenir le serrage d'une paire de mâchoires de frein et simultanément le desserrage de l'autre paire de mâchoires de frein, ou inversement, comporte, comme le montre très schématiquement la figure 3, pour chaque paire de mâchoires, par exemple pour les mâchoires 20, deux leviers 23,
3' formant un système de oiseaux articulés en 24 sur un point fixe du carter et présentant extérieurement des rampes 25 de forme appropriée, l'extrémité libre de chacun des
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leviers 2z, 2z étant reliée, par l'intermédiaire da blel- lettes articulées 26. aux mâchoires 20 considérées soumises à l'action d'organes de rappel R. Deux galets 27 supportés par un chariot 'baladeur (indiqué schématiquement en 28) occ-
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pêrent avec les rampes 25 des leviers Z5, 231. Dans la posi- tion que montra la figure 3. 105 leviers 23, 23' sont, rapprochés l'un de l'autre et par conséquent, les mâchbeiros 20 sont en position de serrage sur le tambour correspondant.
Si l'on déplace le chariot baladeur 28 suivat la flèche F, les leviers 23, 23' pourront s'écarter Il'un de l'autre, les galets 27 abandonnant la portion de rampa qui correspond au serrage, ce qui fait que les mâchoires 20 seront desserrées sons l'action des organes de rappel R.
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On conçoit alsëmoTit qul-mm uLtîlî8ant, -pour les de-air paires de mgeboîros de frei8po, doux diepositifa analopilea Celui décrit sommaîrement cî-despue et sohématisé pur la :fîeure z. mais disposes en sens inverse l'un an l'autre, on Peut, avec un chariot 'baladeur unique. commanàer simultanément l'ouverture d'une paire de lovîere et la formoturc de l'autre paire, et ceci par le simple déplacement du chariot dans le sens dêeîré- Lorsqu'on maintîont le chariot à mi-couroe, lez deux paires de mâchoires de freinage restent ouvortos et
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l'arbre comma ncld ne sera par entra1né$ Dans la pratique, il est aTantaMnx 'oraTtisar le dispositif de oomma-ade 91ternatîvo ùo froînngo de la manière que montrent plus partîcnlîèrement les fiyarea 4 et 5.
Dans cet exemple de réalisation, les leviers arti-
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culée formant deux paires de ciseau? so'at comptîtulês par deux jeux de plaquettes empiléer* Pour des raisons de 07mdtrîe, l'un des groupes de leviers cet cotimtîtud, Dour l'un dee le-
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viers, par deux plaquettes médianes 23 et, pour l'autre levier, par deux plaquettes 23' disposées au-dessus et au-dessous des plaquettes médianes d'un des leviers de l'autre groupe dont les leviers désignés par 23a et 23'a sont articulés en 24a.
Les mâchoires 19 et 20 sont soumises à l'action d'organes de rappel (assurant la position correspondant au desserrage), organes constitués par des étriers 29 pouvant pivoter chacun sur un prisonnier 30 qui leur sert de support et qui est solidaire du carter. Sur chaque prisonnier se trouve un ressort 31 qui exerce constamment une pression de rappel sur l'étrier correspondant et dont la tension est réglée à l'aide d'écroue 32.
La position du chariot est commandée par un levier 33 débouchant à l'extérieur du carter 1 et claveté sur un axe 34 commandé par un levier 35.
Il est évident que l'exemple de réalisation du dispositif que l'on vient de décrire et qui est représenté sur le dessin annexé n'est donné qu'à titre indicatif et non limitatif et que le dispositif en question peut subir toutes modifi- cations de détail sans que l'on s'écarte de l'esprit de l'invent ion.