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ROUE MOTRICE A MOTEUR INCORPORE.
La présente invention a trait à un ensemble de moteur et de méca- nisme de transmissiondisposé à l'intérieur dune roue en vue de l'entraîner.
L'invention a notamment pour objet un ensemble combiné de moteur hydraulique et de mécanisme de transmission, de construction ramassée, pouvant être disposé à l'intérieur d'une roue en vue de l'entraîner.
Selon 1?inventions le moteur hydraulique comporte un carter ex- térieur sur chacune des extrémités duquel est fixé un plateau, chacun de ces plateaux présentant des portions disposées suivant l'axe de l'arbre de comman- de du moteuro Autour du carter du moteur hydraulique est disposée, concentri- quement à ce carter;
, une enveloppe porte-roue pourvue de couvercles extrêmes qui sont supportés de façon rotative par les portions axiales des plateaux d'ex- trémité du cartero L'arbre de commande, ou arbre moteur, qui se prolonge axia- lement hors du dit carter, constâtue un arbre distributeur d'énergie qui., par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission convenable, est destiné à faire tourner l'enveloppe porte-roue rotative lorsque les plateaux d'extrémité du carter du moteur sont maintenus fixes.
Sur le pourtour de l'enveloppe porte- roue rotative et en un point intermédiaire de sa longueur est monté un banda- ge grâce auquel la roue est destinée à être entraînée par l'action d'adhérence qui s'exerce entre le bandage et le solo
L'invention prévoit également,près d'une des extrémités du car- ter du moteur hydraulique, un plateau d'extrémité à travers lequel du fluide est destiné à être transmis pour fournir de l'énergie au moteur hydraulique.@
Conformément à l'invention,
il est prévu à l'intérieur d'un des - plateaux d'extrémité deux cavités débouchant à l'intérieur de l'enveloppe por- te-roue rotative Les extrémités des cavités situées à Ç'intérieur de l'en- veloppe porte=roue sont convenablement reliées à l'une des extrémités de deux ,, conduits ou organes.tubulaires, qui sont convenablèment reliés par leur autre extrémité aux extrémités du moteur hydraulique Lorsque le mateur hydraulique est entraîné dans un des sens, du fluide sous pression est admis par l'une
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des cavités et le conduit qui lui est associé, tandis qu'il s'échappe,du flui- de de l'autre cavité et du conduit qui lui est associé.
S i- l'on se propose d'entraîner le moteur hydraulique dans le sens opposé, on adoptée la méthode inverse, c'est-à-dire que du fluide est mis à l'échappement hors de la premiè- re cavité et du conduit associé, tandis qu'on admet du fluide sous pression dans la seconde cavité et le conduit associéo
Les plateaux d'extrémité du moteur hydraulique sont munie selon l'invention de moyens de support permettant de démonter aisément desdits moyens de support l'ensemble formé par le moteur et le mécanisme de transmission, en vue de l'entretieno
Au dessin annexé, qui représente une forme de réalisation préférée de l'invention :
Figure 1 est une coupe verticale prise par le plan médian longitu- dianl,de la roue motrice selon l'invention, le moteur hydraulique étant repré- senté en élévation.
Figure 2 est une coupe transversale verticale par la ligne 2-2 de figure 1, en regardant dans le sens des flèches, représentant le mécanisme de transmission selon l'inventiono
Figure 3 est une vue schématique de ce mécanisme de transmission.
Figure 4 est une vue en bout de la roue motrice de figure 1.
Figure 5 est une vue en plan du moteur hydraulique de figure 1.
Figures 6 et 7 sont respectivement une vue de coté et une vue de face de l'organe de bâti en forme d'U renversé Supportant le mécanisme de transmission.
On se référera maintenant à la figure 1 qui représente une cons- truction de roue motrice à moteur incorporé conforme à l'invention et desti- née, par exemple, à supporter de façon rotative un organe de bâti horizontal 10, faisant partie d'un chariot de manutention industriel, Cet organe 10 est destiné à être supporté de façon rotative par une couronne horizontale 11 cons- tituant une portion des moyens de support de la présente roue à moteur incor-
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poré. De s billes de roulement 1. sont prévues entre les organes de bâti 10 et 11 pour permettre à ces organes de tourner l'un par rapport à l'autre.
Deux
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plaques Il et 16. dirigées verticalement vers le bas, sont fixées sur la face de dessous de l'organe de bâti 11, près des bords opposés adjacents de cet organe
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Entre les plaques 12 et 1, est disposé un moteur hydraulique dési- gné de façon.générale par 17. Ce moteur comporte un carter cylindrique 18 à l'extrémité gauche (figure 1) duquel est fixé, par exemple à l'aide d'une sé- rie de boulons 19 répartis circonférentiellement, un.plateau d'extrémité 20 dont une portion se prolonge dans la direction axiale dé l'arbre de commande du moteur. L'extrémité extérieure de ce prolongement axial du plateau d'ex- trémité 20 est destinée à s'emboîter dans une ouverture- pratiquée dans la pla-
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que adjacente 16. et elle est fixée*à cette plaque par des boulons 9.
Sur le pourtour du prolongement axial du plateau d'extrémité 20 est monté un roulement à billes 26 destiné à supporter de façon rotative un couvercle d'extrémité 27. Le moyeu du couvercle 27 est maintenu concentrique
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au roulement 26 à l'aide c3.forgnes de'ietenue circulaires 28 et 29. disposés respectivement de part et d'autres du dit roulement et fixés audit couver-
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cle gaz à l'aide d'uné série de boulons 30. répartis circonférentiellement.
Le couvercle d'extrémité 27 constitue le support d'une enveloppe cylindrique porte-roue 33 qui est convenablement fixée au bord périphérique
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extérieur du dit couvercle 27. à l'aide de boulons Jà répartis circonférentiel- lemento L'enveloppe cylindrique est disposée concentriquement autaurdumo- teur hydraulique 17.
A son extrémité opposée, cette enveloppe présente une rainure annulaire 35 qui est tournée vers l'intérieur et destinée à recevoir
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une-couronne à denture intérieure 36. , maintenue en position par un second cou- vercle d'extrémité 37 qui est fixé à l'enveloppe 33¯¯ par une série de boulons 38 répartis circonférentiellemento La couronne dentée J2 présente sur son pour-
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tour extérieur des entailles hémisphériques réparties circonférentiellement et destinées à se placer en regard des boulons 38 pour empêcher la rotation
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.de la couronne dentée 36 par rapport à l'enveloppe 110 Le couvercle d'extré- mité 12 est supporté de façon rotative par un roulement à billes 3S et son mouvement axial par rapport au dit roulement est empêché par des anneaux de retenue mutuellement espacés 40.
Au carter 18 du moteur 17 est convenable- ment fixé un plateau d'extrémité 43 dont une portion se prolonge suivant l'axe
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de l'arbre moteur et comprend deux portions cylindriques coaxiales et /6. situées à un certain écartement l'une de l'autre et reliées entre elles, près de leurs extrémités supérieures, par une portion amincie ou âme 47 qui fait corps avec elleso La portion cylindrique extérieure !il du plateau d'extré-
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mité 3, est destinée à supporter le roulement à billes .l9.0 Dans un alésage de cette portion 46 est disposée la portion extrême de diamètre réduit d'un bout d'arbre de guidage 48, qui est pourvu d'un élargissement intermédiaire 49 destinera être reçu à l'intérieur d'une ouverture de la plaque 15 et, à son extrémité extérieure,
d'une collerette 50 destinée à être convenablement
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fixée sur la face extérieure de la plaque fi à l'aide de boulons 210'
On voit que les moyens de support décrits ci-dessus permettent au moteur 17 et au mécanisme de transmission d'être démontés facilement en vue de l'entretien.
Ainsi, en démontant le bout d'arbre 48 du plateau d'extrémité 43 et en enlevant les boulons 9 qui fixent le plateau d'extrémité 20 à la pla- que 16, il est possible de déplacer axialement l'ensemble du moteur et du mé- canisme de transmission, ce qui permet de dégager l'extrémité extérieure du plateau d'extrémité 20 de l'ouverture de la plaque 16, Cet ensemble peut alors être retiré d'entre les plaques 15 et 160
Avec l'enveloppe porte-roue cylindrique 33 fait corps, en un point
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voisin de l'extrémit4.-tie droite (figure 1) du moteur 17, une aile 52, dirigée vers l'intérieure Une ouverture centrale est pratiquée dans cette aile et une garniture de joint à huile 53 est disposée entre le bord intérieur de la dite aile et le pourtour de la portion cylindrique intérieure 45.
de la portion axia-
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le du plateau d'extrémité ¯41. On voit ainsi que l'aile intérieure 2 et le çouvercle d'extrémité 37 constituent collectivement une chambre 5À renfermant le mécanisme de transmission de la présente inventiono
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Dans la chambre 5 est monté un organe de bâti µµ, présentant à peu près la forme d'un U renversé et comprenant, comme on le voit en particu- lier aux figures 6 et 7, une plaque verticale 56, qui, près de son extrémité supérieure, est pourvue d'une portion amincie ou âme latérale à laquelle est
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fixée, à l'aide de boulons ;Il, une plaque verticale 38.
Les deux plaques 56 et 58 sont maintenues écartées l'une de l'autre, à leurs extrémités inférieu-
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res, par un bossage 62 qui fait corps avec 1. plaque 56. et qui est boulonné à la plaque po L'organe de bâti 55, est destiné à être placé au-dessus de l'âme l,7 de la portion axiale du plateau d'extrémité 43 fixé au carter 18 du moteur 110 Cet organe fi± est empêché de tourner par rapport au plateau d'extrémité 3, par une clavette Woodruff 610 Le mouvement axial de l'organe de bâti 55.
est empêché dans un des sens par un épaulement 59 constitué à la périphérie-
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de la portion cylindrique intérieure ài du plateau ¯42., et dans l'autre sens par un anneau de retenue 58' qui est logé dans une rainure annulaire pratiquée
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dans la portion, cylindrique extérieure àfi du plateau d'extrémité lo L'arbre distributeur d'énergie ou'*arbre moteur 67 fait saillie à l'extérieur de l'éx- trémité du carter 18 du moteur hydraulique 170
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Comme représenté à la figure 7, trois paires d'ouvertures 63,, 6 l. et 65. sont pratiquées dans les plaques µjy èt-58 de l'organe de bâti 22.
en des points répartis circonférentiellemento Une fois l'organe 55, monté dans la roue motrice à moteur incorporé, les ouvertures 63 sont situées au-dessous d'un plan médian horizontal contenant l'axe de l'arbre moteur fil et d'un côté d'un plan médian vertical contenant ce même axe; les ouvertures 64 sont situées au-dessous du dit plan médian horizontal et dans le dit plan médian vertical;
et les ouvertures 65 sont situées au-dessous du dit plan médian horizontal, mais sur le côté du dit plan médian vertical qui est opposé aux ouvertures 63.
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le rôle des ouvertures a. 6 4 et 65, sera indiqué plus loino
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A l'extrémité extérieure de l'arbre 67 est fixé, par exemple à l'ai-
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de d'une clavette 70, un pignon 2, On se référera maintenant à la figure 3 qui représente le mécanisme de transmission selon l'invention, comprenant un train d'engrenages coopérants dont, pour la clarté du dessin, on a représenté les axes dans un même plan..
Le pignon 69 comporte à son extrémité extérieu- re une denture 71 destinée à engrener avec l'une des dentures 72 d'un engrena- ge 73 à deux dentures, qui est convenablement supporté9 à l'aide d'un roulement
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à aiguilles 74. par un arbre intermédiaire 120 Les extrémités de l'arbre in- termédiaire z5 sont reçues dans les ouvertures 6.3. de l'organe de bâti 55n.
La seconde denture 76. de l'engrenage 12 à deux dentures est des- tinée à engrener avec l'une des dentures, 7,, d'un second engrenage 78 à deux dentures,qui est supporté de façon rotative, par exemple à l'aide d'un roule- ment à aiguilles (non représenté) par un arbre intermédiaire 79 (Figo 2) dont
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les extrémités sont reçues dans les ouvertures fila de l'organe de bâti 5..
La seconde denture 80 de l'engrenage à 'deux dentures z est desti- née à engrener avec une denture 81 d'un engrenage 82 supporté de façon rotati- ve, par exemple à l'aide d'un roulement à aiguilles (non représenté), par un arbre intermédiaire 83 dont les extrémités sont reçues dans les ouvertures 65 de l'organe de bâti 55. La denture 81 de l'engrenage 82 est destinée à engre- ner avec la couronne dentée sus-mentionnée 36 qui est fixée à l'intérieur de l'enveloppe porte-roue rotative 33.
On voit ainsi que la commande est transmise de l'arbre moteur ro-
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tatif fil. du moteur 12 à la couronne dentée 6 de l'enveloppe porte-roue rota- tive par l'intermédiaire du pignon 71 et-des dentures 72. 76, 7, 80 et 81.
Les engrenages n, z8 et 82 sont maintenus convenablement espacés dans la direction axiale entre les plaques 6 et 18 de l'organe de bâti .i2. par des rondelles de butée 86, qui sont fixées sur les faces intérieures des plaques 56.'et 8. à l'aide de goupilles o Comme la chambre .21t délimitée par le couvercle d'extrémité J1 et l'aile dirigée radialement vers l'intérieur est en substance obturée her- métiquement et ainsi protégée contre les fuites d'huile, il est évident que les engrenages disposés à l'intérieur de cette chambre pourront tourner con- tinuellement dans un bain d'huileo Une ouverture .taraudée fermée par un bou- chon de vidange fileté 86' est prévue près de l'extrémité inférieure du cou- vercle d'extrémité 37,
Sur le pourtour de l'enveloppe porte-roue rotative 33 est montée une construction de bandage comprenant une jante ou douille cylindrique 94 èt un bandage 95 servant à effectuer l'entraînement de l'enveloppe porte-roue rotative 33 par l'action d'adhérence qui s'exerce entre le bandage et le solo
On se référera maintenant aux figures, 4 et 5 où l'on a représenté une paire de conduits 100 et 101 pratiqués dans la plaque verticale 16 et s'é- tendant radialemento Les conduits 100 et 101 communiquent respectivement, près
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de leurs extrémités intérieures, avec deux cavités 102 et 1039 ayant à peu près la forme d'un L, qui sont pratiquées dans les plateaux d'extrémité 20 Sur le pourtour de ce plateau sont convenablement fixés, à l'intérieur de l'enveloppe
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porte-roue rotative 33.
deux-coudes diamétralement opposés 104 et 105. dont les conduits sont respectivement désignés par 10 et 1070 Sur le pourtour du carter 18 du moteur hydraulique 17 est convenablement montée près de l'extré- mité de droite du dit carter, en regardant la figure 5, un coude 108; présen- tant un conduit intérieur 109dont l'une des extrémités communique avec l'in-
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térieur du moteur hydraulique 17o L'autre extrémité du conduit 10 est conve- nablement reliée, par l'intermédiaire d'un tube 110, au conduit sus-mentionné
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10 du coude 104. Sur le pourtour du carter 18 est aussi fixé un coude lllpré- sehtant intérieurement un conduit 112. Le coude 111 est monté près du côté gauche du carter 18 (figure 5)à 180 degrés par rapport au coude 108.
Une des extrémités du conduit 112 communique avec l'intérieur, du moteur hydrauli- que 17, et son autre extrémité communique par un tube 113 avec le conduit
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sus-mentionné dü coude'l05o j ¯ te.-" . " -
Un conduit 114 d'échappement de fluide sous pression, pratiqué ver- ticalement dans la plaque 16, débouche par son extrémité intérieure dans un
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duit axial 113 du plateau d'extrémité 20o L'autre extrémité du conduit lu est convenablement reliée au moteur hydraulique 17 dans un but évident.
Des joints à huile 120 (Figo 1) sont disposés autour des extrémi-
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tés extérieures des conduits 1Ô2, 103 et 115 pour obturer la jonction des dits' conduits du plateau d'extrémité 20 avec les conduits 100, 101 et 114 de la pla- que 16, après le montage du moteur hydraulique17. Des joints à huile 121 et 122 sont aussi prévus dans les coudes 104 et 108, respectivement, pour empêcher
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les fuites d'huile autour du tube 110.
Des joints à huile 123 et 124 sont dis- posés dans les coudes 105 et 111, respectivement, pour empêcher'les fuites- d'huile autour du tube 113,
Lorsque du fluide sous pression est admis au moteur hydraulique 17 par le conduit 100de la plaque 16, la cavité 102 du plateau d'extrémité 20,
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le coude 10A le tube ¯110.et le coude 108, le dit moteur est entraîné dans un des senso Lorsqu'on permet au fluide de s'échapper par le conduit 100, la ca-
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vité 102, le coude 10L.., le tube 110 et le coude 108 pendant que du fluide sous pression est admis au moteur hydraulique 12 par le conduit--101 de la plaque 16, la cavité 103 du plateau d'extrémité 20, le coude 105, le tube 113 et le coude 111,
le moteur est entrainé en sens inverse du précédente L'ad- mission sélective de fluide sous pression à l'un ou l'autredes conduits 100 et 101 de la plaque 16 est assurée par tous moyens bien connuso
Il ressort de la description qui précède que lorsque le fluide
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sous pression est admis à l'un ou l'autre des conduits 100 ou 10 l'arbre 67 du moteur hydraulique,17 est entraîné et fait tourner le pignon 71, qui fait
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à son tour tourner les dentures 72, 76,, Z79 80 et 81 et la couronne dentée 36. en provoquant ainsi la rotation de l'enveloppe porte=roue rotative 110 Comme le carter 18 dïa moteur hydraulique 17.
est convenablement fixé'par l'in- termédiaire des plateaux 'd'extrémité 20 et bl aux plaques ±%et 16 dirigées verticalement vers le bas à un certain écartement l'une de l'autre, le dit carter 18 ne peut pas tourner et constitue ainsi un point de réaction propre à assurer l'entraînement de l'enveloppe cylindrique 33,
On a représenté et décrit une forme de réalisation préférée-de l'in- vention, mais il doit être bien entendu que celle-ci est susceptible!, de rece- voir d'autres variantes, -rentrant dans le cadre et l'esprit de la dite inven- tion-o
R E S U M Eo
Roue motrice à moteur incorporé, avantageusement applicable en particulier aux chariots de manutention industrielscaractérisé par les points suivants,
séparément ou en combinaisons
1.- Elle comprend deux plaques verticales séparées l'une de l'au- tre d'une certaine distance, un moteur hydraulique dont le carter est disposé entre les dites plaques, deux plateaux d'extrémité pourvus de prolongements axiaux et fixés respectivement aux deux extrémités du carter, l'un des dits plateaux, appelé ci-après "premier plateau", étant destiné à s'emboîter dans une ouverture de la plaque verticale adjacente, ce premier plateau présentant intérieurement deux cavités dont l'une des extrémités est destinée à être mis sélectivement en communication avec une source de fluide sous pression et dont l'autre extrémité communique avec le moteur hydraulique, des moyens pour monter le second plateau d'extrémité sur la plaque verticale adjacente,
un arbre transmetteur d'énergie ou arbre moteur s'étendant à partir du moteur hydraulique, une enveloppe cylindrique porte-roue disposée autour du moteur hydraulique entre les deux plaques verticales et un mécanisme de transmission intercalé entre l'arbre moteur et ladite enveloppe porte-roue rotative pour établir entre ces deux organes une liaison motrice de rapport de transmission
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convenable - - .- '-' 2, Les extrémités de l'enveloppe porte-roue sont montées de fa- gon rotative sur les plateaux-d'extrémité du carter du moteur hydrauliqueo
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3o- Un bandage'destiné à entrer'en contact avec le 'sol est monté
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.