BE503518A - - Google Patents

Description

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  PERFECTIONNEMENTS APPORTES OU RELATIFS AUX MACHINES-OUTILS. 



   La présente invention se rapporte aux machines-outils en général et plus particulièrement à un mécanisme perfectionné pour commander le cycle de fonctionnement d'un mouvement de va-et-vient de ces machines. 



   Un des buts de l'invention est de fournir un mécanisme de comman- de perfectionné pour les éléments de machines-outils animés d'un mouvement alternatif, qui soit de construction simple et qui soit susceptible d'être réglé rapidement et avec précision. 



   Un autre but est de prévoir un mécanisme de commande du carac- tère général ci-dessus, dans lequel les éléments de commande qui déterminent les limites de mouvement de la partie ou pièce à mouvement alternatif de la machine sont groupés en un ensemble compact de telle sorte que les réglages affectant le mouvement alternatif peuvent être faits rapidement et commodé- ment à un poste de commande unique quelle que soit la zone de déplacement de la partie. 



   D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lec- ture de la description détaillée suivante de la réalisation adoptée de préfé- rence, illustrée par les dessins ci-joints : 
La figure 1 est une vue en élévation de face d'une machine-outil réalisant les caractéristiques de l'invention. 



   La figure 2 est une vue en coupe transversale de la machine dans un plan vertical pratiquement suivant la ligne 2-2 de la figure 1. 



   La figure 3 est une vue en élévation de face, en coupe partiel- le, du mécanisme de commande. 



   La figure 4 est une vue en coupe à plus grande échelle dans un plan pratiquement suivant la ligne   4-4   de la figure 3, montrant les détails du cliquet de serrage. 

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   Bien que l'invention soit susceptible de diverses modifications et variantes de construction, on a représenté dans les dessins et on a décrit en détail ici la réalisation préférée, mais on comprendra que cela ne signi- fie pas que l'invention soit limitée à la forme particulière décrite, mais qu'on entend couvrir toutes les modifications et variantes de construction tombant dans l'esprit et la portée de la présente invention, telle qu'ils sont exprimés dans les revendications ci-annexées. 



   A titre d'exemple, l'invention a été montrée comme étant incor- porée à une machine-outil comprenant une partie animée d'un mouvement alter- natifen forme de chariot ou selle 5 supportée et guidée par des glissières ou guides horizontaux 6 sur la face supérieure d'un banc oblong 7. La ma- chine particulière représentée ici est du type connu sous le nom de meuleuse à glissières, et le   va-et-vient   du chariot 5 est utilisé pour déplacer le porte-outil d'une meuleuse 8 par rapport à une pièce à usiner supportée par une table 9 placée d'un côté de la base. On comprendra, évidemment, que l'ou- tillage particulier de la machine n'a aucune importance pour la présente in- vention qui ne concerne que la commande ou réglage des mouvements alterna- tifs du chariot 5. 



   Un moyen de n'importe quelle sorte commandé par un moteur peut être utilisé pour produire le   va-et-vient   du chariot 5. La machine citée com- me exemple est équipée d'un mécanisme d'actionnement qui comprend un pignon 11 (figure 1) coopérant avec une crémaillère 12 (figure 2) fixée rigidement au banc de la machine dans le sens longitudinal de celle-ci. 



   Le pignon 11 est supporté par un arbre vertical 13 (figure 1) tourilloné sur le chariot 5 et actionné par l'intermédiaire d'un engrenage convenable par un moteur à fluide 14 d'un type rotatif réversible. 



   Le fluide sous pression est fourni au moteur 14 par la pompe P mue par un moteur électrique M (figure 2) enfermé dans une enveloppe ou lo- gement vertical 15 placé sur le chariot 5. La pompe P a la commande usuelle qui peut être déplacée par un contrôleur ou dispositif de commande 16 action- né par moteur, en passant par une position centrale ou neutre définissant le déplacement zéro, pour être amenée dans des positions limites opposées définissant, respectivement, un déplacement fixé d'avance du fluide dans des directions de refoulement opposées. 



   Les connexions entre la pompe P et le moteur 14 sont telles que lorsque le contrôleur est placé dans une position limite, le moteur est ac- tionné dans un sens tel qu'il déplace le chariot 5 vers la droite, comme on peut le voir sur la figure 1. 



   En déplaçant le contrôleur vers la position neutre, on arrête le moteur et le chariot, et en déplaçant le contrôleur plus loin, jusqu'à l'autre position limite, on inverse le sens de rotation du moteur, et on fait déplacer le chariot dans le sens opposé ou vers la gauche. 



   La présente invention prévoit des moyens d'un caractère nouveau et avantageux pour commander l'actionnement du contrôleur 16 pour déterminer automatiquement la direction de déplacement du chariot 5 en réponse au va-et- vient de ce dernier. Cette commande est effectuée par l'actionnement alterna- tif d'une paire de dispositifs de commande à des moments réglés par rapport au va-et-vient du chariot. Lorsque le contrôleur 16 est actionné électrique- ment ou comprend des éléments d'actionnement ou de   commande..électrique,   les dispositifs de commande comprennent, de préférence, des interrupteurs et ont été montrés ici sous cette forme en S-1 et S-2 (figure 3). 



   Dans la machine servant d'exemple, les interrupteurs S-1 et S-2 sont montés dans une chambre 20 formée à l'intérieur d'une boite 21, montée sur la paroi de devant du logement 15. La chambre 20 donne à son extrémité inférieure dans une chambre circulaire 22 qui abrite un organe de commande en forme de disque 23 supporté de façon à pouvoir tourner et destiné à action- ner les interrupteurs Sl et S2 au cours de son oscillation. 

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   Comme cela est représenté à la figure 2, l'organe de commande 23 est fixé sur l'extrémité extérieure d'un arbre horizontal 24 tourillonné sur le bâti ou châssis du logement 15. Cet arbre est muni à son extrémité in- térieure d'une roue hélicoïdale (non représentée) coopérant avec une vis sans fin 26 fixée sur l'extrémité supérieure d'un arbre vertical 27. Ce dernier est relié par un accouplement 28 à un arbre vertical 29 tourillonné dans des paliers anti-friction 30 portés par le chariot 5 et est muni à sa base d'un pignon 31 engrenant avec la crémaillère 12 prévue sur le banc 7. Cette dis- position est telle que l'organe de commande 23 reçoit un mouvement d'oscil- lation alternativement dans des sens coïncidant avec le va-et-vient du cha- riot et suivant un angle exactement proportionné à la zone ou limites de déplacement du chariot.

   Sur l'organe de commande 23 se trouve montée une pai- re de cliquets 35 et 36 actionnant les interrupteurs. Les cliquets sont fi- xés au disque, de façon à pouvoir être réglés de telle sorte qu'ils peuvent être placés de façon variable sur la circonférence du disque, actionnant ainsi les interrupteurs SI et S2 dans des positions choisies du chariot. Com- me on peut le voir sur la figure 4, l'organe de commande 23 présente dans sa partie marginale une rainure ou fente annulaire en forme de T, 37, débou- chant dans la face avant de l'organe de commande. 



   Au fond de la rainure se trouve une série de trous de guidage 38. 



   Les cliquets 35 et 36 sont, d'une manière générale, de construc- tion semblable, chacun d'eux ayant un corps de forme générale trapézoïdale avec une bride 39 dirigée vers l'intérieur (figure 4) appropriée à venir en contact avec la périphérie de l'organe de commande 23 et à placer ainsi le corps du cliquet au-dessus de la rainure en T, 37. Le cliquet est serré de façon amovible sur l'organe 23 par un verrou de serrage ayant une tête 40 s'engageant dans la rainure en T, 37, et une tige ou corps tubulaire 41 sail- lant de la rainure à travers une ouverture du corps du cliquet.

   Un écrou 42, vissée sur l'extrémité saillante de la tige tubulaire 41 et s'appuyant contre la face avant du cliquet, peut être manoeuvré pour tirer la tête du verrou en contact de serrage avec les parois de la rainure en T et de la sorte ser- rer le cliquet à frottement en position réglée sur l'organe de commande 23. 



   Lorsqu'on doit changer la position du cliquet, l'écrou 42 est desserré suffisamment pour libérer le verrou, qui peut alors être déplacé le long de la rainure en T jusqu'à la nouvelle position. 



   Pour faciliter la mise en position des cliquets 35 et 36 et pour aider à les maintenir dans des positions réglées sur l'organe de commande, chacun des verrous 41 est muni d'une cheville de guidage allongée 43 passant à travers sa tige tubulaire et à travers une ouverture 44 de la tête 40 du verrou. L'autre extrémité de la cheville est prolongée au travers d'une ou- verture de l'écrou 42 et est filetée pour recevoir un bouton de manoeuvre 45. 



   Un ressort de compression à boudin 46, placé entre la face inté- rieure de l'écrou 42 et une bride ou rebord circonférentiel 47 de la cheville 43 pousse la cheville élastiquement vers l'intérieur de façon à faire sail- lir son extrémité intérieure ou sa partie terminale dans le trou de guidage 38 au-dessus duquel le cliquet est placé. La cheville de guidage coopère donc avec le trou de guidage pour mettre le cliquet en position sur l'orga- ne de contrôle 23 et pour empêcher le déplacement du cliquet au cas où le moyen de verrouillage serait desserré involontairement. Lorsqu'on règle la position du cliquet, la cheville est retirée du trou de guidage, à l'encon- tre de l'action du ressort 46 au moyen du bouton 45.

   Conformément à la pré- sente invention, l'actionnement des interrupteurs est coordonné avec préci- sion avec la position du chariot par un arrangement selon lequel les cli- quets 35 et 36 actionnent les interrupteurs indirectement par l'entremise de moyens d'actionnement réglables des interrupteurs, ces moyens étant re- présentés ici sous la forme de leviers 50 et 51. Chacun des leviers est sup- porté par pivot à une extrémité et a son extrémité libre placée pour venir en contact avec la pièce ou organe mobile d'un des interrupteurs S1 et S2. 

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   Comme on l'a représenté ici, les leviers sont placés côte à côte sur un bord de l'organe de commande 23 et sont munis de galets suiveurs 52 et 53 avec lesquels viennent en contact respectivement des surfaces de came formées sur les cliquets 35 et 36, les surfaces de came étant décalées latéralement pour être dans l'alignement des leviers 50 et 51. Ainsi, lors- que le cliquet 35 est mis, par oscillation ou basculement, en contact avec le galet suiveur 52, le levier 50 est amené à basculer vers le haut pour actionner l'interrupteur S-1. D'une manière similaire, lorsque le cliquet 36 vient en contact avec le galet suiveur 53, le levier 51 oscille vers le haut pour actionner l'interrupteur S-2. 



   Afin de déterminer et de régler le point précis où chaque cli- quet a pour effet de faire osciller son levier conjugué dans la position d'actionnement de l'interrupteur correspondant, les leviers sont disposés de 'manière à être réglés d'une manière pratiquementtangentielle par rapport à l'organe de commande 23. A cette fin, le levier 50 est monté pour pivoter sur un coulisseau 54 supporté sur une coulisse 55 pressée dans la boite 21 d'un côté de la chambre 20. Le déplacement du coulisseau le long de la cou- lisse est effectué au moyen d'une vis de réglage 56 vissée dans le coulis- seau et amorcée de manière à pouvoir tourner dans la paroi latérale de la boite 21. Un bouton 57 est prévu sur l'extrémité saillante de la vis pour qu'on puisse tourner celle-ci à la main.

   Un collier d'arrêt 58 goupillé ou fixé d'une autre manière sur l'extrémité intérieure de la vis limite le mou- vement du coulisseau vers l'intérieur. 



   Le levier 51 est monté d'une manière similaire pour pivoter sur un coulisseau 60 supporté dans une coulisse 61 pressée dans la boite 21 du côté de la chambre 20 opposé à celui dans lequel est logé le coulisseau 54. 



   Le réglage du coulisseau 60 est effectué par une vis 62 vissée à travers le coulisseau et portant un bouton à main 63 à son extrémité ex- térieure et un collier d'arrêt 64 à son extrémité intérieure. 



   Il est évident que des réglages des coulisseaux 54 et 60 dépla- ceront les axes de pivotement des leviers 50 et 51 et changeront aussi le point auquel leurs galets suiveurs respectifs 52 et 53 sont heurtés par les cliquets 35 et 36 au cours de l'oscillation de l'organe de commande 23. Une détermination exacte du point précis où se produit l'actionnement des inter- rupteurs et par conséquent l'inversion du mouvement du chariot est donc ob- tenue facilement. On comprendra, naturellement, qu'un réglage grossier des points d'inversion du chariot est effectué par mise en position des cliquets 35 et 36 sur l'organe de commande 23 au moyen des trous de guidage et des chevilles de guidage conjuguées 43.

   En pratique, les trous de guidage peu- vent être espacés de manière à correspondre à une zone de mouvement du cha- riot déterminée d'avance, par exemple un mouvement de six pouces. Un régla- ge de précision du point d'inversion à l'intérieur de cette zone est ensuite effectué par réglage des coulisseaux 54 et 60 et leurs leviers conjugués 50 et 51 d'actionnement des interrupteurs. Ces réglages peuvent être faits très rapidement et facilement, et restent inchangés pendant que la machine est en fonctionnement. 



   REVENDICATIONS. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1. 1. Une machine-outil sur laquelle un élément de travail est mon- té pour se déplacer dans des directions opposées et ayant des moyens d'en- trainement pour actionner ledit élément, un mécanisme de commande associé avec ledit élément et lesdits moyens d'entrainement pour commander lesdits moyens de manière que le mouvement dudit élément soit inversé lorsque l'é- lément, par déplacement dans'une direction, a atteint une position fixée d'avance, ledit mécanisme comprenant un organe de commande en liaison de fonctionnement avec ledit élément pour recevoir un mouvement proportionnel au mouvement dudit élément dans des directions correspondant aux directions de mouvement dudit élément, un organe de contact ou d'attaque placé de façon réglable sur ledit organe, des moyens de guidage disposés près du trajet de déplacement dudit organe de contact,

   un coulisseau monté de manière à être <Desc/Clms Page number 5> guidé par lesdits moyens de guidage, un levier attaché pour pivoter audit coulisseau, un dispositif de commande inverseur associé avec lesdits moyens d'entraînement et dont une partie ou pièce de commande est en liaison de fonctionnement avec ledit levier pour être actionnée par celui-ci, ledit le- vier étant placé dans une position telle qu'il puisse être heurté par ledit organe de contact et amené par ce dernier à osciller ou basculer autour de son attache de pivotement audit coulisseau pour actionner ledit dispositif de commande en réponse au mouvement du dit élément de travail (porte-outil) jusqu'à ladite position fixée d'avance,

   le réglage dudit organe de contact sur ledit organe de commande servant à effectuer un réglage grossier de la- dite position fixée d'avance dans laquelle ledit dispositif de commande est actionné par l'entremise dudit organe de contact et dudit levier, et des moyens de réglage en liaison de fonctionnement avec ledit 'coulisseau pour régler avec précision la position dudit coulisseau par rapport auxdits moyens de guidage, ledit réglage de la position dudit coulisseau déterminant avec précision le point du mouvement dudit organe de commande auquel ledit or- gane de contact vient en contact avec ledit levier, ledit réglage du coulis- seau servant ainsi à effectuer des réglages de précision de ladite position d'inversion prédéterminée par rapport audit élément de travail (porte-ou- til).

   2. Pour une machine sur laquelle un élément de travail est mon- té pour se déplacer dans des directions opposées et ayant des moyens d'en- traînement pour actionner ledit élément, un mécanisme de commande approprié à être associé avec la machine pour commander les moyens d'entraînement pour provoquer l'inversion du mouvement de l'élément lorsque ce dernier, par un mouvement dans une direction, a atteint une position fixée d'avance, ledit mécanisme comprenant un organe de commande rotatif approprié à décrire une rotation angulaire par rapport au mouvement de l'élément de travail dans des directions correspondant aux directions de déplacement de l'élément, un cli- quet placé' de façon réglable sur ledit organe, des moyens de guidage dis- posés le long du trajet de déplacement dudit cliquet,

   un coulisseau monté de manière à être guidé par lesdits moyens de guidage, un levier attaché pour pivoter audit coulisseau, un dispositif de commande inverseur approprié à être associé avec lesdits moyens d'entraînement et dont une partie ou piè ce de commande est en liaison de fonctionnement avec ledit levier pour être actionné par celui-ci, ledit levier étant placé dans une position telle qu'il puisse être heurté par ledit cliquet et amené par ce dernier à osciller ou basculer autour de son attache de pivotement audit coulisseau pour ac- tionner ledit dispositif de commande, le réglage dudit cliquet sur ledit organe de commande servant à effectuer un réglage grossier de la position du- dit organe de commande dans laquelle ledit dispositif de commande est action- né par l'entremise dudit cliquet et dudit levier,

   et des moyens de réglage filetés en liaison de fonctionnement avec ledit coulisseau pour régler avec précision la position dudit coulisseau par rapport auxdits moyens de guidage, ledit réglage de la position dudit coulisseau déterminant avec précision le point du mouvement dudit organe de commande auquel ledit cliquet viendra en contact avec ledit levier, lesdits moyens de réglage filetés servant ainsi à effectuer des réglages de précision de la position dudit organe de comman- de dans laquelle ledit dispositif de commande sera actionné.

   3. Un mécanisme de commande des mouvements en sens opposés d'un élément de machine-outil, comprenant un organe de commande rotatif pouvant être amené à tourner alternativement en sens inverse en réponse aux mouve- ments en sens opposés de l'élément, deux cliquets montés sur ledit organe en relation d'espacement angulaire l'un par rapport à l'autre, deux séries de moyens de guidage définissant des surfaces de guidage allongées disposées en position générale tangentielle respectivement par rapport aux trajets de mouvement desdits cliquets correspondants, deux coulisseaux montés de maniè- re à être guidés respectivement par lesdites surfaces de guidage correspon- dantes, deux leviers attachés pour pivoter respectivement auxdits coulisseaux correspondants,

   chacun desdits leviers étant associé avec un dispositif de commande inverseur disposé pour être actionné par le mouvement de pivotement <Desc/Clms Page number 6> du levier et approprié à inverser le mouvement de l'élément de machine-outil, un desdits leviers étant placé dans une position telle que l'un desdits cli- quets vienne en contact avec lui lorsque ledit organe de commande arrive, en tournant, dans une première position angulaire fixée d'avance, l'autre des- dits leviers étant placé dans une position telle que l'autre desdits cliquets vienne en contact avec lui lorsque ledit organe de commande arrive, en tour- nant, dans une seconde position angulaire fixée d'avance,

   chaque cliquet ayant pour effet de faire osciller ou basculer son levier correspondant au- tour de l'attache de pivotement du levier au coulisseau de ce levier pour actionner le dispositif de commande inverseur y associé, des moyens de régla- ge associés avec chacun desdits cliquets pour régler la position angulaire des cliquets par rapport audit organe de commande pour effectuer des régla- ges grossiers desdites première et seconde positions angulaires dudit organe de commande dans lesquelles lesdits cliquets viennent respectivement en con- tact avec les leviers conjugués, un premier moyen de réglage fileté en liai- son de fonctionnement avec un desdits coulisseaux pour régler avec précision la position du coulisseau le long de ses moyens de guidage,

   et un second moyen de réglage fileté indépendant dudit premier moyen de réglage fileté et en liaison de fonctionnement avec l'autre desdits coulisseaux, ledit se- cond moyen de réglage fileté pouvant être actionné pour régler avec préci- sion la position dudit autre coulisseau dans ses moyens de guidage indépen- damment de la position dudit premier coulisseau, lesdits moyens de réglage filetés pouvant ainsi être actionnés ou manoeuvrés pour effectuer des ré- glages de précision desdites première et seconde positions angulaires que ledit organe de commande doit atteindre pour mettre lesdits cliquets en contact respectivement avec les leviers correspondants.