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PROCEDE ET AISPOSITF'vP,0i7R Aëi.N4G9,#TOM'IQ.üE-'DEDI4TERS-PETITS (OBJETS, TELS QUE ROULETTES, RIVETS, VIS, 'ET'ANALOGUES, '.DANS LES MACHINES (DE
PRODUCTION.
L'invention concerne un procédé et un dispositif s'y rapportant, pour l'aménage automatique de divers petits objets fabriqués en masse, tels que roulettes, buselures, rivets, chevilles, vis, et analogues, dans les ma- chines de production, notamment dans les machines-outils et les machines de transformation, de triage, d'assemblage, à clouer les caisses, etc...
Dans les dispositifs d'amenage connus à ce jour, qui regoivent des objets introduits en vrac dans une trémie et les'alignent les uns der- rière les autres dans une position déterminée dans le canal d'alimentation d'où ceux-ci sont ensuite prélevés un à un par la machine même, comportent des organes récepteurs commandés continuellement et qui plongent à interval- les réguliers dans la réserve des dits objets.
Le désavantage de ces dispositifs connus réside précisément dans la pénétration régulière précitée des organes récepteurs dans la masse des objets à amener, et comme.en raison de la position irrégulière des dits ob- jets, ces organes prélèvent - et souvent relâchent - chaque fois un autre nombre d'objets, le mécanisme de commande doit être entraîné plus rapidement qu'il ne serait nécessaire si le prélèvement des objets à chaque immersion présentait le même degré de perfection.
La perfection du prélèvement des ob- jets à amener varie constamment pendant la marche de la machine, ce qui a pour effet que, dans certains cas, les organes en question prélèvent un plus grand nombre d'objets ou pièces que la machine de production ne peut absorber, de sorte que le canal d'alimentation se remplit sur toute la longueur et que les objets prélevés, ne pouvant plus être reçus dans le canal, retournent de nou- veau à la réserve.
Ceci se produit également lorsque la machine de production cesse d'absorber des objets, par exemple lorsque ceux-ci se coincent dans le canal d'alimentation. Dans ce cas également, les objets retournent à la réserve.
Gomme, à chaque immersion des organes de prélèvement, les objets en question se heurtent à ceux-ci et les uns aux autres, ce qui a pour effet
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d'endommager leur surface, il convient de faire en sorte que les objets une fois prélevés ne retournent pas à la réserve; en d'autres termes il convient d'empêcher les organes récepteurs de plonger dans la réserve plus souvent qu'il n'est strictement nécessaire,,
L'invention résoud ce problème par le fait que les objets sont explorés ou palpés, sur leurs trajets respectifs et à intervalles de temps réguliers, l'organe récepteur demeurant dans la position permettant le transfert des objets vers le canal d'alimentation, tant que l'organe pal- peur ou d'exploration constate la présence d'objets au point de sondage.
Par conséquent, tous les objets pris correctement c'est-à-dire, ceux qui oc- cupent une position correcte dans l'organe récepteur, peuvent pénétrer dans le canal d'alimentation, un nouvel engagement de prélèvement n'ayant lieu qu'après le transfert correct de ces objets. Donc, l'organe récepteur inter- vient ici à intervalles de temps réguliers, déterminés par le nombre de piè- ces prélevées d'une façon correcte.
Le déclenchement ou la libération de l'organe récepteur en vue de son déplacement est dérivé du mouvement régulier du palpeur, lequel exé- cute dans le canal, en direction des pièces à amener, soit une oscillation limitée, ceci lorsque ce palpeur ne rencontre aucune pièce au point d'explora- tion, de sorte qu'il retient l'organe récepteur dans la position de transfert supérieure, soit une oscillation complète, cela lorsqu'aucune pièce ne se trouve sur son trajet, dans lequel cas le palpeur agit sur le mécanisme d'en- clenchement, lequel déclenche l'organe récepteur en vue de l'exécution du mou- vement de prélèvement.
Les dessins annexés montrent un exemple d'exécution de l'objet de l'invention : Fig. 1 montre un dispositif selon l'invention, l'organe récep- teur ou de prélèvement se-trouvant dans la position supérieure;
Fig. 2 montre le même dispositif, mais avec l'organe récepteur dans la position de prélèvement inférieure;
Fig. 3 est une coupe suivant A-A, fige 2 ;
Fig.4 est une coupe de la trémie de la fig.2;
Figs. 5 à 7 montrent un exemple du dispositif à mouvement recti- ligne de,l'organe récepteur.
Dans l'exemple d'exécution des figs. 1 à 4, du dispositif selon l'invention, la trémie 1 pour les objets ou pièces à amener est fixée à la paroi transversale supérieure 2 du bâti 3. La cloison transversale 2 forme une partie de la paroi frontale de la trémie 1 et porte le canal 4 dont¯l'ex- trémité supérieure aboutit au canal 1, tandis que son extrémité inférieure reçoit un tube d'alimentation 5.
La trémie 1 présente la forme d9un entonnoir d'alimentation se rétrécissant vers le bas (figo 4) dans le fond duquel est prévue une étroi- te ouverture oblongue dont la largeur correspond aux dimensions des pièces à amener. Cette ouverture livre passage à la barre réceptrice du secteur 6 (figso 1à 4) fixé dans un support bipartite 7 (fig. 3) monté à rotation sur des tourillons 8 formés sur les extrémités des vis à l'aide desquelles la cloison transversale 6 est reliée au bâti 3. La barre réceptrice présente une gorge dont la forme et'les dimensions correspondent à celles des objets à prélever, et peut être formée d'une pièce avec le secteur 6, comme c'est le cas dans l'exemple représenté, ou bien, peut être fixée à ce secteur.
Une des deux parties du support 7 se prolonge par un bras 9 (figs. 1 et 2) relié par une bielle 10 à un bras du levier coudé 11 tournant sur le pivot 12. Sur l'autre bras, terminé par un crochet 13, du levier coudé (figs. 1, 2 et 3) est monté un galet 14 pouvant être maintenu en contact, sous l'effet d'un ressort 15, avec une came 16 calée sur l'arbre 17.
Le crochet 13 est en prise avec un cliquet ou une dent du levier 18 monté à rotation sur le pivot 19. L'autre bras du levier 18 porte une vis de réglage 20, contre laquelle vient buter la saillie 21 du levier 22 mon-
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té à rotation sur le pivot 23. Un bras du levier 22 est muni d'un galet 24, sollicité par un ressort 25 contre la surface d'une came 26 calée sur l'ar- bre 17. L'autre bras du levier 22 est relié par une bielle 27 au bras 28 fixe sur le pivot 29, sur lequel est également fixé le palpeur 30 pouvant s'enga- ger dans un découpage prévu dans la paroi du canal'4.
L'arbre 17 est commandé depuis une source de puissance non repré- sentée, cela moyennant une transmission agissant sur la poulie 51 (fig. 3).
Lorsque l'arbre 17 tourne avec les cames 16 et 26, l'auge réceptrice du sec- teur 6 et le levier palpeur 30 sont entraînés en oscillation.
Les objets entassés dans la trémie 1 tombent dans l'auge récep- trice du secteur 6 (fig. 2). Lorsque la came 16 tourne dans le sens de la flèche, le levier 11 pivote autour du pivot'12 et relève le secteur 6 de tel- le manière que les objets prélevés par l'auge réceptrice viennent occuper une position à partir de laquelle ils peuvent pénétrer.librement dans le ca- nal L (fig. 1). L'auge réceptrice est maintenue dans cette position par le fait que la dent du levier 18 s'engage sur le crochet 13 du levier 11 et em- pêche le galet 15 de suivre la surface de la came 16, de sorte que le levier 11 n'oscille pas et demeure dans cette position tant que tous les objets pré- levés dans une position correcte n'ont été transférés dans le canal 4.
Le transfert des pièces est surveillé par le levier palpeur 30 qui oscille au- tour du pivot 29 et dont l'extrémité d'exploration pénètre dans le découpage du canal 4. Dès qu'une pièce se trouve au point de sondage, le levier pal- peur n'exécute plus une oscillation complète, mais seulement une oscillation limitée et 'empêche ainsi le galet 24 de suivre'le pourtour de la came 26.
Le levier 22 n'achevé pas son oscillation et, par conséquent, sa saillie 21 fait pivoter le levier ou cliquet 18, dont la dent demeure en prise avec le crochet 13, de sorte que le lévier 11 n'oscille pas et que l'auge récep- trice du secteur 6 demeure dans sa position supérieure (fig. 1).
Par contre, lorsque le levier palpeur 30 ne trouve aucune pièce au point d'exploration, il achève son oscillation, le galet 24 suit le pourtour de la came 26, la saillie 21 du levier 22 vient heurter la vis de réglage 20 et fait pivoter le levier 18, de sorte que la dent de ce levier se dégage du crochet 13 et libère le levier 11 qui, sous l'effet de la came 16 pivote et, par l'intermé- diaire de la bielle 10, fait pivoter le bras 9 solidaire du secteur 6 de tel- le façon que l'auge réceptrice de ce secteur vient agir au-dessous du niveau du fond de la trémie 1 (fig. 1, 2, 4) c'est-à-dire, sur le dessous du tas de pièces contenu dans la trémie.
L'action ultérieure de la came 16 sur le le- vier 11 a pour effet de relever le secteur 6, à la suite de quoi l'auge récep- trice amène les pièces quelle a prélevées dans une position dans laquelle celles-ci peuvent passer dans le canal 4 (fig. 1), ce. secteur étant maintenu dans cette position par la prise entre le crochet 13 et la dent du levier 18, la disposition étant telle que ce dernier, agissant par son poids propre ou sous l'effet d'un ressort non représenté, retourne dans la position d'enclen- chement (fig. 1) où il demeure jusqu'à ce que toutes les pièces prélevées dans la position correcte aient passé dans le canal 4, c'est-à-dire, jusqu'à ce que le pa.lpeur 30 ait constaté qu'il ne se trouve plus aucune pièce au point d'ex- ploration.
Par conséquent le palpeur 30 oscille à intervalles de temps régu- liers d'une pièce à l'autre, en exécutant une oscillation soit incomplète ou limitée, soit complète, suivant qu'une pièce se trouve ou non au point d'ex- ploration. L'auge réceptrice du secteur 6 exécute un mouvement irrégulier, cela en fonction du nombre de pièces recueillies de la façon correcte, c'est- à-dire dans la position correcte, et de la vitesse de l'enlèvement de ces pièces du canal 4. Il est év.ident que l'auge réceptrice ne saisit pas tou- jours le même nombre de pièces, ni que toutes les pièces présentes sur cette auge occupent toujours la position requise pour le transfert dans le canal d'alimentation de la machine.
Les pièces prélevées de la façon correcte, c'est-à-dire, dans la position requise, passent dans le canal, tandis que les autres retournent à la masse contenue dans la trémie.,
Les figso 5 à 7 montrent une variante du dispositif selon l'inven- tion, destinée à l'amenage de rivets. L'auge réceptrice est prévue sur l'or-
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gane 33, qui exécute un mouvement rectiligne vertical de va-et-vient dans la trémie 32 et amène les pièces dans une position (fig. 5) à partir de laqûel- le celles-ci peuvent passer au canal d'alimentation 34. Le levier'palpeur 35 constate la présence d'objets dans le canal d'alimentation et commande le mouvement de l'organe récepteur.
Les dessins annexés ne montrent qu'un exemple d'exécution de l'ob- jet de l'invention. Il va de soi que certains détails de la construction peuvent s'écarter de cet exemple, par exemple en ce qui concerne l'orientation de l'arbre par rapport aux leviers et par l'emploi de cames-tambours au lieu de disques profilés, etc.,,., cela sans s'écarter du principe de l'invention.
REVENDICATIONS.
1.- Procédé pour l'amenage automatique de diverses pièces, telles que roulettes, buselures, chevilles, clous, petites vis, etc..., dans les machines de production, ces pièces étant prélevées du tas par un organe récepteur et étant alignées les unes derrière les autres, dans une position déterminée, dans le canal d'alimentation de la machine, caractérisé .en ce que, au cours de leurs trajets successifs, les pièces sont palpées à interval- les de temps réguliers et que l'organe récepteur est maintenu dans une posi- tion qui permet le transfert de ces pièces dans le canal d'alimentation aussi. longtemps que le palpeur constate la présence de pièces au point d'exploration.