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Dispositif culbuteur pour vider des cruches à lait et les transférer sur le transporteur d'un. machin* nettoyer le cruches.
L'invention concerne un dispositif culbuteur de cruches à lait qui vide les cruches et les transfert dans la position culbutât sur le transporteur d'une machine servant à les nettoyer*! Le dispositif est Intercalé entre une machine à nettoyer les rushes et un transporteur amenant celles-ci et consiste fin principe$ en un culbuteur et un transporteur à rouleaux régissant ;
l'arrivée des cruche. sur le culbuteur.
On connaît déjà des dispositifs culbuteurs servant à vider des cruches à lati, qui ramènent la *ruche vide en posi tion culbuta dans sa position de départ où elle est remplacée, soit à la main, soit mécaniquemtn par une autre cruche, Les
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d'oscillation du culbuteur sont produite par 4e..,:t:
I. compliqué qui, pour éviter un Jal1118luent du la1t,tùr.t i''rd culbuter lentement les ruches util enfuît* 14 culbuteur, coairt- dd le plus souvent par z.nlvt11., accélère naturell.#ent son mouvements de sorte que le lait s'écoule bmiquexent de la cruche et qu'il se produit une formation indésirable de aoussç,, L'1nvtntlon . pour but 4'-=&110re, l'opération de culbuta- go des dispositifs connus et dP4rriver à ce que le culbutage corresponde au vidage à la maiti des cruche pl.1ne.) de aorte qu'au lieu crie le ]11. t J01 t versé cascadto on obt14mfl. un leoulamant en quelque sorte continu du lait hors de la cn-cha ce qui axelut la fo ru ut ion Ind.lrabl1 de #tousse.
Suivant l'in- vtntion# on résout et problème en commandant la culbuteur au
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moyen d'un* came agissant directement sur lui au moyen d'une
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ooosanda a or8I111.re et profilée de telle façon que, lorsque le culbuteur quitte sa position de départ, après un aouyeaent accéléré au début,, il ne produit un mouvement uniforme qui, avant que toit atteinte la position finale du culbuteur, se transforme
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en un mouvement retardé. Dans cette command. avantageuse par
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came, la crémaillère intercalée dans la transmission de la commun- de entre le culbuteur et la came comporte une extré#l t6 en forme
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de fourche qui prend appui sur la came de manière que son deux dents attaquent la came ainsi que l'arbre qui la porte.
Suivant -une autre caractéristique de l'intention, les dispositif* du
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transporteur à rouleaux assurant l'amenée automatique des cruches sur le culbuter sont également commandé. par une came calée sur 1# ah, arbre que la came du culbuteur* A cet effet, 1. came de cocuande du transporteur est profilée de telle façon, et calé* avec la came de commende du culbuteur sur l'arbre coioun dans une position telle que ptondant une révolution de l'arbre,
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au cours de laquelle le culbuteur exécute une tours* de culbutât*
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et une coures de retour,
une oruohfJ! en attente sur le transporteur
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à rouleaux soit déjà amenée par un organe de transport et poussé*
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d'un mouvement continu sur le culbuteur qui est revenu entl"et8l1pa dans sa position normale* D'autres caractéristiques de l'inven- tion ressortiront de la description d'un exemple d'exécution, représenté au dessin annexé.
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La Fîg.l représente le dispositif culbuteur , précède d'un transporteur à rouleaux commandant l'arrivée des cruches e reprd4on. téoten vue de cote, partie en coupe.
La Fig. 2 contre le dispositif vu en plan i la ï'ig.3 montre un détail du transporteur t rouleaux 1 la Fîg*4 contre le dispositif en coupe suivant la lien. Z-1 la Fig.1 ; la Fîg.5 est une vue de côté du culbuteur de cruche. règle pour culbuter de petites cruches la Fig.6 montre en vue de côté le culbuteur règle pour culbuter de grandes cruches la Fig.7 est une coupe du bras du culbuteur de cruche$$
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suivant la ligne III-III de la Fig.6 j la l"1g.8 est une coupe du bras du culbuteur suivant la ligne 11-11 de la fig.6, avant son déverrouillage dans la posi tion de culbutage supérieure ;
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la Fig*9 est une coupe du bras du culbuteur après d'verrou lage
Le dispositif culbuteur est associé à un transporteur 12
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du type à rouleaux, alimenté de cruches d'une manière non l'epr4.. sentie . Le transporteur k rouleaux 12 consiste, comme le montrent les figs. 1 et 2, en deux rangées de rouleaux 13 placées des deux côtés d'une voie d'avancement pour les cruches constituée par des glissières 16. Les rouleaux sont supportés par les parois opposées 14 et 15 d'un carter sur lequel s'appuyant également les glissières 16. Entre les barres 16, se trouve une autre paire de barres 17, avec une chaîne à rouleaux, passant entre les deux,
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qui porte des deux 05tés des griffes articulées 19 et passe sans fin sur des pignons 20 et 21.
Le pignon 20 tourne librement
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sur un arbre 22, tandis que le pignon 21 est calé sur un arbre 23.
Des deux cotés de la chaîne 18 et des glissières 16, sont prévues des chaîne* de Manoeuvre 24 passant sur des pignons 25 et 26. Les pignon* 26 sont calés sur un arbre de commande 27 tandis que, par contre, les pignons 23 sont fous sur l'arbre 22. 6ur une partie de sa longueur , chaque chaîne de manoeuvre 24 porte plusieurs organes de manoeuvre 28 et 29. L'organe 28 est chanfrienà et sa face oblique est disposée devant les organes 29 dans le sens de rotation indiqué de la chaîne 24 (fig.1).
Er outre, plusieurs chevilles de manoeuvre 30 sont fixées sur une partie de la longueur de la chaîne 24
Comme le montre en particulier la Fig.3 chaque chaîne 24 agit sur des paires de cliquets 31 et 32 dont, dans le sens de rotation de la chaîne, une paire de cliquets 32 est fixée devant le pignon de renvoi 25 dans la paroi 15 du carter, tandis que l'autre paire de cliquets 31 est fixée derrière le même pignon, à la paroi 15 Les cliquets 31 et 32 peuvent pivoter respective- ment autour des points 33 et 34 et portent à leur extrémité avant un organe de butée 35, 36. Chaque cliquet 32 possède un bras de levier 37 J'avançant sur le parcours de la chaîne 24 associée. Le cliquet 37 a son bras construit en forme de came de manoeuvre 38.
Les cliquets 31 et 32 sont soumis à l'influence de ressorts 39,40.
Le dispositif culbuteur consiste essentiellement en un culbuteur et en mécanismes produisant le mouvement du culbuteur ainsi que celui des chaînes de manoeuvre et de transport du transporteur à rouleaux. Le culbuteur de cruches porte, à son extrémité inférieure, une pl;atforme 41, fixée latéralement à un bras 42 (fig.4). Le bras 42 est fixé sur l'extrémité en saillie d'un arbre 43 monté dans les parois 44 et 45 du carter.
L'arbre 43 est solidaire d'un pignon 46 en prise avec une crémaillère 48 et ujn rouleau 47 agissant sur la barre 48 maintient 1'engrÇnem
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t..xtr1t' inférieure de la criailler 48 est en l'orme de fourche, dont les branches eabrassent un arbre 50 aur lequel sont fixés un pignon el et deux canes 52 et 53s décalées l'une par rapport à l'autre. La orÓma111r. 48 prend appui, par un galet bzz, atonie dans la fourche, sur la aamatr 52 tournant entre les
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branches de celle-ci.
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La caae 53 agit sur un galet 55, monté sur un bras 5f articulé en 56. A l'extraite libre du bras 57 est fixée une chaîne à rouleaux 3t, passant sur un pignon de renvoi 59, sur un pignon 60 calé sur l'arbre 23 et de là, sur d'autre. pignon
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de renvoi 61 et 62. Un poids 63 cet suspendu à l'extrémité li-
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bre de la chaîne (ti.sl).
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Un pignon de commande 64 sur l'arbre 65 accouplé avec un mécanisme non représenté, est en prise avec le pignon 51. Coince le montre la fig.2. sur l'arbre 65 est fixé en outre
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un pignon ri chaîne 66 relié par une chaîne 67 e un pignon opposa 6$e calé sur l'arbre J,''f (fig-1), v Afin de pouvoir culbuter des cruches à lait de différentes capacités, le bras 42 du culbuteur est réglable en longueur. à construction , représentée aux ligs # 5 à #, consiste en un tub" 69 dans lequel passe une barre 70 portant à l'.xtr1t' 1nrlrh'Jr la platptor#. 41.
Le guide supérieur de la barre 70 est repré- tente par un plateau , non indiqué de façon détaillée, placé sur $.on .xtr1tl supérieure et qui t'appuie on glissant, à la manière d'un piston, contre la paroi Intérieure du tube 69. te
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guidage inférieur de la barre est assuré par une douille, non
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dessinée, introduite dans la partie inférieure du tube. Une sall- lit 71 prévue sur la douille et qui possède un evideaent à son extrémité libre constitue le guide d'une seconde barre 72 dispo-
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xéae en dehors du tube 69 espacée parallèlement de la barre 70, et
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reliée, par son extrémité inférieure, à la plat.t'on4' 41.
L'ex* toréait' supérieure de la barre 72 est maintenue par un guide en- tourant le tube 69. à l'extrémité supérieure de la barre 72, sont prévue, à une certaine distance l'un de l'autre, des trous
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74 et 75 correspondant 1.. capacité des cachet amen,*' .\1 culbiiteure Au-dessus dû-guide 73, une bague de t<tnoeuvr" 76 " tourant rotat1vetent le tube 69 présente des nez d'arrêt 77, saillle à proximité de la barre 72. ln face des ne* 77 la bngue 76 se trouvant toux l'influence d'un ressort 79 port* un doigt
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78 (fis.7).
80 design* un axe de lIan08Un8 placé sur un tringILnge 83p pouvant tourner autour des points 81 et 82 et muni d'une poignée 04. te contre de rotation 81 dit tringloge 83 est disposé contre un paroi 49 du carter tandis que le contre de rotation
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82 se trouT' sur une plaque de montage 85 pouvant pivoter autour du point 86 itur la paroi 49. La plaque 85 port* un cliquet dgar- rêt 87> soumît à l'action d'un ressort 88 et pouvant pivoter au- tour du point 89 (fig.8 et 19). Sur la plateloraeil du culbu- teur de cachet, est également monté un galet de guidas* 90, rou- lant sur la face supérieure de la paroi 15 (tig*5# 6 et 7).
Un réservoir collecteur de lait, dans lequel sont déversées les cruches 100, est désigné par 91.
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Quand un moteur entraîne, par l'inter#441a1rt d'un réduc- tourp non représenté, l'arbre 65 en rotation, la comande à oh&int 66, 67, 68 entraîne le pignon 26 sur l'arbre cocuain 27, ce qui provoque la rotation des chaînes de Manoeuvre 24 doi,b la sens indiqué par une flèche à la f1,.1. A proximité des organes 4., tIÛ'10fUI1't 37 et 38, les organe$ de manoeuvre 28 et 29 dpo chaînes 24 soulèvent les cliqueta d'arrêt 32 et 31 en sens in verse des aiguilles d'une montre.
Les buttée 36 des cliqueta 32 qui se trouvent au-dessus du transporteur * rouleaux pivotent ainsi contre la résistance du ressort 39 dans une position ino-
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pêrante, sous les rouleaux 13 et dégagent l'arrivée des cruches vers le dispositif culbuteur. Sous l'action des arcane. de ma noeuvre 28 et 29 les butées 35 des cliqueta d'arrêt 31, encore maintenu.. par le ressort 40 sur la passage des cruches, viennent
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se placer dans une position lnopdr%nte sous la transporteur 4 rouleaux 13.
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La première cruche 100 qui peut avancer 1\r.'int sur -le culbuteur 41 est maintenant prtte à être en udl1" par lee grit. tes 49, dont la chaîne 18 a exécuté* pendant le cycle de muve. mait des chaînes de manoeuvre 24 un mouvement en direction des cruches,en sens inverse de celui 44 ces oh&b1... 04 &CUV Ibt & été déclenché par la came 53, qui est ta liaison de 001llW14. par l'intermédiaire de l'engrenage 64, '1,11'10 l'arbre eoaMam é5 et a libéré le levier 57, pour une rotation dent le sens de
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aiguilles d'une montre autour du point 56 qui l'a Pltn4 dans la position en traits interrompue de la tîturit 1, de sorte que, .OU. l'action du poids 63 qui descend, la chalet 58 a pu entratner le pignon à chaîne 21 en.
séné inverse dès aiguilles d'une montre,
Au coure du mouvement de retour du levier 57 dent ce position de départ provoqué ensuite par la came 53 et du rappel
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concomitant de la cholne 18, les griffée 19 #*aocrochon au fond des cruches, amènent la cruche libre sur la plate-forme 41 et prennent à nouveau la position de départ représentée a la ),Jgtl, La commande par chaîne 66, 67, 68 a entraîna entreteape les organes de manoeuvre dans le sens de la rotation et les a éloignée hors de portée des cliquets 32 et 31 Sous l'action du
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ressort 40, le cliquet 31, 35 reprend' nouveau sa position 4'ar.. rét .
La rallonge 37 du cliquet 32 arrive par contre à portée de la chaîne qui porte les chevillée de manoeuvre 30 ; la butée 36 reste ainsi abaissée en dehors du transporteur à rouleaux de
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sorte que la cruche qui suit celle qui a été évaluée peut e'avan'- cer jusqu'à la butée 35 sur le transporteur à rouleaux et une autre cruche prend la place de celle qui a ainsi avancé. Le *ou.
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vemertt des chaînes 24 se poursuivant jusqu'à la position de départ des organes de manoeuvre 28 et 29 représentée'à la ilS.1, la rai". longe 37 du cliquet 32 arrive à la portée d'une chaîne ne portant pas de broche de manoeuvre 30, de sorte que la butée 36 du cli quet prend aussi sa position d'arrêt sous l'action du ressort 39.
Au cours d'une révolution suivante de l'arbre 65 les cruches continuent à s'approcher de la façon décrite du culbuteur
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41. Une cruche se trouvant sur ce dernier pivote fous l'action de la came 52 s'appliquant au galet 34 du fait que la crémaillère,;
38 est soulevée et fait pivoter par l'intermédiaire du pignon 46 qui est en prise, le culbuteur 41 dans la position représen tée en traits interrompus (figures 1 5 6) . Dans ce pivotement, le souvenant du culbuteur est accéléré au début et est ensuite retardé avant d'atteindre la position culbutée, et la cruche est vidée dans le réservoir collecteur 91 sans formation indésirable de mousse. La cruche vide est transférée, dans la position cul- bute, sur une chaîne transporteuse la conduisant vers la ma chine de nettoyage, les brins de la chaîne étant désignée par 92 et 93 sur la figure 1 .
Le mouvement de la came 52 se pour- suivant, celle-ci fait à nouveau pivoter le culbuteur 41 dans sa position de départ, où il est prêt à recevoir la cruche sui- vante de sorte que, au cours d'une nouvelle révolution de 1'ar bre 65 et de la manière décrite, une cruche est vidée et trans férée sur le transporteur 92, 93 et en même temps une cruche suivante est amenée au culbuteur 41.
Pour vider des cruches de différentes capacités, par exemple des cruches d'une contenance de 20 et de 40 litre., on règle la longueur du tringlage 83 84 du culbuteur 41, dont la longueur est réglable sur une capacité de cruche déterminée, avant le culbutage. Dans la position représentée à la figure du tringlage 83, 84 pour les petites cruches, le nez d'arrêt 77 de la bague de manoeuvre 76 est engagé dans le trou 74 de la. barre 72.
En même temps, la plaque de manoeuvre 65 et la cheville de manoeuvre 80 sont en position Inopérante, de sorte qu'au cours du mouvaient de montée de la cruche vers la position culbutée et du mouvemtn de retour du châssis 41, aucun déplacement longitu* dlnel du bras pivotant 69 ne se produit et le châssis pivote autour de l'arbre 43 à une distance constante.
Si par contre, on doit vider une grande cruche, on donne au tringale 83, 84 la position effective représentée à la fi gure 6. La cnoville de manoeuvre 80 rente alors à proximité du
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doigt 78 de la bague de manoeuvre 76 dont le ne d'arrêt 77 est encore provisoirement engagé dans le trou 74 de la barre 72. En
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rd 1':' teaps, la plaque 85 ayant pivoté autour de on centre 86 trouve toujours avec le cliquet 87 sur le passade du doigt 78.
Au début du mouvement de renversement du culbuteur 41 vers
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la position culbutée, le doigt 79 heurte la cheville diz, de sorte que le nez 77 est écaité du trou 74 et que la barre 72 est dévier- rouilla Sous l'influence de la cruche en place, les barre$ parallèles 70 et 72 se déplacent vers le bas, te galet 90 placé : sur le culbuteur et roulant sur le bord supérieur de la paroi 15 soutient en outre sur une courte distance la plate-force se
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déplaçant vers le bas, jusqu'à ce que le net 77 8. soit engage dans l'évldeaaent supérieur 75.
Sans cette position d'arrêt, le culbuteur pivote vert le haut, sur la voie extérieure repr4- se.ités à la figure 6. tue doigt 78 de la bague de eanoeuvre 76 glisse ainsi au-dessus du cliquet d'arrêt 87 qui s'écarte dans
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la position représentée en traits lnterro#pu., centre la régie- tance du ressort 88 (figure 8) et le doigt 78 se trouve dans la position culbutée du culbuteur, derrière la surface de butée du cliquet 87.
Celui...ci, tous l'action du ressort 88 reprend sa position de manoeuvre. En faisant pivoter en arrière le culbu- teur 41 encore bloqué dans la position culbutée, le doigt 78 revient à portée du cliquet 87 qui fait tourner la bague 76 jus-
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que ce que le doigt 78 se trouve hors de portée du cliquet <!7. tue nez 77 sort en outre du trou 75 de la barre 72 qui est ainsi déverrouillée et qui revient avec la barre 70 sur le parcoure tu- p4rleur du trajet de retour du culbuteur 4,, en direction du point de pivotement 43. Sous l'action du ressort 79, le nez 77 s'engage dans l'Jv1deent supérieur zur de sort* que le culbuteur 41 ra- courci est verrouillé pour la suite de son :ouveertt de retour sur le parcours intérieur représenté à la figure 6.
Lm verrouil- lage est supprimé k nouveau par la cheville 80 avant que le dut, buteur arrive dans la position finale inférieure, de sorte que, dans un cycle de mouvements suivant, une cruche de meut grandeur
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peut à nouveau étre vidée.
W.iiA1.CCA'U.IJlUI.
1.- Dispositif culbuteur pour vider des cruehos à lait et transférer le* cruches vides en position culbuté* sur le trans- porteur d'une machine nettoyer les cruches, comportant un
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culbuteur précédé d'un transporteur 1'tJuleaux réglant l'arrivée des cruches sur le culbuteur , caractérisé en ce que la commande du culbuteur de cruches (41 42) t'effectue au moyen d'une cerne
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(52) agissant directement sur le culbuteur au moyen d'une cotMtn- de à crillere (48, 46) dont la conception est telle que, lors- que le culbuteur quitte la position normal.,
après un mouvement accéléré au début il se produit un mouvement uniforme qui se
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transforme en un mou venant retardé Ive que le culbuteur atteigne la position culbutée finale.
2.- 1>1.pos1tU' culbuteur suivant la revendication Ip carac- têrisi en ce que la crémaillère (48) intercalée dans la command. entre le culbuteur de cruches (41 42) et la came prend appui sur la came (52) par une extrémité* en forme de fourche dont les
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branches cabrassent la cae et l'arbre ($0) de celle-ci.
3 Dispositif culbuteur suivant les revendications 1 et 2, caractérise en ce que le dispositif d'en traînèrent du transpor- teur à rouleaux d'entrée (12) destiné' amener les cruches sur
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le culbuteur de erronés (41,42) est eoauiand par une came (53) profilée et mont'. avec la c"e de c <M.p.nde (52) du culbuteur (41,42) sur un arbre commun (50) de façon telle que pendant une révolution de l'arbre (52) au cours de laquelle le culbuteur vide une cruche et effectua sa course de retour, une crache en attente sur le transporteur à rouleaux est déjà avancée et transférée en un mouvement continu sur le culbuteur qui est revenu entre- teaps à sa position normale.
4. - Dispositif culbuteur suivant la revendication 3 carac-
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tèrïsd en ce que le dispositif d'entraînement consiste en un* chaîne sans fin (18) avec une pairs de griffes (29) s'accroc . -#
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au fond des cruches qui pendant un mouvemt de oulbutage et de retour en arrière du culbuteur (41,42), effectue,sur une section du transporteur à rouleaux (12) un mouvement d'avance et de recul dent lequel une cruche est entraînée, pour être dé posée sur le culbuteur occupant sa position normale.
5.- Dispositif culbuteur suivant la revendicatin 4 carc térisé en ce que la commande de la chaîne d'entrainemtn (le) Effectue au moyen d'un brin de chaîne (58), dont une extrémité est fixée à un bras pivotant (57) actionné par la came de commande (53) et dont l'autre extrémité porte un poids (63).
6.- Dispositif culbuteur suivant les revendications 3 à 5. caractérisé en ce,que l'amenée des cruches est influencée par des organes de butée (35, 36) faisant saillie dans le trans- porteur à rouleaux (12) et qut sont manoeuvrés, en fonction du mouvement du dispositif d'atnrainemetn (18, 19), par des organes de commande rotatifs (28) 29 30) de telle manière que, lorsqu une première cruche est amenée en position d'attente, l'organe de butée (35) est inopérant et l'organe (36) actif, tandis qu'ensuite la butée (35) est active et la butée (36) inopérante.
7. - Dispositif culbuteur suivant la revendication 6, carac- térisé en ce que les organes de commande ont la forme d'organes de manoeuvre (28) 29) et de chevilles de manoeuvre (30) et sont fixés sur une partie de la longueur de la chaîne tournante (24).
8.- Dispositif culbuteur suivant la revendication 1, caractérisa en ce que la bras oscillant du culbuteur de cruches (41, 42) consiste en une section transversale creuse (69) dans laquelle la plat*-tome (41) est montée avec une barre de guidage (70 de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement et en ce qu'il est prévu des moyens pour fixer la barre de guidage dans une position de réglage prise pour culbuter des cruches de dimen- siens différentes..
9. - Dispositif culbuteur suivant la revendication 8 caractt risé en ce que les organes de retenue consistent en une barre de
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guidage (72) disposée à l'extérieur du bras oscillant (69) et
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assemblés à la plate-forme (41) et une bague de manoeuvre (76) pouvant tourner sur le bras oscillant et qui t'engage avec un
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organe d'arrêt (77) dans des trous bzz 75) adaptés à la dimen- sion d'une cruche, de la barre (72).
10.- dispositif culbuteur suivant les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que lors du culbutage de cruches d'une
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dimension détsr#inée, de préférence de grandes cruches, de même que lors de la course de montée et la course de retour du culbuteur de cruches (42, 69)il se produit un déverrouillée
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de l'organe de blocage (77) qui sort du trou (7,) de la barre convenant pour une petite dimension de crue,18, dans lequel l'organe (77) est engagé automatiquement, aprâs être sorti du trou (75), au cours du mouvement de retour du s û 1 1 u .- .
.teur des cruches.
11.- Dispositif culbuteur suivant les revendications 8 à 10 caractérisé en ce que le déverrouillage de l'organe de bloca- ge (77) hors du trou (7/*) de la barre, lors de la course vers le haut du culbuteur de cruches (42e 69) s'effectue au moyen
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d'une pièce (8U) amenée eu moyen d'un tringlage (83, 8!+) dans la trajectoire du bras oscillant (69) et qui attaque le doigt (78) de la bague (76).
12.- Dispositif culbuteur suivant les revendications 8
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à 11, caractérisé en ce qu'en même tap8 que le tringlage (73, 84) est actionné un cliquet de blocage (87) qui, lors de la course de retour du châssis (42, 69) dégage l'organe de blocage (77) de la bogue (76) du trou (75) dans lequel cet organe (77) est engagé lors du mouvent de montée du culbuteur par suite du déplacement longitudinal de la plate-forme (41).