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EQUIPEMENTS DE''COMMANDE :DE'MOTEURS ELECTRIQUES.
On connaît le "Système JH" qui a été réalisé et mis au point par la Société démanderesse pour commander pas à pas le démarrage, le couplage, la vitesse etc. de moteurs électriques au moyen d'un moteur auxiliaire qui effectue un tour par cran de l'équipement.
Ce système, couramment utilisé en traction par exemple, est re- présenté sur les Fig. 1 et 2 du dessin ci-annexé, où l'on voit un combinateur C, formé, par exemple, par des contacteurs à cames et par d'autres appareils.
Son arbre B porte un plateau P avec plusieurs bossages a,b,c,d,e, etc. sépa- rés par des rainures radiales.
L'arbre A du moteur auxiliaire M se termine par un disque N fonc- tionnant comme manivelle et portant un galet G décentré qui tourne suivant la flèche f de la Fig. 2. A chaque tour du disque N, le galet G pénètre dans une rainure (dans le cas représenté c'est la rainure entre les bossages a et b) pour déplacer le disque, d'un' cran, ce mouvement s'effectuant sans jeu ni choc,après quoi le verrou V, commandé par une tringlerie, pénètre dans une rainure pour immobiliser le plateau P.
Il en résulte qu'à chaque tour du moteur M correspond le déplace- ment d'un cran du plateau P et du combinateur C; aux intervalles, ce combina- teur se trouve verrouillé avec une grande précision dans une position toujours correcte.
Dans les installations où l'équipement actionné de cette façon comporte de nombreux appareils ou groupes d'appareils, ces derniers sont gé- néralement alignés et entraînés par le même arbre B; il en résulte que l'en- combrement de l'ensemble devient trop important, surtout en longueur, ce qui est génant dans certaines applications.
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On pourrait réduire cet encombrement en actionnant les divers appareils et groupes d'appareils par plusieurs arbres commandés par le même moteur auxiliaire et reliés entre eux au moyen d'engrenages ou d'autres transmissions appropriées, mais on sait que tous ces dispositifs de liaison présentent des jeux et de ce fait, les avantages principaux du "Système JH", c'est-à-dire l'absence pratique de jeux et de chocs, ainsi que la grande précision des positions d'arrêt se trouvent perdus,
La présente invention, due à Mo DUBY, a pour objet de réaliser une disposition de ce genre à plusieurs arbres de commande, tout en élimi- nant complètement l'effet de jeux et en assurant la précision normale des positions d'arrêt. Elle vise également à l'obtention d'autres avantages qui seront exposés dans la suite,,
Conformément à l'invention,
l'équipement comporte plusieurs arbres de commande distincts, pourvus chacun d'un plateau séparé ayant un dispositif de verrouillage et un nombre approprié de bossages qui coopèrent avec une manivelle correspondante portant un galet, les diverses manivelles étant reliées entre elles au moyen d'une transmission de façon à tourner de préférence à la même vitesse angulaire.
L'invention sera décrite plus en détail en se reportant à la
Fig. 3 du dessin annexé qui représente une forme de réalisation, donnée à titre d'exemple, et aux Fig. 4 et 5 qui sont des vues partielles de varian- tes.
Sur la Fig. 3, on voit le cas particulier où l'appareillage est subdivisé en deux groupes actionnés par des arbres distincts et parallèles; le nombre de groupes et d'arbres peut être plus grand et les arbres peuvent être non parallèles.
Pour commander un certain nombre de moteurs principaux m1, m2, m etc, avec leurs inducteurs f1, f2, F3 etc., ces moteurs étant alimentés par la ligne Li, l'équipement comprend par exemple un combinateur rhéostati- que R, relié aux rhéostats r1 et r2, un commutateur "marche-freinage" MF, un commutateur de couplage série-parallèle SP, un combinateur K pour les circuits auxiliaires d'asservissement etc. et un inverseur I. Ces appareils qui peuvent également être complétés par un combinateur de shuntage, un com- binateur de récupération etc., sont commandés par un ou deux manipulateurs
X et reliés à un câblage Z approprié.
Dans l'exemple considéré, ils sont subdivisés en deux groupes g le premier, actionné par un arbre B1, comporte le combinateur R, et le deuxième, actionné par un arbre B2, comporte les appareils MF, SP, K, et I. On supposera que l'arbre B agit directement sur les appareils SP et K, tandis que les appareils MF et I sont commandés mécaniquement par l'intermédiaire de transmissions appropriées S et T, agencées d'une manière bien connue pour n'intervenir que sur certains crans et dans certaines conditions.
Chacun des arbres B1 et B2 porte respectivement un plateau P1 ou P analogues au plateau P de la figure 2 et ayant un nombre approprié de bossages qui coopèrent avec les galets G1 ou G2 portés par les disques -mani- velles N1 ou N2. Ces disques comportent sur leurs périphéries des dents et sont reliés entre eux au moyen d'une chaîne L par exemple ; on peut également réaliser la liaison directe entre les deux engrenages, Le disque N1 est porté par un arbre A1 tournant dans un palier H ; le disque N2 est porté par l'arbre
A2 du moteur auxiliaire M. Chacun des plateaux P1 et P2 comporte un verrou
V1 ou V2 analogue au verrou V des Fig. 1' et 2.
La Fig. 4 représente un dispositif de sécurité qui intervient en cas de rupture de la chaîne L entre les disques N1 et N2. Un rouleau E suppor-
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te dans sa position fermée un contact 0 qui complète un circuit s d'asservis- sement. Si la chaîne L se rompt, E tombe et le contact 0 s'ouvre, ce qui a pour effet de ramener tout l'équipement dans sa position zéro, ainsi que d' empêcher un nouveau démarrage.
Suivant la Fig. 5, l'arbre A2 du moteur auxiliaire M porte une manivelle principale N' dont l'extrémité est reliée au moyen d'un triangle rigide L' à deux manivelles auxiliaires pivotant autour des axes A' et A" et portant les galets G1 et G2; ces derniers coopèrent avec les plateaux P1 et P2 de la Fig. 3. On réalise ainsi une liaison cinématique avec très peu de jeux qui dans certains cas est préférable à la liaison par engrenages, chaî- nes etc.
L'arrangement de l'invention procure plusieurs avantages. L'en- combrement en longueur de l'ensemble est sensiblement réduite ce qui facili- te son utilisation. Etant donné que, dans la nouvelle disposition, les nom- bres des bossages sur les plateaux peuvent être différents, le combinateur rhéostatique R peut faire, par exemple, deux tours pendant que les appareils SP et K n'en font qu'un g cela permet de réduire sensiblement le poids et l'encombrement de Ro
D'autre part, étant donné que chaque groupe est immobilisé sépa- rément et avec une grande précision dans chacune de ses positions de fonc- tionnement, un jeu éventuel dans la liaison entre-; les divers galets est sans importance, de sorte que les qualités avantageuses du système représenté Fig.
1 et 2 sont intégralement conservées.
Enfin, par une disposition appropriée des divers appareils, on peut réduire au minimum la longueur des diverses interconnexions, ce qui per- met notamment de réduire le poids, les pertes etc.
L'équipement décrit peut, bien entendu, être modifié de plusieurs façons g comme il'a été déjà signalé, les divers arbres de commande peuvent être non parallèles. D'autre part les nombres de tours effectués par ] di- vers manivelles ou disques N1, N2 etc. peuvent être différents, l'un d'eux faisant par exemple deux ou trois tours pendant que l'autre ou les autres ne font qu'un seul tour g cela permet notamment d'utiliser dans le cas de la Fig. 3 des plateaux identiques.