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'DISPOSITIF.PERFECTIONNE'POUR DEPLACER' DES BOUTEILLES OU SIMILAIRES =35 UN
TRANSPORTEUR A UNE MACHINE-..
La présente invention se rapporte .principalement aux machines à boucher et remplir les bouteilles du type dans lequel les bouteilles sont amenées à la machine par un transporteur approprié, et elle a pour objet un dispositif perfectionné grâce auquel les bouteilles sont enlevées du transporteur pour subir dans la machine les opérations requises, et sont ensuite, si on le désire, ramenées au transporteur.
Les demandeurs ont connaissance qu'il a été antérieurement proposé d'utiliser des organes de préhension pour enlever des articles d'un transporteur et la présente invention ne vise pas cette disposition de façon générale.
Le dispositif conforme à l'invention pour déplacer une bouteille ou un article similaire d'un transporteur à une machine, est caractérisé par le fait qu'il comprend une paire d'organes de préhension disposés au dessus du transporteur, agencés pour saisir les bouteilles sur le transporteur, et tournant ensemble autour d'un arbre perpendiculaire à ce transporteur de façon à éloigner les bouteilles de ce dernier, et une plate-forme-mobile verticalement dont le mouvement est commandé en synchronisme avec le mouvement de rotation des organes de préhension et qui est adaptée pour recevoir une bouteille ou similaire lorsqu'elle est éloignée du transporteur par la rotation des organes de préhension,
ladite plate-forme étant agencée pour passer entre les machines des organes de préhension pour éloigner la bouteille ou similaire de ces organes et permettre à ces derniers d'osciller vers l'arrière au-dessous de la plate-forme lorsque celle-ci est dans la positi'on haute, et venir en alignement avec la voie-de déplacement du transporteur pour recevoir de ce dernier une nouvelle bouteille ou similaire et l'amener sur la plate-forme lorsque celle dernière est revenue .à sa position basse.
Sur les dessins annexés :
La figure 1 est une-vue-.en plan' d'un dispositif conforme à l'in-
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vention pour enlever des bouteilles d'un transporteur en vue de leur ma-
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nipulation par une machine. ,<. ¯ , ,.- 4
La figure 2 est une vue en élévation en bout du dispositif re- présenté sur la figure 1 à une échelle réduite, en liaison avec un mécanisme d'entraînement schématiquement-représenté.
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La figure 3 est une vue en' µl.on .schématique suivant la ligne 3-3 de la figure 2.
Ainsi qu'on le voit sur les dessins, .le transporteur utilisé pour amener les bouteilles '(représentées en traits mixtes en 1) comprend de préférence un plateau 2 dans lequel sont pratiquées deux rainures parallèles 3 recevant deux câbles sans fin parallèles à qui passent sur des poulies ap-
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propriées '(nom représentées) à-chaque extrémité du transporteur. Les câbles sont situés au-dessus des rainures 3 de façon que les bouteilles 1 reposent en fait sur ces câbles tandis qu'elles sont guidées par des rails 2 faisant saillie depuis':Le plateau 2. Le transporteur est entraîné par un mécanisme approprié, de préférence à partir de la machine à remplir ou à boucher et peut également comprendre un dispositif de tension pour les câbles 4.
Un transporteur de ce genre présente l'avantage que si les bouteilles sont arrêtées ou freinées pour une raison quelconque, les.câbles peuvent continuer à se déplacer en glissant au-dessous dès bouteilles¯; de cette façon le risque de bris des bouteilles se trouve réduit. '
Le dispositif conforme à l'inventiôn, et permettant d'enlever les bouteilles 1 du transporteur pour les amener sur une plate-forme élévatrice
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¯6, comprend un arbre vertiçal 1 traversant le plateau 2 entre les¯ câbles 4 et portant deux organes de préhension de bouteilles '8 et 2 de façon que ces derniers soient disposés au-dessus des câbles 4 ;
l'organe ¯8 est calé sur l'arbre tandis que l'organe 2 peut tourner librement sur cet arbre et est relié au premier organe 8 par un ressort de tension 10.
L'arbre 7 possède un mouvement angulaire de va-et vient d'une am-
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plitude de 900 , de façon que les organes fit et 2., ou bien se trouvent à angle droit par rapport au transporteur, comme représenté sur la,figure 1, ou bien' sont dans la position pour laquelle l'ouverture formée entre eux est alignée avec le transporteur pour recevoir la bouteille qui arrive.
. Lorsque les organes 8 et 2. se déplacent vers la..position de ré- ception de la bouteille, la queue 11 de l'organe 9 bute contre l'arrêt 12 en sorte que le mouvement qui se poursuit de l'organe 8 provoque l'ouverture des deux organes l'un par rapport à l'autre,, ces organes étant ainsi prêts à recevoir.une bouteille et le.ressort 10 étant tendu.
Après qu'une bouteille est arrivée entre les organes ¯8 et 9, un léger mouvement,de rotation initial de l'arbre 1, et l'action du ressort 10 ont pour conséquence que les organes de préhension 8 et 3. se referment sur elle et saisissent.la boùteille, toute rotation ultérieure-de-l'arbre 7 et ,
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des organµs 8 e".2 fàisant pivoter la bouteille en l'éloignant du transporteur pour l'amener sur'la plate-forme élévatrice 6¯ comme'représenté en 1¯Z.
, Le fonctionnement est synchronisé de la fR-gon décrite, ci-dessous: la plate-forme é1é ,trice 6¯ est soulevée jusqu'à la position-représentée, .en . traits mixtes en 6 (figure ¯2) pour pousser la bouteille lI hors -dès-organes de préhension 8 et 9 et 'insérer.son gpulot dans. une tête de bouchage, d';une machine à boucher.ou contre une tête'de remplissage.d'une machine a remplir..
L'organe de préhension 8 est muni d'un, prolongement en forme de segment Il qui suit la trajectoire des extrémités des organes ¯8 ët etest adapté, lorsque ces,organes pi tpte4t ou ppt pivoter pour yenir hors d-'alignement du transporteur, pour'former'un arrêt pour empêcher les bouteilles 1 d'être amenées par le transporteur trop près des organes 8 et 9, en sorte que-la
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bouteille suivante 1 est maintenue à la distance correcte, prêtè-à pénétrer entre ces organes 8 et 2. lorsqu'ils reviennent en alignement avec le trans- porteur.
Lorsque la plate-forme élévatrice 6 est en position haute et grâce à son montant décalé 18, les organes de préhension 8 et 2 peuvent re- venir dans la position de réception d'une bouteille pour recevoir une nouvel- le bouteille.
Pendant que les organes 8 et 9 reçoivent une nouvelle bouteille, la plate-forme élévatrice descend en portant une bouteille 11 remplie ou bou- chée en sorte que, lorsque ces organes 8 et .2 oscillent de nouveau avec une autre bouteille destinée à la plate-forme élévatrice, l'extrémité incurvée 19 de l'organe 9. enlève la bouteille 11 remplie ou bouchée de cette plate- forme élévatrice, alors en position basse et, avec l'aide du rail de guidage voisin 5, la ramène au transporteur.
Comme représenté sur les figures 2 et 3, les mouvements des deux organes 8 et 9 et de la plate-forme élévatrice 6 sont commandés et contrôlés par deux cames 20-21 convenablement profilées et montées sur un arbre à ca- mes commun 22 qui porte également une roue à vis sans fin 23 entraînant cet arbre par l'intermédiaire d'un embrayage 24 à partir d'une vis sans fin 25 calée sur un arbre d'entraînement 26.
La came 20 de commande des organes de préhension actionne un bras suiveur 28 porté par un manchon 29 pouvant tourner librement sur un arbre 30, ce manchon portant également un levier 31 articulé sur une tige de poussée 32 qui, à son tour, est articulée à une plaque triangulaire pivotante 33 re- liée à un ressort de tension 34 (figure 3) . Une biellette 35 relie la plaque 33 à un bras 36 calé à l'extrémité inférieure de l'arbre 7. Le ressort 34 tend à amener les organes de préhension 8 et 9. vers la position transversale par rapport aux câbles ¯4 du transporteur (comme représenté sur la figure 1), la came 20 agissant en antagonisme à l'action de ce ressort 34 pour amener les organes 8 et 2 dans la position de réception de la bouteille.
La came 21 de commande de la montée actionne un bras suiveur 41 porté par le bras 30qui porte également un levier 42 articulé à un ensemble télescopique 43 articulé à son tour à un bras 44 d'un arbre 45 qui est muni d'un autre bras 46 relié, par un système de "fente et goupille"., à l'extré- mité inférieure du montant 18 déplaçable verticalement et supportant la pla- te-forme élévatrice 6. Les bras 44 et 46 de l'arbre 45 fonctionnent comme un levier à sonnette, la came 21 soulevant la bouteille 11 contre son poids, ce poids ramenant la plate-forme 6 au niveau du plateau2 (comme représenté), lorsque la came 21 tourne. Ce mouvement de retour peut être aidé par un res- sort ou des moyens similaires.
L'ensemble télescopique 43 comprend une tige 50 coulissant dans un tube 51 en antagonisme à l'action d'un ressort de compression en vue d'introduire un facteur d'élasticité dans le mouvement de montée, ce qui permet aux bouteilles de s'écarter quelque peu des dimensions standard. La disposition est telle que l'ensemble télescopique 43 joue faiblement pour une bouteille qui est de la dimension standard, assurant ainsi que des bou- teilles légèrement plus courtes soient soulevées complètement contre une tê- te de bouchage ou contre un robinet de remplissage, tandis que le mouvement dû à l'élasticité de l'ensemble 43 permet également la manipulation de bou- teilles de dimensions légèrement plus grandes sans qu'il y ait risque de bris.
En vue d'éviter ou de réduire au minimum le tassement des bouteil- les 1 devant les organes de préhension 8 et 9, résultant de ce qu'une bou- teille n'aurait pas été enlevée en temps voulu par rapport au mouvement de ces derniers, des moyens sont prévus grâce auxquels le mouvement de ces or- ganes 8 et n'est commandé qu'autant qu'il y a une ou plusieurs bouteilles sur le transporteur à proximité immédiate'des organes de préhension, c'est- à-dire seulement s'il y a réellement, une accumulation de bouteilles 1 devant
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les organes 8 et Ces moyens peuvent consister en une portion pivotante 60 du rail de guidage 1 le long du transporteur,
cette portion pivotante 60 étant agencée pour actionner l'embrayage 24 vers l'arbre à cames 22 par-
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l'intermédiaire du mécanisme de.déclanchement.6l.