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-SYSTEME-DE TELECOMMANDE POUR OPERATIONS-DE COMMUTATION.
La présente invention concerne un système de télécommande pour opérations de commutation et plus particulièrement pour la commande de mou- vements et la transmission de signaux en retour dans les installations fer- roviaires de sécurité. On connait déjà des systèmes dans lesquels les opéra- tions de commutation sont commandées en transmettant une série d'impulsions comportant un nombre constant d'impulsions et dans laquelle une ou plusieurs impulsions sont plus longues que les autres pour l'identification des opéra- tions individuelles. On sait qu'on peut commander 2n opérations de commuta- tion différentes au moyen de n impulsions.
On sait également que pour élimi- ner la distorsion dans la transmission ou dans les opérations de commutation on peut n'utiliser que des groupes particuliers parmi ces 2n possibilités, par exemple on peut n'utiliser que les groupes (n/2) ou (3). Pour un nombre total donné d'opérations de commutation à commander, cette réduction nécessite évidemment un nombre croissant d'impulsions en comparaison avec le cas dans lequel on utilise toutes les combinaisons.
Suivant la présente invention on prévoit une réduction du nombre des impulsions nécessaires pour l'identification des opérations de commuta- tion individuelles, non seulement en augmentant la durée d'une ou de plusieurs impulsions mais également en augmentant la durée d'un ou de plusieurs inter- valles entre les impulsions. On a remarqué qu'il était souhaitable de s'arran- ger de manière à ce que tous les signaux comprennent le même nombre de signaux prolongés et le même nombre d'espaces prolongés. Cet arrangement est nécessai- re pour éliminer les erreurs lorsque, par suite de faute dans la transmission, une impulsion courte est prolongée tandis qu'un espace long suivant est dimi- nué ou vice versa.
La même garantie contre les erreurs de transmission peut égale- ment être obtenue, suivant l'invention, en composant chaque signal de plusieurs
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groupes d'éléments qui sont transmis de telle manière que chaque élément d'un groupe est suivi d'un élément d'un autre groupe. Les combinaisons de même structure sont utilisées dans chaque groupe, par exemple (). Avec cet arran- gement il est impossible de commander une opération de commutation erronée à la suite d'une erreur de transmission du fait que l'augmentation de la du- rée d'une impulsion longue diminuerait la durée d'un espace long appartenant à un autre groupe, c'est-à-dire que les deux groupes représenteraient des combinaisons d'éléments qui ne sont pas utilisées pour la transmission.
A la Fig. 1 les combinaisons de six impulsions d'un code (2) sont identifiées par xl - x6. Les dix combinaisons d'un code (2) sont identifiées par yl - y10.
La Figure la représente le courant J dansun circuit fermé quand une opéra- tion de commutation est commandée par les signaux X1 et Y6. Dans ce cas le signal X2 est composé exclusivement d'impulsions et Y6 d'espaces entre les impulsions. La figure 1b représente le courant quand une opération de commu- tation est commandée par les signaux Yl, Y3 et Y5. Les impulsions individuel- les sont utilisées ici de manière à ce que chaque élément d'un signal soit suivi par un élément d'un autre signal.
L'arrangement mettant en oeuvre l'invention permet une économie considérable de moyens. Si par exemple 200 opérations de commutation diffé- rentes doivent être télécommandées on doit utiliser un code (lE) suivant les idées exposées ci-dessus. Ceci nécessiterait 200 moyens dans le dispositif de transmission, tels que par exemple des relais de commande, chacun équipé de quatre contacts, au moyen desquels les éléments constitués par des impul- sions longues sont identifiés. Les séries d'impulsions dans cet arrangement sont constituées de dix impulsions et de dix espaces.
Si toutefois les séries d'impulsions sont constituées de deux groupes selon l'invention, le premier groupe étant constitué par un code () et le second groupe par un code (6), un relais de commande de premier groupe et un relais de commande de second groupe peuvent être arrangés de manière à fonctionner ensemble pour chaque opération de commutation. Dans ce cas il est nécessaire d'utiliser deux re- lais de commande avec deux contacts et vingt relais de commande avec trois contacts, soit un total de trente relais de commande au lieu de 200. Les' sé- ries d'impulsions dans ce cas sont constituées par cinq impulsions et six espaces ou vice versa. L'économie de moyens est encore plus importante quand, par exemple 1.000 opérations de commutation doivent être télécommandées.
Ceci nécessiterait un code (13) et l'utilisation de 1. 000 relais à cinq contacts chacun pour la commande. La division des séries d'impulsionsen trois groupes, ainsi qu'il est représenté à la Fig. lb, composée à partir d'un code () est intéressante du fait qu'il n'est nécessaire d'utiliser que trente relais de commande à deux contacts et que le nombre des impulsions décroît de douze à huit.
Le système mettant en oeuvre l'invention peut être perfectionné au moyen de dispositifs permettant d'éviter la perturbation des opérations de commutation par suite de perturbations se produisant dans les dispositifs de réception et de transmission. On peut par exemple s'arranger pour éviter le fonctionnement simultané de plusieurs relais de commande d'un groupe par suite de perturbations ou de fonctionnement erroné. On peut également, sui- vant l'invention, éviter la transmission d'une série d'impulsions par suite du fonctionnement simultané de plusieurs relais de commande d'un groupe.
L'invention prévoit d'autres dispositifs pour indiquer quelles sont les impulsions d'une série d'impulsions transmises qui ont été prolon- gées. Ces dispositifs sont constitués par des lampes commandées par des re- lais de supervision et qui établissent des circuits pour les impulsions pro- longées après avoir été actionnés. Ces circuits sont maintenus jusqu'à la transmission de la série d'impulsions suivante. En cas de faute dans le sys- tème de commande cet arrangement permet de situer la perturbation soit dans le transmetteur (diagramme à lampe erroné) soit dans le récepteur (diagramme à lampe correct).
Des mesures similaires sont appliquées au dispositif de ré- ception pour éviter la commande d'une opération de commutation erronée quand
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une perturbation provoque la préparation de plusieurs circuits à la suite d'une série d'impulsions. Un, exemple d'application de l'invention est repré- senté aux Fig. 2 et 3. La Fig. 2 montre la connexion du transmetteur et la Fig. 3 montre la connexion du récepteur. Les relais de réception El de plu- sieurs récepteurs peuvent être connectés en série ou en parallèle à la ligne a/b, conduisant au transmetteur. La ligne de transmission peut être comman- dée par simple courant, par double courant ou par translateurs de fréquences porteuses interconnectés. Le transmetteur est constitué par le relais polari- sé Sl qui est commandé par son contact sl.
Dans la position normale dans la- quelle il est représenté le relais Sl est actionné par son enroulement 3 et par le contact ml. Les enroulements 1, 3 et 4 du relais SI sont connectés de manière à ce que le passage du courant dans les enroulements maintienne le relais Sl dans la position dans laquelle il se trouve lorsque-la bobine est actionnée. La bobine 2 est plus faible que les bobines 1, 3 et 4 et elle fonctionne dans chaque position du contact sl pour le passage en posi- tion opposée. Les résistances Wil et Wi2 constituent un diviseur de poten- tiel dont le point central 0 est à un voltage égal à la moitié du voltage total. Les relais VI et V2 sont alternativement court-circuités par le con- tact s1.
En position de circuit ouvert,le relais V2 a relâché et le relais Vl a été actionné. Les relais s2 et S3sont des relais auxiliaires dont les contacts suivent les mouvements du contact sl. Les relais Xl-X6 et Y1-Y10 sont des relais de commande dont les contacts xl-x6 et yl-ylO.sont utilisés pour maintenir le relais de transmission S1 actionné chaque fois que l'im- pulsion en cours doit être prolongée. La connexion des contacts aux bobines 3 et 4 du relais Sl est effectuée par les contacts il-i5 d'un dispositif de comptage, constitué par les relais JO-J5, qui est commandé par le contact s2 à la suite du mouvement du relais de transmission S1.
Les circuits de maintien passant par les bobines 3 et 4 du relais de transmission Sl sont équipés avec les relais de supervision Ul-U9 qui fonctionnent chaque fois qu'un circuit ' de maintien est fermé et qui commutent,, au moyen des contacts ul-u9, les lam- pes de supervision L1-L9, par le contact 1 du commutateur US, auquel cas les lampes donnent une lumière stable, par le contact 2 du commutateur US, auquel cas les lampes donnent une lumière clignotante.
Les contacts des relais de commande X1-X6 et Y1-Y10 sont connec- tés aux bobines S3 et S4 du relais SI de manière à ce que les signaux de co- de identifiés par xl-x6 et yl-ylO à la Fig. 1 puissent être émis. En action- nant simultanément un quelconque des relais X et un quelconque des relais Y, 6 fois 10 = 60 opérations de commutation différentes peuvent être commandées.
La commande de ces opérations nécessite 60 clés et on n'a représenté que qua- tre de ces clésg T1-T4, à la Fig. 2. Quand la clé Tl est actionnée, les en- roulements 1 des relais Xl et Yl et un relais supplémentaire A sont alimentés par son contact 1. Par le contact 2 de la clé Tl le relais B est actionné par le contact de travail a/4. Le contact b3 connecte alors les bobines 1 et 2 des relais Dl et D2. De plus les bobines de maintien 2 des relais Xl et X2 sont actionnées par T/1. Les bobines 1 et 2 des relais Dl et D2 sont connec- tées en série. Comme le courant est transmis par les résistances W4 et W59 l'action des enroulements 1 est prépondérante de sorte que les relais Dl et D2 fonctionnent.
Le relais JO est également actionné par le contact b/3 et il ferme un circuit de maintien par son contact io/1. Quand les relais Dl et D2 ont actionné leurs contacts le relais H est actionné par les contacts d1/1, d2/1, b/5 et a/2 et il ferme un. circuit de maintien par son contact h/1. Par l'ouverture du contact h/2 le relais A et les enroulements 1 des relais Xl et Yl sont déconnectés. Le relais A retombe et déconnecte les résistances W4 et W5 par ses contacts a6 et a7, diminuant le courant dans les enroulements 1 des relais Dl et D2. Son action est supprimée par les bobines 2 si un seul relais X et un. seul relais Y sont connectés. Toutefois si deux relais X ou Y sont actionnés, l'action des bobines 1 des relais Dl et D2. est encore prépon- dérante de sorte que les relais Dl et D2 restent actionnés.
Quand les relais Dl et D2 relâchent correctement, le relais Jl est actionné par leurs contacts dl/2 et d2/2. Le contact p2 dans ce circuit est fermé du fait que le relais P, qui est normalement actionné est déconnecté par les contacts xl/4 et yl/4.
Après le fonctionnement du relais Jl le relais M est actionné par le contact
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il/5. La bobine 1 du relais JO est déconnectée par le contact m/4, mais le relais reste actionné grâce à sa bobine 2. Le contact s3 ouvre le circuit d'alimentation vers le récepteur. Le contact s2 ouvre le circuit des relais Jl/1 et JO/2 et ferme simultanément un circuit de maintien par les bobines Jl/2 et M2 par le contact il/4.
Comme il est représenté à la Fig. l, la première impulsion doit être prolongée quand le relais Yl est actionné. Dans ce but les contacts il/1 et yl/5 ferment un circuit passant par les bobines Sl/4. Le relais U5 fonc- tionne également dans ce circuit et ferme un circuit de maintien par sa bo- bine 2 et son contact u5/3. Le contact u5/4 modifie la position de la lampe L5. Le relais Sl est actionné jusqu'à ce que le relais V1, court-circuité par l'inversion du contact sl et en conséquence retardé, relâche. Le contact vl s'ouvre alors et interrompt le circuit de maintien de sorte que le relais Sl ramené son contact sl à la position représentée par l'action de sa bobine 2, à la suite de quoi le relais Vl fonctionne de nouveau et le relais V2, qui était actionné, est court-circuité. Par le contact s3 la ligne conduisant au récepteur est de nouveau fermée.
Par le contact sl et par les contacts io/3 et il/3 la bobine 1 du relais J2 est actionnée en série avec le relais Jl/2 et le relais Ml/2. Suivant la Fig. 1 le fonctionnement du relais Xl né- cessite la prolongation de la première impulsion du signal de code qui y est associé ; le relais Sl est ainsi maintenu par sa bobine 3 et par les contacts v2/1, xl/5 et il/2, à la suite de quoi le relais Ul fonctionne également, ferme un circuit de maintien et commute la lampe Ll. Le circuit de maintien par S1/3 est interrompu dès que le contact v2/1 du relais V2, retardé par le court-circuit, s'ouvre. Le contact sl s'ouvre de nouveau, le contact s3 ouvre le circuit vers le récepteur et le contact s2 déconnecte la bobine Jl/3 à la suite de quoi le relais J2 et le relais M restent actionnés par le contact i2/4. Le relais Jl retombe.
La seconde impulsion d'un signal de code, tel que représenté à la Fig. 1, doit être également prolongé; ainsi le relais SI est maintenu par sa bobine 4 et par les contacts yl/6 et i2/1 jusqu'à ce que le relais VI re- tombe de nouveau. Au déplacement suivant des contacts sl, s2 et s3, le relais J3 fonctionne de nouveau. Cette impulsion est également prolongée suivant le signal de code xl de la Fig. 1 par l'action du contact xl/6. Au déplacement suivant du contact sl le relais J2 retombe et le relais J4 fonctionne à la retombée suivante. A la suite du septième élément, le relais J3 retombe et à la suite du huitième élément, le relais J5 fonctionne, à la suite de quoi le relais J4 retombe au neuvième élément. Le relais M retombe en même temps et ferme son contact m.
Le relais Sl est en conséquence maintenu dans la po- sition normale dans laquelle il est représenté, sous l'action de son enrou- lement 3 après le dixième élément. Les éléments 5 à 9 ne sont pas prolongés du fait que les relais Y3 à Y10 et X3 à X6 sont retombés. A la retombée du relais M, l'enroulement 2 des relais Xl, X2, Yl et Y2 ainsi que les enroule- ments des relais Dl et D2 sont déconnectés par le contact m3. Les relais Xl, X2, Yl et Y2 retombent alors.
A la suite du fonctionnement du relais J5, la lampe Lw est mise en circuit par le contact i5/3. Elle indique que la transmission est terminée et que la clé peut être relâchée. Tant que la clé est actionnée, le circuit de maintien du relais J5 est maintenu par son enroulement 2 et son contact i5/5. Les relais J5 et B retombent. Après la retombée des relais Xl, X2, Yl et Y2, le relais P fonctionne de nouveau. Le relais H est de nouveau court- circuité par les contacts m/2, v2/2, b/2 et pl, et il retombe.
Tous les relais sont maintenant en position normale, sauf des relais Ul, U2, U5 et U6 qui ont fermé des circuits de maintien passant par leur enroulement 2. Si on désire maintenant effectuer une vérification en cas de perturbation de manière à déterminer si le transmetteur a fonctionné cor- rectement, on actionne le commutateur US. Les lampes L3, L4, L7 et L9 donnent alors une lumière stable, leur circuit passant par le contact US1, tandis que les lampes Ll, L2, L5 et L6 clignotent du fait que leur circuit passe par le contact US2. A chaque démarrage du transmetteur, le contact a3 ouvre momen-
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tanément les circuits de maintien des relais Ul à U9 de sorte que les lampes Ll à L9 indiquent toujours les impulsions prolongées correspondant à la der- nière série d'impulsions transmises.
Le contact el, Fig. 3, du relais de réception El qui est comman- dé par le contact s3, Fig. 2, suit les mouvements du contact s1. Les relais Vl et V2 de la Fig. 3 fonctionnent de la même manière que les relais Vl et V2 de la Fig. 2. En position normale le relais Vl est actionné et le relais V2 est au repos. A l'arrivée d'une impulsion courte les deux relais sont ac- tionnés, au cours d'une impulsion longue l'un des relais Vl et V2 retombe suivant la position du contact el. Le relais E2 suit les mouvements du con- tact el et commande par son contact e2 les appareils de comptage constitués par les relais Jl et J6, dont les relais occupent toujours la même position que les relais correspondants de la Fig. 2.
Quand le transmetteur transmet une série d'impulsions de la sé- rie décrite ci-dessus, les relais Jl et K fonctionnent au premier déplace- ment du contact e2. Le relais Vl est court-çircuité par le contact el. Le relais V2 fonctionne. Le relais J ferme un circuit de maintien par son en- roulement 2 et son contact il/4. Le relais K ferme un circuit de maintien. par son enroulement 2 et les contacts k5, Wi3, et les contacts v2/2 et vl/2.
Le relais H fonctionne par le contact v2/1. Le circuit du relais P qui est actionné en position normale par Wi4 est interrompu, le relais P retombe et connecte par son contact 1 l'enroulement 1 du relais D, par la résistance Wi5..Le relais D fonctionne également et ferme un circuit de maintien par les contacts k2 et d3. Les enroulements 2 des relais X et Y et l'enroulement 2 du relais P sont alimentés par les contacts dl et kl. Le relais P fonction- ne de nouveau et ouvre son contact p, le relais D est maintenu par un cir- cuit de maintien. Les enroulements 2 des relais X et Y sont prévus de maniè- re à ce que les relais ne puissent fonctionner.
Le relais Vl court-circuité retombe à la suite de la première impulsion prolongée et ouvre par son contact vl/2 le circuit de maintien pas- sant par la bobine 2 du relais K. Toutefois le relais K ne retombe pas du fait qu'un circuit est simultanément établi par les contacts vl/1, il/1, l'enroulement du relais Yl/1, le contact d/4, le contact vl/2, le contact k/5, la bobine K/2, circuit dans lequel le relais Yl fonctionne et le relais K/2 reste actionné. A l'impulsion suivante le relais Vl fonctionne de nou- veau et le relais V2 est court-circuité. Le relais Yl est maintenu actionné par sa bobine 2.
Après la retombée du relais V2 qui est maintenant court- circuité le relais Xl est alimenté par les contacts v2/1, i2/2, l'enroule- ment Xl/l, le contact d/4, v2/2, K/5, l'enroulement Il/2 et il fonctionne également. A la suite des deux impulsions prolongées suivantes, les relais Y2 et X2 sont actionnés de la même manière et ils se maintiennent par leurs enroulements Y2. Comme les impulsions suivantes sont courtes, les relais Vl et V2 ne retombent plus. Après les dernières impulsions, les contacts el et e2 restent en position normale. En conséquence le relais V2 retombe et ouvre le circuit de maintien du relais K2 par son contact v2/2. Quand le relais K retombe, le circuit d'alimentation du relais J5 est ouvert par le contact k/4 et le relais J5 retombe également.
Le relais J6 reste actionné par un circuit de maintien passant par l'enroulement 2 et le contact i6/1. Les bo- bines 2 des relais X, Y et P restent actionnés après l'ouverture du contact k/1 par le contact i6/2. Après le fonctionnement des relais Xl et X2, le re- lais Gl est connecté par les contacts xl/1 et x2/2. Le circuit suivant est ainsi établi pour le relais F2 qui doit être télécommandé :
EMI5.1
A.C, D/1, d/39 .U/59 F2, gl/29 y2/3, y3/4, Y5/5, y Y'-l9 terre.
Le relais F2 ne fonctionne pas au moyen de ce circuit. Le fonctionnement, grâce à la bobine Dl, est évité du fait de l'alimentation de l'enroulement D2 qui est connecté par le contact h. Le relais D retombe. Après la retombée du relais V2 le relais H retombe lentement et déconnecte l'enroulement 2 du relais retardé J6 au moyen de son contact h3. Tant que le contact i6/5 est fermé le relais F2 est alimenté en courant continu par les contacts h/3, k/3, d/3, i6/59 F2 et il fonctionne. Après la retombée du
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relais J6, le relais F2 n'est plus alimenté. Par le contact i6/2 le relais Gl et les enroulements 2 des relais X, Y et P sont de nouveau déconnectés.
Pl est connecté de nouveau par le contact i6/6. De cette manière la posi- tion normale est de nouveau atteinte.
Il peut se produire qu'on reçoive une série d'impulsions dans laquelle la dernière impulsion est prolongée, cette série d'impulsions ne peut pas être utilisée dans le système représenté à la Fig. 3. Le relais X3 n'est pas indiqué. Après la retombée du relais V2 par la sixième impul- sion prolongée, le relais K retombe du fait qu'aucun circuit n'est établi par le contact i4/2. Le contact k/4 évite le fonctionnement des relais J5 et J6. Le contact k/5 ouvre le circuit de maintien de l'enroulement K/2 de sorte que le relais K ne peut fonctionner. Le contact k/1 déconnecte les enroulements 2 des relais X, Y et P et évite le fonctionnement du re- lais G. Il est donc impossible qu'un des relais Fl à F20 fonctionne.
Il peut se produire qu'après l'arrivée d'une série d'impulsions correctes deux ou plusieurs relais F soient simultanément actionnés. Dans ce cas le courant alternatif passant par les enroulements Dl après ouvertu- re du contact k/2 est au moins deux fois plus puissant que le courant tra- versant l'enroulement D/2. Le relais D reste donc actionné jusqu'à ce que le contact i6/5 s'ouvre de nouveau et évite ainsi la connexion de courant continu vers les enroulements du relais F par son contact d3.
Les relais Fl à F20 peuvent également être alimentés par suite d'une différence de potentiel entre les lignes d'alimentation. Dans ce ,cas le relais P reste actionné par son enroulement 1 et par le circuit ci-des- sus, après le fonctionnement du relais H, évitant ainsi le fonctionnement du relais D par son contact p. Les contacts d/1 et d/4 restent donc ouverts et les relais d'enregistrement X, Y et G ne peuvent pas fonctionner. La résistance totale de Wi4 et de la bobine 1 du relais P est suffisamment éle- vée pour que le courant qui les traverse ne fasse pas fonctionner le relais F.
Bien que la présente invention ait été décrite en relation avec des exemples particuliers de réalisation il est clair qu'elle n'est pas li- mitée aux dits exemples et qu'elle est susceptible de variantes et modifica- tions sans sortir de son domaine.