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DISPOSITIF DE COMMANDE, POUR CHARIOTS INDUSTRIEIS.
La présente invention concerne d'une manière générale un dis- positif de commande pour chariot industriel et, plus particulièrement, un dispositif de commande électrique pour chariot propulsé électriquement et à levée à la main.
Les chariots ordinaires propulsés électriquement et à levée à la main dont il est question, comportent un dispositif de commande élec- trique, par lequel on peut faire tourner le moteur électrique de propul- sion du chariot sélectivement à l'une de ses deux vitesses ou à une de ses deux puissances, en marche avant ou en marche arrière. Le moteur étant ré- glé à sa première puissance, le courant part de la batterie du chariot, passe par le moteur de commande et une résistance d'accélération connec- tée en série avec lui, et revient à la batterie. L'énergie électrique pas- sant dans la résistance d'accélération se transforme en énergie thermi- que qui n'accomplit aucun travail utile. Par suite, lorsque le chariot est propulsé à sa première puissance, 50% environ de l'énergie électrique four- nie par la batterie sont perdus.
Lorsque le chariot est propulsé à sa secon- de puissance, la résistance d'accélération est shuntée hors du circuit du moteur et le courant partant de la batterie passe alors par le moteur de commande et revient directement à la batterie. 100% environ de l'énergie électrique fournie par la batterie sont alors transformés en travail utile.
Lorsque les chariots propulsés électriquement, et à levée à la main, transportent une charge, on les fait généralement démarrer à leur première puissance et on les fait passer ensuite à la seconde puissance.
Mais, lorsque le chariot avance sans transporter de charge, la seconde puissance ou la seconde vitesse est très grande. En raison de la vitesse relativement grande qui correspond à la seconde puissance lorsque le cha- riot se déplace sans transporter de charge, le conducteur d'un chariot a l'habitude de le maintenir à sa première puissance. Ainsi qu'il a déjà été
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dit, à la première puissance, le courant de la batterie passedans la résistance d'accélération et par suite 50% environ de l'énergie élec- trique de la batterie sont perdus.
Le principal objet de l'invention consiste dans un disposi- tif de commande électrique d'un chariot propulsé électriquement et à le- vée à la main, au moyen duquel 100% environ de l'énergie électrique pas- sant de la batterie dans le moteur de commande du chariot sont transfor- més en travail utile à la première ou à la seconde puissance.
Ce résultat est obtenu suivant l'invention au moyen d'un dispositif de commande électrique grâce auquel, à la première puissance, . l'énergie électrique de la batterie passe dans la totalité de l'enroule- ment inducteur du moteur de commande et, à la seconde puissance, la moi- tié ou une fraction choisie à volonté de cet enroulement inducteur est shuntée de fagon à ne faire passer le courant de la batterie sensiblement que dans la moitié ou la fraction choisie de l'enroulement inducteur du mo- teur de commande. Le dispositif de commande suivant l'invention permet de supprimer la résistance d'accélération. Il est possible, au moyen de ce dispositif de commande, d'obtenir environ 25% de plus de travail utile, pour une seule charge électrique de la batterie du chariot qu'avec les autres dispositifs de commande connus.
Dans une forme de réalisation de l'invention, le dispositif de commande électrique du type précité règle en outre sélectivement le sens du passage du courant dans l'induit du moteur de commande de façon à propulser le chariot à levée à la main, en marche avant ou en marche arrière.
Dans une seconde forme de réalisation, le circuit électrique de commande du type précité règle en outre sélectivement le sens du pas- sage du courant dans l'enroulement inducteur du moteur de commande de fa- çon à propulser le chariot à levée à la main en marche avant ou en marche arrière.
La forme de construction et le mode d'utilisation du dispo- sitif de commande suivant l'invention sont faciles à comprendre et à appli- quer dans la pratique d'après la description détaillée donnée ci-après de deux formes de réalisation représentées aux dessins annexés sur lesquels: la fig. 1 est un schéma des circuits d'une forme de réalisation du dispositif de commande électrique suivant l'invention, par lequel la direction du passage du courant dans l'induit du moteur de 'commande est commandée à volonté de façon à faire tourner le moteur dans le sens direct ou rétrograde :
la fig. 2 est un schéma des circuits d'une seconde forme de réalisation du dispositif de commande électrique suivant l'invention, par lequel la direction du passage du courant dans l'enroulement inducteur du moteur de commande est commandée à volonté de façon à faire tourner le 'moteur dans le sens direct ou rétrograde.
La forme de réalisation de la fig. 1 comporte une batterie désignée d'une manière générale par 10. La borne positive de la batterie
10 est connectée par un conducteur 11 à la borne 12 d'un contacteur ma- gnétique 13 de marche avant, d'une forme de construction connue. Le con- ducteur 11 est aussi connecté à la borne 14 d'un contacteur magnétique 15 de marche arrière, d'une forme de construction connue. Le conducteur 11 est encore connecté à la borne 18 d'un interrupteur 17 commandé par un frein et comportant une lame d'interrupteur appropriée 75. La borne 18 du contacteur magnétique 13 de marche avant est connectée par un conduc- teur 19 au balai 20 de l'induit 21 d'un moteur de commande.
Le conduc- teur 19 est aussi connecté à la borne 22 d'un contacteur magnétique23 de marche arrière. Le balai 24 de l'induit 21 est connecté par un conducteur
25 à la borne 26 du contacteur magnétique 15 de marche arrière et à la borne 27 d'un contacteur magnétique 28 de marche avant. La borne 29 du
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contacteur 28 de marche avant est connectée par un conducteur 30 à la bor- ne 31 du contacteur magnétique 23 de marche arrière et à la borne 32 de l'enroulement ou bobine de champ 33 du moteur de commande. La borne 34 de l'enroulement ou bobine de l'inducteur 33 du moteur-de commande est con- nectée par un conducteur 35 à la borne négative de la batterie 10.
Le conducteur 35 est aussi connecté à la borne 36 d'un contacteur magné- tique 37. La borne 38 du contacteur magnétique 37 est connectée par un conducteur 39 à une borne centrale 40 de l'enroulement ou bobine de 1' inducteur 33 du moteur de commande. Le conducteur 39 peut aussi être connecté d'une manière appropriée à une portion quelconque de l'enroule- ment inducteur 33 entre les bornes 32 et 34 suivant.,la fraction de l'en- roulement de champ qu'on désire shunter.
La borne 41 de l'interrupteur 17 actionné par le frain est connectée par un conducteur 42 à la borne 43 d'une clé ou interrupteur d' allumage 44. La borne 45 de l'interrupteur 44 est connextée par un con- ducteur 46 à la borne 47 d'un contrôleur principal 48. La borne 47 du con- trôleur principal 48 est connectée aux bornes 49 et 50 par un conducteur 51.
La borne 47 du contrôleur principal 48 fait partie d'un inter- rupteur sélecteur 51' de marche arrière actionné à la main, qui comporte en outre une borne 52 et une lame d'interrupteur 53. La borne 49 du con- trôleur principal 48 fait partie d'un interrupteur 54 actionné à la main qui comporte en outre une borne 55 et une lame d'interrupteur 56. L'inter- rupteur 54, quand il est fermé, a pour effet de régler le moteur de com- mande à sa seconde puissance de la manière décrite en détail ci-aprèso La borne 50 du contrôleur 48 fait partie d'un interrupteur sélecteur 57 de marche avant actionné à la main, qui comporte en outre une borne 58 et une lame d'interrupteur 59.
La borne 52 de l'interrupteur-sélecteur 51 de marche arrière est connectée par un conducteur 60 à la borne 61 d'une bobine de commande 62, combinée avec les deux contacteurs magnétiques précités 15 et 23 de marche arrière. Lorsque le courant passe dans la bobine 62, les contacteurs magnétiques 15 et 23 de marche arrière se ferment. La borne 63 de la bobi- ne 62 est connectée par un conducteur 64 au conducteur précité 35, connec- té à la borne négative de la batterie 10.
La borne 58 de l'interrupteur-sélecteur 57 de marche avant est connectée par un conducteur 65 à la borne 66 d'une bobine de commande 67 qui est combinée avec les deux contacteurs magnétiques précités 13 et 28 de marche avant. Lorsque le courant passe dans la bobine 67, les contac- teurs magnétiques 13 et 28 de marche avant se ferment. La borne 68 de la bobine 67 est connectée par un conducteur 69 avec la ligne précitée 35 connectée à la borne négative de la batterie 10.
La borne 55 de l'interrupteur 54 est connectée par un conduc- teur 70 à la borne 71 d'une bobine de commande 72, qui est combinée avec le contacteur magnétique précité 37. Lorsque le courant passé dans la bobine 72, le contacteur magnétique 37 se ferme. La borne 73 de la bobine 72 est connectée par un conducteur 74 avec le conducteur précité 35 connecté à la borne négative de la batterie 10.
Le fonctionnement du dispositif de commande électrique décrit ci-dessus est le suivant:
Le moteur de commande, qui comporte l'induit 21 et l'enroule- ment inducteur 33 est accouplé d'une manière-appropriée connue avec la roue motrice d'un chariot à levée à main de façon à le propulser. Le con- trôleur principal 48 est monté de préférence sur la barre de direction du chariot de levée facilement accessible pour le conducteur. Lorsqu'on désire actionner le chariot de levée à main à petite vitesse ou à la pre- mière puissance, on desserre le frein., de sorte que la lame d'interrup- teur 75 vient en contact avec les bornes 16 et 41 de l'interrupteur 17
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actionné par le frein.
L'interrupteur à clé 44 se ferme et, si on de'*si- re embrayer la marche avant, on amène à la main la lame d'interrupteur 59 de l'interrupteur- sélecteur 57 de marche avant en contact avec les bornes 50 et 58.
Le courant passe alors de la borne positive de la batterie 10 par le conducteur 11, l'interrupteur 17 actionné par le frein, le conducteur 42, l'interrupteur à clé 44, le conducteur 46, le conducteur 51, l'in- terrupteur-sélecteur 57 de marche avant, le conducteur 65, la bobine 67,- le conducteur 69 et le conducteur 35 pour arriver à la' borne négative de la batterie 10.
Le courant passe ainsi dans la bobine 67 qui provoque la fermeture des contacteurs magnétiques 13 et 28 de marche avant.
Le courant passe aussi simultanément de la borne positive de la batte- rie 10, par le conducteur 11, le contacteur 13 de marche avant, le con- ducteur 19, l'induit 21, le conducteur 25,le contacteur de marche avant 28, le conducteur 30, l'enroulement inducteur 33 et le conducteur 35 pour arriver à la borne négative de la batterie 10. Le moteur de commande tour- ne ainsi dans le sens direct à sa première puissance.
Lorsqu'on désire faire tourner le moteur en marche avant à sa seconde puissance, on amène la lame d'interrupteur 56 de l'interrupteur 54 à la main en contact avec les bornes 49 et 55. Le courant passe alors du conducteur 51 par l'interrupteur 54, le conducteur 70, la bobine 72, le conducteur 74 et le conducteur 35 pour arriver à la borne négative de la batterie 10. Le courant passant ainsi dans la bobine 72 qui provoque la fermeture du contacteur magnétique 37.
Le courant passe alors simultané- ment dans le circuit du moteur en partant de la borne positive de la bat- terie 10 et, en passant par le conducteur 11, le contacteur de marche avant 13, le conducteur 19, l'induit 21, le conducteur 25, le contacteur de marche avant 28, le conducteur 30, la moitié ou la fraction choisie de l'enroulement inducteur 33 du moteur de commande, le conducteur 39,le contacteur 37, puis arrive par le conducteur 35 à la borne négative de la batterie 10. On voit donc que, lorsque l'interrupteur 54 est fermé, la moitié ou la fraction choisie de l'enroulement inducteur 33 du moteur de commande est shunté et que, par suite, le courant ne passe que dans la moitié ou la fraction choisie de l'enroulement inducteur, en faisant ain- si tourner le moteur de commande à sa seconde puissance en marche avant.
Si on désire obtenir la marche arrière à la première puis- sance, on ouvre d'abord les interrupteurs 54 et 57. Puis on amène à la main, la lame d'interrupteur 53 de l'interrupteur sélecteur 51 de marche arrière, en contact avec les bornes 47 et 52. Le courant passe alors de la borne positive de la batterie 10 par le conducteur 11, l'interrupteur du frein 17, le conducteur 42., l'interrupteur à clé 44,, le conducteur 46, l'interrupteur 51, le conducteur 60, la bobine 62, le conducteur 64 et ar- rive par le conducteur 35 à la borne négative de la batterie 10. Le cou- rant passant ainsi dans la bobine 62 provoque la fermeture des contacteurs magnétiques 15 et 23 de marche arrière.
Le courant partant de la borne positive de la batterie 10 passe simulta- nément par le conducteur 11, le contacteur de marche arrière 15, le coauteur 25, @ le contacteur de marche arrière 23, le conducteur .
30, l'enroulement inducteur 33 du moteur de commande et le conducteur 35, pour arriver à la borne négative de la batterie 10. Le moteur de commande tourne ainsi en marche arrière à la première puissance.
Si on désire obtenir la marche arrière à la seconde puissan- ce, on amène à la main la lame d'interrupteur 56 de l'interrupteur 54 en contact avec les bornes 49 et 55. Le courant partant du conducteur 46 passe par le conducteur 51, l'interrupteur 54,,le conducteur 70, la bobi- ne 72, le conducteur 74 et arrive par le conducteur 35 à la borne négati- ve de la batterie 10, Le courant passant ainsi dans la bobine 72 provo- que la fermeture du contacteur magnétique 37.
Ainsi qu'il a déjà été dit, lorsque le contacteur magnétique 37 est fermé, la moitié ou la fraction
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choisie de l'enroulement inducteur 33 du moteur de commande est shuntée et, par suite, le courant de la batterie 10 passe par la moitié seulement ou la fraction choisie de l'enroulement inducteur 33,de sorte que le mo- teur tourne à sa seconde puissance.
La fig. 2 représente une seconde forme de réalisation du dis- positif de commande suivant l'invention. La borne positive de la batterie 81 est connectée par un conducteur 82 à la borne 83 d'un contacteur magné- tique 84 de marche avant, d'une forme de construction connue. Le conducteur 82 est aussi connecté à la borne 85 d'un contacteur magnétique 86 de marche arrière, d'une forme de construction connue. Il est encore connecté à la borne 87 d'un interrupteur 88 actionné par le frein, et comportant une la- me d'interrupteur 89. La borne 90 du contacteur magnétique 84 de marche'avant est connectée par un conducteur 91 à la borne 92 d'un contacteur magnétique 93.
Le conducteur 91 est aussi connecté à la borne 94 de l'enroulement indue-, teur 95 du moteur de commande. Il est encore connecté à la borne 96 d'un contacteur magnétique 97 de marche arrière. La borne 98 du contacteur ma- gnétique 93 est connectée par un conducteur 99 à la borne centrale 100 de l'enroulement ou la bobine de l'inducteur 95 du moteur de commande. Le con- ducteur 99 peut être connecté d'une manière appropriée à une portion quelcon- que de 1(enroulement inducteur 95 entre les bornes 94 et 101, suivant la frac- tion de l'enroulement inducteur qu'on désire shunter.
La borne 101 de l'en- roulement inducteur 95 du moteur de commande est connectée par un conducteur 102 à la borne 103 du contacteur magnétique 86 de marche arrière et à la borne 104 d'un contacteur magnétique 105 de marche avant. La borne 106 du contacteur magnétique 105 de marche avant est connectée par un conducteur 107 à la borne 108 du contacteur magnétique 97 de marche arrière et au ba- lai 109 de l'induit 110 du moteur de commande.
Le balai 111 de l'induit 110 est connecté par un conducteur 112 à la bor- ne négative de la batterie 81.
La borne 113 de l'interrupteur 88 actionné par le frein est connectée par un conducteur 114 à la borne 115 d'un interrupteur ou d'une clé d'allumage 116. La borne 117 de l'interrupteur à clé 116 est connectée par un conducteur 118 à la borne 119 d'un contrôleur principal 120 qui com- porte trois interrupteurs manoeuvrés à la main 121, 122 et 123.
L'interrupteur 121 comporteoutre la borne précitée 119, une borne 124 et une lame d'interrupteur-,125. L'interrupteur 122 comporte deux bornes 126 et 127 et une lame d'interrupteur 128. L'interrupteur 123 compor- te deux bornes 129 et 130 et une lame d'interrupteur 131.
Les bornes 119, 126 et 129 du contrôleur principal 120 dont connectées entre elles par un conducteur 132. La borne 124 de l'interrupteur 121 est connectée à la borne 134 d'une bobine de commande 135 qui est com- binée avec les deux contacteurs magnétiques 86 et 97 de marche arrière. Le courant en passant dans la bobine 135 provoque la fermeture des contacteurs magnétiques 86 et 97 de marche arrière. La borne 136 de la bobine 135 est connectée par un conducteur 137 avec le conducteur précité 112 connecté à la borne négative de la batterie 81.
La borne 130 de l'interrupteur 123 est connectée par un con- ducteur 138 à la borne 139 d'une bobine de commande 140, combinée avec les deux contacteurs magnétiques 84 et 105 de marche avant. Le courant en pas- sant dans la bobine 140 provoque la fermeture des contacteurs magnétiques 84 et 105 de marche avant. La borne 141 de la bobine 140 est connectée par un conducteur 142 avec le conducteur 112. connecté à là borne négative de la batterie 81. La borne 127 de l'interrupteur 122 est connectée par un conduc- teur 143 à la borne 144 d'une bobine de commande 145, combinée avec le con- tacteur magnétique 93. Le courant passant dans la bobine 145 provoque la fer- meture du contacteur magnétique 93.
La borne 146 de la bobine 145 est connec- tée par un conducteur 147 avec le conducteur précité 112, aboutissant à la borne négative de la batterie 81.
Le fonctionnement de la seconde forme de réalisation du dispo- sitif de commande suivant l'invention est le suivant:
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Le moteur de commande qui comporte l'induit 110 et l'enroule- ment inducteur 95 est accouplé d'une manière appropriée et connue avec la roue motrice d'un chariot automobile à levée à main de façon à le propulser.
Le contrôleur principal 120 est monté de préférence comme le contrôleur prin- cipal 48 sur la;barre de direction du chariot et facilement accessible pour le conducteur. L'interrupteur commandé par le frein 88 et l'interrupteur à clé 116 étant fermés, on obtient la marche en avant à la première puissance en amenant à la main la lame d'interrupteur 131 de l'interrupteur-sélecteur 123 de marche avant, en contact avec les bornes 129 et 130. Le courant par- tant de la borne positive de la batterie 81 passe ainsi par le conducteur 82, l'interrupteur 88 commandé par le frein, le conducteur 114, l'interrup- teur à clé 116, le conducteur 118, le conducteur 132, l'interrupteur 123, le conducteur 138, la bobine 140, le conducteur 142 et arrive par le conduc- teur 112 à la borne négative de la batterie 81.
Le courant passant ainsi dans la bobine 140, provoque la fermeture des contacteurs magnétiques 84 et 105 de marche avant. Le courant partant de la borne positive de la bat- terie 81 passe en même temps par le conducteur 88, le contacteur 84, le conducteur 91, l'enroulement inducteur 95,le conducteur 102, le contac- teur 105, le conducteur 107, l'induit 110 puis arrive par le conducteur 112 à la borne négative de la batterie 81. Le courant passant ainsi dans la totalité de l'enroulement de champ 95 fait tourner le moteur de comman- de à sa première puissance dans le sens direct.
Si on le désire faire tourner le moteur à sa seconde puissan- ce dans le sens direct, on amène à la main la lame 128 de l'interrupteur 122 en contact avec les bornes 126 et 127.
Le courant passe alors du conducteur 132 par l'interrupteur 122, le conduc- teur 143, la bobine 145, le conducteur 147 et par le conducteur 112 pour ar- river à la borne négative de la batterie 81. Le courant passant ainsi dans la bobine 145 provoque la fermeture du contacteur magnétique 93. Lorsque le contacteur magnétique 93 est fermé, la moitié à peu près ou la fraction qu'on désire de l'enroulement inducteur 95 est shuntée et, par suite, le courant ne passe que dans cette moitié ou fraction choisie de l'enroulement de champ 95, en faisant ainsi tourner le moteur de commande à sa seconde puis- sance dans le sens direct.
Si on désire faire tourner le moteur de commande à sa première puissance dans le sens rétrograde, on ouvre les interrupteurs 122 et 123 et on amène à la main la lame 125 de l'interrupteur-sélecteur de marche arriè- re 121 en contact avec les bornes 119 et 1240 Le courant partant de la bor- ne positive de la batterie 81 passe alors par le conducteur 82, l'interrup- teur 88 commandé par le frein, le conducteur 114, l'interrupteur à clé 116, le conducteur 118, l'interrupteur 121, le conducteur 133, la bobine 135, le conducteur 137 et le conducteur 112, pour arriver à la borne négative de la batterie 81. Le courant passant ainsi dans la bobine 135, provoque la ferme- ture des contacteurs magnétiques 86 et 97 de marche arrière.
Le courant par- tant de la borne positive de la batterie 81 passe simultanément par le conduc- teur 82, le contacteur 86, le conducteur 102, l'enroulement inducteur 95, le conducteur 91, le contacteur 97, le conducteur 107, l'induit 110 et le conduc- teur 112 pour arriver à la borne négative de la batterie 81. Le moteur de com- mande tourne ainsi dans le sens rétrograde à sa première puissance.
Si on désire obtenir la marche arrière à la seconde puissance du moteur, on amène à la main la lame d'interrupteur 128 de l'interrupteur 122 en contact avec les bornes 126 et 127. Le courant passe alors du con- ducteur 132, par l'interrupteur 122, le conducteur 143, la bobine 145, le conducteur 147, puis par le conducteur 112 à la borne négative de la batte- rie 81.
Le courant passant ainsi dans la bobine 145 provoque la fermeture du contacteur magnétique 93, Le contacteur magnétique 93 étant fermé, la moitié ou la fraction choisie de l'enroulement inducteur 95 est shuntée et, par suite, le courant ne passe que dans la moitié ou la fraction choisie de l'enroulement inducteur 95, en faisant ainsi tourner le moteur de commande à sa seconde puissance dans le sens rétrograde.
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On voit d'après la description qui précède que les deux for- mes de réalisation du dispositif de commande électrique suivant l'invention pour chariot de levée à main permettent de transformer en travail utile 100% de l'énergie électrique transmise de la batterie au moteur de comman- - de du chariot fonctionnant à sa première ou à sa seconde puissance.
Bien entendu, l'invention ne doit pas être considérée corame limitée aux formes de réalisation représentées et décrites qui n'ont été choisies qu'à titre d'exemple.