BE512122A

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Publication number: BE512122A
Authority: BE
Priority date: 1951-06-18
Also published as: DE933136C; CH301481A

Description


  DISPOSITIF DE TELECOMMANDE A ACCESSOIRE DE COUPLAGE.

  
La présente invention a trait à des dispositifs de télécommande à accessoires de couplage et en particulier, à de tels dispositifs desti-

  
 <EMI ID=1.1> 

  
les dispositifs de ce dernier type.

  
Dans un dispositif de télécommande connu., l'appareil commandant et l'appareil commandé sont respectivement reliés à un élément syngone séparé. Les stators de ces éléments sont reliés entre eux Lorsque on applique une tension alternative au rotor d'un élément, le rotor de l'autre élément

  
 <EMI ID=2.1> 

  
rant alternatif, un détecteur de phase, un amplificateur à courant continu et un dispositif régulateur. Ledit dispositif régulateur agit sur un appareil moteur destiné à l'appareil commandé de manière à amener l'appareil

  
 <EMI ID=3.1> 

  
et de basse fréquence parmi ces signaux sinusoïdaux? ceux de haute fréquence sont spécialement aptes à provoquer des troubles ? à savoir que le circuit peut produire une self-oscillation. C'est le cas lorsque l'amplification

  
de l'accessoire est trop grande Pour éviter la self-oscillation.9 l'amplifi-

  
 <EMI ID=4.1> 

  
fait usage d'un accessoire du type décrite il est désirable d'appliquer une amplification relativement grande indépendante dans une bonne mesure de la partie du spectre de fréquence, pour amener l'appareil commandé du dispositif dans sa position désirée avec toute la précision possible Gela peut être réalisé en introduisant dans l'amplificateur à courant continu un réseau

  
de filtrage dont la branche disposée en shunt contient une capacité et une résistance branchées en série, ledit réseau étant agencé de manière qu'aux hautes fréquences, il fasse décroître l'amplification à la valeur susmentionnée. Ce réseau étant calculé pour des signaux correspondant à de petites déviations à partir de la position désirée, les déviations doivent être maintenues à de petites valeurs. Il n'est toutefois pas possible d'éviter les grandes déviations et ainsi, de forts signaux sont produits qui chargent ladite capacité dans une mesure telle que le réseau ne peut fonctionner comme on le désire jusqu'à ce qu'un certain temps se soit écoulé. Cela présente un grand désavantage car le canon n'atteint pas la position désirée jusqu'à ce que la capacité se soit déchargée.

  
La présente invention vise à produire un accessoire apte à assurer, sous toutes les conditions le fonctionnement parfait dudit réseau. 

  
Selon la présente invention., un dispositif de télécommande comprend un appareil commandant et un appareil commandé dont chacun est relié

  
à son indicateur de position, lesdits indicateurs produisant, en coopéra-

  
 <EMI ID=5.1> 

  
par rapport à l'autre, des appareils commandant et commandé, signal qui est transmis à un amplificateur ou à une chaîne amplificatrice contenant au moins un réseau de filtrage, le signal obtenu de l'amplificateur ou de la chaîne amplificatrice étant appliqué à un dispositif réglant les mouvements d'un appareil moteur destiné à l'appareil commandé, le dispositif de télécommande ainsi décrit étant caractérisé par un accessoire de couplage qui répondant aux variations de l'intensité du signal appliqué audit amplificateur ou à ladite chaîne amplificatrice, branche ou débranche un ou plusieurs éléments dudit réseau.

  
La présente invention est décrite en détail en se référant au dessin annexé. 

  
La fig. 1 représente un dispositif de télécommande comprenant

  
un accessoire de couplage, selon la présente invention, destiné au pointage en direction d'un canon. 

  
La fig. 1 montre un appareil de visée 1 dont le mouvement rotatif est transmis à un élément syngone 6 au moyen d'un engrenage 3, fixé sur l'arbre 2 de l'appareil de visée, ledit engrenage s'engrenant avec un autre engrenage 4, fixé sur l'arbre 5 du rotor dudit élément syngone. L'enroulement du rotor de l'élément syngone est relié à une génératrice 7 créant une tension alternative. L'enroulement du stator de l'élément syngone est

  
 <EMI ID=6.1> 

  
l'élément syngone 8 est relié à un amplificateur 15 à courant alternatif.  Cet amplificateur est suivi d'un détecteur de phase 16, d'un amplificateur
17 à courant continu, d'un réseau de filtrage 18 et d'un circuit de sortie

  
 <EMI ID=7.1> 

  
et d'un accessoire de couplage 22. L'autre borne dudit circuit de sortie est aussi mise à terre par l'intermédiaire d'un second solénolde 23 dudit dispositif régulateur 21 et dudit accessoire de couplage 22. En outre, le dispositif régulateur 21 comprend une barre 25, passant à travers les solé-

  
 <EMI ID=8.1> 

  
supérieure, la barre est reliée, de manière mobile, à une autre barre 27;  cette dernière est fixée à un arbre 28., appartenant à un dispositif de l'appareil moteur, destiné à régler la vitesse et le sens du mouvement dudit dispositif moteur. L'extrémité gauche de la barre 27 forme un indicateur
29 qui peut se déplacer sur un cadran 30. Le'signal provenant de la génératrice 7 est aussi appliqué au détecteur de phase 16. Le réseau de filtrage

Claims

18 comprend dans les branches série, les résistances 31 et 32 respectivement et" dans la branche disposée en shunt" une capacité 33 en série avec <EMI ID=9.1>

sitif' 35, relié à 1-'accessoire de couplage 22. Cette dernière peut consis-ter en un relais contenant deux solénoïdes dont 1\'un est relié en série avec

Dans le cas décrite le dispositif 35 comprend des commutateurs commandés par le relais.

En principe,, le dispositif ainsi décrit fonctionne de la même manière que le dispositif connup Ainsi$ l'appareil de visée 1 constitue 1' appareil commandant et le canon 14, l'appareil commandé. De même^ l'appareil de visée et le canon sont reliés à un élément syngone respectif.9 les enroulements des stators desdits éléments étant reliés entre eux. Pareil-

quée à 1' enroulement du rotor d'un des éléments lequel dans le présent dispositif, correspond à l'enroulement du rotor de l'élément appartenant à l'appareil de visée L'enroulement du rotor de l'autre élément., qui correspond à 1? enroulement du rotor de Pèleront appartenant au canon

provenant de l'enroulement du rotor à le même caractère que le signal du dispositif connu et est donc nul lorsque le canon atteint sa position désirée. Le signal provenant de 1' enroulement du rotor de l'élément syngone

tecteur de phase 16, lequel est alimenté par la même tension alternative

que Isolément syngone 6. Un signal positif en courant continu est engendré par le détecteur lorsque le signal provenant de l'enroulement du rotor est

éléments correspondants du dispositif connu. Le dispositif régulateur 21 exerce la même fonction que dans le dispositif connu. Les solénoïdes 20

continu de manière que les courants continus qui les traversent soient égaux lorsque le canon se trouve dans la position désirée. Lorsque le détecteur 16 débite du courant continu positif il se produit une augmenta-

pareil moteur 13 prenne le sens de mouvement nécessaire à rendre nul le sig-

que le détecteur 16 débite un courant continu négatif, il se produit une diminution-du courant passant par le solénoïde 20 et une augmentation

dans le solénoïde 23. La bague est alors attirée par le solénoïde 23. L' appareil moteur 13 est influencé de la même manière que dans le cas précédent sauf que le sens de son mouvement est renversé On peut présumer que l'accessoire de couplage 22 comprend un relai électro-magnétique. Ses en-

des sont traversés par les courants continus produits par le signal provenant de Isolément syngone 8. Lorsque lesdits courants continus atteignent une intensité telle qu'ils peuvent provoquer des troubles dans le fonctionne-

ainsi la. capacité 33 en court-circuit. Le relais ouvre ses commutateurs

35 aussitôt que lesdits courants continus décroissent en-dessous de ladite intensité. L'avantage offert par le relais est que, dans le voisinage de la position désirée, le réseau garde toujours sa capacité fonctionnelle.

REVENDICATIONS

1. Dispositif de télécommande comprenant un appareil commandant et un appareil commandé dont chacun est relié à son indicateur de position, lesdits indicateurs produisant, en coopération, un signal électrique dont le

commandant et commandée signal qui est transmis à un amplificateur ou à une chaîne amplificatrice contenant au moins un réseau de filtrage, le signal obtenu de l'amplificateur ou de la chaîne amplificatrice étant appliqué à un dispositif réglant les mouvements de l'appareil moteur destiné à l'appareil commandé, caractérisé par un accessoire de couplage qui, répondant aux variations de l'intensité du signal appliqué audit amplificateur ou à ladite chaîne amplificatrice, branche ou débranche un .ou plusieurs éléments dudit réseau.

térisé en ce que ledit accessoire de couplage comprend un relais électromagnétique.

3. Dispositif de télécommande suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit accessoire de couplage est branché en série ou en parallèle avec ledit dispositif régulateur.

caractérisé en ce que ledit accessoire de couplage met en court-circuit une capacité de la branche disposée en shunt dudit réseau de filtrage lorsque l'intensité du signal, appliqué audit amplificateur ou à ladite chaîne amplificatrice, dépasse une certaine valeur.